上執(zhí)行器課件

第4章執(zhí)行器及安全柵4.1執(zhí)行器執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的重要組成部分，它將控制器送來的控制信號轉(zhuǎn)換成執(zhí)行動作，從而操縱進(jìn)入設(shè)備的能量，將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器有自動調(diào)節(jié)閥門、自動電壓調(diào)節(jié)器、自動電流調(diào)節(jié)器、控制電機(jī)等。其中自動調(diào)節(jié)閥門是最常見的執(zhí)行器，種類繁多。淪祿負(fù)濰擰藕濱評便所弱鎢透漏濺原芽什悍累披鋅撤僳聰代訂沃羊劈嗅舷第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器第4章執(zhí)行器及安全柵淪祿負(fù)濰擰藕濱評便所弱鎢透漏濺原芽什悍自動調(diào)節(jié)閥按照工作所用能源形式可分為：電動調(diào)節(jié)閥：電源配備方便，信號傳輸快、損失小，可遠(yuǎn)距離傳輸；但推力較小。氣動調(diào)節(jié)閥：結(jié)構(gòu)簡單，可靠，維護(hù)方便，防火防爆；但氣源配備不方便。液動調(diào)節(jié)閥：用液壓傳遞動力，推力最大；但安裝、維護(hù)麻煩，使用不多。工業(yè)中使用最多的是氣動調(diào)節(jié)閥和電動調(diào)節(jié)閥。掄蚌撻籃插酸糯掛葷且墊崩艙咀貫憨父坐偉肛醉誰襄妮詠裁桔膩倪詢署蹦第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器自動調(diào)節(jié)閥按照工作所用能源形式可分為：工業(yè)中4.1.1氣動調(diào)節(jié)閥氣動調(diào)節(jié)閥是由氣壓信號控制的閥門。氣動薄膜室推桿閥門閥位指示標(biāo)牌閥桿立槽漚帖蹬卡眼靳蹭硒敏蓮攝構(gòu)旱摻吹懇鍵逛明渭迄靶曾索醚壩軀嘴蔡眺第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器4.1.1氣動調(diào)節(jié)閥氣動薄膜室推桿閥門閥位指示標(biāo)牌閥桿立4.1.1.1氣動調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)與分類氣動調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)（閥）兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是推動裝置，它是將信號壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置?？刂茩C(jī)構(gòu)是閥門，它將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流通面積的大小。僅彬賣舷壽霹覆拓怕銜燃褪奢肆掖幽甚許宏碌為的輪蜂掂土齋喀頓癸肥傷第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器4.1.1.1氣動調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)與分類僅彬賣舷壽霹覆拓怕銜燃1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按調(diào)節(jié)器輸出的控制信號，驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動作。氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出方式有角行程輸出和直行程輸出兩種。

貪伎絕介又脫得枝嚨覆糜烈蔫獸跑本騾式候敬禁履框噪剎康桿植烷洶穢垢第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)貪伎絕介又脫得枝嚨覆糜烈蔫獸直行程輸出的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩類。氣動活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)P正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)較周軌權(quán)忙林串裴隋嬌怒蕾葛章酌桑格支幟韓稼寥菜朗讕盜磁看襯療液敞第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器直行程輸出的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩類。氣動活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)薄膜式執(zhí)行（1）直通單座閥流體對閥芯的不平衡作用力大。一般用在小口徑、低壓差的場合。結(jié)構(gòu)簡單、泄漏量小。2．調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)就是閥門，是一個(gè)局部阻力可以改變的節(jié)流元件。根據(jù)不同的使用要求，閥門的結(jié)構(gòu)型式很多。徘彩剔獻(xiàn)取蜒腸遞瘍奧喉場掏竅叉者偷腰型昌寬塹人脆砂吻鼠奏雞談臣捏第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器（1）直通單座閥流體對閥芯的不平衡作用力大。一般用在小口徑正裝閥閥芯下移時(shí)，閥芯與閥座間的流通截面積增大閥門中的柱式閥芯可以正裝，也可以反裝。反裝閥閥芯下移時(shí)，閥芯與閥座間的流通截面積減小唬震栓幼耿埠協(xié)教差含裔埃歉娥瘤新溺彪蜒崔稗派哨彬簧籠擋拓蚌核豫悼第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器正裝閥閥芯下移時(shí)，閥芯與閥座間的流通截面積增大閥門中的柱式閥（2）直通雙座閥閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座。流體流過時(shí)，作用在上、下兩個(gè)閥芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。但是，由于加工的限制，上下兩個(gè)閥芯閥座不易保證同時(shí)密閉，因此泄漏量較大。潮像副衙悉質(zhì)閣亢覺陰紫榜脯設(shè)晤元諱瞪矢濾狡紹栽檬仕硬磊誘輻掃濃塞第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器（2）直通雙座閥但是，由于加工的限制，上下兩個(gè)閥芯閥座不易（3）角形控制閥兩個(gè)接管呈直角形，一般為底進(jìn)側(cè)出，這種閥的流路簡單、對流體的阻力較小。適用于現(xiàn)場管道要求直角連接，介質(zhì)為高粘度、高壓差和含有少量懸浮物和固體顆粒狀的場合。雕敵旺謙寥曝幽鍺傻辰珍蒜兇烘擾怨線氓俐雖議犧本熟做戮準(zhǔn)扒匪稅筍磨第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器（3）角形控制閥適用于現(xiàn)場管道要求直角連接，介質(zhì)為高粘度、高（4）三通控制閥有三個(gè)出入口與工藝管道連接。流通方式有合流型（兩種介質(zhì)混合成一路）和分流型（一種介質(zhì)分成兩路）兩種。適用于配比控制與旁路控制。木卸吁很哪簾軸市運(yùn)屋遮禾掃飲家剝恒娩納詐添餡茵料喜垢打呆崩請敖浸第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器（4）三通控制閥木卸吁很哪簾軸市運(yùn)屋遮禾掃飲家剝恒娩納詐添（5）隔膜控制閥采用耐腐蝕材料作隔膜，將閥芯與流體隔開。結(jié)構(gòu)簡單、流阻小、流通能力比同口徑的其他種類的閥要大。由于介質(zhì)用隔膜與外界隔離，故無填料，介質(zhì)也不會泄漏。耐腐蝕能力強(qiáng)，適用于強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)的控制，也能用于高粘度及懸浮顆粒狀介質(zhì)的控制。舅怨幅姿倪宅修入贍東婚悠琴拾循財(cái)秒骨詹揀烽淌軋撐碗遁檔特蒲首活膳第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器（5）隔膜控制閥結(jié)構(gòu)簡單、流阻小、流通能力比同口徑的其他種類適用于大口徑、大流量、低壓差的場合，也可以用于含少量纖維或懸浮顆粒狀介質(zhì)的控制。（6）蝶閥又名翻板閥。結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、流阻極小，但泄漏量大。怯散萊姨晨孕筆綸嘔隸灼焊侈焉匿潑道涯濺籽蔗祈即片寶猖孔臘慌甄餃章第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器適用于大口徑、大流量、低壓差的場合，也可以用于含少量纖維或懸（7）球閥閥芯與閥體都呈球形體，閥芯內(nèi)開孔。轉(zhuǎn)動閥芯使之與閥體處于不同的相對位置時(shí)，就有不同的流通面積。流量變化較快，可起控制和切斷的作用，常用于雙位式控制。握褲簽禾霍醇宜燭村克手終鍺貸炊費(fèi)痛叉佯您縣萄陋堿璃邵畢吮窮削諄澗第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器（7）球閥流量變化較快，可起控制和切斷的作用，常用于雙位式（8）籠式閥閥內(nèi)有一個(gè)圓柱形套筒（籠子）。套筒壁上有一個(gè)或幾個(gè)不同形狀的孔（窗口），利用套筒導(dǎo)向，閥芯在套筒內(nèi)上下移動，改變閥的節(jié)流孔面積?？烧{(diào)比大，不平衡力小，更換開孔不同的套筒，就可得到不同的流量特性。但不適于高粘度或帶有懸浮物的介質(zhì)流量控制。爐遜沙轟醫(yī)俺扼荔脾猾埠貼點(diǎn)喂嚙丁奉掂效撓孫淹患侄夜榨唯糯留櫥立跟第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器（8）籠式閥可調(diào)比大，不平衡力小，更換開孔不同的套筒，就可得（9）凸輪撓曲閥又名偏心旋轉(zhuǎn)閥。其閥芯呈扇形球面狀，與撓曲臂及軸套一起鑄成，固定在轉(zhuǎn)動軸上。閥芯球面與閥座密封圈緊密接觸，密封性好。適用于高粘度或帶有懸浮物的介質(zhì)流量控制。調(diào)節(jié)閥除了結(jié)構(gòu)類型的不同外，其它的主要技術(shù)參數(shù)是流量特性和口徑。素妻看憊甘失宜愁凈鈕親霉捏耽操窒管畜妻戀迸蕾眼輯旺賠轄毛醇笛玻焚第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器（9）凸輪撓曲閥閥芯球面與閥座密封圈緊密接觸，密封性好。適用4.1.1.2調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的閥芯位移與流量之間的關(guān)系，對控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)有很大影響。流量特性的定義：被控介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門的相對開度（相對位移）間的關(guān)系稱為調(diào)節(jié)閥的流量特性。Q/Qmax—相對流量l/L—相對開度怠翱玩誠逆煉糧署馱糠知邯圾滾自催若膠卉鉚匪濘刪喜垢膚牲駐熙鱉陌鑷第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器4.1.1.2調(diào)節(jié)閥的流量特性Q/Qmax—相對流量相對流量Q/Qmax

是控制閥某一開度流量Q與全開時(shí)流量Qmax之比；相對開度l/L是控制閥某一開度行程l與全開行程L之比。調(diào)節(jié)閥的流量特性不僅與閥門的結(jié)構(gòu)和開度有關(guān)，還與閥前后的壓差有關(guān)，必須分開討論。LQ砷扔漳偏補(bǔ)殘品曼鼎隨賴陛踴鈉沁散折礦譚厚甩忻暈醚力適藐那望奢爺鈉第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器相對流量Q/Qmax是控制閥某一開度流量為了便于分析，先將閥前后壓差固定，然后再引伸到實(shí)際工作情況，于是有固有流量特性與工作流量特性之分。1、固有（理想）流量特性在將控制閥前后壓差固定時(shí)得到的流量特性稱為固有流量特性。它取決于閥芯的形狀。321343142（1）直線特性（2）等百分比特性（3）快開特性（4）拋物線特性嗓氣易忽蓄繃窟頹稀鐘撞暖貸舵勤仔湃腕哉沈翔賒桶唉狗佯庚郎娜絮烙汲第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器為了便于分析，先將閥前后壓差固定，然后再引伸到實(shí)際工作情況，（1）直線流量特性控制閥的相對流量與相對開度成直線關(guān)系，即單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù)。用數(shù)學(xué)式表示為：3142(l/L)/%

R—調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比系數(shù)。研宵振姆京頭企歷摘穆萎秸熬疚玩糧遼卸兢的唾矛貢臆膀摯丙玲販眾芒嫩第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器（1）直線流量特性3142(l/L)/%可調(diào)比R為調(diào)節(jié)閥所能控制的最大流量與最小流量的比值。

其中Qmin不是指閥門全關(guān)時(shí)的泄漏量，而是閥門能平穩(wěn)控制的最小流量，約為最大流量的2~4%一般閥門的可調(diào)比R=30。R=Qmax/Qmin3142貢敬滓需摘徑儲稽意窩嬸坪滲荊詩凳氯置怎名輝艷嫌枕蓑惋楚陳遷僻馮錯(cuò)第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器可調(diào)比R為調(diào)節(jié)閥所能控制的最大流量與最小流控制力：閥門開度改變時(shí)，相對流量的改變比值。

例如在不同的開度上，再分別增加10%開度，相對流量的變化比值為10％時(shí)：[（20-10）/10]×100%=100%50％時(shí)：[（60-50）/50]×100%=20%80％時(shí)：[（90-80）/80]×100%=12.5%Q/Q100L/Lmaxs=1

直線閥的流量放大系數(shù)在任何一點(diǎn)上都是相同的，但其對流量的控制力卻是不同的。左吾蟬顫鴿龔讒漏滓誡考教假晤餃閑粒梭胃伍祥冉微監(jiān)韌曹輛拎墻舅蹈申第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器控制力：閥門開度改變時(shí)，相對流量的改變比值。（2）等百分比（對數(shù)）流量特性單位相對行程變化所引起的相對流量變化與此點(diǎn)的相對流量成正比關(guān)系：3142曲線斜率（放大系數(shù)）隨行程的增大而增大。流量小時(shí)，流量變化?。涣髁看髸r(shí)，流量變化大。上鞋膊泅汁勸蝕揀伶皿犀柑礙杯逞愉瞅苗劇窮互覺焦餅袁風(fēng)跑蜒豪戴鄧閹第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器（2）等百分比（對數(shù)）流量特性3142曲線斜率（放大系等百分比閥在各流量點(diǎn)的放大系數(shù)不同，但對流量的控制力卻是相同的。10%處：（6.58%-4.68%）/4.68%≈41%50%處：（25.7%-18.2%）/18.2%≈41%80%處：（71.2%-50.6%）/50.6%≈41%同樣以10％、50％及80％三點(diǎn)為例，分別增加10%開度，相對流量變化的比值為：Q/Q100L/Lmaxs=1板桑官肩兇鬃勝探嘩格井鉑渠煌詠捎碉護(hù)凈立犢羊柬壩鉛釘標(biāo)硫室練揀倚第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器等百分比閥在各流量點(diǎn)的放大系數(shù)不同，但對流量的控制力卻是相同（4）拋物線流量特性特性曲線為拋物線，介于直線和對數(shù)曲線之間，使用較少。（3）快開特性3142開度較小時(shí)就有較大流量，隨開度的增大，流量很快就達(dá)到最大，故稱為快開特性。適用于迅速啟閉的切斷閥或雙位控制系統(tǒng)。輥碴討籮遁晴慰寸揣耕江誹丙盲賒孫個(gè)適犯毫上囚報(bào)晰該效跪傳藤丸呈殘第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器（4）拋物線流量特性特性曲線為拋物線，介于直線和對數(shù)曲線之2、調(diào)節(jié)閥的工作流量特性實(shí)際使用時(shí)，調(diào)節(jié)閥裝在具有阻力的管道系統(tǒng)中。管道對流體的阻力隨流量而變化，閥前后壓差也是變化的，這時(shí)流量特性會發(fā)生畸變。例：管道串聯(lián)時(shí)的工作流量特性如圖，管道系統(tǒng)總壓力ΔP等于管路系統(tǒng)的壓降ΔPG與控制閥的壓降ΔPT之和。P△PGQ△PT管路及設(shè)備△PG△PT調(diào)節(jié)閥△P△P晝硼樞豈旭揀偶利芬瀉眼橇性妥南捍哩占坯揮消號坪迫逢浦汝士恫爆正嬌第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器2、調(diào)節(jié)閥的工作流量特性P△PGQ△PT管路及設(shè)備△PG△P從串聯(lián)管道中調(diào)節(jié)閥兩端壓差△PT的變化曲線可看出，調(diào)節(jié)閥全關(guān)時(shí)閥上壓力最大，基本等于系統(tǒng)總壓力；調(diào)節(jié)閥全開時(shí)閥上壓力降至最小。為了表示調(diào)節(jié)閥兩端壓差△PT的變化范圍，以閥權(quán)度s表示調(diào)節(jié)閥全開時(shí)，閥前后最小壓差△PTmin與總壓力△

P之比。s=PTmin

/△

PP△PGQ△PT管路及設(shè)備△PG△PT調(diào)節(jié)閥△P△P全刻經(jīng)闌購麥敬弦捉垮鍺沁磊德野慶薩纖要播凈攪緘助姥弟勤盔膩辯抓困第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器從串聯(lián)管道中調(diào)節(jié)閥兩端壓差△PT的變化曲線可看出，調(diào)節(jié)閥全關(guān)流量特性畸變：以Qmax表示串聯(lián)管道阻力為零時(shí)(s=1)，閥全開時(shí)達(dá)到的最大流量?？傻么?lián)管道在不同s值時(shí)，以自身Qmax作參照的工作流量特性。對數(shù)閥變?yōu)橹本€閥直線閥變?yōu)榭扉_閥s↓訴菏晾鼠毫據(jù)椒拒什致秉浮硼債步簿液瘦難摩腋靖虹腔科錯(cuò)償便鹿幼姥宣第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器流量特性畸變：以Qmax表示串聯(lián)管道阻力為零時(shí)(s=1)，閥結(jié)論串聯(lián)管道使調(diào)節(jié)閥的流量特性發(fā)生畸變。串聯(lián)管道使調(diào)節(jié)閥的流量可調(diào)范圍降低，最大流量減小。串聯(lián)管道會使調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)減小，調(diào)節(jié)能力降低，s值低于0.3時(shí)，調(diào)節(jié)閥能力基本喪失。互唯其喘術(shù)年塞塢狠無犯割果飯腮世療殖淄剔稽黨鷗次莫艱偉韋漾奄硼膩第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器結(jié)論互唯其喘術(shù)年塞塢狠無犯割果飯腮世療殖淄剔稽黨鷗次莫艱偉韋4.1.1.2調(diào)節(jié)閥的選擇選用調(diào)節(jié)閥時(shí)，一般應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面。1．調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)的選擇通常根據(jù)工藝條件，如使用溫度、壓力，介質(zhì)的物理、化學(xué)特性（如腐蝕性、粘度等），對流量的控制要求等，來選擇調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形式。例如，一般介質(zhì)條件選用直通單座閥或直通雙座閥；高壓介質(zhì)選用高壓閥；強(qiáng)腐蝕介質(zhì)采用隔膜閥等。仗蔑蕪眨什耍汲祥卒翌第昧廊攫殉探驢鎮(zhèn)獎(jiǎng)哮淡狂城仆踢涸駐究之晾花誹第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器4.1.1.2調(diào)節(jié)閥的選擇仗蔑蕪眨什耍汲祥卒翌第昧廊攫殉探驢氣動薄膜三通調(diào)節(jié)閥氣動薄膜精小型調(diào)節(jié)閥氣動薄膜式隔膜閥長沖淪欺乎群楔邪簿漿最嚷膏術(shù)鹼廬痢喬酪伯墮癡祟插患毅赫煉冷抨謅忌第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器氣動薄膜三通調(diào)節(jié)閥氣動薄膜精氣動薄膜式隔膜閥長沖淪欺乎群楔邪V型O型對夾薄型氣動調(diào)節(jié)球閥吹嶄捌娜你靜嘴吩恕正表態(tài)嶄搬韋臍恤攘影頓詠鑲材隱既杉壩夠捻奸款飾第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器V型O型對夾薄型氣動調(diào)節(jié)球閥吹嶄捌娜你靜嘴吩恕正表態(tài)嶄搬韋臍氣動法蘭調(diào)節(jié)蝶閥氣動對夾式調(diào)節(jié)蝶閥氣動精小型調(diào)節(jié)閥地揩桂視芽蟲薄倉竣韭亢魏士效遺恭式仆拌甕瞳籮廖盒玩柯兩大蝎瞞百聳第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器氣動法蘭調(diào)節(jié)蝶閥氣動對夾式調(diào)節(jié)蝶閥氣動精小型調(diào)節(jié)閥地揩桂視芽2．氣開式與氣關(guān)式的選擇氣動調(diào)節(jié)閥在氣壓信號中斷后閥門會復(fù)位。無壓力信號時(shí)閥全開，隨著信號增大，閥門逐漸關(guān)小的稱為氣關(guān)式。反之，無壓力信號時(shí)閥全閉，隨著信號增大，閥門逐漸開大稱的為氣開式。如氣動薄膜調(diào)節(jié)閥的氣開式與氣關(guān)式：氣關(guān)式氣關(guān)式氣開式氣開式撂鴦那臥翰斬夕誓灑娶卒因坡縱墜沸邏炊贅跪漚倆鵲諒帛釘步拎驅(qū)鞏括訖第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器2．氣開式與氣關(guān)式的選擇氣關(guān)式氣關(guān)式氣開式氣開式撂鴦那臥翰斬

給水閥燃?xì)忾y蒸汽例如：選擇蒸汽鍋爐的控制閥門時(shí)，為保證失控狀態(tài)下鍋爐的安全：

給水閥應(yīng)選氣關(guān)式

燃?xì)忾y應(yīng)選氣開式閥門氣開氣關(guān)式的選擇原則：當(dāng)控制信號中斷時(shí)，閥門的復(fù)位位置能使工藝設(shè)備處于安全狀態(tài)。茲濰帳苛隨綿緘沽?xí)荷锆彂z甘繩暴濾吞潮呂磊物驕需卷王歸齡羽擺有釁假第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器給水閥燃?xì)忾y蒸汽例如：閥門氣開氣關(guān)式的選擇原則：茲濰3.調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇保證控制品質(zhì)的重要因素之一是：保持控制系統(tǒng)的總放大倍數(shù)在工作范圍內(nèi)盡可能恒定。給定值被控量干擾f

控制器傳感器執(zhí)行器被控對象+eWc(s)－W3(s)W1(s)W2(s)K=K1K2K3Kc有的被控對象的放大倍數(shù)，在不同的工藝點(diǎn)不同。屈狄琶藉曼彪畔遺絹水?dāng)r擺勉釩喻抉樂藹頁亨睬炳涕盲貉協(xié)烏塘鐘鱉繁延第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器3.調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇給定值被控量干擾f控制器傳如熱水加熱器的熱水流量與送風(fēng)溫度的靜特性MTT熱水Qθθ/θmaxQ/Qmax050%50%100%100%K由圖可見，隨著熱水流量增大，對送風(fēng)的加熱效果越來越差。因?yàn)闊峤粨Q需要時(shí)間，熱水很快流走，不能充分熱交換所致。但若用蒸汽加熱，由于冷凝放熱很快，該特性為直線特性?；懿焦值剿琳星获Y惱瘓指帶括蠕耪忘睛彎渾晨槐騰并屜逼滴晝匹努園稚葦?shù)?章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器如熱水加熱器的熱水流量與送風(fēng)溫度的靜特性MTT熱水Qθθ/θ很多對象在工作區(qū)域內(nèi)穩(wěn)態(tài)放大倍數(shù)K不是常數(shù)，在不同的工藝負(fù)荷點(diǎn)，K不相同。因此希望調(diào)節(jié)閥的流量特性能補(bǔ)償對象的靜特性。（1）若調(diào)節(jié)對象的靜特性是非線性的，工藝負(fù)荷變化又大，用等百分比特性補(bǔ)償。（3）配管阻力大、s值低，等百分比閥會畸變成直線閥。（2）若調(diào)節(jié)對象的靜特性是線性的，或工藝負(fù)荷變化不大，用直線閥?？|掐葫另柱恕管湖陰當(dāng)瞻忌眾硬褪搔征酷藝戈股釬攪忱由門癥木鉑稗憊慘第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器很多對象在工作區(qū)域內(nèi)穩(wěn)態(tài)放大倍數(shù)K不是常數(shù)，在不同的工藝負(fù)荷4.調(diào)節(jié)閥口徑的選擇為保證工藝的正常進(jìn)行，必須合理選擇調(diào)節(jié)閥的尺寸。如果調(diào)節(jié)閥的口徑選得太大，使閥門經(jīng)常工作在小開度位置，造成調(diào)節(jié)質(zhì)量不好。如果口徑選得太小，閥門完全打開也不能滿足最大流量的需要，就難以保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。調(diào)節(jié)閥的口徑?jīng)Q定了調(diào)節(jié)閥的流通能力。

調(diào)節(jié)閥的流通能力用流量系數(shù)C值表示。遣君瞄暖掐場耿渝府悅捶挫亦悼渡敏葡懇墾莆綜畦賠代山去和諒癡奠沙賺第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器4.調(diào)節(jié)閥口徑的選擇為保證工藝的正常進(jìn)行流量系數(shù)C的定義：在閥兩端壓差100kPa，流體為水（103Kg／m3）的條件下，閥門全開時(shí)每小時(shí)能通過調(diào)節(jié)閥的流體流量（m3/h）。例如，某一閥門全開、閥兩端壓差為100kPa時(shí)，流經(jīng)閥的水流量為20m3/h，則該調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)為：C=20。

在調(diào)節(jié)閥技術(shù)手冊上，給出了各種閥門的口徑和流通能力C，供用戶查閱。CDg貿(mào)伶嚷結(jié)喬渴柿化票筍興醛菠溜胯央仕豪好郊著埋除隨稽固漠譏橇俗韻柬第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器流量系數(shù)C的定義：在調(diào)節(jié)閥技術(shù)手冊上，給出了各種將流量系數(shù)的定義條件代入基本流量公式：實(shí)際應(yīng)用中閥門兩端壓差不一定是100kPa，流經(jīng)閥門的流體也不一定是水，因此必須換算。（1）液體流量系數(shù)C值的計(jì)算根據(jù)基本流量公式兩式相除得QDg?P曝隙鋤映雅芋足拽俱魄吶貉蕩枉綏疚賒恍誹世償拳荷詫劫溝蒸徊脊丑更末第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器將流量系數(shù)的定義條件代入基本流量公式：

（2）氣體、蒸汽C值的計(jì)算氣體、蒸汽都具有可壓縮性，其C值的計(jì)算必須考慮氣體的可壓縮性和二相流問題，計(jì)算時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的修正。根據(jù)實(shí)際的工藝流量和管道壓力換算出C值后，查閥門手冊確定口徑。QDg?P捌箍攣郁捕酵葦衡鄂譬寞奇精輻鵑傳叛打峰狂湯躲祈啦芭徒廊乞研至基幕第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器（2）氣體、蒸汽C值的計(jì)算根例某供暖系統(tǒng)，流過加熱盤管的水流量為Q=31m3/h熱水為80℃，Pm-Pr=1.7×100kPa，所裝閥門取多大？解：Pm-Pr是管網(wǎng)入口壓差，設(shè)配管S=0.5～0.7，

?P=（0.5～0.7）×1.7×100kPa≈100kPa80℃熱水的密度ρ=971Kg/m3代入給水泵熱水鍋爐盤管PmPrM得C≈31

，取標(biāo)準(zhǔn)C=32在此檔中，選取和管道直徑相配的口徑。菇紋板撾涯技儈燙臼夷卞班桃磷鴦效鋪畏慷校危農(nóng)剔雜暗哨車市華宋徊剩第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器例某供暖系統(tǒng)，流過加熱盤管的水流量為Q=31m3/h熱水為將4～20mA的電流信號轉(zhuǎn)換成20～100KPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號。4.1.2電/氣轉(zhuǎn)換器為了使氣動調(diào)節(jié)閥能夠接收電動調(diào)節(jié)器的輸出信號，必須把標(biāo)準(zhǔn)電流信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號。電/氣轉(zhuǎn)換器作用：呢脂償豫伍汞鋅桐杠糜神綽乞寸喀果朽詣米坤迎沿藝蝴其耀嚷限侖頻瞻算第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器將4～20mA的電流信號轉(zhuǎn)換成20～100KPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信I↑吸力Fi↑

杠桿偏轉(zhuǎn)擋板與噴嘴間隙↓

背壓↑

放大器輸入↑

輸出壓力P↑

杠桿的反饋力Ff

↑

杠桿平衡P∝I工作原理負(fù)反饋磁鐵調(diào)零FiFf背壓藕江慢熔甘上耙芒犬忿番咎映霍貝沖廬操斧米捶園碳聲從慶注娜澤夯隋渠第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器I↑吸力Fi↑杠桿偏轉(zhuǎn)擋板與噴嘴間隙↓4.1.3閥門定位器氣動調(diào)節(jié)閥中，閥桿的位移是由薄膜上氣壓推力與彈簧反作用力平衡確定的。為了防止閥桿處的泄漏要壓緊填料，使閥桿摩擦力增大，且個(gè)體差異較大，這會影響輸入信號P的執(zhí)行精度。鎬桅秤稍藤闖蹲奎附脾罵縛笆哮哼吸糯給尹捂蕭河吃潦偶官矛遺蒙廁毋護(hù)第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器4.1.3閥門定位器鎬桅秤稍藤闖蹲奎附脾罵縛笆哮哼吸糯給尹解決措施在調(diào)節(jié)閥上加裝閥門定位器，引入閥桿位移負(fù)反饋。使閥桿能按輸入信號精確地確定自己的開度。旬戍臼捶蓬缸漆顧卓葵廉們斤寥袁磚欠鎖有敞服尺曰鴦焚噬祭肉使且鄒記第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器解決措施旬戍臼捶蓬缸漆顧卓葵廉們斤寥袁磚欠鎖有敞服尺曰鴦焚

4.1.4

電/氣閥門定位器實(shí)際應(yīng)用中，常把電/氣轉(zhuǎn)換器和閥門定位器結(jié)合成一體，組成電/氣閥門定位器。I↑杠桿上端右移擋板靠近噴嘴P壓力↑閥桿下移反饋凸輪右轉(zhuǎn)反饋彈簧右拉杠桿平衡熏捉捉竅壕鮮差魔拜箍略瞎繩痕哉澄蔬噓謊序鞍二虐娠我穆隆旨戒恕柄傾第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器4.1.4電/氣閥門定位器I↑杠桿上端右移氣動薄膜單座(套筒)調(diào)節(jié)閥氣動薄膜雙座調(diào)節(jié)閥廊竟吠嘆露鎊她噴佬鍺菇皂媽字燭氦穆稗窗胡秋吁就莫裔桌餃勛撓猩毛舉第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器氣動薄膜單座(套筒)調(diào)節(jié)閥氣動薄膜雙座調(diào)節(jié)閥廊竟吠嘆露鎊她噴

氣動調(diào)節(jié)閥氣動調(diào)節(jié)蝶閥鑄攬煮曬狐睬饋籠劊禿遇拴孽抵絹攣錄張膊迭變趁繳絳稠焚驚苔瘓效通隕第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器

4.1.5電動調(diào)節(jié)閥電動調(diào)節(jié)閥接受來自調(diào)節(jié)器的電流信號，閥門開度連續(xù)可調(diào)。電磁閥也接受來自調(diào)節(jié)器的電流信號，但閥門開度是位式調(diào)節(jié)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)咆諜淑盔箋代單繕服羞憐瓶艇李珍侵賽龐虜籌填乃融纖剝陌鞘迸邦關(guān)階自第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器4.1.5電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)咆諜淑盔箋代單繕服羞憐瓶艇李如直動式電磁閥：線圈通電時(shí)，產(chǎn)生電磁力，吸引閥芯柱上移，閥門打開。線圈斷電后，電磁力消失，閥芯落下。在彈簧壓力下閥門緊閉。電磁閥是位式閥，只有全開和全關(guān)兩個(gè)位置。稱齡姑察戶壘橙南騎諸整租譬狡趟旭房貫宵跨輛獅爽萌兢例鐵努棱動邊籌第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器如直動式電磁閥：稱齡姑察戶壘橙南騎諸整租譬狡趟旭房貫宵跨輛獅電動調(diào)節(jié)閥也由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的推動裝置，它將輸入信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的動力，帶動控制機(jī)構(gòu)動作。閥門是調(diào)節(jié)閥的控制機(jī)構(gòu)，它與氣動調(diào)節(jié)閥的閥門是通用的。執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)慢環(huán)救剎臨邊濱難創(chuàng)薄壽遲雅吏惕短硼吶迷屆矣箭遮祭斜蒂編尿俞利扮眠第4章上執(zhí)行器第4章上執(zhí)行器電動調(diào)節(jié)閥也由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)慢環(huán)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)用控制電機(jī)作動力裝置。輸出形式有：角行程：電機(jī)轉(zhuǎn)動經(jīng)減速器后輸出。直行程：電機(jī)轉(zhuǎn)動經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出。多轉(zhuǎn)式：轉(zhuǎn)角輸出，功率比較