機(jī)械手的組裝與調(diào)試課件

項(xiàng)目二機(jī)械手的組裝與調(diào)試1PPT課件項(xiàng)目二機(jī)械手的組裝與調(diào)試1PPT課件

亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

2PPT課件亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置2PPT課件二.氣動(dòng)元件的介紹

一.機(jī)械手的結(jié)構(gòu)四.機(jī)械手的工作原理三.傳感器的介紹3PPT課件二.氣動(dòng)元件的介紹一.機(jī)械手的結(jié)構(gòu)四.機(jī)械手的工作原理三.一、機(jī)械手的結(jié)構(gòu)名稱1.擺動(dòng)氣缸2.定位螺栓3.氣動(dòng)手爪4、6、9.磁性開關(guān)5.標(biāo)準(zhǔn)氣缸7.節(jié)流閥8.雙聯(lián)氣缸10.接近開關(guān)11.緩沖閥12.支架4PPT課件一、機(jī)械手的結(jié)構(gòu)名稱1.擺動(dòng)氣缸2.定位螺栓3.二、氣路元件擺動(dòng)氣缸雙聯(lián)氣缸筆型氣缸平行氣爪5PPT課件二、氣路元件擺動(dòng)氣缸雙聯(lián)氣缸筆型氣缸平行氣爪5PPT課件

氣缸的分類6PPT課件氣缸的分類6PPT課件二、氣路元件雙向電磁閥節(jié)流閥氣源處理組件氣路軟管7PPT課件二、氣路元件雙向電磁閥節(jié)流閥氣源處理組件氣路軟管7PPT課件雙聯(lián)氣缸

雙活塞式氣缸8PPT課件雙聯(lián)氣缸雙活塞式氣缸8PPT課件氣動(dòng)手爪

9PPT課件氣動(dòng)手爪9PPT課件擺動(dòng)氣缸

葉片式齒輪齒條式10PPT課件擺動(dòng)氣缸葉片式齒輪齒條式10PPT課件筆型氣缸

注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。11PPT課件筆型氣缸

注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換雙線圈電磁閥(雙向電磁閥)

雙向電磁閥示意圖注：雙向電控閥用來控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負(fù)極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會(huì)亮。

12PPT課件雙線圈電磁閥(雙向電磁閥)

雙向電磁閥示單線圈電磁閥(單向圈電磁閥)

單相電磁閥示意圖注：單向電控閥用來控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個(gè)位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向。13PPT課件單線圈電磁閥(單向圈電磁閥)單相電磁閥示意圖注：單向電控氣動(dòng)元件動(dòng)作分析

手爪控制示意圖14PPT課件氣動(dòng)元件動(dòng)作分析手爪控制示意圖14PPT課件氣源處理組件(油水分離器)

主要由手閥（進(jìn)氣開關(guān)）、壓力調(diào)節(jié)過濾器、彎頭組成。15PPT課件氣源處理組件(油水分離器)主要由手閥（進(jìn)氣開關(guān)）、15P

氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為0.6～1.0MPa,輸出壓力為0～0.8MPa可調(diào)。輸出的壓縮空氣送到各工作單元。

16PPT課件氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力三、傳感器1、出料口檢測----光電傳感器原理：發(fā)射器發(fā)出的檢測光照射到被測物體上后發(fā)生漫發(fā)射，接收器接收到足夠強(qiáng)的反射光，光電開關(guān)動(dòng)作。17PPT課件三、傳感器1、出料口檢測----光電傳感器原理：發(fā)射器發(fā)出的三、傳感器2、左右限位檢測----電感式接近開關(guān)PLC原理：電感式接近開關(guān)內(nèi)振蕩器產(chǎn)生一個(gè)變交磁場，并達(dá)到感應(yīng)距離時(shí)，在金屬目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)。18PPT課件三、傳感器2、左右限位檢測----電感式接近開關(guān)PLC原理：三、傳感器3、氣缸活塞到位檢測----磁性開關(guān)原理：帶有磁環(huán)的氣缸活塞到位后，磁性開關(guān)內(nèi)的兩個(gè)簧片在磁環(huán)磁場的作用下吸合，發(fā)出信號(hào)。19PPT課件三、傳感器3、氣缸活塞到位檢測----磁性開關(guān)原理：帶有磁環(huán)三、機(jī)械手的工作原理機(jī)械手PLC電磁閥傳感器氣缸氣源處理組件INOUT氣源20PPT課件三、機(jī)械手的工作原理機(jī)械手PLC電磁閥傳感器氣缸氣源處理組件機(jī)械手工作過程演示21PPT課件機(jī)械手工作過程演示21PPT課件謝謝大家！22PPT課件謝謝大家！22PPT課件23PPT課件23PPT課件項(xiàng)目二機(jī)械手的組裝與調(diào)試24PPT課件項(xiàng)目二機(jī)械手的組裝與調(diào)試1PPT課件

亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

25PPT課件亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置2PPT課件二.氣動(dòng)元件的介紹

一.機(jī)械手的結(jié)構(gòu)四.機(jī)械手的工作原理三.傳感器的介紹26PPT課件二.氣動(dòng)元件的介紹一.機(jī)械手的結(jié)構(gòu)四.機(jī)械手的工作原理三.一、機(jī)械手的結(jié)構(gòu)名稱1.擺動(dòng)氣缸2.定位螺栓3.氣動(dòng)手爪4、6、9.磁性開關(guān)5.標(biāo)準(zhǔn)氣缸7.節(jié)流閥8.雙聯(lián)氣缸10.接近開關(guān)11.緩沖閥12.支架27PPT課件一、機(jī)械手的結(jié)構(gòu)名稱1.擺動(dòng)氣缸2.定位螺栓3.二、氣路元件擺動(dòng)氣缸雙聯(lián)氣缸筆型氣缸平行氣爪28PPT課件二、氣路元件擺動(dòng)氣缸雙聯(lián)氣缸筆型氣缸平行氣爪5PPT課件

氣缸的分類29PPT課件氣缸的分類6PPT課件二、氣路元件雙向電磁閥節(jié)流閥氣源處理組件氣路軟管30PPT課件二、氣路元件雙向電磁閥節(jié)流閥氣源處理組件氣路軟管7PPT課件雙聯(lián)氣缸

雙活塞式氣缸31PPT課件雙聯(lián)氣缸雙活塞式氣缸8PPT課件氣動(dòng)手爪

32PPT課件氣動(dòng)手爪9PPT課件擺動(dòng)氣缸

葉片式齒輪齒條式33PPT課件擺動(dòng)氣缸葉片式齒輪齒條式10PPT課件筆型氣缸

注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。34PPT課件筆型氣缸

注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換雙線圈電磁閥(雙向電磁閥)

雙向電磁閥示意圖注：雙向電控閥用來控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負(fù)極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會(huì)亮。

35PPT課件雙線圈電磁閥(雙向電磁閥)

雙向電磁閥示單線圈電磁閥(單向圈電磁閥)

單相電磁閥示意圖注：單向電控閥用來控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個(gè)位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向。36PPT課件單線圈電磁閥(單向圈電磁閥)單相電磁閥示意圖注：單向電控氣動(dòng)元件動(dòng)作分析

手爪控制示意圖37PPT課件氣動(dòng)元件動(dòng)作分析手爪控制示意圖14PPT課件氣源處理組件(油水分離器)

主要由手閥（進(jìn)氣開關(guān)）、壓力調(diào)節(jié)過濾器、彎頭組成。38PPT課件氣源處理組件(油水分離器)主要由手閥（進(jìn)氣開關(guān)）、15P

氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為0.6～1.0MPa,輸出壓力為0～0.8MPa可調(diào)。輸出的壓縮空氣送到各工作單元。

39PPT課件氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力三、傳感器1、出料口檢測----光電傳感器原理：發(fā)射器發(fā)出的檢測光照射到被測物體上后發(fā)生漫發(fā)射，接收器接收到足夠強(qiáng)的反射光，光電開關(guān)動(dòng)作。40PPT課件三、傳感器1、出料口檢測----光電傳感器原理：發(fā)射器發(fā)出的三、傳感器2、左右限位檢測----電感式接近開關(guān)PLC原理：電感式接近開關(guān)內(nèi)振蕩器產(chǎn)生一個(gè)變交磁場，并達(dá)到感應(yīng)距離時(shí)，在金屬目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)。41PPT課件三、傳感器2、左右限位檢測----電感式接近開關(guān)PLC原理：三、傳感器3、氣缸活塞到位檢測----磁性開關(guān)原理：帶有磁環(huán)的氣缸活塞到位后，磁性開關(guān)內(nèi)的兩個(gè)簧片在磁環(huán)磁場的作用下吸合，發(fā)出信號(hào)。42PPT課件三、傳感器3、氣缸活塞到