施耐德變頻器Modbus通訊概要(中文)

ATV303Modbus通訊概要劉允松李平下面歹1」出ATV303變頻器做Modbus通訊時的要點和注意事項:、RS485口定義ATV303集成RS485串行通訊□，并駐留ModbusRTU串行通訊協(xié)議，允許其與主流上位機(jī)通訊。RS485□的物理形式是RJ45。針腳排列定義如圖1所示。PinoutofiheATV303RJ45Conne-ctorViewfromund&meathViewfromund&meathPinSignal1234D1C1i5DC-C1i67VP[2)8Common(1}圖1其中4和5是數(shù)據(jù)發(fā)送/接收口，也是Modbus通常使用的。8是GND,在做Modbusbus通訊時通常要求接上，可以提高通訊質(zhì)量。7可以由變頻器提供10V電源，用來外拉面板或某些型號的232/485的轉(zhuǎn)換頭使用。此RJ45口除Modbus通訊外的其它用途：.可以用來外拉面板（型號為VW3A1006）；.可以連接PC監(jiān)控軟件；.可以連接簡易參數(shù)下載器；.可以連接多功能參數(shù)下載器。二、通訊參數(shù)設(shè)置：通訊參數(shù)主要在通訊菜單700-中設(shè)置，主要有Modbus地址（站號），波特率，數(shù)據(jù)格式、超時等等。

雅揄粥i整灌UrsijModbus地址OFF至卻3FF叱加”雌那秘赳FFK打進(jìn)萬IFF拉舶鶻匚口Modbus灘事雅揄粥i整灌UrsijModbus地址OFF至卻3FF叱加”雌那秘赳FFK打進(jìn)萬IFF拉舶鶻匚口Modbus灘事[4,8kbps[旺岫L19.2kbpsL3B.4kbp￡.晨另外AModbu連接故蔽串行TV303的Modbus硼要求一旦數(shù)據(jù)開始讀寫，必須有連續(xù)的數(shù)據(jù)交換，變頻器依據(jù)s超時進(jìn)行ConsistencyCheck。如果超過該時限沒有接到數(shù)據(jù)交換指令，即判障。因此"連接故障Z'須對數(shù)據(jù)進(jìn)行循環(huán)讀或?qū)?。另一種解決的方式是在故障管理菜單菜611設(shè)置為00.定串行

單中屏四、控制通道的設(shè)置：如果作Modbus通訊的目的僅僅是讀取變頻器的狀態(tài)和變量，例如輸出頻率，輸出電流，故障記錄等，控制通道是不用設(shè)置的。典型的狀態(tài)參數(shù)地址為：如果Modbus通訊的目的是用來以上位機(jī)控制變頻器的給定頻率和/或起停命令，則需要在400-菜單中對控制通道進(jìn)行設(shè)置。如果以上位機(jī)同時控制變頻器的給定頻率和起停命令，其實也可以不做設(shè)置。因為本來通訊就是優(yōu)先的：變頻器一旦接收到來自Modbus的給定頻率和起停（包括正反轉(zhuǎn)）指令，Modbus控制就起了主導(dǎo)作用，除非強(qiáng)迫本地有效。但為了照顧習(xí)慣用法，我們可以在400-菜單中分別設(shè)置給定源和命令源，需要設(shè)置下列參數(shù)：

出「譚置名那瞧出「譚置控糠單化!口1口給定崩1了□融兢子4口Bd將參數(shù)4061■164，就以R□通道配置眄酒配古4￡?5允許選擇:-擔(dān)合模式（命令和給定來n同一詛道〕-分磨殘式（前好和指定來自不同通道］□電臺噪式□分雷模式」畬令通道1011口I上爹翁上市辭詹爭輻，II?屋前端圖4?設(shè)置為02,。將使給定通道400和命令通道407單獨設(shè)置。例如：將401設(shè)置為Modbus作為給定通道，將407設(shè)置為10，就以Modbus作為起停通道。|當(dāng)以Modbus作為給定通道時，頻率給定的變量地址為8502（16#2136），以0.1Hz為單位，稱為LFRD?；蛘呤褂米兞康刂?602（16#219A）,以RPM（轉(zhuǎn)每分）為單位，稱為LFRD。五、基于IEC61800-7的變頻器狀態(tài)流程ATV303通訊控制時，命令字CMD的變量地址是8501（16#2135），或8601（16#2199），前者以以8502做頻率給定，后者以8602做速度給定。實時狀態(tài)字ETA的變量地址都是3201（16#0C81）。CMD和ETA的交互關(guān)系如圖5。Entryinto

statechartFaultreactionactiveFaultdcsappearedSwitctondisabledETft=16#xx50I□^ablevolageCWID=16#C!0M□r9STOPkey□rfreewheeO51cpattheterninaiSShuldown__CMD=16iffla?3/D-sablevolageCMD=ie#atxx)DrQuickslopCMD=16iMC02orSTOPkeyReadytoswitchonETA=16#m31DisablevclagsCMD=1&#OOCOorEntryinto

statechartFaultreactionactiveFaultdcsappearedSwitctondisabledETft=16#xx50I□^ablevolageCWID=16#C!0M□r9STOPkey□rfreewheeO51cpattheterninaiSShuldown__CMD=16iffla?3/D-sablevolageCMD=ie#atxx)DrQuickslopCMD=16iMC02orSTOPkeyReadytoswitchonETA=16#m31DisablevclagsCMD=1&#OOCOorQuickstopCMD=1B#0002orIDSTOPkeyorireewheelW叩attheiermnalsorofaccnfigurathnpararneter12Alter時曲弓toperder,tiedrivestepsaccordingbothefaststoprannpandtiienchangestos-late"2"Switchondisabled：SwitchonCMD=10#?DOD7gShutdown；CMD=16#C00eShutaownCMD=1&i￥G0?SwitchedonETI6SXX33OperationenabledQuickstepCMD=ie?0Dn2SwitcftionCMD=15#kckF5Di&able□peralienCMD=1ftrDDD7orfa51sioaEnable士■operationCMD=1S#j(xxFExamples:EIA=10#OS37:Slap口「ibrw前cLspeedreachedEIA=10^0537:SlapDrrewerse.speedreadiedEIA=10#O237:Forwara,aEceleraringordeaeleralingEIA=10=B237:Reverse,acceGraftingordeceleratPowers&ctionHn*supplypresent圖5圖中，命令字CMD的每一位的意義見下表:Powersectionlinesupplypresent01rabsentNatreadytoswitchon71CommandworddescriptionCMD-8501bh7bkSbitsbit4Cto1tpsnsitor:zaultReze^ec(=2Reserved|<ii2:FrsewheelElayirgnOpe'ctienEnabled'bit3bit2bit1bitOElljblEoperationZhvrcmstalejctkaticnCui土s:opDr'/acom=ta:&sc：v3iijn：Jtac.tk'&atCiS?.11cioidsjbled.Cri,;ecors:at=3ctv；tiznibi:adi;eat2；SA'tchon115bit14ait13bit12表bit11bi:10bit9bit8Reserved比較有用的Notassig-able的命令字CReEer^edMD見卜表Reserved二Drezticncf1二3。一舐周0Ferland1:Rew-關(guān)ResEr^EcI(z0)RE￡3r/Bd(=0)0:RUNasked1:ST0PaskedConmarxlTransiticnaddressFinalstatebit?l±3bit2bi:1bit(iExam|：levalueFathresetEnableQuickooeratonstepSwitcnordsabledSwitchorShutdownZE-3-Re:dytzS,.\it±onXx113低到WE.?7?tchcn3￡ctiXx11116的:107Enabl=operation5-OperaliDnEnubledX111IIE兩兇二Disableaperaticn5￡-Swi油edtriXJ11I16SJJG7DisablevcItagE10122-Switchon曲配亦XX:<0>低到JKCucks:卬116-Cuickslop33t73Xx0表21>16切點7.IC2-Switchcndisabled另外還有，反轉(zhuǎn)指令CMD=16#080曲泌mdF，停止指:令CMD=16#010F'；；):16的比二狀態(tài)字ETA的每一位的意義見下表：StatusworddescriptionETA-3201bi:7hit6hit5I:il4bit3bl2Nt1hit口Reser'/adlal'.'.'syBC'iSwitchondsailedCiisksztpVcltjgei'bitadi;eatZjenabled(bitalwayszn)FajltdetectorOzeralijnsnjbledSzitcnedonR&jdytoEwitchcnbit15bitlibit13bt121bii11bi:ICbit9bitsC:IVotor■ctaticiiirfcr^ard為簡單翳Stop;i3STOPkey，，我們將力Resevmd(=0)Reser^EcI(z0)i態(tài)字ETA位乘16#006Referencee*c=eded3k_SPcr>，掩蓋掉某Refersicereached(si蚪dystate，二些位，稱其Loalmods(bitm由招artijl為MSK,Rmsmrvmd：zC'i則典型的狀態(tài)見下衣。

Statushit6bit5hit4bitsbit2billbiOETAmaEkeday16#D06=(1iSwitchoidisabledQuickstoa'JoltageenabledFanNcetectiznenabledSwitchedonReddytoswitchor1-MotreadytoswitchonDX￡a0002-Switchon二is址同1XD00016切面3-Read:fc-switchonD1aD001但切1314-Switchedon011D01116^0335-Operationenabled011D11116的：1376-Quizkstof：'001D11116卻丁77-Faultr&3c:ionad,/e0X￡11115-FaultDXX表40D0帕曲。'3⑵or1X028例如，要完成如下控制要求：耳218的本體模塊的I0.0.0的上升沿啟動ATV303,以I0.0.1的下降沿使嬴寸藐停機(jī)。根據(jù)上述交互狀態(tài)表，以Somachine為操作平臺用ST語言編寫的例程為：?,…昨皿5.圖6五、通訊瀏覽器（I/OScanner）通常比較常用的寫入的變量包括：變量代碼變量地址（十進(jìn)制）變量地址（16進(jìn)制）變量含義備注CMD85012135命令字以CMD發(fā)起停指令時，以LFR作頻率給定LFR85022136頻率給定字（單位：0.1Hz）CMDD86012199命令字以CMDD發(fā)起停指令時，以LFRD作速度給定LFRD8602219A速度給定字（單位：1rpm）CMI85042138擴(kuò)展命令字表5通常比較常用的讀出的狀態(tài)變量包括：變量代碼變量地址（十進(jìn)制）變量地址（16進(jìn)制）變量含義備注ETA8603219B狀態(tài)字

ETI32060C86擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)字RFR32020C82有符號輸出頻率（單位：0.1Hz）RFRD8604219C有符號輸出速度（單位：1rpm）LCR32040C84電機(jī)電流（單位：0.1Hz）ULN32070C87電網(wǎng)電壓（單位：0.1V）起始地址33207，從VB80開始寄存，存4個字節(jié)，數(shù)據(jù)將保存在VW82THD32090C89變頻器熱狀態(tài)（單位：%）THR9630259E電機(jī)熱狀態(tài)（單位：%）LFt71211BD1故障代碼（列表）表6可以看到，某些變量的邏輯地址并不連續(xù)，如果需要讀取或?qū)懭胱兞?，需要多個讀取和寫入指令，這將影響通訊的效率。為此，ATV303設(shè)置了間接尋址讀取緩沖區(qū)和間接尋址寫入緩沖區(qū)。首先將要連續(xù)讀取的變量的邏輯地址依次設(shè)進(jìn)參數(shù)705.0—705.3，將要連續(xù)寫入的變量的邏輯地址依次設(shè)進(jìn)參數(shù)706.0706.3。這樣707.0707.3（邏輯地址12741/16#31C512744/16#31C8）對應(yīng)的是讀取的變量的映射，708.0708.3（邏輯