第3章MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源課件

第三章MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源

§3-1內(nèi)核結(jié)構(gòu)及引腳§3-2內(nèi)部寄存器§3-3堆?！?-4內(nèi)部存儲(chǔ)器§3-5復(fù)位及時(shí)鐘§3-6中斷§3-7最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容提要:第三章MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源§3-1內(nèi)核1內(nèi)核結(jié)構(gòu)—存儲(chǔ)器以MC9S12DP256為例256KFLASH12KRAM4KEEPROMMC9S12DG128擁有128K的FLASH，8K的RAM，2K的EEPROM。§3-1內(nèi)核結(jié)構(gòu)及引腳內(nèi)核結(jié)構(gòu)—存儲(chǔ)器以MC9S12DP256為例MC9S12DG2電壓調(diào)整模塊及相關(guān)引腳電壓調(diào)整模塊給內(nèi)核供電2.5VVDD1/2和VSS1/2：內(nèi)核供電引腳，之間要接去耦電容VREGEN引腳上拉使能電壓調(diào)整模塊，VDD1/2，VDDPLL使用內(nèi)部2.5V電源VREGEN引腳接地禁止模塊，VDD1/2，VDDPLL接外部2.5V電源VDDR、VSSR：電壓調(diào)整模塊及I/O供電，分別接電源和地，之間要接去耦電容電壓調(diào)整模塊及相關(guān)引腳電壓調(diào)整模塊VREGEN引腳上拉3時(shí)鐘和鎖相環(huán)及相關(guān)引腳EXTAL、XTAL：接外部振蕩器RESET：接外部復(fù)位，低電平有效XFC：接鎖相環(huán)濾波電容VDDPLL、VSSPLL：鎖相環(huán)供電引腳。使能電壓調(diào)整模塊（VREGEN上拉）時(shí)，該引腳直接去耦電容。時(shí)鐘和鎖相環(huán)及相關(guān)引腳EXTAL、XTAL：接外部振蕩器4模式選擇及相關(guān)引腳模式選擇和PORTE復(fù)用TEST：保留腳，接地XIRQ：非屏蔽中斷IRQ：可屏蔽中斷R/W：讀寫(xiě)信號(hào)，指示總線(xiàn)上數(shù)據(jù)方向LSTRB：總線(xiàn)模式下低位字節(jié)（奇地址）選通ECLK：內(nèi)部總線(xiàn)時(shí)鐘輸出，一般在寬擴(kuò)展模式下地址鎖存用BKGD（MODC）、MODB、MODA：模式選擇NOACC/XCLKS：當(dāng)前外部總線(xiàn)操作無(wú)效模式選擇及相關(guān)引腳模式選擇和PORTE復(fù)用R/W：讀寫(xiě)信號(hào)，5模式選擇模式選擇6地址數(shù)據(jù)總線(xiàn)PORTA和PORTB作為擴(kuò)展模式下的數(shù)據(jù)和地址復(fù)用總線(xiàn)，尋址達(dá)到64K范圍窄模式下：PORTA為8位數(shù)據(jù)總線(xiàn)寬模式下：PORTA、PORTB為16位數(shù)據(jù)總線(xiàn)PTK為擴(kuò)展存儲(chǔ)器超過(guò)64K時(shí)用，不擴(kuò)展時(shí)作為普通I/O口。地址數(shù)據(jù)總線(xiàn)PORTA和PORTB作為擴(kuò)展模式下的數(shù)據(jù)和地址7擴(kuò)展窄模式地址線(xiàn)接法擴(kuò)展窄模式地址線(xiàn)接法8擴(kuò)展寬模式地址線(xiàn)接法擴(kuò)展寬模式地址線(xiàn)接法9ATD模塊及相關(guān)引腳VRH、VRL：參考高壓和參考低壓，一般接5V（隔離）和GND（單點(diǎn)共地）。VDDA、VSSA：A/D模塊電源引腳。AN0-AN7：模擬量輸入引腳，8個(gè)通道。作普通I/O時(shí)，只能輸入，不能輸出。ATD模塊及相關(guān)引腳VRH、VRL：參考高壓和參考低壓，一般10定時(shí)器及相關(guān)引腳IOC0-7：輸入捕獲：捕獲外部有效邊沿輸出比較：輸出一定寬度的脈沖作為普通I/O口時(shí)，為PORTT，輸入輸出。定時(shí)器及相關(guān)引腳IOC0-7：作為普通I/O口時(shí)，為PORT11SPI、PWM及相關(guān)引腳2個(gè)SPI口MISO：主機(jī)輸入/從機(jī)輸出MOSI：主機(jī)輸出/從機(jī)輸入SCK：同步時(shí)鐘（主機(jī)提供，從機(jī)接受）SS：從機(jī)選擇（1-主機(jī)，0-從機(jī)）PWM0-7：PWM模塊8個(gè)通道作為普通I/O：PORTPSPI、PWM及相關(guān)引腳2個(gè)SPI口PWM0-7：PWM模塊12異步串行口及相關(guān)引腳2個(gè)SCI：RXD：數(shù)據(jù)接收TXD：數(shù)據(jù)發(fā)送1個(gè)SPI1個(gè)BDLC4（5）個(gè)CAN：RXCAN接收、TXCAN發(fā)送作為普通I/O使用：PORTS，PORTM異步串行口及相關(guān)引腳2個(gè)SCI：4（5）個(gè)CAN：RXCAN13中斷I/O口作為普通并行I/O口：PORTJ、PORTHPJ口和PH口可以作為中斷口：可選擇上升或者下降沿中斷；PJ6和PJ7與I2C和CAN4模塊復(fù)用引腳。（I2C：SDA數(shù)據(jù)引腳、SCL時(shí)鐘引腳）中斷I/O口PJ口和PH口可以作為中斷口：可選擇上升或者下降14電源引腳*VDD1、2，VSS1、2：內(nèi)部邏輯供電*VDDPLL，VSSPLL：鎖相環(huán)供電*-使能電壓調(diào)整模塊（VREGEN上拉），該引腳直接去耦電容。VDDX，VSSX：I/O供電電源引腳VDDR，VSSR：電壓調(diào)整器及I/O供電電源引腳VDDA，VSSA：A/D模塊供電電源引腳電源引腳*VDD1、2，VSS1、2：內(nèi)部邏輯供電VDDX，15§3-2內(nèi)部寄存器累加器A、B：保存操作數(shù)和操作結(jié)果，組成16位累加器D。變址寄存器X、Y：尋址操作、臨時(shí)數(shù)據(jù)、參與運(yùn)算。堆棧指針SP：中斷、子程序調(diào)用，暫存數(shù)據(jù)。堆棧由高地址向低地址生成，棧頂為實(shí)棧頂。程序計(jì)數(shù)器PC：存放下一條要執(zhí)行的指令地址?！?-2內(nèi)部寄存器累加器A、B：保存操作數(shù)和操作結(jié)果，組成16條件碼寄存器CCR：包括5個(gè)狀態(tài)指示器、兩個(gè)中斷屏蔽位、STOP指令控制位。1-CPU不可執(zhí)行STOP；0-反之1-屏蔽XIRQ中斷；0-反之1-產(chǎn)生了半進(jìn)位1-屏蔽所有可屏蔽中斷1-運(yùn)算結(jié)果有負(fù)數(shù)1-運(yùn)算結(jié)果有01-運(yùn)算結(jié)果溢出1-運(yùn)算產(chǎn)生進(jìn)/借位條件碼寄存器CCR：包括5個(gè)狀態(tài)指示器、兩個(gè)中斷屏蔽位、ST17§3-3堆棧堆棧由高地址向低地址生成，SP總是指向最后進(jìn)入堆棧的一個(gè)字節(jié)實(shí)棧頂

——壓棧時(shí)先調(diào)整堆棧指針（SP←（SP－1）），后保存數(shù)據(jù)。

——出棧時(shí)先彈出數(shù)據(jù)，后修改棧頂（SP←（SP＋1））子程序調(diào)用時(shí)，程序返回地址自動(dòng)壓棧、中斷響應(yīng)后，除斷點(diǎn)地址自動(dòng)壓棧外，CPU寄存器Y、X、A、B、CCR也依次自動(dòng)壓棧；執(zhí)行中斷返回指令時(shí)，斷點(diǎn)地址和CPU寄存器按照和入棧時(shí)相反的順序依次自動(dòng)出棧?！?-3堆棧堆棧由高地址向低地址生成，SP總是指向最后進(jìn)入18棧區(qū)必須在程序開(kāi)始部分在內(nèi)部RAM區(qū)指定，即SP的初始化。中斷進(jìn)棧舉例：執(zhí)行到$80F0處的程序時(shí)，CPU響應(yīng)中斷，且此時(shí)SP的內(nèi)容（棧頂）為$3F00，則SPSP自動(dòng)壓棧的內(nèi)容和順序中斷返回時(shí)，自動(dòng)出棧的內(nèi)容和順序棧區(qū)必須在程序開(kāi)始部分在內(nèi)部RAM區(qū)指定，即SP的初始化。S19§3-4內(nèi)部存儲(chǔ)器—基本內(nèi)存空間§3-4內(nèi)部存儲(chǔ)器—基本內(nèi)存空間20內(nèi)部寄存器EEPROMRAM16KB固定Flash$3E16KB分頁(yè)Flash$3016KB固定Flash$3F中斷向量區(qū)$0000$0400$1000$4000$8000$C000$FF00$FFFF$30$31$32$33$34$35$36$37$38$39$3A$3B$3C$3D$3E$3FBlock3Block2Block1Block0

由PPAGE寄存器（地址$30）決定某一頁(yè)在$8000~$BFFF。DP256片內(nèi)有256KFlash，分16頁(yè)，每頁(yè)16K，一般定位：$4000~$7FFF16K($3E)$C000~$FF0016K($3F)內(nèi)存以頁(yè)面方式擴(kuò)展內(nèi)部寄存器EEPROMRAM16KB固定Flash$3E1621存儲(chǔ)器容量寄存器1＝寄存器空間為2KB0＝寄存器空間為1KB存儲(chǔ)器容量寄存器0－MEMSIZ0只讀（默認(rèn)值由芯片的型號(hào)決定）詳見(jiàn)下頁(yè)表EEPROM空間分配00＝0KB01＝2KB10＝4KB11＝8KB例如：DG128復(fù)位時(shí)MEMSIZ0的值為$13，即表示有1KB的寄存器、2KB的EEPROM、8KB的RAM空間。存儲(chǔ)器容量寄存器1＝寄存器空間為2KB存儲(chǔ)器容量寄存器0－M22存儲(chǔ)器容量寄存器RAM_SW2-RAM_SW0：分配系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)器容量寄存器RAM_SW2-RAM_SW0：分配系統(tǒng)RA23寄存器區(qū)映射寄存器－INITRG指定內(nèi)部寄存器區(qū)基址的高5位。則最小基址是$0000，最大基址為$7FFF(D7=0決定)。

使用時(shí)，一般定位在$0000開(kāi)始的1K中。 因?yàn)榍?56個(gè)字節(jié)可以用直接地址（8bit地址）訪(fǎng)問(wèn)，如果定位在其它地方，應(yīng)用擴(kuò)展地址（16bit地址碼）訪(fǎng)問(wèn)。寄存器區(qū)映射寄存器－INITRG指定內(nèi)部寄存器區(qū)基址的高5位24RAM映射寄存器－INITRM0=RAM和內(nèi)部地址空間最低端對(duì)齊1=RAM和內(nèi)部地址空間最高端對(duì)齊9S12DG128有8KRAM空間，默認(rèn)$0000~$1FFF，若定位在$2000~$3FFF，則INITRM值應(yīng)為$39。例：RAM映射寄存器－INITRM0=RAM和內(nèi)部地址空間最低端25EEPROM映射寄存器－INITEE0=禁用EEPROM1=使能EEPROM指定EEPROM基址的高5位。例：DG128有2K的EEPROM。若給INITEE賦值為$09，則EEPROM區(qū)域就是$0800～$0FFF。EEPROM映射寄存器－INITEE0=禁用EEPROM指定26存儲(chǔ)器優(yōu)先級(jí)上述三個(gè)寄存器INITRG、INITRM、INITEE負(fù)責(zé)將內(nèi)部資源重新映射若地址分配出現(xiàn)重疊，按優(yōu)先級(jí)自動(dòng)屏蔽級(jí)別較低的資源存儲(chǔ)器分配優(yōu)先級(jí)：BDMROM寄存器區(qū)RAMEEPROMFlash/ROM外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器高低存儲(chǔ)器優(yōu)先級(jí)上述三個(gè)寄存器INITRG、INITRM、INI27§3-5復(fù)位及時(shí)鐘—復(fù)位上電復(fù)位單片機(jī)自動(dòng)檢測(cè)VDD端的正跳變，啟動(dòng)自動(dòng)工作。外部復(fù)位通過(guò)RESET引腳加一低電壓，拉低超過(guò)一定時(shí)間后可實(shí)現(xiàn)復(fù)位?？撮T(mén)狗復(fù)位幫助系統(tǒng)在軟件跑飛后自動(dòng)復(fù)位。時(shí)鐘監(jiān)視器復(fù)位利用內(nèi)部的RC電路來(lái)保證時(shí)鐘頻率滿(mǎn)足要求?！?-5復(fù)位及時(shí)鐘—復(fù)位上電復(fù)位28振蕩器和時(shí)鐘電路EXTAL是外部時(shí)鐘輸入或石英振蕩放大器的輸入XTAL是石英振蕩放大器的輸出振蕩電路注：DG128可用串聯(lián)振蕩電路和并聯(lián)振蕩電路兩種連接方式。

9S12X系列單片機(jī)只可用并聯(lián)振蕩電路。串聯(lián)方式（PE7引腳要拉低）并聯(lián)方式（PE7引腳要拉高）振蕩器和時(shí)鐘電路EXTAL是外部時(shí)鐘輸入或石英振蕩放大器的輸29時(shí)鐘初始化寄存器－共5個(gè)（1）鎖相環(huán)控制寄存器（PLLCTL）鎖相環(huán)電路允許位1＝允許0＝禁止時(shí)鐘監(jiān)控允許位1＝允許0＝禁止注：其余各位的描述見(jiàn)教材49頁(yè)。時(shí)鐘初始化寄存器－共5個(gè)（1）鎖相環(huán)控制寄存器（PLLCTL30（2）時(shí)鐘合成寄存器（SYNR）－低6位有效，有效值0～63。（3）時(shí)鐘分頻寄存器（REFDV）－低4位有效，有效值0～15。由鎖相環(huán)來(lái)產(chǎn)生時(shí)鐘頻率的公式：例如：選用16MHz的外部晶振，若將SYNR設(shè)為

2，REFDV設(shè)為1，通過(guò)公式計(jì)算可得

PLLCLK＝48MHz。（2）時(shí)鐘合成寄存器（SYNR）－低6位有效，有效值0～6331鎖相環(huán)頻率鎖定標(biāo)志1＝表示時(shí)鐘頻率已穩(wěn)定，且鎖定了鎖相環(huán)頻率。（4）時(shí)鐘產(chǎn)生模塊的標(biāo)志寄存器CRGFLG注：其余各位的描述見(jiàn)教材49頁(yè)和50頁(yè)。（5）時(shí)鐘選擇寄存器（CLKSEL）選定鎖相環(huán)1表示BusClock＝PLLCLK/20表示BusClock＝OSCCLK/2實(shí)時(shí)中斷標(biāo)志位1＝RTI發(fā)生了超時(shí)中斷，向該位寫(xiě)1清除該中斷標(biāo)志位。鎖相環(huán)頻率鎖定標(biāo)志（4）時(shí)鐘產(chǎn)生模塊的標(biāo)志寄存器CRGFLG32PLL例子CLKSEL=0x00;//禁止PLLPLLCTL=0xe1;//PLL電路允許

SYNR=2;REFDV=1;//設(shè)置倍頻參數(shù)

PLLCTL=0x60;//時(shí)鐘監(jiān)控禁止

while(0==(CRGFLG&0x08));//等待穩(wěn)定

CLKSEL=0x80;//選擇PLL作為時(shí)鐘//若晶振為16M,則PLLCLK=2*16*3/2=48MHz,則總線(xiàn)頻率是24MHzPLL例子CLKSEL=0x00;//禁止PLL33實(shí)時(shí)中斷使能位1＝在RTIF置位時(shí)申請(qǐng)中斷0＝不申請(qǐng)來(lái)自于RTI模塊的中斷實(shí)時(shí)中斷RTI相關(guān)寄存器（1）中斷使能寄存器（CRGINT）自給時(shí)鐘模式使能位1＝在SCMIF置位時(shí)申請(qǐng)中斷0＝不申請(qǐng)SCMLOC中斷鎖定中斷使能位1＝在LOCKIF置位時(shí)申請(qǐng)中斷0＝不申請(qǐng)LOCK中斷注：RTIF、LOCKIF、SCMIF見(jiàn)CRGFLG寄存器。實(shí)時(shí)中斷使能位實(shí)時(shí)中斷RTI相關(guān)寄存器（1）中斷使能寄存器（34RTR[6:4]——實(shí)時(shí)中斷預(yù)分頻選擇位RTR[3:0]——實(shí)時(shí)中斷分頻系數(shù)選擇位時(shí)鐘源是外部振蕩器RTI超時(shí)周期設(shè)置參照表：（2）RTI控制寄存器（RTICTL）RTR[6:4]——實(shí)時(shí)中斷預(yù)分頻選擇位（2）RTI控制寄存35RTI程序舉例RTICTL=0x7e;//4M/15*2^16=4HzCRGINT=0x80;//中斷使能得到大約每秒4次的中斷RTI程序舉例RTICTL=0x7e;//4M/15*236COP（看門(mén)狗）相關(guān)寄存器COP窗口模式位1＝看門(mén)狗復(fù)位的寫(xiě)操作必須在看門(mén)狗溢出周期的最后1/4時(shí)間內(nèi)0＝看門(mén)狗復(fù)位的寫(xiě)操作可以在整個(gè)溢出周期內(nèi)發(fā)生（1）COP控制寄存器（COPCTL）BDM模式下，1＝COP和RTI停止運(yùn)行0＝COP和RTI繼續(xù)運(yùn)行看門(mén)狗溢出周期選擇位（2）COP復(fù)位寄存器（ARMCTL）——向該寄存器先寫(xiě)$55，然后寫(xiě)$AA即可復(fù)位看門(mén)狗。COP（看門(mén)狗）相關(guān)寄存器COP窗口模式位（1）COP控制寄37軟件中斷（SWI）－內(nèi)部中斷源非法指令陷阱－內(nèi)部中斷源非屏蔽中斷（）－外部中斷源

一次操作機(jī)會(huì)，打開(kāi)后不能關(guān)閉。可屏蔽中斷除上面三種類(lèi)型的，其余均為可屏蔽中斷。其中為外部中斷源，其余均為內(nèi)部中斷源。注：（1）每個(gè)可屏蔽中斷受兩層控制，一是全局中斷屏蔽位，即CCR中的I位；二是各個(gè)中斷源相關(guān)的本地控制位。（2）各個(gè)中斷源、中斷向量表以及優(yōu)先級(jí)見(jiàn)教材55頁(yè)表2-8。1、中斷源§3-6中斷系統(tǒng)軟件中斷（SWI）－內(nèi)部中斷源1、中斷源§3-6中斷系統(tǒng)38

邊沿觸發(fā)允許位0＝引腳低電平觸發(fā)1＝引腳下降沿觸發(fā)2、中斷控制相關(guān)寄存器（1）中斷使能及方式控制（INTCR）IRQ中斷允許位0＝IRQ引腳與中斷邏輯斷開(kāi)1＝IRQ引腳連接到中斷邏輯邊沿觸發(fā)允許位2、中斷控制相關(guān)寄存器（1）中斷39注：任何一個(gè)可屏蔽中斷源都可通過(guò)HPRIO設(shè)定為最高優(yōu)先級(jí)，

其余中斷源的相對(duì)優(yōu)先級(jí)保持不變。（2）中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器（HPRIO）可屏蔽中斷優(yōu)先級(jí)選擇位用法：將中斷向量地址的低位字節(jié)寫(xiě)入該寄存器，則該中斷的優(yōu)先級(jí)就最高了。默認(rèn)為F2,表示IRQ中斷優(yōu)先級(jí)最高.注：任何一個(gè)可屏蔽中斷源都可通過(guò)HPRIO設(shè)定為最高優(yōu)先級(jí)，40§3-7MC9S12單片機(jī)最小系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

——以MC9S12DG128為例時(shí)鐘電路給單片機(jī)提供一個(gè)外接的16MHz的石英晶振串口的RS-232驅(qū)動(dòng)電路可實(shí)現(xiàn)TTL電平到RS-232電平的轉(zhuǎn)換BDM口讓用戶(hù)可以通過(guò)BDM調(diào)試工具向單片機(jī)下載和調(diào)試程序供電電路主要是由單片機(jī)提供+5V電源和電源濾波復(fù)位電路是通過(guò)一個(gè)復(fù)位按鍵給單片機(jī)一個(gè)復(fù)位信號(hào)，調(diào)試過(guò)程中很有用?！?-7MC9S12單片機(jī)最小系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

——以MC9S41第3章MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源課件42第3章MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源課件43謝謝！謝謝！44第三章MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源

§3-1內(nèi)核結(jié)構(gòu)及引腳§3-2內(nèi)部寄存器§3-3堆?！?-4內(nèi)部存儲(chǔ)器§3-5復(fù)位及時(shí)鐘§3-6中斷§3-7最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容提要:第三章MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源§3-1內(nèi)核45內(nèi)核結(jié)構(gòu)—存儲(chǔ)器以MC9S12DP256為例256KFLASH12KRAM4KEEPROMMC9S12DG128擁有128K的FLASH，8K的RAM，2K的EEPROM?！?-1內(nèi)核結(jié)構(gòu)及引腳內(nèi)核結(jié)構(gòu)—存儲(chǔ)器以MC9S12DP256為例MC9S12DG46電壓調(diào)整模塊及相關(guān)引腳電壓調(diào)整模塊給內(nèi)核供電2.5VVDD1/2和VSS1/2：內(nèi)核供電引腳，之間要接去耦電容VREGEN引腳上拉使能電壓調(diào)整模塊，VDD1/2，VDDPLL使用內(nèi)部2.5V電源VREGEN引腳接地禁止模塊，VDD1/2，VDDPLL接外部2.5V電源VDDR、VSSR：電壓調(diào)整模塊及I/O供電，分別接電源和地，之間要接去耦電容電壓調(diào)整模塊及相關(guān)引腳電壓調(diào)整模塊VREGEN引腳上拉47時(shí)鐘和鎖相環(huán)及相關(guān)引腳EXTAL、XTAL：接外部振蕩器RESET：接外部復(fù)位，低電平有效XFC：接鎖相環(huán)濾波電容VDDPLL、VSSPLL：鎖相環(huán)供電引腳。使能電壓調(diào)整模塊（VREGEN上拉）時(shí)，該引腳直接去耦電容。時(shí)鐘和鎖相環(huán)及相關(guān)引腳EXTAL、XTAL：接外部振蕩器48模式選擇及相關(guān)引腳模式選擇和PORTE復(fù)用TEST：保留腳，接地XIRQ：非屏蔽中斷IRQ：可屏蔽中斷R/W：讀寫(xiě)信號(hào)，指示總線(xiàn)上數(shù)據(jù)方向LSTRB：總線(xiàn)模式下低位字節(jié)（奇地址）選通ECLK：內(nèi)部總線(xiàn)時(shí)鐘輸出，一般在寬擴(kuò)展模式下地址鎖存用BKGD（MODC）、MODB、MODA：模式選擇NOACC/XCLKS：當(dāng)前外部總線(xiàn)操作無(wú)效模式選擇及相關(guān)引腳模式選擇和PORTE復(fù)用R/W：讀寫(xiě)信號(hào)，49模式選擇模式選擇50地址數(shù)據(jù)總線(xiàn)PORTA和PORTB作為擴(kuò)展模式下的數(shù)據(jù)和地址復(fù)用總線(xiàn)，尋址達(dá)到64K范圍窄模式下：PORTA為8位數(shù)據(jù)總線(xiàn)寬模式下：PORTA、PORTB為16位數(shù)據(jù)總線(xiàn)PTK為擴(kuò)展存儲(chǔ)器超過(guò)64K時(shí)用，不擴(kuò)展時(shí)作為普通I/O口。地址數(shù)據(jù)總線(xiàn)PORTA和PORTB作為擴(kuò)展模式下的數(shù)據(jù)和地址51擴(kuò)展窄模式地址線(xiàn)接法擴(kuò)展窄模式地址線(xiàn)接法52擴(kuò)展寬模式地址線(xiàn)接法擴(kuò)展寬模式地址線(xiàn)接法53ATD模塊及相關(guān)引腳VRH、VRL：參考高壓和參考低壓，一般接5V（隔離）和GND（單點(diǎn)共地）。VDDA、VSSA：A/D模塊電源引腳。AN0-AN7：模擬量輸入引腳，8個(gè)通道。作普通I/O時(shí)，只能輸入，不能輸出。ATD模塊及相關(guān)引腳VRH、VRL：參考高壓和參考低壓，一般54定時(shí)器及相關(guān)引腳IOC0-7：輸入捕獲：捕獲外部有效邊沿輸出比較：輸出一定寬度的脈沖作為普通I/O口時(shí)，為PORTT，輸入輸出。定時(shí)器及相關(guān)引腳IOC0-7：作為普通I/O口時(shí)，為PORT55SPI、PWM及相關(guān)引腳2個(gè)SPI口MISO：主機(jī)輸入/從機(jī)輸出MOSI：主機(jī)輸出/從機(jī)輸入SCK：同步時(shí)鐘（主機(jī)提供，從機(jī)接受）SS：從機(jī)選擇（1-主機(jī)，0-從機(jī)）PWM0-7：PWM模塊8個(gè)通道作為普通I/O：PORTPSPI、PWM及相關(guān)引腳2個(gè)SPI口PWM0-7：PWM模塊56異步串行口及相關(guān)引腳2個(gè)SCI：RXD：數(shù)據(jù)接收TXD：數(shù)據(jù)發(fā)送1個(gè)SPI1個(gè)BDLC4（5）個(gè)CAN：RXCAN接收、TXCAN發(fā)送作為普通I/O使用：PORTS，PORTM異步串行口及相關(guān)引腳2個(gè)SCI：4（5）個(gè)CAN：RXCAN57中斷I/O口作為普通并行I/O口：PORTJ、PORTHPJ口和PH口可以作為中斷口：可選擇上升或者下降沿中斷；PJ6和PJ7與I2C和CAN4模塊復(fù)用引腳。（I2C：SDA數(shù)據(jù)引腳、SCL時(shí)鐘引腳）中斷I/O口PJ口和PH口可以作為中斷口：可選擇上升或者下降58電源引腳*VDD1、2，VSS1、2：內(nèi)部邏輯供電*VDDPLL，VSSPLL：鎖相環(huán)供電*-使能電壓調(diào)整模塊（VREGEN上拉），該引腳直接去耦電容。VDDX，VSSX：I/O供電電源引腳VDDR，VSSR：電壓調(diào)整器及I/O供電電源引腳VDDA，VSSA：A/D模塊供電電源引腳電源引腳*VDD1、2，VSS1、2：內(nèi)部邏輯供電VDDX，59§3-2內(nèi)部寄存器累加器A、B：保存操作數(shù)和操作結(jié)果，組成16位累加器D。變址寄存器X、Y：尋址操作、臨時(shí)數(shù)據(jù)、參與運(yùn)算。堆棧指針SP：中斷、子程序調(diào)用，暫存數(shù)據(jù)。堆棧由高地址向低地址生成，棧頂為實(shí)棧頂。程序計(jì)數(shù)器PC：存放下一條要執(zhí)行的指令地址?！?-2內(nèi)部寄存器累加器A、B：保存操作數(shù)和操作結(jié)果，組成60條件碼寄存器CCR：包括5個(gè)狀態(tài)指示器、兩個(gè)中斷屏蔽位、STOP指令控制位。1-CPU不可執(zhí)行STOP；0-反之1-屏蔽XIRQ中斷；0-反之1-產(chǎn)生了半進(jìn)位1-屏蔽所有可屏蔽中斷1-運(yùn)算結(jié)果有負(fù)數(shù)1-運(yùn)算結(jié)果有01-運(yùn)算結(jié)果溢出1-運(yùn)算產(chǎn)生進(jìn)/借位條件碼寄存器CCR：包括5個(gè)狀態(tài)指示器、兩個(gè)中斷屏蔽位、ST61§3-3堆棧堆棧由高地址向低地址生成，SP總是指向最后進(jìn)入堆棧的一個(gè)字節(jié)實(shí)棧頂

——壓棧時(shí)先調(diào)整堆棧指針（SP←（SP－1）），后保存數(shù)據(jù)。

——出棧時(shí)先彈出數(shù)據(jù)，后修改棧頂（SP←（SP＋1））子程序調(diào)用時(shí)，程序返回地址自動(dòng)壓棧、中斷響應(yīng)后，除斷點(diǎn)地址自動(dòng)壓棧外，CPU寄存器Y、X、A、B、CCR也依次自動(dòng)壓棧；執(zhí)行中斷返回指令時(shí)，斷點(diǎn)地址和CPU寄存器按照和入棧時(shí)相反的順序依次自動(dòng)出棧?！?-3堆棧堆棧由高地址向低地址生成，SP總是指向最后進(jìn)入62棧區(qū)必須在程序開(kāi)始部分在內(nèi)部RAM區(qū)指定，即SP的初始化。中斷進(jìn)棧舉例：執(zhí)行到$80F0處的程序時(shí)，CPU響應(yīng)中斷，且此時(shí)SP的內(nèi)容（棧頂）為$3F00，則SPSP自動(dòng)壓棧的內(nèi)容和順序中斷返回時(shí)，自動(dòng)出棧的內(nèi)容和順序棧區(qū)必須在程序開(kāi)始部分在內(nèi)部RAM區(qū)指定，即SP的初始化。S63§3-4內(nèi)部存儲(chǔ)器—基本內(nèi)存空間§3-4內(nèi)部存儲(chǔ)器—基本內(nèi)存空間64內(nèi)部寄存器EEPROMRAM16KB固定Flash$3E16KB分頁(yè)Flash$3016KB固定Flash$3F中斷向量區(qū)$0000$0400$1000$4000$8000$C000$FF00$FFFF$30$31$32$33$34$35$36$37$38$39$3A$3B$3C$3D$3E$3FBlock3Block2Block1Block0

由PPAGE寄存器（地址$30）決定某一頁(yè)在$8000~$BFFF。DP256片內(nèi)有256KFlash，分16頁(yè)，每頁(yè)16K，一般定位：$4000~$7FFF16K($3E)$C000~$FF0016K($3F)內(nèi)存以頁(yè)面方式擴(kuò)展內(nèi)部寄存器EEPROMRAM16KB固定Flash$3E1665存儲(chǔ)器容量寄存器1＝寄存器空間為2KB0＝寄存器空間為1KB存儲(chǔ)器容量寄存器0－MEMSIZ0只讀（默認(rèn)值由芯片的型號(hào)決定）詳見(jiàn)下頁(yè)表EEPROM空間分配00＝0KB01＝2KB10＝4KB11＝8KB例如：DG128復(fù)位時(shí)MEMSIZ0的值為$13，即表示有1KB的寄存器、2KB的EEPROM、8KB的RAM空間。存儲(chǔ)器容量寄存器1＝寄存器空間為2KB存儲(chǔ)器容量寄存器0－M66存儲(chǔ)器容量寄存器RAM_SW2-RAM_SW0：分配系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)器容量寄存器RAM_SW2-RAM_SW0：分配系統(tǒng)RA67寄存器區(qū)映射寄存器－INITRG指定內(nèi)部寄存器區(qū)基址的高5位。則最小基址是$0000，最大基址為$7FFF(D7=0決定)。

使用時(shí)，一般定位在$0000開(kāi)始的1K中。 因?yàn)榍?56個(gè)字節(jié)可以用直接地址（8bit地址）訪(fǎng)問(wèn)，如果定位在其它地方，應(yīng)用擴(kuò)展地址（16bit地址碼）訪(fǎng)問(wèn)。寄存器區(qū)映射寄存器－INITRG指定內(nèi)部寄存器區(qū)基址的高5位68RAM映射寄存器－INITRM0=RAM和內(nèi)部地址空間最低端對(duì)齊1=RAM和內(nèi)部地址空間最高端對(duì)齊9S12DG128有8KRAM空間，默認(rèn)$0000~$1FFF，若定位在$2000~$3FFF，則INITRM值應(yīng)為$39。例：RAM映射寄存器－INITRM0=RAM和內(nèi)部地址空間最低端69EEPROM映射寄存器－INITEE0=禁用EEPROM1=使能EEPROM指定EEPROM基址的高5位。例：DG128有2K的EEPROM。若給INITEE賦值為$09，則EEPROM區(qū)域就是$0800～$0FFF。EEPROM映射寄存器－INITEE0=禁用EEPROM指定70存儲(chǔ)器優(yōu)先級(jí)上述三個(gè)寄存器INITRG、INITRM、INITEE負(fù)責(zé)將內(nèi)部資源重新映射若地址分配出現(xiàn)重疊，按優(yōu)先級(jí)自動(dòng)屏蔽級(jí)別較低的資源存儲(chǔ)器分配優(yōu)先級(jí)：BDMROM寄存器區(qū)RAMEEPROMFlash/ROM外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器高低存儲(chǔ)器優(yōu)先級(jí)上述三個(gè)寄存器INITRG、INITRM、INI71§3-5復(fù)位及時(shí)鐘—復(fù)位上電復(fù)位單片機(jī)自動(dòng)檢測(cè)VDD端的正跳變，啟動(dòng)自動(dòng)工作。外部復(fù)位通過(guò)RESET引腳加一低電壓，拉低超過(guò)一定時(shí)間后可實(shí)現(xiàn)復(fù)位?？撮T(mén)狗復(fù)位幫助系統(tǒng)在軟件跑飛后自動(dòng)復(fù)位。時(shí)鐘監(jiān)視器復(fù)位利用內(nèi)部的RC電路來(lái)保證時(shí)鐘頻率滿(mǎn)足要求。§3-5復(fù)位及時(shí)鐘—復(fù)位上電復(fù)位72振蕩器和時(shí)鐘電路EXTAL是外部時(shí)鐘輸入或石英振蕩放大器的輸入XTAL是石英振蕩放大器的輸出振蕩電路注：DG128可用串聯(lián)振蕩電路和并聯(lián)振蕩電路兩種連接方式。

9S12X系列單片機(jī)只可用并聯(lián)振蕩電路。串聯(lián)方式（PE7引腳要拉低）并聯(lián)方式（PE7引腳要拉高）振蕩器和時(shí)鐘電路EXTAL是外部時(shí)鐘輸入或石英振蕩放大器的輸73時(shí)鐘初始化寄存器－共5個(gè)（1）鎖相環(huán)控制寄存器（PLLCTL）鎖相環(huán)電路允許位1＝允許0＝禁止時(shí)鐘監(jiān)控允許位1＝允許0＝禁止注：其余各位的描述見(jiàn)教材49頁(yè)。時(shí)鐘初始化寄存器－共5個(gè)（1）鎖相環(huán)控制寄存器（PLLCTL74（2）時(shí)鐘合成寄存器（SYNR）－低6位有效，有效值0～63。（3）時(shí)鐘分頻寄存器（REFDV）－低4位有效，有效值0～15。由鎖相環(huán)來(lái)產(chǎn)生時(shí)鐘頻率的公式：例如：選用16MHz的外部晶振，若將SYNR設(shè)為

2，REFDV設(shè)為1，通過(guò)公式計(jì)算可得

PLLCLK＝48MHz。（2）時(shí)鐘合成寄存器（SYNR）－低6位有效，有效值0～6375鎖相環(huán)頻率鎖定標(biāo)志1＝表示時(shí)鐘頻率已穩(wěn)定，且鎖定了鎖相環(huán)頻率。（4）時(shí)鐘產(chǎn)生模塊的標(biāo)志寄存器CRGFLG注：其余各位的描述見(jiàn)教材49頁(yè)和50頁(yè)。（5）時(shí)鐘選擇寄存器（CLKSEL）選定鎖相環(huán)1表示BusClock＝PLLCLK/20表示BusClock＝OSCCLK/2實(shí)時(shí)中斷標(biāo)志位1＝RTI發(fā)生了超時(shí)中斷，向該位寫(xiě)1清除該中斷標(biāo)志位。鎖相環(huán)頻率鎖定標(biāo)志（4）時(shí)鐘產(chǎn)生模塊的標(biāo)志寄存器CRGFLG76PLL例子CLKSEL=0x00;//禁止PLLPLLCTL=0xe1;//PLL電路允許

SYNR=2;REFDV=1;//設(shè)置倍頻參數(shù)

PLLCTL=0x60;//時(shí)鐘監(jiān)控禁止

while(0==(CRGFLG&0x08));//等待穩(wěn)定

CLKSEL=0x80;//選擇PLL作為時(shí)鐘//若晶振為16M,則PLLCLK=2*16*3/2=48MHz,則總線(xiàn)頻率是24MHzPLL例子CLKSEL=0x00;//禁止PLL77實(shí)時(shí)中斷使能位1＝在RTIF置位時(shí)申請(qǐng)中斷0＝不申請(qǐng)來(lái)自于RTI模塊的中斷實(shí)時(shí)中斷RTI相關(guān)寄存器（1）中斷使能寄存器（CRGINT）自給時(shí)鐘模式使能位1＝在SCMIF置位時(shí)申請(qǐng)中斷0＝不申請(qǐng)SCMLOC中斷鎖定中斷使能位1＝在LOCKIF置位時(shí)申請(qǐng)中斷0＝不申請(qǐng)LOCK中斷注：RTIF、LOCKIF、SCMIF見(jiàn)CRGFLG寄存器。實(shí)時(shí)中斷使能位實(shí)時(shí)中斷RTI相關(guān)寄存器（1）中斷使能寄存器（78RTR[6:4]——實(shí)時(shí)中斷預(yù)分頻選擇位RTR[3:0]——實(shí)時(shí)中斷