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文檔簡介
中職PLC授課設(shè)計任務(wù)一中職PLC授課設(shè)計任務(wù)一中職PLC授課設(shè)計任務(wù)一任務(wù)一可編程控制器的基本知識授課時數(shù)4主要內(nèi)容1、可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)2、可編程控制器的特點功能學(xué)情解析經(jīng)過第一年專業(yè)基礎(chǔ)課程特別是電子技術(shù)基礎(chǔ)的學(xué)習(xí),學(xué)生初步掌握了電氣相關(guān)知識,為本課程學(xué)習(xí)確定了理論基礎(chǔ)。1、知識目標(biāo):掌握可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)熟悉PLC的功能特點以及工授課目標(biāo)作原理。2、能力目標(biāo):能在PLC主機上分辨出各個結(jié)構(gòu)并能理解它的功能3、德育目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真觀察的態(tài)度授課重點PLC的硬件結(jié)構(gòu)授課難點PLC的性能指標(biāo)實驗項目觀察PLC主機分辨出各個結(jié)構(gòu)授課方法解說法實物演示法多媒體結(jié)合授課準(zhǔn)備PLC主機授課內(nèi)容和過程時間組織授課1、重申課堂紀(jì)律(包括考勤、課堂序次、課堂記錄等);2、重申實訓(xùn)制度(包括寫實訓(xùn)心得等);3、實訓(xùn)中間屢次重申用電安全及操作安全等。導(dǎo)入新課用“可編程控制器的產(chǎn)生歷史”
一段視頻導(dǎo)入新課。解說新課子任務(wù)一PLC發(fā)展大要及特點一、可編程控制器(PLC)的發(fā)展大要:1、系統(tǒng)繼電控制盤的缺點:(1)系統(tǒng)運行的可靠性差;(2)效率低;(3)功能限制性大;(4)體積大、耗能多。二、可編程序控制器的功能及特點:1、PLC擁有以下功能:1)條件控制:擁有邏輯運算功能;2)準(zhǔn)時控制:運行時準(zhǔn)時數(shù)值可更正或讀出;(3)計數(shù)控制:編成可設(shè)定計數(shù)值可更正或讀出;4)步進控制:較復(fù)雜電路可進行步進序次控制;5)數(shù)據(jù)辦理:四則運算,字操作,數(shù)字變換,譯碼及數(shù)據(jù)管理;6)通訊聯(lián)網(wǎng):多臺PLC之間可進行同位鏈接一臺計算機與多臺PLC可組成集中管理,分別控制網(wǎng)絡(luò);7)對控制系統(tǒng)的監(jiān)控——可以進行監(jiān)控運行并可改變設(shè)定值。2、可編程序控制器的優(yōu)點:(1)可靠性高;(2)編程方便;(3)對環(huán)境要求低;(4)與其他裝置配置連接方便。3、
PLC
的輸入量:(1)開關(guān)量:有觸點開關(guān),無觸點開關(guān);(2)模擬量:只需要模擬信號電平在必然范圍內(nèi)(變換特點。4、PLC的輸出驅(qū)動外面電路:(1)繼電器形式;(2)晶閘管形式;(3)
10mA或20mA)自由設(shè)置晶體管形式。子任務(wù)二、可編程控制器的硬件知識一、可編程序控制器的組成:(1)CPU(中央辦理器)(2)儲藏器(3)輸入接口(4)輸出接口(5)電源(一)中央辦理器中央辦理器—簡稱為(CPU),CPU是核心,在整機中起到近似于人的神中樞的作用(二)儲藏器1.系統(tǒng)程序儲藏器:用來存放制造商為用戶供給的監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解說程序、故障診斷程序及其他各種管理程序.1)系統(tǒng)程序直接影響著PLC的整機性能.系統(tǒng)程序需要永久保存在PLC中,2)制造商都將系統(tǒng)程序固化在只讀儲藏器ROM中,作為機器的一部分供給給用戶,用戶無法改變系統(tǒng)程序的內(nèi)容.用戶儲藏器:用戶儲藏器是特地供給給用戶存放程序和數(shù)據(jù)的儲藏器和數(shù)據(jù)儲藏器兩個部分.用戶儲藏器有RAM、EPROM、EZPROM三各種類(三)輸入接口電路輸入輸出信號有三類:開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量(四)輸出接口電路1.可編程控制器的輸出有三種形式繼電器輸出型:是利用繼電器線圈與輸出觸點,將PLC內(nèi)部電路與外面負(fù)載電路進行電氣隔斷晶閘管輸出型:是采用光控晶閘管,將PLC的內(nèi)部電路與外面負(fù)載電路進行電氣隔斷;晶體管輸出型:是采用光電耦合器將PLC內(nèi)部電路與輸出晶體管進行隔斷的響應(yīng)時間:響應(yīng)時間是表示PLC輸出器件從ON狀態(tài)轉(zhuǎn)變成OFF狀態(tài),或從OFF狀態(tài)轉(zhuǎn)變成ON狀態(tài)所需要的時間繼電器輸出響應(yīng)時間——輸出繼電器的線圈通電或斷電到輸出觸點ON或OFF的響應(yīng)時間均為10ms;光控晶閘管輸出響應(yīng)時間——獲得驅(qū)動信號或失去驅(qū)動信號到晶閘管完好導(dǎo)通或完好截止的時間在lins以下;晶體管輸出響應(yīng)時間——光耦獲得驅(qū)動信號或失去驅(qū)動信號到輸出晶體管完好導(dǎo)通或完好截止的時間在0.2ms以下(24V、200d時).(五)電源有些PLC中的電源,是與CPU模塊合二為一的,有些是分開的,其主要用途是為PLC各模塊的集成電路供給工作電源。同時,有的還為輸入電路供給24V的工作電源。電源以其輸入種類有:交流電源,加的為交流220VAC或110VAC,直流電源,加的為直流電壓,常用的為24V。子任務(wù)三、可編程序控制器的軟件知識一、工作原理1.掃描工作方式:PLC有兩種基本的工作模式——運行(RUN)模式停止(STOP)模式2.PLC工作的五個階段(1)內(nèi)部辦理——自珍理——輸入采樣出辦理——輸出刷新3、工作周期需要三個階段1、輸入辦理——輸入采樣
(2)通服氣務(wù)——與編程器聯(lián)系(4)程序執(zhí)行——用戶執(zhí)行程序
(3)輸入處(5)輸程序執(zhí)行——用戶執(zhí)行程序3、輸出辦理——輸出刷新4、PLC的工作方式:“循環(huán)掃描”、“串行運行”5、接觸器控制電路的工作方式:“并行運行”6、FX2N系列特點二、PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)有5種編程語言1、序次功能圖:1)定義:這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言,用來編制序次控制程序;2)意義:序次功能圖供給了一種組織程序的圖形方法,在序次功能圖中可以用其他語言嵌套、步、變換和動作;3)元件序次功能圖中的三種主要元件;4)序次功能圖用來描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能,依照它可以很簡單地畫變出序次控制梯形圖程序.2.梯形圖:1)定義:使用得最多的PLC圖形編程語言.梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,直觀易懂,,特別適用于開關(guān)量邏輯控制圖例:2)組成:梯形圖由觸點、線圈和應(yīng)用指令等組成3)觸點:代表邏輯輸入條件,如外面的開關(guān)、按鈕條件4)線圈:平時代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外面的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的輸出標(biāo)志梯形圖:3、指令表1)定義:PLC的指令是一種與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達式,指令組成的程序叫做指令表,2)意義:指令表程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,所以在設(shè)計時一般使用梯形圖語言(3)說明:若是使用手持式編程器,必然梯形圖變換成指令表后再寫入PLC.梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系:其序次為:先輸入,后輸出;先上,后下;先左,后右。例:l—12a是一個擁有自鎖功能的繼電控制電路,圖l—12b是與其對應(yīng)的梯形圖.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系:若是僅考慮邏輯控制,梯形圖與電氣原理圖也可建立起必然的對應(yīng)關(guān)系。原有的繼電控制邏輯,經(jīng)變換即可變成梯形圖,可變成語表程序。4、功能塊圖:1)定義:這是一種近似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言,有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很簡單掌握2)意義:該編程語言用近似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系5、結(jié)構(gòu)文本1)定義:是一種專用的高級語言2)意義:結(jié)構(gòu)文本與梯形圖對照,它能實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算,編寫的程序特別簡潔和緊湊注:.除了供給幾種編程語言供用戶選擇外,標(biāo)準(zhǔn)還贊同編程者在同一程序中使用多種編程語言,這使編程者能選擇不同樣的語言來適應(yīng)特其他工作.三、FX系列型號名稱的含義1)FX子系列名稱,如Is,1N,2N等.2)輸人輸出的總點數(shù).輸人=輸出(3)單元種類:M為基本單元,E為輸入輸出混雜擴展單元與擴展模塊輸出形式R為繼電器輸出,T為晶體管輸出S為雙向晶閘管輸出.電源和輸入、輸出種類D和DS為DC24V電源;D為DC24V電源,晶體管輸出;UAI為AC電源,AC220或AC380V比方:FX2N—60MT—D屬于FX系列是有60個I/O點的基本單元,晶體管輸出,24V直流電源.部署作業(yè)1、PLC有那些特點2、PLC有哪些輸出形式預(yù)習(xí)三菱軟
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