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大題 一 二 三 四 五 六 七 八 成績一、選擇題(每空1分,共10分)1、在機(jī)構(gòu)中,某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 A 。A.虛約束 B.局部自由度 C.復(fù)合鉸鏈2、單運(yùn)動副機(jī)械自鎖的原因是驅(qū)動力B摩擦圓。A.切于 B.交于C.遠(yuǎn)離3、對于雙搖桿機(jī)構(gòu),最短桿與最長桿長度之和B大于其余兩桿長度之和。A.一定 B.不一定C.一定不4、設(shè)計凸輪廓線時,若減小凸輪的基圓半徑,則凸輪壓力角將 A 。A.增大 B.不變 C.減小5、在減速蝸桿傳動中,用 C 來計算傳動比是錯誤的。i 1 2
iz z2 1
id d2 16、在其他條件相同時,斜齒圓柱齒輪傳動比直齒圓柱齒輪傳動重合度 C 。A.小 B.相等 C.大7、棘輪機(jī)構(gòu)中采用了止回棘爪主要是為了 。A.防止棘輪反轉(zhuǎn) B.保證棘輪每次轉(zhuǎn)過相同角度C.對棘輪雙向定位8、利用飛輪進(jìn)行調(diào)速的原因是它能 C 能量。A.產(chǎn)生 B.消耗 C.儲存和放出9、對于結(jié)構(gòu)尺寸DB5的不平衡剛性轉(zhuǎn)子,需進(jìn)行 B 。A.動平衡B.靜平衡C.不用平衡10、自由度為2的周轉(zhuǎn)輪系是A。A.差動輪系B.行星輪系C.復(fù)合輪系二、8分)計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并判斷機(jī)構(gòu)的級別。解: F3n2PPL H3721001(4分)
E Cv pE 232IIII構(gòu)。12 3(4分) B三、(本小題10分)圖示四桿機(jī)構(gòu),作圖比例尺 1 l mm
p, 13
p14A 4 D1 20rads,求全部瞬心并用瞬心法求1E點的速度大小及方向。p24解:圖示四桿機(jī)構(gòu)共有6個瞬心,其位置如圖所示(6分)v
p p 12 14 lp2 12
p 24 lp 故 12 14p 2 p p 112 24v p EE 24 l 2p E24 l
p p12 14p p 112 249720200.001800.484(ms) (4分)四、(本小題12分)試在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中標(biāo)出從動件與凸輪從接觸點C到接觸點D時該凸輪轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)角;(2)標(biāo)出從動件與凸輪在D點接觸的壓力角; (3)標(biāo)出在D點接觸時的動件的位移s。、先作出偏距圓,找出D出凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角(4分)標(biāo)出從動件與凸輪在D點接觸的壓力角 (4分)3、標(biāo)出在D點接觸時的從動件的位移s。 (4分)S五、(本小題15分)設(shè)計曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知其行程速度變化系數(shù)K1.4a30mm,連桿長b80mm40。求搖桿長度c及機(jī)架長度d。解:180
KK
30D’取 作圖D’l C”從圖中量取AD’和AD”的長度及CD的長度c105mmd90mmd'B”
A B’ C’D”七、(本小題15分)1的轉(zhuǎn)速n1
1450rmin,回轉(zhuǎn)方向如圖,各輪齒數(shù)分別為z2解
37,z2'
15,z3
25,z3'
20,z4
60。試求軸B的轉(zhuǎn)速nB
的大小及方向。ni 12 n2
z2z1
31 1(2分)i 2'4
n2nBn n4
n1 2nB
2(4分)z3z4z z
25601520z'3'(1(2)聯(lián)立n 7256.532(r ) (2分)B 111
min方向如圖示 (2分)八、(本小題18分)一對漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動,己知齒數(shù)z1
25,z2
55,模數(shù)m2mm,20,h*=1,c*=0.25。求:(1)齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑; (2)齒輪2a在齒頂圓上的壓力角 ;(3)如果這對齒輪安裝后的實際中心距a'a2和兩輪節(jié)圓半徑r'、r。
81mm,求嚙合角'1 21 1解:1、1
mz2
sin 225sin208.55(mm) (6分)21 12、ra2
mz2
ha*m 2551257(mm)21 1r mzb2 2
cos 255cos20(2則 cosa2
r bra2
51.680.90757故 24.944a2
(6分)3、a1m(z z)12(2580(mm)2 1 2 2因 acosa'cos'a 80故 cos'
cosa'
cos20.92881
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