管道制造的焊縫跟蹤解決方案

SERVO-ROBOTPIPEMILLSAPPLICATIONS?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02SERVO-ROBOTPIPEMILLSAPPLICAT管道制造的焊縫跟蹤解決方案?螺旋管?U-O直縫焊管?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02管道制造的焊縫跟蹤解決方案?螺旋管?U-O直縫焊管?200螺旋管激光視覺能為你做些什么？12個(gè)機(jī)會(huì)提高螺旋管的制造工藝:1.2.3.4.???鋼卷末端內(nèi)部對接焊縫跟蹤和檢測測量鋼板/鋼帶的寬度和邊緣輪廓測量管子外經(jīng)跟蹤內(nèi)焊縫:焊接-一步法的第一個(gè)步驟.跟蹤-兩步法的第二步.-調(diào)整，根據(jù)間隙/錯(cuò)邊調(diào)整鋼帶送進(jìn)角度-焊接參數(shù)自適應(yīng)控制5.自動(dòng)內(nèi)焊縫檢測(幾何成形和缺陷)6.采用兩步法工藝時(shí)跟蹤外焊縫和內(nèi)焊縫.7.自動(dòng)外焊縫檢測8.外超聲波探傷提供焊縫跟蹤(在線或離線)9.在管子端面精加工時(shí)提供外部接縫的跟蹤10.測量管子端面坡口，為機(jī)器人加工提供反饋11.為“短”管子接合提供跟蹤12.測量管子末端的坡口(鈍邊和斜邊)?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管激光視覺能為你做些什么？12個(gè)機(jī)會(huì)提高螺旋管的制造工螺旋管螺旋管制造的總體過程主要應(yīng)用1.鋼帶測量2.間隙控制3.焊縫跟蹤4.為超聲波探傷提供跟蹤3.焊縫跟蹤4.為超聲探傷提供跟蹤1.鋼帶測量2.間隙控制?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管螺旋管制造的總體過程主要應(yīng)用1.鋼帶測量2.間隙螺旋管鋼帶測量在鋼帶兩端進(jìn)行測量，確保送進(jìn)的鋼板寬度是一致的而且所加工的上坡口尺寸是正確的?SkelpMeasurementApplicationProgram?DiagramofAdjustmentforAngle?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管鋼帶測量在鋼帶兩端進(jìn)行測量，確保送進(jìn)的鋼板寬度是一致的螺旋管間隙控制鋼帶實(shí)時(shí)控制錯(cuò)邊和間隙激光條紋激光傳感器注意:在測量位置幾毫米之后進(jìn)行ID焊接?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管間隙控制鋼帶實(shí)時(shí)控制錯(cuò)邊和間隙激光條紋激光傳感器注意:螺旋管在線ID焊接激光傳感器:DIGI-I/S激光傳感器控制執(zhí)行器，使焊絲精確位于接頭上?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管在線ID焊接激光傳感器:DIGI-I/S激光傳感器控螺旋管在線OD焊接激光傳感器控制執(zhí)行器，使焊絲精確位于接頭上?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管在線OD焊接激光傳感器控制執(zhí)行器，使焊絲精確位于接頭上螺旋管離線OD+ID焊接激光傳感器控制執(zhí)行器，使焊絲精確位于接頭上QUANTA/SP含有內(nèi)置的2D攝像頭和照明，可以直接監(jiān)控內(nèi)部的情況?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管離線OD+ID焊接激光傳感器控制執(zhí)行器，使焊絲精確位螺旋管為超聲探傷提供焊縫跟蹤?保持最佳的超聲探頭位置，保證對焊縫和熱影響區(qū)的正確檢測。?適當(dāng)?shù)暮缚p跟蹤可以避免超聲探傷設(shè)備因?yàn)榕鲎捕鴵p壞。?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管為超聲探傷提供焊縫跟蹤?保持最佳的超聲探頭位置，保證對U-O直縫焊管激光視覺能為你做些什么？12個(gè)機(jī)會(huì)提升U-O直縫焊管制造過程:1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.測量坡口邊緣加工情況測量管子外經(jīng)為MIG點(diǎn)固焊提供焊縫跟蹤為兩步法制造工藝提供外焊和內(nèi)焊的焊縫跟蹤。自動(dòng)化外焊縫檢測為超聲探傷提供焊縫跟蹤(在線和離線)在加工管子端面上跟蹤接合焊縫自適應(yīng)控制焊接參數(shù)為機(jī)器人加工提供管子端面測量為“短”管子接合提供跟蹤自動(dòng)內(nèi)焊縫檢測(幾何成形和缺陷)測量管子末端的坡口(鈍邊和斜邊)?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02U-O直縫焊管激光視覺能為你做些什么？12個(gè)機(jī)會(huì)提升U-U-O直縫焊管U-O直縫焊管總體制造過程1.內(nèi)焊縫跟蹤2點(diǎn)固焊縫跟蹤3.外焊縫跟蹤4.為超聲探傷提供焊縫跟蹤?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02U-O直縫焊管U-O直縫焊管總體制造過程1.內(nèi)焊縫跟蹤2U-O直縫焊管MIG焊接激光傳感器和十字滑臺(tái)用于U-O焊管制造第一道MIG焊的焊縫跟蹤?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02U-O直縫焊管MIG焊接激光傳感器和十字滑臺(tái)用于U-O焊U-O直縫焊管集成焊縫跟蹤的內(nèi)部MIG焊接頭?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02U-O直縫焊管集成焊縫跟蹤的內(nèi)部MIG焊接頭?2008U-O直縫焊管外部多絲埋弧焊?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02U-O直縫焊管外部多絲埋弧焊?2008Servo-RobU-O直縫焊管多絲埋弧焊通過驅(qū)動(dòng)支撐滾輪執(zhí)行焊縫跟蹤?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02U-O直縫焊管多絲埋弧焊通過驅(qū)動(dòng)支撐滾輪執(zhí)行焊縫跟蹤?20U-O直縫焊管焊后焊縫的跟蹤和檢測Servo-Robot系統(tǒng)用于焊后焊縫的檢測，測量余高、寬度和焊趾角度Servo-Robot系統(tǒng)也用于跟蹤焊縫，實(shí)現(xiàn)最佳的超聲探傷效果?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02U-O直縫焊管焊后焊縫的跟蹤和檢測Servo-Robot獲益??????焊接速度最大優(yōu)化熔深避免過度填充變形最小即時(shí)探測缺陷和校正工藝無接觸的自動(dòng)化解決方案提高質(zhì)量降低成本?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02獲益??????焊接速度最大優(yōu)化熔深避免過度填充變形最小即時(shí)SERVO-ROBOT的最新技術(shù)適合焊管制造的焊縫跟蹤AutoTrac/MINI-用得起的系統(tǒng)，為標(biāo)準(zhǔn)工藝專門優(yōu)化。-同樣的性能和可靠性，采用最新的電子器件，尺寸更小。?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02SERVO-ROBOT的最新技術(shù)適合焊管制造的焊縫跟蹤AutAutoTrac/MINI系統(tǒng)組成?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02AutoTrac/MINI系統(tǒng)組成?2008Servo-AutoTrac/MINI操作完美的操作只需要3步!1.用操縱桿手動(dòng)調(diào)整焊絲位置，使焊絲對準(zhǔn)接頭。2.按白色的按鈕，讓傳感器識(shí)別和記憶接頭位置。3.按綠色按鈕，開始跟蹤。一旦視覺系統(tǒng)開始跟蹤，操作著就不用管焊絲的位置了。視覺系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保證焊絲位于示教的接頭位置上了。?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02AutoTrac/MINI操作完美的操作只需要3步!1.用SERVO-ROBOTPIPEMILLSAPPLICATIONS?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02SERVO-ROBOTPIPEMILLSAPPLICAT管道制造的焊縫跟蹤解決方案?螺旋管?U-O直縫焊管?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02管道制造的焊縫跟蹤解決方案?螺旋管?U-O直縫焊管?200螺旋管激光視覺能為你做些什么？12個(gè)機(jī)會(huì)提高螺旋管的制造工藝:1.2.3.4.???鋼卷末端內(nèi)部對接焊縫跟蹤和檢測測量鋼板/鋼帶的寬度和邊緣輪廓測量管子外經(jīng)跟蹤內(nèi)焊縫:焊接-一步法的第一個(gè)步驟.跟蹤-兩步法的第二步.-調(diào)整，根據(jù)間隙/錯(cuò)邊調(diào)整鋼帶送進(jìn)角度-焊接參數(shù)自適應(yīng)控制5.自動(dòng)內(nèi)焊縫檢測(幾何成形和缺陷)6.采用兩步法工藝時(shí)跟蹤外焊縫和內(nèi)焊縫.7.自動(dòng)外焊縫檢測8.外超聲波探傷提供焊縫跟蹤(在線或離線)9.在管子端面精加工時(shí)提供外部接縫的跟蹤10.測量管子端面坡口，為機(jī)器人加工提供反饋11.為“短”管子接合提供跟蹤12.測量管子末端的坡口(鈍邊和斜邊)?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管激光視覺能為你做些什么？12個(gè)機(jī)會(huì)提高螺旋管的制造工螺旋管螺旋管制造的總體過程主要應(yīng)用1.鋼帶測量2.間隙控制3.焊縫跟蹤4.為超聲波探傷提供跟蹤3.焊縫跟蹤4.為超聲探傷提供跟蹤1.鋼帶測量2.間隙控制?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管螺旋管制造的總體過程主要應(yīng)用1.鋼帶測量2.間隙螺旋管鋼帶測量在鋼帶兩端進(jìn)行測量，確保送進(jìn)的鋼板寬度是一致的而且所加工的上坡口尺寸是正確的?SkelpMeasurementApplicationProgram?DiagramofAdjustmentforAngle?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管鋼帶測量在鋼帶兩端進(jìn)行測量，確保送進(jìn)的鋼板寬度是一致的螺旋管間隙控制鋼帶實(shí)時(shí)控制錯(cuò)邊和間隙激光條紋激光傳感器注意:在測量位置幾毫米之后進(jìn)行ID焊接?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管間隙控制鋼帶實(shí)時(shí)控制錯(cuò)邊和間隙激光條紋激光傳感器注意:螺旋管在線ID焊接激光傳感器:DIGI-I/S激光傳感器控制執(zhí)行器，使焊絲精確位于接頭上?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管在線ID焊接激光傳感器:DIGI-I/S激光傳感器控螺旋管在線OD焊接激光傳感器控制執(zhí)行器，使焊絲精確位于接頭上?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管在線OD焊接激光傳感器控制執(zhí)行器，使焊絲精確位于接頭上螺旋管離線OD+ID焊接激光傳感器控制執(zhí)行器，使焊絲精確位于接頭上QUANTA/SP含有內(nèi)置的2D攝像頭和照明，可以直接監(jiān)控內(nèi)部的情況?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管離線OD+ID焊接激光傳感器控制執(zhí)行器，使焊絲精確位螺旋管為超聲探傷提供焊縫跟蹤?保持最佳的超聲探頭位置，保證對焊縫和熱影響區(qū)的正確檢測。?適當(dāng)?shù)暮缚p跟蹤可以避免超聲探傷設(shè)備因?yàn)榕鲎捕鴵p壞。?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02螺旋管為超聲探傷提供焊縫跟蹤?保持最佳的超聲探頭位置，保證對U-O直縫焊管激光視覺能為你做些什么？12個(gè)機(jī)會(huì)提升U-O直縫焊管制造過程:1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.測量坡口邊緣加工情況測量管子外經(jīng)為MIG點(diǎn)固焊提供焊縫跟蹤為兩步法制造工藝提供外焊和內(nèi)焊的焊縫跟蹤。自動(dòng)化外焊縫檢測為超聲探傷提供焊縫跟蹤(在線和離線)在加工管子端面上跟蹤接合焊縫自適應(yīng)控制焊接參數(shù)為機(jī)器人加工提供管子端面測量為“短”管子接合提供跟蹤自動(dòng)內(nèi)焊縫檢測(幾何成形和缺陷)測量管子末端的坡口(鈍邊和斜邊)?2009Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02U-O直縫焊管激光視覺能為你做些什么？12個(gè)機(jī)會(huì)提升U-U-O直縫焊管U-O直縫焊管總體制造過程1.內(nèi)焊縫跟蹤2點(diǎn)固焊縫跟蹤3.外焊縫跟蹤4.為超聲探傷提供焊縫跟蹤?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02U-O直縫焊管U-O直縫焊管總體制造過程1.內(nèi)焊縫跟蹤2U-O直縫焊管MIG焊接激光傳感器和十字滑臺(tái)用于U-O焊管制造第一道MIG焊的焊縫跟蹤?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02U-O直縫焊管MIG焊接激光傳感器和十字滑臺(tái)用于U-O焊U-O直縫焊管集成焊縫跟蹤的內(nèi)部MIG焊接頭?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02U-O直縫焊管集成焊縫跟蹤的內(nèi)部MIG焊接頭?2008U-O直縫焊管外部多絲埋弧焊?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02U-O直縫焊管外部多絲埋弧焊?2008Servo-RobU-O直縫焊管多絲埋弧焊通過驅(qū)動(dòng)支撐滾輪執(zhí)行焊縫跟蹤?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.2008-02U-O直縫焊管多絲埋弧焊通過驅(qū)動(dòng)支撐滾輪執(zhí)行焊縫跟蹤?20U-O直縫焊管焊后焊縫的跟蹤和檢測Servo-Robot系統(tǒng)用于焊后焊縫的檢測，測量余高、寬度和焊趾角度Servo-Robot系統(tǒng)也用于跟蹤焊縫，實(shí)現(xiàn)最佳的超聲探傷效果?2008Servo-RobotInc.AllRightsReserved.?2008Servo-RobotInc.