機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 教案

教案2017―2018學(xué)年第一學(xué)期所屬學(xué)院機(jī)電與汽車工程學(xué)院教研室數(shù)控機(jī)電教研室課程名稱機(jī)床夾具設(shè)計(jì)適用班級15機(jī)制主講教師___呼昊―職稱―高級工程師2017年9月5日廈門華天涉外職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處制

課程名稱機(jī)床夾具設(shè)計(jì)授課對象（班級）15機(jī)制課程編號111B217課程類型必修課公共基礎(chǔ)課（）；專業(yè)基礎(chǔ)課（J）2（）；專業(yè)課選修課專業(yè)選修課（）；公共選修課（）授課方式課堂講授（J）;實(shí)踐課（）考核方式考試（J）；課程教學(xué)總學(xué)時(shí)數(shù)60學(xué)分?jǐn)?shù)3學(xué)時(shí)分配理論教學(xué)：56學(xué)時(shí)；實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）：4學(xué)時(shí)選用的教材及主要參考資料序號教材名稱作者出版社出版時(shí)間1機(jī)床夾具設(shè)計(jì)陳建剛北京郵電出版社第一版23授課教師呼吳職稱高級工程師授課時(shí)間2017—2018學(xué)年第一學(xué)期一10周注：表中（）選項(xiàng)請打“J”。課程教案課程教案授課時(shí)間第周第1-2節(jié)課2017年9月18日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：緒論教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的：了解夾具的作用、分類、組成及本課程的性質(zhì)和任務(wù)要求：了解夾具的作用、分類、組成及本課程的性質(zhì)和任務(wù)教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：機(jī)床夾具的分類、組成難點(diǎn)：機(jī)床夾具的分類、組成教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)

教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段緒論機(jī)械制造過程包括機(jī)床切削加工、焊接、裝配、檢驗(yàn)等工藝過程。夾具是在機(jī)械制造過程中，用來固定加工對象，使之占有正確加工位置的工藝裝備，分為機(jī)床夾具、焊接夾具、裝配夾具及檢驗(yàn)夾具等。機(jī)床夾具是在機(jī)床上用來固定加工對象，使之占有正確加工位置的工藝裝備，稱機(jī)床夾具，以后簡稱夾具。機(jī)床夾具的主要功能是使工件在夾具中定位和夾緊。一、機(jī)床夾具在機(jī)械加工中的作用1、裝夾是工件加工前，在機(jī)床或夾具中占據(jù)某一正確加工位置，然后再予以夾緊工件的過程。2、工件的裝夾方法：找正裝夾法和夾具裝夾法。3、機(jī)床夾具的作用(1)能穩(wěn)定地保證工件加工精度；(2)能提高勞動生產(chǎn)率；(3)能擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍；(4)能降低成本；(5)降低工人勞動強(qiáng)度，對工人的技術(shù)水平要求也相對較低。二、機(jī)床夾具的分類1.按夾具的使用特點(diǎn)分類(1)通用夾具：指結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，且具有一定通用性的夾具。如三爪自定心卡盤、機(jī)床用平口虎鉗、萬能分度頭、磁力工作臺等。(2)專用夾具：專為某一工件的某道工序設(shè)計(jì)和制造的夾具。(3)可調(diào)夾具：是針對通用夾具和專用夾具的缺陷而發(fā)展起來的一類新型夾具。(4)組合夾具：夾具的某些元件可調(diào)整或或更換，以適應(yīng)多種工件加工的夾具。它可分為通用可調(diào)夾具和成組可調(diào)夾具。(5)拼裝夾具：用專門的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的拼裝夾具零部件拼裝而成的夾具。2.按使用機(jī)床分類：車床、銑床、刨床、鉆床、鏜床、磨床、數(shù)控機(jī)床、自動機(jī)床、自動線隨行夾具以及其它夾具等。講授與討論

教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段3.按夾緊動力源分類：手動、氣動、液動、電動、氣液增力、電磁夾具以及真空夾具等。三、機(jī)床夾具的組成如圖1所示，鉆后蓋上的■10孔，其鉆夾具如圖2所示。1、基本組成如下：?由10圖1后蓋零件鉆徑向孔的工序圖⑴定位兀件：與工件定位基準(zhǔn)接觸的兀件，用來確定工件在夾具中的位置；(2)夾緊裝置：壓緊工件的裝置，是由多個(gè)元件組合而成；⑶夾具體：基本骨架，連接所有夾具元件。講授與討論課程教案課程教案教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段圖2后蓋鉆夾具1一鉆套2—鉆模板3—夾具體4—支承板5—圓柱銷6—開口墊圈講授與討論7—螺母8—螺桿9一菱形銷講授與討論2.其它組成⑴連接元件：連接機(jī)床與夾具的元件，用來確定夾具在機(jī)床中的位置；⑵對刀、導(dǎo)引元件：用來確定夾具與刀具相對位置的元件；(3)其它元件：夾具中因特殊需要而設(shè)置的元件。四、本課程的性質(zhì)和任務(wù)1、本課程的性質(zhì)：機(jī)床夾具設(shè)計(jì)是機(jī)械類專業(yè)的一門重要專業(yè)課程。2、本課程的任務(wù)：通過講課、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、習(xí)題和課程設(shè)計(jì)等教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生掌握自由度的分析方法、定位誤差的計(jì)算方法、夾具的對刀及夾具在機(jī)床上進(jìn)行位置找正等的計(jì)算方法；掌握車床、鉆床、銑床、鏜床等，常見機(jī)床的設(shè)計(jì)要領(lǐng)；掌握機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)方法和步驟。

授課時(shí)間第周第3-4節(jié)課2017年9月21日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：工件定位的基本原理教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的:了解定位、基準(zhǔn)概念，掌握定位基本原理要求：了解定位、基準(zhǔn)概念，掌握定位基本原理教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：六點(diǎn)定則難點(diǎn)：六點(diǎn)定則教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)

教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段第一章工件的裝夾工件的裝夾是指工件的定位和夾緊，定位的任務(wù)是使工件在夾具中占據(jù)一正確的位置，而夾緊是使工件保持定位后的正確位置。第一節(jié)工件定位的基本原理w|一、八點(diǎn)定則Ay一尚未定位的工件，其空間位置是]不確定的。/—x如圖i所示，將工件放在空間直角/嚴(yán)/]「開坐標(biāo)系中，\r工件存在六個(gè)方向的自由度。yv三個(gè)移動自由度：及、、//三個(gè)轉(zhuǎn)動自由度：、、//圖1用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件六個(gè)自由度的法則，稱為六點(diǎn)定則，如圖2所示。在工件定位時(shí)，起定位支承點(diǎn)作用是定位元件，定位元件是能限制工件一個(gè)或幾個(gè)自由度并具有一定幾何形狀的獨(dú)立元件。常用定位元件能限制的工件自由度見教材表1—1。講授與討論

授課時(shí)間第周第5-6節(jié)課2017年9月26日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：基準(zhǔn)、定位副及對定元件的基本要求教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的：定位和夾緊符號及對定位元件的基本要求要求：定位和夾緊符號及對定位元件的基本要求教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：限制工件自由度與加工要求的關(guān)系難點(diǎn)：根據(jù)工件加工要求確定應(yīng)該限制的自由度教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)

教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段二、限制工件自由度與加工要求的關(guān)系工件定位時(shí)，應(yīng)該限制的自由度數(shù)目，主要由工件加工要求確定，一般講，工件定位所需限制自由度的數(shù)目46個(gè)。各定位兀件限制的自由度原則上不允許重復(fù)或干涉。如圖3所示在工件上銑通槽，為保證槽底面與工件底面的平行度和尺寸兩項(xiàng)加工要求，必須限制工、三個(gè)自由度；為保證槽側(cè)面與前后側(cè)面的平行度和尺寸兩項(xiàng)加工要求，必須限制、兩個(gè)自由度，共計(jì)五個(gè)自由度。圖31、工件定位的幾種情況⑴完全定位：工件的6個(gè)自由度全部被限制的定位，如圖4(2)不完全定位：工件的部分自由度被限制的定位，其沒有限制自由度不影響加工要求，如圖5所示。講授與討論教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段⑶欠定位：工件定位時(shí)，應(yīng)該限制的自由度沒有被全部限制的定位。實(shí)際定位時(shí)不允許發(fā)生。⑷過定位（重復(fù)定位）：工件定位時(shí)，幾個(gè)定位元件重復(fù)限制工件同一自由度的定位。2、允許不完全定位的幾種情況（1）加工通槽或通孔時(shí)，沿貫通軸的位置自由度可不限制。（2）毛坯（本工序加工前）是軸對稱時(shí)，繞對稱軸的角度自由度可不限制。⑶加工貫通的平面時(shí)除可不限制沿兩個(gè)貫通軸的位置置自由度外，還可不限制繞垂直加工面的軸的轉(zhuǎn)動自由度，如?圖6所示。滿足加工要求必須限制的自由度見表1度笠—2三重復(fù)定位重復(fù)定位分兩種情：不可用重復(fù)定位和八可用重復(fù)定位。,飛羽避）當(dāng)工件的一個(gè)或幾個(gè)自由度被重復(fù)限制時(shí)，對加工讓他產(chǎn)生有害影響的重復(fù)定位，稱為不可用重復(fù)定位。圖6當(dāng)工件的一個(gè)或幾個(gè)自由度被重復(fù)限制時(shí)，仍能滿足加工要求，即不但不產(chǎn)生有害影響，反而可增加裝夾剛度的定位，稱為可用重復(fù)定位。如圖7所示的插齒常用夾具，工件3以內(nèi)孔在心軸1上定位，限制工件四個(gè)自由度；又以端面在支承凸臺2上定位，限制工件三個(gè)自由度，其中，父、被子重復(fù)限制了。當(dāng)齒坯孔與端面的垂直度較高時(shí)可能是可用重復(fù)定位。其判斷條件是：齒坯孔與端面的垂直度誤差小于孔與定位軸的最小間隙和允許的定位副彈性變形量時(shí)，為可用重復(fù)定位，否則為不可用重復(fù)定位。講授與討論教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段課程教案課程教案可用重復(fù)定位不可用重復(fù)定位講授與討論授課時(shí)間第周第7-8節(jié)課2017年9月29日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：基準(zhǔn)、定位副及對定元件的基本要求教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的：定位和夾緊符號及對定位元件的基本要求要求：定位和夾緊符號及對定位元件的基本要求教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：基準(zhǔn)及定位副難點(diǎn)：根據(jù)工件加工要求確定應(yīng)該限制的自由度教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)第二節(jié)基準(zhǔn)、定位副及對定元件的基本要求一、基）隹及定位副1、基準(zhǔn)：零件上用以確定其它點(diǎn)、線、面位置所依據(jù)的要素（點(diǎn)、線、面）。基隹的種類很多，這里只討論定位基隹。定位基隹：確定工件在夾具中位置的基隹，即與夾具定位元件接觸的工件上的點(diǎn)、線、面。當(dāng)工件以回轉(zhuǎn)面與定位元件接觸定位時(shí)，工件上的回轉(zhuǎn)面稱為定位基面，其軸線稱為定位基隹，定位心軸的圓柱面稱為限位基面，心軸的軸線稱為限位基隹。當(dāng)工件以平面與定位元件接觸定位時(shí)，工件上的實(shí)際存在的面是定位基面，它的理想狀態(tài)是定位基隹。定位元件上的限位平面就限位基隹（基面）。講授與討論2、定位副：工件上的定位基面和與之相接觸（配合）的定位元件的限位基面合稱為一對定位副。講授與討論二、定位符號和夾緊符號的標(biāo)注在工件上定位和夾緊部位標(biāo)注的符號稱為定位符號和夾緊符號。詳見教材附表授課時(shí)間第周第9-10節(jié)課2017年10月9日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：工件以平面定位時(shí)的定位元件教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的:支承釘、支承板及調(diào)節(jié)支承兀件的結(jié)構(gòu)和選用要求：支承釘、支承板及調(diào)節(jié)支承兀件的結(jié)構(gòu)和選用教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：基準(zhǔn)及定位副難點(diǎn)：根據(jù)工件加工特點(diǎn)合理選擇定位元件教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段36跆蠻沖閘d）e）第三節(jié)定位基面與定位元件一、工件以平面定位的定位元件工件以平面作為定位基面時(shí)，常用的定位元件如下1、主要支承（1）固定支承（標(biāo)準(zhǔn)支承釘和支承板），如圖1所示。講授與討論圖1①球頭支承釘，當(dāng)工件以粗糙不平的毛坯面定位時(shí)用，如圖1b）；②齒紋頭支承釘，側(cè)平面粗基準(zhǔn)定位用，如圖1c）；③平頭支承釘，較小精基準(zhǔn)平面定位用，如圖1a）；④支承板，側(cè)平面精基準(zhǔn)定位用或水平面精基準(zhǔn)定位用，如圖1d）和e）。（2）標(biāo)準(zhǔn)可調(diào)支承釘，支承高度可調(diào)，圖2所示。

用途①毛坯精度不高，而又以粗基準(zhǔn)定位時(shí)；②成組可調(diào)夾具中用。(3)浮動支承，能在工件定位過程中自動調(diào)整位置的支承，如圖3所示。特點(diǎn)：支承點(diǎn)的位置能隨著工件定位基面的不同而自動調(diào)節(jié)，定位基面壓下其中一點(diǎn)時(shí)，其余點(diǎn)便上升，直至各點(diǎn)都與工件接觸。浮動支承適用于工件以毛坯面定位或剛性不足的情況。以上(1)(2)(3)三種定位元件，小平面限制1個(gè)自由度；窄長平面限制2個(gè)自由度；大平面限制3個(gè)自由度。2、輔助支承：不起定位作用的支承，只用來提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性。(1)螺旋式;(2)自動調(diào)節(jié)支承，如圖(1)螺旋式;(2)自動調(diào)節(jié)支承，如圖4所示；圖4(3)推引式，如圖5所示。講授與討論課程教案課程教案授課時(shí)間第周第11-12節(jié)課2017年10月10日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：工件以圓孔定位時(shí)的定位元件教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的：工件以圓孔定位時(shí)的定位元件要求：工件以圓孔定位時(shí)的定位元件教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：定位銷、定位心軸的類型及選用難點(diǎn)：定位銷、定位心軸的類型及選用教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)

教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段講授與討論二、工件以圓孔定位時(shí)的定位元件工件以圓孔內(nèi)表面作為定位基面時(shí)，常用以下定位元件。圖62、圓柱心軸，如圖7所示，⑴間隙配合心軸，定心精度不高，如圖7a)；(2)教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段講授與討論二、工件以圓孔定位時(shí)的定位元件工件以圓孔內(nèi)表面作為定位基面時(shí)，常用以下定位元件。圖62、圓柱心軸，如圖7所示，⑴間隙配合心軸，定心精度不高，如圖7a)；(2)過盈配合心軸，定心精度高，如圖7b)；(3)花鍵心軸，定心精度較高，也便于裝卸，如圖7c)。1、定位銷，如圖6所示，有固定式和可換式兩種。從結(jié)構(gòu)又分為圓柱銷和菱io<ncis形銷-E小10<D<18教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段4、錐度心軸，如圖9所示，定心精度高。講授與討論圖9以上圓柱銷、軸定位，短接觸限制2個(gè)自由度、長接觸限制4個(gè)自由度。長、短分析：絕對講，限制4個(gè)自由度是長，限制2個(gè)自由度是短；相對講:L/d<0.5似為短；L/d>1.2似為長，但L工>>L元時(shí)，仍視為短。錐軸定位，限制5個(gè)自由度；固定錐銷限制3個(gè)自由度。課程教案課程教案課程教案課程教案授課時(shí)間第周第13-14節(jié)課2017年10月11日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：工件以外圓柱定位時(shí)的定位元件教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的：工件以外圓柱定位時(shí)的定位元件要求：工件以外圓柱定位時(shí)的定位元件教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：V形塊、定位導(dǎo)的結(jié)構(gòu)及選用難點(diǎn)：V形塊、定位導(dǎo)的結(jié)構(gòu)及選用教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段個(gè)自由度，其長短接觸與孔軸接觸判斷相似。圖10講授與討論2、定位套，如圖11個(gè)自由度，其長短接觸與孔軸接觸判斷相似。圖10講授與討論2、定位套，如圖11所示，內(nèi)孔軸線為限位基隹，內(nèi)孔面是限位基面。其定心精度不高。3、半圓套，如圖12所示，兼定位和夾緊雙重作用。三、工件以外圓定位外圓時(shí)的定位元件1、V形塊，如圖10所示，V形塊定位有以下特點(diǎn)對中性：即當(dāng)工件外圓直徑發(fā)生變化時(shí)，其中心線始終位于V形塊兩斜面的對稱面上，所以可認(rèn)為定位基）隹為外圓中心線。對固定V形塊而言，短接觸限2個(gè)自由度，長接觸限43、半圓套，如圖12所示，兼定位和夾緊雙重作用。圖3、半圓套，如圖12所示，兼定位和夾緊雙重作用。圖12講授與討論4、圓錐套，如圖13所示,圖13課程教案課程教案課程教案課程教案授課時(shí)間第周第15-16節(jié)課2017年10月13日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：定位誤差的分析與計(jì)算教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的：掌握定位誤差的概念、產(chǎn)生原因要求：掌握定位誤差的概念、產(chǎn)生原因教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：基準(zhǔn)不重合誤差、基準(zhǔn)位移誤差的分析難點(diǎn)：基準(zhǔn)不重合誤差、基準(zhǔn)位移誤差的分析教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段第四節(jié)定位誤差的分析與計(jì)算因工件定位而產(chǎn)生的加工誤差稱為定位誤差，用旬表示。一、產(chǎn)生定位誤差的原因產(chǎn)生定位誤差的原因：①定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生基）隹不重合誤差，用AB表示；②定位基）隹與限位基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差，用△丫表示。1、基隹不重合誤差A(yù)B如圖1所示，加工A和B兩個(gè)尺寸，加工尺寸A時(shí)，其定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合，安裝一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí)，受尺寸S±b/2的影響，工序基準(zhǔn)的位置是變動的，導(dǎo)致尺寸誤差，這就是基準(zhǔn)不重合誤差。講授與討論講授與討論基準(zhǔn)不重合誤差的大?。篰B=Amax-Amin=Smax-Smin二6s當(dāng)工序基準(zhǔn)的變動方向與加工尺寸的方向不一致，存在一夾角a時(shí)，》二bscosa加工尺寸B的工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合，Y=0

2、基）隹位移誤差aY如圖2所示，加工尺寸A時(shí)，其定位基隹和工序基隹都是內(nèi)孔軸線，△B二0但是，由于工件內(nèi)孔和心軸圓柱面有制造公差，而且兩者配合還有間隙，導(dǎo)致定位基隹和限位基隹不重合，在夾緊力作用下，定位基隹與限位基隹發(fā)生偏移，從而產(chǎn)生誤差，這就是基隹位移誤差N由圖1—32可知A=A—A=i—i=3Ymaxminmaxmin式中j—定位基隹的位移量；講授與討論3批工件定位基隹的變動范圍。i圖2當(dāng)定位基隹的變動方向與加工尺寸的方向不一致，兩者之間成夾角a時(shí)AY二3cosai例1一1在圖l一32中，設(shè)A=40土0.1,D=。50+0.03,d斤50一0.01。求加工'''00-0.04尺寸A的定位誤差。課程教案課程教案教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段解1)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合，A=0。B2)在勺作用下，定位基準(zhǔn)相對限位基準(zhǔn)作單向移動，方向與加工尺寸一致，i=X/2=0+5+X)/2maxmaxDd0mini=X/2A=5=i—i=(5+5)/2=(0.03+0.03)/2=0.03mmminminYimaxminDd0式中X一一孔、軸配合最大間隙；maxX.一一孔、軸配合最小間隙.min講授與討論

授課時(shí)間第周第17-18節(jié)課2017年10月17日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：定位誤差的計(jì)算方法（一）教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的：合成法及極限位置法計(jì)算定位誤差法要求：合成法及極限位置法計(jì)算定位誤差法教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：極限位置計(jì)算定位誤差法難點(diǎn)：極限位置計(jì)算定位誤差法教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)

教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段一、定位誤差A(yù)D的計(jì)算方法.合成法工件定位時(shí)同時(shí)出現(xiàn)基準(zhǔn)不重合和基準(zhǔn)位移誤差，定位誤差為兩項(xiàng)誤差的合成。①當(dāng)A與A無相關(guān)公共變量時(shí),A=A+ABYDYB②當(dāng)A與A有相關(guān)公共變量時(shí),A二A±ABYDYB當(dāng)定位基面尺寸變動方向一定(由大變小，或由小變大)的條件下，A與AYB的變動方向相同時(shí)，取“+”號；變動方向相反時(shí)，取“一”號。例l-2用合成法求圖l-32所示加工尺寸置的定位誤差。解1)A=8/2BdA=(8+8)/2YDd03)因?yàn)楣ば蚧鶞?zhǔn)不在定位基面上，即AB與AY無相關(guān)公共變量，所以A=A+A=(8+8+8)/2DYBDd0d例1—3求圖1—32中加工尺寸H的定位誤差。解1)A=8/2BdA=(8+8)/2YDd03)工序基準(zhǔn)在定位基面上，兩者有相關(guān)的公共變量8D。當(dāng)定位孔由小變大時(shí)，A與A變動方向相反。BYA=A-A=8/2DYBd0講授與討論課程教案課程教案課程教案課程教案教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段2，極限位置法此法直接計(jì)算出由于定位而引起的加工尺寸的最大變動范圍。例如求圖3中的加工尺寸A的定位誤差A(yù)DAA=A-ADAmaxmin計(jì)算定位誤差時(shí)，需先畫出工件定位時(shí)加工尺寸變動范圍的幾何圖形，直接按幾何關(guān)系確定加工尺寸的最大變動范圍，即為定位誤差。極限位置法求定位誤差講授與討論TOC\o"1-5"\h\z本例中工件的外徑d±8/2與已加工平面的尺寸B±3/2是兩個(gè)變量，可

dD講授與討論用作圖法畫出B、d兩個(gè)變量在極限尺寸時(shí)工序基）隹的各個(gè)位置。當(dāng)B、d.時(shí)，工件中心為。演；minmin1當(dāng)B、d.時(shí)，工件中心為O點(diǎn)；maxmin2當(dāng)B、d時(shí)，工件中心為O［點(diǎn)；minmax3當(dāng)B、d時(shí)，工件中心為O,點(diǎn)。maxmax4在加工尺寸A方向上工件中心O的最大變化量，即為定位誤差A(yù).DAA=aO=aO+OO=8tga+—~d—DA4224B2C0S。

授課時(shí)間第周第19-20節(jié)課2017年10月23日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：習(xí)題講解教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的：掌握合成法及極限位置法計(jì)算定位誤差法要求：掌握合成法及極限位置法計(jì)算定位誤差法教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：極限位置計(jì)算定位誤差法難點(diǎn)：極限位置計(jì)算定位誤差法教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段講授與討論講授與討論例1-4如圖4所示，求加工尺寸A的定位誤差。解1）定位基準(zhǔn)為底面，工序基準(zhǔn)為圓孔中心線O，定位基）隹與工序基）隹不重合。兩者之間的定位尺寸為50mm，其公差為8=0.2mm。工序基準(zhǔn)的位移方向與加工尺寸方向間的夾角a為45°則：△=8cosa=0.2cos45°=0。1414mm。Bs2)定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)重合，△「0。3)△=△=0.1414mm。DB例1-5鉆鉸圖5所示凸輪上的兩小孔（516mm），定位銷直徑為①220mm,求-0.021加工尺寸100士0.1mm的定位誤差。解1）定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合，A=0.B2）定位基準(zhǔn)相對限位基準(zhǔn)單向移動，定位基準(zhǔn)移動方向與加工尺寸方向間的夾角為30°±15‘。A=Y,8+8O=-DdOcos，20.033+0.021a=2cos30°=0.02mm3)AD=Ay=0-02叫課程教案課程教案授課時(shí)間第周第21-22節(jié)課2017年10月24日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：定位誤差的計(jì)算方法（二）教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的:掌握定位誤差的概念、產(chǎn)生原因及分析計(jì)算要求：掌握定位誤差的概念、產(chǎn)生原因及分析計(jì)算教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：尺寸鏈分析計(jì)算法難點(diǎn)：尺寸鏈分析計(jì)算法教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)

授課時(shí)間第周第23-24節(jié)課2017年10月25日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：習(xí)題講解教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的：掌握尺寸鏈分析計(jì)算法計(jì)算要求：掌握尺寸鏈分析計(jì)算法分析計(jì)算教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：尺寸鏈分析計(jì)算法難點(diǎn)：尺寸鏈分析計(jì)算法教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)

教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段工序基準(zhǔn)是圓柱下母線，定位基）隹是圓柱軸線，兩者不重合5A=5=-d-BS25A=d—y?a2sin一2當(dāng)定位基面直徑由大變小時(shí)，定位基隹朝下變動；當(dāng)定位基面直徑由大變小、位置不動時(shí)，工序基隹朝上變動。兩者的變動方向相反，取“一”號，故555111A=A-A=-―-^l=j|11DyBc.a22|.a12sin—sin一2L2」3、加工尺寸A3的定位誤差定位基隹與工序基隹不重合，A=羹b25A=dy.a2sin一25551A=A+A=——+j=-+1dyb.a22.a2sin一sin一2L2」講授與討論課程教案課程教案教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段例l-10某廠葉輪加工的定位方式如圖4所示，工件以①80±0.05mm的外圓柱面在定位元件的①80+0.10mm止口中定位，加工均布的4槽。求槽的對稱度的定位誤+0.07差。解1）對稱度的工序基）隹是①12H8的軸線，定位基）隹是①80±0.05mm的軸線，故A=0.02B2）定位基準(zhǔn)相對限位基準(zhǔn)可任意方向移動，故A=8+8+X=0.03+0.1+0.02=0.15mmYDdmin講授與討論3）工序基準(zhǔn)不在定位基面上.故講授與討論A=A+A=0.15+0.02）=0.17mm。DYB這種定位方式的定位誤差太大，已超過工件公差的2/3,難以保證槽的對稱度要求.若改用512H8孔定位，使AB=0;選定位心軸為512g6（牛12-0.006mm）,圖4A=X=0.027+0.017=0.044mm<8/3，可滿足加工要求。YmaxK結(jié)論，選擇定位基準(zhǔn)應(yīng)盡可能與工序基準(zhǔn)重合；應(yīng)選擇精度高的表面作定位基準(zhǔn)。

授課時(shí)間第周第29-30節(jié)課2017年11月1日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：一面兩孔定位教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的：掌握一面兩孔定位的原理及定位誤差的計(jì)算方法要求：掌握一面兩孔定位的原理及定位誤差的計(jì)算方法教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：一面兩銷定位誤差計(jì)算難點(diǎn)：一面兩銷定位誤差計(jì)算教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)第五節(jié)一面兩孔定位一平面兩圓孔（簡稱一面兩孔）的定位方式，在箱體、杠桿、蓋板等類零件的加工中用得很廣。一、定位元件工件以一面兩孔定位時(shí)，除了相應(yīng)的支承板外，用于兩個(gè)定位圓孔的定位元件有以下兩種。1.兩個(gè)圓柱銷（如圖1所示）采用兩個(gè)短圓柱銷與兩定位孔配合為重復(fù)定位.沿連心線方向的自由度被重復(fù)限制了。圖1講授與討論圖1講授與討論要使其成為可用重復(fù)定位，必須滿足下列條件:當(dāng)工件兩孔徑為最小、兩銷徑為最大、孔間距為最大、銷間距為最小時(shí)，兩銷、孔仍有最小裝配間隙。或孔間距為最小、銷間距為最大時(shí)，兩銷、孔仍有最小裝配間隙。如圖所示。從上圖可以看出，為了滿足上述條件，第二銷和第二孔不能采用標(biāo)準(zhǔn)配合，第二銷直徑縮小了，連心線方向的間隙就增大了。縮小后的第二銷的最大直徑為教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段d'D-2max=2min22X〃，-2min-OO222Ld-2J88LD+L^d-22上兩式整理可得:d'=D-X〃-8-82max2min2minLdLDX'=D-d'=8+8+X"2min2min2maxLDLd2minX:.——直徑縮小后第二銷和第二孔的最小間隙。2minX——第二銷和第二孔的最小裝配間隙。2min這種縮小一個(gè)定位銷直徑的方法，雖然能實(shí)現(xiàn)工件的順利裝卸，但增大了工件的轉(zhuǎn)動誤差，因此，只能在加工要求不高時(shí)使用。2、一圓柱銷與一削邊銷（如圖2所示）如圖所示，不縮小定位銷的直徑，采用定位銷“削邊”的方法也能增大連心線講授與討論方向的間隙?！幌鬟吜吭酱螅B心線方向的間隙Y也越大。當(dāng)間隙達(dá)到a=Ln時(shí)，便2滿足了工件順利裝卸的條件。X'8+5+X〃2m2min二一LDLd2min22實(shí)際定位時(shí)，X〃可由X來2min1min調(diào)劑，因此可忽略X〃不計(jì)，則2min8+8a二—LdLD-教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段由圖可得出：OA2—AC2=OB2—BC2以+仕曰-T，曰?72DX—X2—4a2Z工推導(dǎo)可得：b=2min2min2min4a由于X2和4a2的數(shù)值很小，可忽略不計(jì)，則2min%DXb=——2min——2min2a2abX二2minD2min二、定位誤差工件以一面兩孔在夾具的一面兩銷上定位時(shí)，如圖3所示。由于。1孔與圓柱銷存在最大配合間隙X，0、孔與菱形銷存在最大配合間11max2隙X，因此會產(chǎn)生直線位移誤差小和角位移誤差A(yù)，兩者組成基準(zhǔn)位移2maxY1Y2誤差A(yù)Y，即A=A+AYY1Y2因X<X，所以直線位移誤差A(yù)?受X的控制。1max2maxY11max當(dāng)工件在外力作用下單向位移時(shí)，A=X/2;Y11max當(dāng)工件可在任意方向位移時(shí)，A=X。Y11max同樣由上圖可知：當(dāng)工件在外力作用下單向移動時(shí)，工件的定位基）隹0；02會出現(xiàn)Ap的轉(zhuǎn)角X—XferA二2max1maxtgP2L當(dāng)工件可在任意方向轉(zhuǎn)動時(shí)，定位基隹的最大轉(zhuǎn)角為±AaX+XtgA二2max1maxga2L此時(shí)工件也可能出現(xiàn)單向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角為±Ap。定位基隹的轉(zhuǎn)角會產(chǎn)生角位移誤差A(yù)一當(dāng)工件加工尺寸方向和位置不同時(shí)，A.也不同。Y2Y2講授與討論講授與討論課程教案課程教案課程教案課程教案授課時(shí)間第周第31-32節(jié)課2017年11月3日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：夾緊力的確定教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的：掌握夾緊力的確定方法要求：掌握夾緊力的確定方法教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：夾緊力方向和作用點(diǎn)的確定難點(diǎn)：夾緊力方向和作用點(diǎn)的確定教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段第八節(jié)夾緊力的確定確定夾緊力的方向、作用點(diǎn)和大小時(shí)，要分析工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工要求、切削力和其它外力作用工件的情況，以及定位元件的結(jié)構(gòu)和布置方式。一、夾緊力的方向和作用點(diǎn)的確定1）第八節(jié)夾緊力的確定確定夾緊力的方向、作用點(diǎn)和大小時(shí)，要分析工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工要求、切削力和其它外力作用工件的情況，以及定位元件的結(jié)構(gòu)和布置方式。一、夾緊力的方向和作用點(diǎn)的確定1）夾緊力應(yīng)朝向主要限位面。對工件只施加一個(gè)夾緊力，或施加幾個(gè)方向相同的夾緊力時(shí)，夾緊力的方向應(yīng)盡可能朝向主要限位面。如圖la）所示，工件被鏜的孔與左端面有一定的垂直度要求，因此，工件以孔的左端面與定位元件的A面接觸，限制三個(gè)自由度；以底面與B面接觸，限制兩個(gè)自由度；夾緊力朝向主要限位面A。這樣做，有利于保證孔與左端面的垂直度要求。如果夾緊力改朝B面，則由于工件左端面與底面的夾角誤差，夾緊時(shí)將破壞工件的定位，影響孔與左端面的垂直度要求。再如圖1b）所示，夾緊力朝向主要限位面一一V形塊的V形面，使工件的裝夾穩(wěn)定可靠。如果夾緊力改朝B面，則由于工件圓柱面與端面的垂直度誤差，夾緊時(shí)，工件的圓柱面可能離開V形塊的V形面。這不僅破壞了定位，影響加工要求，而且加工時(shí)工件容易振動。講授與討論圖1夾緊力朝向主要限位面對工件施加幾個(gè)方向不同的夾緊力時(shí)，朝向主要限位面的夾緊力應(yīng)是主要夾緊力。2）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在定位元件的支承范圍內(nèi)。如圖2所示，夾緊力的作用點(diǎn)落到了定位元件的支承范圍之外，夾緊時(shí)將破壞工件的定位，因而是錯(cuò)誤的。

卜-:一:71「一1t講授與討論b）a）圖2夾緊力作用點(diǎn)的位置不正確3）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的方向和部位。這一原則對剛性差的工件特別重要。如圖3a）所示，薄壁套的軸向剛性比徑向好，用卡爪徑向夾緊，工件變形大，若沿軸向施加夾緊力，變形就會小得多。夾緊圖3b）所示薄壁箱體時(shí)，夾緊力不應(yīng)作用在箱體的頂面，而應(yīng)作用在剛性好的凸邊上。箱體沒有凸邊時(shí)，可如圖3c）那樣，將單點(diǎn)夾緊改為三點(diǎn)夾緊，使著力點(diǎn)落在剛性4）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)靠近工件的加工表面。如圖4所示，在撥叉上銑槽。由于主要夾緊力的作用點(diǎn)距加工表面較遠(yuǎn)，故在靠近加工表面的地方設(shè)置了輔助支承。增加了夾緊力F?。這樣，不僅提高了工件的裝夾剛性，還可減少加工時(shí)工件的振動。較好的箱壁上，并降低了著力點(diǎn)的壓強(qiáng)，減小了工件的夾緊變形。課程教案課程教案課程教案課程教案授課時(shí)間第周第33-34節(jié)課2017年11月7日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：夾緊力大小的估算教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的：夾緊力大小的估算要求：夾緊力大小的估算教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：夾緊力大小的估算難點(diǎn)：夾緊力大小的估算教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段二、夾緊力大小的估算加工過程中，工件受到切削力、離心力、慣性力及重力的作用。理論上，夾緊力的作用應(yīng)與上述力（矩）的作用平衡；而實(shí)際上，夾緊力的大小還與工藝系統(tǒng)的剛性、夾緊機(jī)構(gòu)的傳遞效率等有關(guān)。而且，切削力的大小在加工過程中是變化的，因此，夾緊力的計(jì)算是個(gè)很復(fù)雜的問題，只能進(jìn)行粗略的估算。估算時(shí)應(yīng)找出對夾緊最不利的瞬時(shí)狀態(tài)，估算此狀態(tài)下所需的夾緊力。并只考慮主要因素在力系中的影響，圖4圖4夾緊力作用點(diǎn)靠近加工表面略去次要因素在力系中的影響。估算步驟如下：1）建立理論夾緊力Fj理與主要最大切削力FP的靜平衡方程：F/理押（fP）。講授與討論2）實(shí)際需要的夾緊力Fj需:一需=KFj理（安全系數(shù)K見表1）。講授與討論3）校核夾緊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的夾緊力F」是否滿足條件：FjF」需。例如，圖5為銑削加工示意圖，試估算所需的夾緊力。由于是小型工件，工件重力略去不計(jì)。因?yàn)閴喊迨腔顒拥?，壓板對工件的摩擦力也略去不?jì)。不設(shè)置止推銷時(shí)，對夾緊最不利的瞬時(shí)狀態(tài)是銑刀切入全深、切削力,達(dá)到最大時(shí)，工件可能沿F的方向移動，需用夾緊力F、F產(chǎn)生的摩擦力FP、F與之平衡，建Pj1j212立靜平衡方程F+F=FFf+Ff=F12Pj11j22PFj理=Fp課程教案課程教案

授課時(shí)間第周第35-36節(jié)課2017年11月8日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：基本夾緊機(jī)構(gòu)教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：目的：掌握斜楔緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及原理、特點(diǎn)、應(yīng)用、設(shè)計(jì)要求：掌握斜楔緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及原理、特點(diǎn)、應(yīng)用、設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)：夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及原理、特點(diǎn)、應(yīng)用難點(diǎn)：夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及原理、特點(diǎn)、應(yīng)用教具多媒體、現(xiàn)場作業(yè)思考題課后小結(jié)

教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段第九節(jié)基本夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)的種類雖然很多，但其結(jié)構(gòu)大都以斜楔夾緊機(jī)構(gòu)、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)和偏心夾緊機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，這三種夾緊機(jī)構(gòu)合稱為基本夾緊機(jī)構(gòu)。一、斜楔夾緊機(jī)構(gòu)圖l為幾種用斜楔夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件的實(shí)例。圖1a)是在工件上鉆互相垂直的58mm、55mm兩組孔。工件裝入后，錘擊斜楔大頭，夾緊工件。加工完畢后，錘擊斜楔小頭，松開工件。由于用斜楔直接夾緊工件的夾緊力較小，且操作費(fèi)時(shí)，所以，實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用不多，多數(shù)情況下是將斜楔與其它機(jī)構(gòu)聯(lián)合起來使用。圖lb)是將斜楔與滑柱合成一種夾緊機(jī)構(gòu)，一般用氣壓或液壓驅(qū)動。圖lc)是由端面斜楔與壓板組合而成的夾緊機(jī)構(gòu)。1.斜楔的夾緊力圖2a)是在外力FQ作用下斜楔的受力情況。建立靜平衡方程式F+F=F1RXQ而F=Ftg隼F=Ftg(a十①)1j1RXJ2、F所以F=Q(1)Jtgr+tg(a+中)12式中F——斜楔對工件的夾緊力(N)；ja斜楔升角(°)；F—-加在斜楔上的作用力(N)；Q隼1斜楔與工件間的摩擦角(°)；Q——斜楔與夾具體間的摩擦角(°)。2設(shè)Q二以二隼,當(dāng)a很小時(shí)(a<100),可用卜式作近似計(jì)算12Fj=Qtg(a+2①)講授與討論教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段2.斜楔自鎖條件*Zzzzyz///!1「iIa)b)c)圖2斜楔受力分析圖2b)是作用力尸金撤去后斜楔的受力情況。從圖中可以看出，要自鎖，必須講授與討論滿足卜式F>F1RX因Fi=FJg隼1Frx=Fjtg(a-Q)代入上式Fjtg隼i>FjtgG-短t隼i>夜G-暝由于隼、中、a都很小，tg隼°中,tg(a-p)弋a(chǎn)—3,上式可簡化121122為p>a-p12或a<P1+P2因此，斜楔的自鎖條件是：斜楔的升角小于斜楔與工件、斜楔與夾具體之間的摩擦角之和。為保證自鎖可靠，手動夾緊機(jī)構(gòu)一般取a=6。~8。。用氣壓或液壓裝置驅(qū)動的斜楔不需要自鎖，可取口一15。~30。。

教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段3.斜楔的擴(kuò)力比與夾緊行程（口、.F，、一一，一一，，夾緊力與作用力之比稱為擴(kuò)力比，=,或增力系數(shù)。i的大小表示夾緊機(jī)構(gòu)F1Q）在傳遞力的過程中擴(kuò)大（或縮?。┳饔昧Φ谋稊?shù)。由式⑴可知，斜楔的擴(kuò)力比為.F1ci=-J=/y（2）Ftg①+tgkx+①）Q12如取Q=Q=6°，a=10°代入式（1—23），得］=2.6?？梢?，在作用力J不12Q很大的情況下，斜楔的夾緊力是不大的。在圖2c）中，h（mm）是斜楔的夾緊行程，s（mm）是斜楔夾緊工件過程中移動的距離h=stga由于s受到斜楔長度的限制，要增大夾緊行程，就得增大斜角口，而斜角太大，便不能自鎖。當(dāng)要求機(jī)構(gòu)既能自鎖，又有較大的夾緊行程時(shí)，可采用雙斜面斜楔。如圖1b）所示，斜楔上大斜角的一段使滑柱迅速上升，小斜角的一段確保自鎖。講授與討論課程教案課程教案課程教案課程教案授課時(shí)間第周第37-38節(jié)課2017年11月14日課次1授課方式（請打，）理論課（，）討論課（）實(shí)踐課（）習(xí)題課（）其他（）課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、