基于plc的壓磚機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)***職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文題目：基于PLC的壓磚機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者：學(xué)號：院、系：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級：電氣指導(dǎo)教師：2017年5月20日基于PLC的壓磚機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要在建筑物和其他結(jié)構(gòu)的建筑中，磚是必不可少的原料，具有舉足輕重的作用。高質(zhì)量的磚不僅在硬度上較強(qiáng)，而且在整個制造過程中產(chǎn)生的污染物很少，對環(huán)境的影響較低。PLC可靠性高，控制能力強(qiáng)，系統(tǒng)程序能夠隨著功能參數(shù)變化靈活變化，利用PLC以上特點(diǎn)能夠使磚制造行業(yè)地準(zhǔn)確度和生產(chǎn)效率都大大提高，基于PLC的全自動壓磚機(jī)具有生產(chǎn)質(zhì)量高、生產(chǎn)規(guī)模大、生產(chǎn)效率高、系統(tǒng)穩(wěn)定等諸多優(yōu)點(diǎn)，另外，PLC控制系統(tǒng)的有著較強(qiáng)的抗干擾能力，工作性能穩(wěn)定，波動很小。壓磚機(jī)經(jīng)過改變振動頻率的大小來控制磚產(chǎn)生的密度，通過變頻器對振動頻率進(jìn)行控制。本課題選用三菱系列FXPLC作為核心控制器，采用西門子MM440變頻器，一套完整的全自動壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：壓磚機(jī)控制系統(tǒng)PLC變頻器DesignofpresscontrolsystembasedonPLCInbuildingsandotherstructuresofthebuilding,thebrickisessentialrawmaterials,withapivotalrole.High-qualitybrickisnotonlystronginhardness,butalsointheentiremanufacturingprocessgeneratedlittlepollutants,theimpactontheenvironmentislow.PLCreliability,controlability,thesystemprogramcanchangewiththeflexiblechangesinfunctionalparameters,theuseofPLCfeaturescanmakethebrickmanufacturingindustrytoimprovetheaccuracyandproductionefficiencyaregreatlyimproved,basedonPLCautomaticbrickmachinewithproductionqualityHighefficiency,highproductionefficiency,systemstabilityandmanyotheradvantages,inaddition,PLCcontrolsystemhasastronganti-interferenceability,stableperformance,fluctuationsaresmall.Theboringmachinecontrolsthedensityofthebrickbychangingthevibrationfrequencytocontrolthevibrationfrequencythroughthefrequencyconverter.ThistopicchoosestheMitsubishiseriesFXPLCasthecorecontroller,usestheSiemensMM440frequencychanger,acompleteautomaticpresssystemdesign.Key

words:

Press，controlsystem，PLC，frequencyconverter；

目錄第一章緒論在建筑物和其他結(jié)構(gòu)的建筑中，磚是必不可少的原料，具有舉足輕重的作用。隨著現(xiàn)階段城鎮(zhèn)化趨勢的顯著增高，對城鎮(zhèn)住房建設(shè)的需求也越來越大，高質(zhì)量的磚不僅在硬度上較強(qiáng)，而且在整個制造過程中產(chǎn)生的污染物很少，對環(huán)境的影響較低。PLC可靠性高，控制能力強(qiáng)，系統(tǒng)程序能夠隨著功能參數(shù)變化靈活變化，利用PLC以上特點(diǎn)能夠使磚制造行業(yè)地準(zhǔn)確度和生產(chǎn)效率都大大提高，基于PLC的全自動壓磚機(jī)具有生產(chǎn)質(zhì)量高、生產(chǎn)規(guī)模大、生產(chǎn)效率高、系統(tǒng)穩(wěn)定等諸多優(yōu)點(diǎn)，另外，PLC控制系統(tǒng)的有著較強(qiáng)的抗干擾能力，工作性能穩(wěn)定，波動很小。壓磚機(jī)經(jīng)過改變振動頻率的大小來控制磚產(chǎn)生的密度，通過變頻器對振動頻率進(jìn)行控制。本課題選用三菱系列FXPLC作為核心控制器，采用西門子MM440變頻器，一套完整的全自動壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。1.1選題的目的和意義隨著社會的不斷進(jìn)步，生產(chǎn)力的提高，人們生活質(zhì)量也在不斷提升，由于城鎮(zhèn)化的步伐加快，人們對城鎮(zhèn)住房建設(shè)的需求也越來越大，對住房建設(shè)用磚的數(shù)量和質(zhì)量都有更高的要求。在以前由于技術(shù)的低下，自動化水平不高，大多采用人工半自動化運(yùn)作機(jī)器制磚，這種制造方法不僅效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不高外，由于工作條件的艱苦致使很多人不愿意從事此工作，造成了工人流失嚴(yán)重的現(xiàn)象，所以提升壓磚機(jī)的自動化水平和技術(shù)水平成為了該領(lǐng)域迫切的需要，也具有重大的意義。PLC可靠性高，控制能力強(qiáng)，系統(tǒng)程序能夠隨著功能參數(shù)變化靈活比變化。利用PLC以上特點(diǎn)能夠使磚制造行業(yè)地準(zhǔn)確度和生產(chǎn)效率都大大提高，并且解放了很多人力，降低了生產(chǎn)成本，改善了行業(yè)現(xiàn)狀。本篇文章所研究的方向是利用PLC設(shè)計(jì)開發(fā)了一套實(shí)用性強(qiáng)的壓磚機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用采用先進(jìn)的FXPLC作為核心控制器，在多種軟硬件的相互協(xié)作下最終要完成該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、控制流程設(shè)計(jì)，完成PLC功能表圖、梯形圖及指令表的設(shè)計(jì)，確定出該系統(tǒng)的工作方式，對系統(tǒng)做出仿真和調(diào)試等工作1.2國內(nèi)外制磚機(jī)的生產(chǎn)發(fā)展趨勢壓磚機(jī)作為當(dāng)今建筑墻體制瓷生產(chǎn)領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品，是行業(yè)生產(chǎn)中最重要的生產(chǎn)裝置。型品加工工廠，壓機(jī)一旦不能工作，會導(dǎo)致全生產(chǎn)線的停產(chǎn)，由此可知壓磚機(jī)在生產(chǎn)中的重要性，是不可或缺的生產(chǎn)設(shè)備。壓磚機(jī)能夠控制各個生產(chǎn)工部的工作順序，還能對工部的溫度、壓力和時間進(jìn)行設(shè)定和顯示。老式壓磚機(jī)一般利用繼電器控制運(yùn)作，這種方式不僅內(nèi)部結(jié)構(gòu)繁瑣、占用空間大、設(shè)備可靠性不高、準(zhǔn)確度不高，而且制磚的效率和產(chǎn)品質(zhì)量也較為低下，故障維修難度大等缺點(diǎn)。由于PLC可靠性高，控制能力強(qiáng)，系統(tǒng)程序能夠隨著功能參數(shù)變化靈活比變化，利用PLC以上特點(diǎn)能夠使磚制造行業(yè)地準(zhǔn)確度和生產(chǎn)效率都大大提高，所以在現(xiàn)階段的設(shè)備設(shè)計(jì)中，無論是國外制造的壓磚機(jī)還是國內(nèi)使用的設(shè)備都是利用PLC作為控制系統(tǒng)。PLC的廣泛使用致使幾乎所有的電器生產(chǎn)廠商都在生產(chǎn)PLC，在多年的研發(fā)和生產(chǎn)中，PLC的性能也在不斷提高，產(chǎn)品綜合水平也越來越完善。國內(nèi)從上個世紀(jì)末開始在制磚行業(yè)采取裝備化的生產(chǎn)模式，經(jīng)過摸索研究和國內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步，我國開始自主研發(fā)自動壓磚機(jī)，自主研發(fā)加參照國外先進(jìn)技術(shù)，我國在壓磚機(jī)制造領(lǐng)域得到了巨大的進(jìn)步。1989年，山東陶機(jī)廠和華南理工大學(xué)合作開發(fā)的600型壓磚機(jī)通過測試，短短幾年之后，就開始了大規(guī)模機(jī)械化生產(chǎn)。力泰公司在600型壓機(jī)的基礎(chǔ)上開展了系列化的制造，壓機(jī)噸位也得到很大提高，直至現(xiàn)在，很多產(chǎn)品仍在市場上占據(jù)主要地位。國內(nèi)壓機(jī)雖然取得了很大的進(jìn)步，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)化設(shè)計(jì)，然而壓機(jī)的噸位不大，個別大噸位設(shè)備的生產(chǎn)仍然不足。和國外壓磚機(jī)制造相比仍然落后很多，在結(jié)構(gòu)、技術(shù)、系統(tǒng)、控制等諸多方面差距很大。國內(nèi)壓磚機(jī)在線上能夠安全可靠地生產(chǎn)運(yùn)行，能夠代替國外的相同等級的壓磚機(jī)生產(chǎn)使用，現(xiàn)階段國內(nèi)壓磚機(jī)已經(jīng)具有設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)任何結(jié)構(gòu)任何噸位的能力和技術(shù)。當(dāng)代我國在壓磚機(jī)的使用量上居世界首位，壓磚機(jī)使用的規(guī)格型號也是最多的國家，是生產(chǎn)壓和使用磚機(jī)地大國，同時我國也預(yù)期五年之內(nèi)達(dá)到壓磚機(jī)的生產(chǎn)強(qiáng)國行列。壓磚機(jī)的未來發(fā)展趨勢是小的，大容量，智能化和高速度，因?yàn)镻LC的各種性能上的優(yōu)勢，將成為設(shè)計(jì)界關(guān)注的焦點(diǎn)。1.3本章小結(jié)通過以上的分析，大致了解了壓磚機(jī)地發(fā)展現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢，了解了PLC在制磚領(lǐng)域的重要作用和地位，把握了國內(nèi)壓磚機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，并且明確了在全自動化條件下壓磚機(jī)所具有的優(yōu)勢。第二章基于PLC控制的制磚機(jī)設(shè)計(jì)簡介PLC控制系統(tǒng)通過一個限位開關(guān)，壓力傳感器，PLC控制器，變頻器等部分組成，由PLC組件執(zhí)行控制，通過組態(tài)軟件監(jiān)控。2.1基于PLC控制的制磚機(jī)的組成該控制系統(tǒng)包括：10個光電開關(guān)作為每個動作的開關(guān)是自導(dǎo)檢測限，2轉(zhuǎn)換器分別調(diào)節(jié)沖擊頻率與泵電機(jī)的速度，1壓力傳感器檢測壓模壓力調(diào)整模具壓力的大小，西門子協(xié)調(diào)各裝置控制操作。如圖2.1所示。圖2.1制磚機(jī)的組成2.2基于PLC控制的制磚機(jī)的運(yùn)行過程(1)基于PLC的制磚機(jī)控制系統(tǒng)的簡易原理圖自動控制的制磚機(jī)系統(tǒng)是利用PLC把傳感器采集的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后將數(shù)字信號與給定的值進(jìn)行對比，通過程序中參數(shù)集中處理，輸出對應(yīng)的控制信號進(jìn)行控制。制磚機(jī)中的PLC通過里面壓力傳感器來計(jì)算壓膜值并且與給定值進(jìn)行比較，若果壓膜的壓力比設(shè)定的值大，那么降低變頻器的頻率，這樣就減輕了壓槽的壓力大小，由磚式?jīng)_擊模振動的不同密度產(chǎn)生磚，變頻器控制震動模振動頻率的速度，如果模具壓力值小于設(shè)定壓力，PLC通過變頻器提高油泵轉(zhuǎn)速來達(dá)到增加壓頭壓力的目的。制磚機(jī)系統(tǒng)的簡易工作原理如圖所示。圖2.2自動控制制磚機(jī)系統(tǒng)簡易工作圖2.3基于PLC控制的制磚機(jī)中傳感器的選型傳感技術(shù)在現(xiàn)代信息技術(shù)中的發(fā)揮著越來越重要的作用，它包括信息的收集、傳輸和處理技術(shù)。在整個制磚機(jī)的控制系統(tǒng)中傳感器[2]發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本設(shè)計(jì)中采用進(jìn)口的高精度、高穩(wěn)定性的BYP300型壓力傳感器。(1)BYP300壓力傳感器工作原理BYP300型壓力傳感器采用先進(jìn)的擴(kuò)散硅傳感器，擴(kuò)散硅傳感器靈敏度非常高，有著高精度和載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。由于傳感器和集成度高，體積小，安裝方便，結(jié)構(gòu)簡單的放大器電路，所以應(yīng)用廣泛。BYP300壓力傳感器使用特殊的壓力敏感元件技術(shù)的擴(kuò)散，將惠斯登電橋的組成，對壓力的變化非常敏感，通過形成片的精密加工技術(shù)。當(dāng)壓力作用于傳感器，傳感器感光片發(fā)生變形，改變和壓力表電阻成正比關(guān)系，電阻的變化對應(yīng)的電壓和電流的變化。直流電送入橋會產(chǎn)生4~20mA直流信號。BYP300壓力傳感器的參數(shù)如表2.1所示：表2.1BYP300壓力傳感器的性能參數(shù)測量范圍0-100Mpa精度等級0.1輸出信號4-20mA防暴等級T5防護(hù)等級IP65電源電壓24V最大過載2-3倍(2)模擬量的輸入設(shè)置在本設(shè)計(jì)中，通過壓力傳感器把采集到的模擬量輸入到PLC中，在PLC中通過比較做出相應(yīng)動作，從而使變頻器處于工作狀態(tài)。0-32000為工作的全過程，在全方位配置0-50mpa，在正常壓磚機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時間為45MPa，當(dāng)壓力超過45MPa，泵電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，組態(tài)中能實(shí)時監(jiān)控壓力的大小。在編程時，AIW0的值為in2×45=28800，in2的值為32000/50=640。模擬量輸入如圖2.2所示的程序：圖2.2程序中模擬量的輸入2.4基于PLC控制的制磚機(jī)中變頻器在之前的很長一段時間，工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的是直流電動機(jī)。由于技術(shù)的不成熟，在相當(dāng)長的時間里，交流電動機(jī)一直應(yīng)用不廣泛，變頻器的出現(xiàn)解決了這一問題。2.4.1變頻器的發(fā)展在19世紀(jì)期間，直流電動機(jī)和交流電動機(jī)已經(jīng)在工業(yè)中得到應(yīng)用，已經(jīng)成為動力機(jī)械的主要驅(qū)動裝置。但由于當(dāng)時技術(shù)部成熟，在很長的一段時間里，工業(yè)上對各種機(jī)械設(shè)備所使用的調(diào)速系統(tǒng)仍然是直流調(diào)速系統(tǒng)。由于變頻器的直流電機(jī)的存在，使維修費(fèi)用十分有吸引力，和電機(jī)的最大速度和單位能力無法提高。因此，人們對交流電機(jī)的速度控制系統(tǒng)取代直流電機(jī)。之后，人們開始大量研究交流調(diào)速系統(tǒng)，交流調(diào)速系統(tǒng)得到了很快的發(fā)展。20世紀(jì)初期，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的交流電動機(jī)在特種工業(yè)中得到迅速發(fā)展。多功能，變頻器的小型化，網(wǎng)絡(luò)化和無污染的發(fā)展，變頻器在交流調(diào)速系統(tǒng)性能優(yōu)越，已廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。變頻器的缺點(diǎn)主要有變頻器在輸出電流和電壓時產(chǎn)生的諧波對電機(jī)及電網(wǎng)產(chǎn)生了一定的影響。在變頻器使用中，變頻器電能損耗也要考慮在內(nèi)。2.4.2MM440變頻器在此制磚機(jī)控制系統(tǒng)中使用的變頻器的型號為MM440，MM440變頻器是用來控制三相交流電動機(jī)調(diào)速的變頻器。MM440變頻器的主要特點(diǎn)：(1)易于安裝，調(diào)試(2)牢固的EMC設(shè)計(jì)(3)簡便的電纜連接(4)響應(yīng)速度(5)參數(shù)及其數(shù)值設(shè)置方便(6)具有矢量控制功能(7)變頻加速/減速的斜坡特性能夠調(diào)節(jié)，也能調(diào)節(jié)起開始和結(jié)束段的平滑圓弧。2.4.3變頻器的選型和設(shè)置本設(shè)計(jì)選用恒定轉(zhuǎn)矩控制方式，MM440變頻器的技術(shù)參數(shù)范圍為：可切換高電平/低電平有效，數(shù)字量輸入和模擬量輸入分別為6個和2個，可編程。功率因數(shù)為0.98的固定頻率和跳轉(zhuǎn)頻率分別為15個和8個。變頻器要實(shí)現(xiàn)三段固定頻率控制，需要3個數(shù)字輸入端口。三段固定頻率控制接線圖如圖2.3所示。圖2.3三段固定頻率控制接線圖(1)可以由p0703數(shù)字輸入端口“7”控制，當(dāng)電機(jī)啟動和停止控制。(2)實(shí)現(xiàn)3段固定頻率功能要用到數(shù)字輸入端口5和6，端口5和端口6由S1和S2開關(guān)組合成二進(jìn)制控制碼控制。變頻器中開始使用前要恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。設(shè)置參數(shù)P0010=30;P0970=1后，按下P鍵，屏幕上顯示“busy”字樣,此時變頻器開始復(fù)位，需要30s，恢復(fù)變頻器的參數(shù)返回到工廠默認(rèn)值。固定的三段頻率控制狀態(tài)表如2.2所示，固定的三段頻率控制參數(shù)表如表2.3所示。表2.2固定的三段頻率控制狀態(tài)表固定頻率6端口（S2）5端口（S1）參數(shù)號頻率/Hz轉(zhuǎn)速101P100110280210P100225700311P1003501400OFF00/00表2.3固定的三段頻率控制參數(shù)表參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000312設(shè)用戶訪問級為拓展級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇P0701115選擇固定頻率P0702115選擇固定頻率P070311ON接通正傳,OFF停止P0004010設(shè)定值通道P100023選擇固定頻率設(shè)定值P1001010設(shè)置固定頻率1(Hz)P1002525設(shè)置固定頻率2(Hz)P10031050設(shè)置固定頻率3(Hz)P1120103斜坡上升時間（S）P1121103斜坡下降時間（S）2.5本章小結(jié)本章介紹了傳感器在選擇磚機(jī)的變頻器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟，可以清楚地了解，設(shè)計(jì)控制的要求和方法，主要困難是壓力傳感器和傳感器之間的連接。要區(qū)別電壓型和電流型傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)，在這里，要使變頻器的輸出功率與制磚機(jī)系統(tǒng)的需求相適應(yīng)，要設(shè)置好變頻器和傳感器的各種參數(shù)，滿足制磚機(jī)的。各個器件參數(shù)的大小，傳感器型號的選取對制磚機(jī)設(shè)計(jì)的難度和制磚機(jī)自動控制系統(tǒng)的可靠性有很大的關(guān)系。第三章基于PLC控制的制磚機(jī)可編程控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)在PLC問世之前，工業(yè)上普遍采用的是繼電器-接觸器控制。繼電器接觸器控制系統(tǒng)雖然結(jié)構(gòu)簡單且易檢修，但也有明顯的缺點(diǎn)：體積大，通用性和靈活性差，短的可靠性，使用壽命短，運(yùn)行速度不高，沒有數(shù)據(jù)通信與網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的功能，特別是對變化的適應(yīng)性較差，生產(chǎn)過程中，功能的局限性。若生產(chǎn)工藝發(fā)生了變化，就必須重新設(shè)計(jì)，并改變硬件結(jié)構(gòu)，這不僅影響了產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期，而且對于比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)來說，不但設(shè)計(jì)制造困難，而且其可靠性不高。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)生改進(jìn)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術(shù)的面貌。在控制方法上，從手動控制發(fā)展到由PLC控制；在控制功能上，從簡單控制發(fā)展到智能化控制；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)化自動控制系統(tǒng)。3.1西門子系列PLCS7-200是西門子PLC的主流產(chǎn)品，其功能強(qiáng)大，性價比高，應(yīng)用范圍廣泛，深受國內(nèi)外用戶的歡迎，在國內(nèi)外具有較高的市場占有率。3.1.1PLC的發(fā)展歷程在20世紀(jì)60年代，在工業(yè)上的生產(chǎn)系統(tǒng)中大部分采用的是繼電器控制的系統(tǒng)，。當(dāng)生產(chǎn)每一樣產(chǎn)品更換時都需要重新對參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。但是隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品的更新越來越快，這樣更換繼電器的頻率就很高，花費(fèi)巨大，成本過高，并且阻礙了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。為了改變這種狀況，人們開始對工業(yè)控制設(shè)備的新類型的研究和發(fā)展，可編程控制器[3]?？删幊踢壿嬁刂破髟缙诤喎QPC，后來改名為PLC。3.1.2FXPLC系統(tǒng)的基本組成及其優(yōu)點(diǎn)FX系列PLC，是三菱F各系統(tǒng)的替代產(chǎn)品，由于它具備的各種功能模塊和人機(jī)界面可供選擇多，因此很容易組成PLC網(wǎng)絡(luò)。FX系列PLC硬件系統(tǒng)的組成采用整體式加積木式，即主機(jī)中包括I/O設(shè)備端口，各種的功能擴(kuò)展模塊。FXPLC由基本單元，存儲器，通信口，電池，LED指示燈，I/O端子組成。(1)基本單元基本單元為FX系列CPUXP模塊，這是PLC的主機(jī)。(a)中央處理器單元可編程控制器實(shí)質(zhì)上就是一臺專用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，通常每一個主機(jī)模塊上都安裝有一個或多個中央處理器（CPU）。如果有一個以上的CPU，那么你必須有一個主CPU，其他作為輔助CPU，他們一起工作，可以提高計(jì)算速度和整個控制系統(tǒng)的功能，縮短程序的執(zhí)行時間。(b)存儲器PLC的內(nèi)存模塊主要用于存儲用戶程序，也可以作為一種輔助記憶系統(tǒng)，在存儲器模塊的結(jié)構(gòu)連接到CPU模塊。存儲器的種類很多，按存儲類型可以劃分為四種，分別為：ROM，EPROM，EEPROM，RAM。各種安裝，IC卡，直接進(jìn)入集成塊，內(nèi)存板等。(c)通信口PLC通常配有通信端口。主機(jī)模塊具有至少一個或兩個通信端口。PLC有兩個通信端口，然后可以用編程器連接，一個用于上位機(jī)連接。(d)電池在主機(jī)模塊的鋰電池，主要用于防止用戶程序和數(shù)據(jù)在斷電情況下的損失。(e)LED指示燈安裝在PLC主機(jī)模塊上的LED指示燈是為了顯示PLC的工作狀態(tài)。(f)I/O端子PLC有很多I/O模塊，其中輸入端子是PLC與外部輸入信號連接。輸出端子是PLC與負(fù)載連接。而擴(kuò)展接口是為了增加PLC的輸入輸出模塊。(2)個人計(jì)算機(jī)在個人計(jì)算機(jī)可以通過安裝上了GXWork2編程軟件來為用戶提供編寫和調(diào)試功能，在調(diào)試完成后能夠?yàn)槭褂谜咛峁┍O(jiān)視和控制等功能。(3)GXWork2編程軟件此軟件是基于Windows系統(tǒng)編程的應(yīng)用軟件，功能和應(yīng)用十分廣泛，可以和組態(tài)王軟件一起使用。GXWork2編程軟件開發(fā)環(huán)境如圖3.1所示：圖3.1PLC編程界面(4)通信電纜個人計(jì)算機(jī)通信與PLC通信是可用PC/PPI電纜，使用處理器(CP)，可以使用多點(diǎn)接口電纜，當(dāng)有多點(diǎn)接口MPI卡時，可以使用多點(diǎn)接口卡作為一種特殊的通信電纜。(5)人機(jī)界面人機(jī)界面，簡稱HMI，有時又可稱作用戶界面。是用來作為人與計(jì)算機(jī)之間傳遞和交換信息的媒介，人們可以很容易操控計(jì)算機(jī)達(dá)到人們所需要的目的，而計(jì)算機(jī)能夠更形象生動地將處理結(jié)果傳遞出來。簡化操作，減少以前枯燥的界面。3.1.3FXPLC的接口模塊數(shù)字量輸入輸出模塊FXPLC添加輸出擴(kuò)展模塊。制磚機(jī)控制系統(tǒng)需要18個輸出端，而目前只有10個輸出端口，以解決輸出端口是不夠的，選擇32mt-ds輸入和輸出擴(kuò)展模塊。32MT-DS擴(kuò)展模塊上有16個輸入端口，16個輸出端口，滿足制磚機(jī)自動控制的要求。32MT-DS擴(kuò)展模塊性能參數(shù)如表3.1所示。32MT-DS混合輸入/輸出模塊連接器端子圖如圖3.2所示。表3.132MT-DS擴(kuò)展模塊性能物理特性功耗6W輸入特性輸入點(diǎn)數(shù)16輸入輸入類型漏型/源型(IEC類型1)輸入電壓最大連續(xù)電壓30VDC額定電流24V直流，4mA，(通常)輸入同時接通點(diǎn)數(shù)輸入同時接通點(diǎn)數(shù)40℃1655℃16輸出特性該機(jī)集成輸出點(diǎn)16輸出輸出類型固態(tài)－MOSFET輸出電壓允許范圍20.4－28.8VDC圖3.232MT-DS數(shù)字量混合輸入/輸出模塊端子圖3.1.4PLC的特點(diǎn)如今PLC控制的出現(xiàn)，電氣控制基本都被遭到淘汰。PLC與傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)相比較，PLC的控制系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）控制方法傳統(tǒng)的電氣控制用繼電器觸電的并聯(lián)和串聯(lián)來組成控制電路，主要邏輯采用硬件接線，它連線多、體積大、功耗大、復(fù)雜，在系統(tǒng)構(gòu)成后，想改變或者增加功能都較為的困難。繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量是有限的，所以電氣控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和靈活性是很有限的。PLC控制邏輯采用程式的方式，并與計(jì)算機(jī)之間通訊，并存放在存儲器中，要改變其控制邏輯的話只需改變其程式即可，十分方便[6]。（2）工作方式繼電器控制系統(tǒng)的電路，在電源接通時，繼電器電路是由國家，限制，不將繼電器由某種條件不能拉，繼電器的吸引力是吸引狀態(tài)，這種工作方式稱為并行工作模式。但是PLC通過程序執(zhí)行一定的循環(huán)，因此各種繼電器觸電都應(yīng)處在相應(yīng)的循環(huán)之中，這種工作方式稱之為串行通訊的工作方式。（3）控制速度PLC通過程序指令去控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，其速度快，程序指令執(zhí)行時間在微秒級，不會出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動問題。但是繼電器控制系統(tǒng)無法做到這點(diǎn)。（4）定時和計(jì)數(shù)控制電氣控制系統(tǒng)的定時和技術(shù)特點(diǎn)是采用時間繼電器的延時動作實(shí)現(xiàn)時間控制，其定時精度低。而PLC的定時和技術(shù)特點(diǎn)是采用半導(dǎo)體集成電路做的定時器，定時范圍寬，精度極高，用戶可以按照需要在程序中設(shè)定所需要的時值，不受環(huán)境的影響，修改方便。但是電氣控制則不具備如此的計(jì)數(shù)功能。（5）可靠性和可維護(hù)性PLC憑借其強(qiáng)大的功能，通用性強(qiáng)，并且體積小，可靠性大等特點(diǎn)在各種工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用。在工廠自動化系統(tǒng)中，PLC作為核心的控制期間而存在，它既可組成功能齊全的自控系統(tǒng)控制整個工廠的運(yùn)行，亦可單獨(dú)使用作單機(jī)自動控制。它還是繼電器控制柜的理想替代物。PLC占有舉足輕重的地位。特別是在數(shù)控機(jī)床及大量的機(jī)床改造和老設(shè)備改造中，PC應(yīng)用極廣。3.1.5可編程控制器的控制過程可編程控制器執(zhí)行程序的過程有三個階段。(1)輸入采樣階段PLC通過掃描把輸入端口的輸入狀態(tài)按順序保存在輸入映像寄存器中，然后控制器對采集的信息進(jìn)行處理，因?yàn)檩斎胄盘柎嬖谳斎胗诚窦拇嫫髦?，即使程序在?zhí)行過程中輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，對程序的執(zhí)行和處理也無任何影響。當(dāng)一次掃描結(jié)束，映像寄存器被刷新，輸入端信號才再次被采集進(jìn)入輸入映像寄存器中，進(jìn)行程序執(zhí)行。再次掃面刷新，再次執(zhí)行處理。(2)程序執(zhí)行階段PLC梯形圖程序掃描遵循從左到右，從上到下的步驟順序執(zhí)行。所謂用戶程序的執(zhí)行，并非是系統(tǒng)將CPU的工作交由用戶程序管理，CPU仍執(zhí)行系統(tǒng)程序中的指令。輸入端每次采集數(shù)據(jù)都會寄存在輸入端映像數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi)，CPU執(zhí)行時將存儲區(qū)內(nèi)的信號數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)用戶程序管理程序后，程序執(zhí)行一次掃描周期后進(jìn)行刷新，所有的輸出映像都被依次刷新，系統(tǒng)進(jìn)入下一輸出刷新階段。(3)輸出刷新階段當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段存到輸出鎖存器中，通過輸出端子和外部電源，驅(qū)動外部設(shè)備。其中輸出鎖存器一直將狀態(tài)保持到下一個循環(huán)掃描周期的開始，所以輸出映像寄存器的狀態(tài)在程序執(zhí)行階段是動態(tài)的。3.1.6PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟(1)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的主要內(nèi)容(a)列寫系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)指標(biāo)。(b)選擇電氣設(shè)備等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。(c)選定PLC型號。(d)制定PLC的I/O分配表。(e)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求編寫常用梯形圖。(f)注重人機(jī)界面設(shè)計(jì)。(g)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本操作PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，如圖3.3所示。圖3.3PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試(1)深入分析被控對象的控制要求和工藝條件(a)被控對象是控制的機(jī)械裝置，各種電氣設(shè)備。(b)按控制的要求設(shè)計(jì)，分析機(jī)械裝置完成每個動作需要的條件和結(jié)構(gòu)條件，以及相對應(yīng)的自鎖和保護(hù)功能。(2)擬定I/O設(shè)備列出擬定控制系統(tǒng)所需要的輸入、輸出設(shè)備清單。(3)PLC型號的選擇由已經(jīng)確定的I/O設(shè)備，按需要的輸入和輸出的端點(diǎn)數(shù)來選擇所需的PLC的型號，要考慮型號，輸出容量，電源，I/O模塊等硬件參數(shù)。(4)I/O分配表先分配輸入輸出點(diǎn)，編寫輸入/輸出分配表和接線圖，然后編寫PLC程序。(5)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序根據(jù)系統(tǒng)控制流程圖和具體要求編寫梯形圖。程序的編寫是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最為核心的工作。(6)輸入PLC程序在電腦上寫一個程序（通常是一個階梯）通過連接電纜下載到PLC中，也可以被編程為首先將指令助記符，用來促進(jìn)PLC輸入。(7)進(jìn)行軟件調(diào)試輸入程序后，應(yīng)先進(jìn)行檢測。在編寫程序過程中不可避免會有疏忽遺漏的地方，所以必須先進(jìn)行軟件測試，尋找錯誤，發(fā)現(xiàn)錯誤，改正錯誤，縮短整體調(diào)試周期。3.2基于PLC控制的制磚機(jī)控制系統(tǒng)分析要嚴(yán)格按照控制要求，逐步分析執(zhí)行步驟。運(yùn)用保護(hù)環(huán)節(jié)使制磚機(jī)自動運(yùn)行中安全，可靠。3.2.1基于PLC控制的制磚機(jī)的控制要求及其流程圖(1)本設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于送料,布料和壓模的控制(a)送料：先判斷儲料中是否有料，若無料物先配料，把搭配好且攪拌好的的物料裝入料車，料車經(jīng)導(dǎo)軌運(yùn)行到?？蛏戏?，開始布料；(b)布料：料車在導(dǎo)軌上運(yùn)行至磚模上方開始篩料，使物料撒入磚模內(nèi)，填充好后料車原路返回；(c)壓模：料車回位后震動裝置啟動，震動裝置先慢,然后快速震動,震動結(jié)束后壓頭下降啟動，壓模壓磚，將磚坯壓緊壓實(shí)。壓磚完畢,壓頭上升完畢后，推磚機(jī)推出磚坯，傳送帶啟動,送磚機(jī)啟動,磚出爐養(yǎng)護(hù),開始下一次送料。(2)制磚機(jī)自動控制系統(tǒng)的流程及其流程圖(a)按下啟動按鈕，計(jì)時器開始計(jì)時，配料系統(tǒng)和攪拌電機(jī)的啟動。5S工作停止后。(b)上料電機(jī)啟動，上料門打開，料物經(jīng)料斗裝入小車，2s后料門關(guān)閉，料車啟動。料車經(jīng)軌道運(yùn)行至模框上方后，料車料門打開，開始布料。不了結(jié)束，料車料門關(guān)閉，料車經(jīng)軌道退回至起始位置。(c)震動電機(jī)啟動，震動頻率先以10Hz慢震動10s后，再以35Hz快震動10s，震動時間可以根據(jù)需求調(diào)節(jié)。震動結(jié)束后壓模下降，開始壓磚，壓磚壓力設(shè)定為40Mpa。油泵頻率設(shè)為35Hz，當(dāng)壓力傳感起檢測到壓頭壓力大于40Mpa時，油泵電機(jī)頻率變?yōu)?0Hz。(d)壓模壓磚20s后，壓模上升，推磚機(jī)電機(jī)啟動將轉(zhuǎn)推至傳送帶上，傳送帶電機(jī)啟動，將壓好的磚送至裝板機(jī)，出爐養(yǎng)護(hù)，接著循環(huán)。制磚機(jī)自動控制系統(tǒng)的流程圖如圖3.4所示：圖3.4基于PLC控制的制磚機(jī)系統(tǒng)流程圖第四章設(shè)計(jì)基自動控制制磚機(jī)控制系統(tǒng)4.1設(shè)計(jì)制磚機(jī)自動控制的硬件電路和軟件電路根據(jù)對磚機(jī)自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選擇合適的硬件設(shè)備配件。壓力傳感器，變頻器的選型，限位開關(guān)的使用個數(shù)等硬件，再利用學(xué)校實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)有條件選擇一臺FXPLC，節(jié)約成本，簡化硬件結(jié)構(gòu)，從而提高可靠性[9][10],增加靈活性的控制效果。選擇合適的軟件設(shè)備必須考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，在系統(tǒng)中要有初試化和計(jì)時等功能要求，在軟件設(shè)計(jì)中使用FX系列的PLC[11~14]編寫編寫控制程序，實(shí)現(xiàn)制磚機(jī)系統(tǒng)的自動控制。4.1.1基于PLC控制的制磚機(jī)的硬件設(shè)計(jì)(1)限位開關(guān)的簡介限位開關(guān)又被稱為行程開關(guān)。當(dāng)運(yùn)動的物體接近限位開關(guān)的時候，限位開關(guān)的觸角裝置觸動限位開關(guān)的開合裝置，從而引起限位開關(guān)開合裝置閉合狀態(tài)發(fā)生改變。正是通過限位開關(guān)閉合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐返耐〝鄟硪痣姍C(jī)的起停。(2)限位開關(guān)的組成及其工作原理限位開關(guān)有兩種。一種是接觸式的，另一種是非接觸式的。接觸式限位開關(guān)和行程開關(guān)一樣，指的是運(yùn)動的物體接近限位開關(guān)的時候，限位開關(guān)的觸角裝置觸動限位開關(guān)的開合裝置，從而引起限位開關(guān)開合裝置閉合狀態(tài)發(fā)生改變。正是通過限位開關(guān)閉合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐返耐〝鄟硪痣姍C(jī)的起停。開關(guān)動作需要接觸非接觸式的限位開關(guān)與接觸式限位開關(guān)相對，知識限位開關(guān)的動作不需要接觸。(3)限位開關(guān)的選型選擇限位開關(guān)時除需考慮其本身的性能，如限位開關(guān)的耐壓值，使用壽命，精確度，還必須同時考慮諸如工作環(huán)境的考慮。制磚機(jī)工作時粉塵較大，噪音，污水對限位開關(guān)的影響都要考慮。在工作時，電機(jī)啟動電流較大，引起電流的波動，變頻器的使用更會污染電網(wǎng)。所以限位開關(guān)的選擇穩(wěn)定性必須考慮在內(nèi)。此外，一個模型或類似的性能限位開關(guān)最好使用制磚機(jī)，為了有效控制和有效的管理系統(tǒng)以方便制磚機(jī)。(4)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)按照制磚機(jī)控制系統(tǒng)要求，制磚機(jī)系統(tǒng)開關(guān)輸入點(diǎn)有11點(diǎn)，開關(guān)量輸出點(diǎn)18個，模塊有輸出點(diǎn)有10個，輸入點(diǎn)14個，雖然輸出只有10個，但可以采用擴(kuò)展模塊32MT-DS，增加輸出點(diǎn)；采用BYP300型壓力變送器監(jiān)測壓力大小，限位開關(guān)選用WTB27MultiPac光電傳感器，兩臺西門子MM440變頻器?；跈C(jī)械制圖PLC自動控制系統(tǒng)，撥碼開關(guān)SA1，磚機(jī)開始運(yùn)行時，自動控制，機(jī)磚組件根據(jù)預(yù)先設(shè)定的步驟來完成任務(wù)，在自動執(zhí)行按停止按鈕SA2，制磚機(jī)的各個部件緊急停止并且復(fù)位。按下啟動按鈕，機(jī)磚再次從新開始。勵磁系統(tǒng)的接線圖如圖4.1所示。圖4.1系統(tǒng)控制現(xiàn)場接線4.1.2基于PLC控制的制磚機(jī)的軟件設(shè)計(jì)(1)制磚機(jī)自動控制系統(tǒng)程序的I/O分配表：制磚機(jī)制動控制系統(tǒng)的輸入點(diǎn)11個，輸出點(diǎn)18個，I/O分配表(如表4.1，4.2)：表4.1輸入信號分配編號輸入定義號輸入信號SA1I0.0啟動按鈕SA2I0.1停止按鈕SA3I0.3壓頭上限位開關(guān)SA4I0.4壓頭下限位開關(guān)SA5I0.5料車前進(jìn)限位開關(guān)SA6I0.6料車后退限位開關(guān)SA7I0.7料門開限位開關(guān)SA8I1.1料門關(guān)限位開關(guān)SA9I1.2推磚機(jī)前進(jìn)限位開關(guān)SA10I1.3推磚機(jī)后退限位開關(guān)SA11AIW0壓頭壓力值表4.2輸出信號分配編號輸入定義號輸入信號KM1Q1.0進(jìn)料電機(jī)KM2Q1.1攪拌電機(jī)KM3Q1.2上料電機(jī)(門)開KM4Q1.3上料電機(jī)(門)關(guān)KM5Q1.4料車前進(jìn)KM6Q1.5料車后退KM7Q1.6料車（門）開KM8Q1.7料車（門）關(guān)KM9Q2.1推磚機(jī)前進(jìn)KM10Q2.2推磚機(jī)后退KM11Q2.6傳送帶電機(jī)KM12Q2.7裝板電機(jī)KM13Q0.0變頻器(振動電機(jī))5端口KM14Q0.1變頻器(振動電機(jī))6端口KM15Q0.6變頻器(振動電機(jī))7端口KM16Q0.3變頻器(油泵電機(jī))5端口KM17Q0.4變頻器(油泵電機(jī))6端口KM18Q0.5變頻器(油泵電機(jī))7端口(2)系統(tǒng)的PLC控制程序梯形圖見(附錄A)：4.2本章小結(jié)本節(jié)重主要介紹了制磚機(jī)控制系統(tǒng)的傳感器，變頻器，PLC等電氣設(shè)備。在設(shè)計(jì)中選擇限位開關(guān)也同樣重要。制磚機(jī)控制系統(tǒng)中限位開關(guān)使用非常多，限位系統(tǒng)性能的好壞對系統(tǒng)穩(wěn)定起到關(guān)鍵的作用。本章節(jié)也介紹了PLC控制系統(tǒng)的I/O分配表，簡要介紹了控制系統(tǒng)的接線圖。第五章用軟件實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)控對于制磚機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，利用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控，把現(xiàn)場的動態(tài)信息實(shí)時反饋到監(jiān)控軟件上。在設(shè)計(jì)中選用組態(tài)王軟件，在連接PLC器件后能實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)控。5.1車組態(tài)王6.53的簡介(1)組態(tài)軟件定義：配置是一種資源的配置和軟件的計(jì)算機(jī)上，隨著應(yīng)用軟件工具完成任務(wù)的過程是需要的，通過計(jì)算機(jī)和軟件根據(jù)預(yù)先設(shè)定的自動執(zhí)行特定的任務(wù)，以滿足用戶的客觀需求。(2)組態(tài)的特點(diǎn)及其作用：(a)計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種成熟的技術(shù)。(b)工業(yè)控制系統(tǒng)相對成本比較低。(c)PC有數(shù)量眾多的軟件和硬件資源豐富。(d)能按要求設(shè)計(jì)訪問權(quán)限保密性強(qiáng)。(3)組態(tài)王概述：組態(tài)王軟件是中國國內(nèi)著名的組態(tài)軟件開發(fā)公司。組態(tài)王擁有功能強(qiáng)大的主界面，開發(fā)語言可以使用漢字，組態(tài)王也有各種硬件的驅(qū)動，所以組態(tài)王軟件成為一種在工業(yè)過程控制中應(yīng)用廣泛的監(jiān)控軟件，包括設(shè)計(jì)，在一個實(shí)時的現(xiàn)場操作和植物資源分配管理，實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控和最優(yōu)化管理。(4)組態(tài)王的通訊接口：FXPLC可以通過USB接口方式、總線、以太網(wǎng)、GPRS、串口方式來進(jìn)行基于字符的異步通訊。不同的協(xié)議，和相同的波特率，它也可以運(yùn)行在同一時間在網(wǎng)絡(luò)。(5)新建工程的一般步驟：(a)定義畫面；(b)定義設(shè)備；(c)定義變量，(d)建立動畫連接(e)運(yùn)行和調(diào)試，保存工程5.2創(chuàng)建組態(tài)王工程(1)新建工程打開組態(tài)王軟件，選擇“文件”菜單下的“新建”命令，彈出“新建項(xiàng)目向?qū)А苯缑?。如圖5.1：圖5.1新建工程單擊“下一步”命令，彈出對話框，可以在目錄中輸入一個工程路徑，也可以點(diǎn)擊瀏覽，瀏覽選擇工程的所在的目錄，然后點(diǎn)擊“下一步”，如圖5.2圖5.2新建工程所在目錄進(jìn)入“我的項(xiàng)目”中的項(xiàng)目名稱，項(xiàng)目描述輸入欄中的“基于PLC控制磚機(jī)控制系統(tǒng)，點(diǎn)擊“完成”，如圖5.3所示。圖5.3創(chuàng)建工程名稱新建工程后添加設(shè)計(jì)的工程，如圖5.4。圖5.4工程管理器(2)設(shè)計(jì)組態(tài)畫面在工程名稱中選中工程項(xiàng)目后雙擊，彈出的新界面，雙擊“新建”選項(xiàng)，在對話框中輸入“畫面名稱”，單擊“確定”按鈕進(jìn)入開發(fā)系統(tǒng)。在具體的操作工程中“工具箱”、“圖庫”中很多工具來能夠用來設(shè)計(jì)組態(tài)畫面，圖庫中有管道、傳感器、電動機(jī)、閥門、鍋爐等等。設(shè)計(jì)點(diǎn)擊“文件”下的“全部”命令后，屏幕上保存設(shè)計(jì)。5.3組態(tài)軟件與PLC的通信設(shè)置組態(tài)王的常使用的外部設(shè)備有下位機(jī)等等。組態(tài)王軟件對外部設(shè)備先定義后就能夠與其進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。打開設(shè)備配置向?qū)В鶕?jù)安裝向?qū)О惭bFXPLC，安裝時設(shè)定的參數(shù)如表5.1所示。在組態(tài)王安裝PLC5.1參數(shù)表生產(chǎn)廠家三菱設(shè)備名稱FX系列連接的串口COM1通信方式PPI使用動態(tài)優(yōu)化是5.4變量和數(shù)據(jù)的定義(1)變量的類型變量的基本類型共有兩類：I/O變量，內(nèi)存變量。I/O變量是指能夠和輸入模塊端口的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行交換。因?yàn)橥獠繑?shù)據(jù)采集交換是雙向的，動態(tài)的，所以當(dāng)組態(tài)王軟件運(yùn)行時，遠(yuǎn)程控制PLC的值發(fā)生變化時，組態(tài)王軟件中的變量值也會隨之變化。內(nèi)存變量是指不需要和外部數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，僅僅是組態(tài)軟件內(nèi)部的變量。(2)數(shù)據(jù)的類型式I／O變量主要是實(shí)際變量，離散變量，字符串型變量，整數(shù)變量，結(jié)構(gòu)變量。(3)如圖5.5所示是制磚機(jī)自動控制系統(tǒng)組態(tài)畫面的變量和數(shù)據(jù)定義。圖5.5變量和數(shù)據(jù)定義5.5基于PLC控制的制磚機(jī)的組態(tài)編程制磚機(jī)自動控制組態(tài)畫面實(shí)現(xiàn)控制要求，畫面命令語言如圖5.6：圖5.6畫面命令語言5.6基于PLC控制的制磚機(jī)的監(jiān)控畫面當(dāng)按下“啟動”按鈕，自動控制程序運(yùn)行，配料系統(tǒng)和攪拌電機(jī)同時啟動，5s后配料系統(tǒng)和攪拌電機(jī)停止，上料電機(jī)啟動，料門打開，料物經(jīng)料斗裝入料車，2s后上料料門關(guān)閉。料車啟動，沿料車軌道前行，小車料門打開開始布料。布料結(jié)束，小車料門關(guān)閉，小車回到其實(shí)位置。震動電機(jī)啟動，根據(jù)程序設(shè)定，震動電機(jī)先以25Hz慢速震動10s，然后以35Hz快速震動10s。震動完畢，壓頭下降壓磚，油泵電機(jī)以35Hz頻率工作，若壓頭壓力大于35Mpa，油泵電機(jī)將變速為10Hz。壓磚20s后，壓頭上升。推磚機(jī)啟動將磚推至傳送帶上，由傳送帶送到裝板機(jī)上出爐養(yǎng)護(hù)，自動控制監(jiān)測圖5.7機(jī)磚磚機(jī)自動控制操作界面，在圖5.8中，當(dāng)顯示器屏幕。圖5.7制磚機(jī)自動控制監(jiān)控界面圖5.8磚的機(jī)器配置操作控制界面5.7本章小結(jié)通過本節(jié)，我更加了解組態(tài)王軟件的原理和操作過程，組態(tài)王與PLC的鏈接操作能夠形象演示出監(jiān)控畫面，可以了制磚機(jī)自動控制的整個流程，實(shí)時在線監(jiān)控。制磚機(jī)自動運(yùn)行時每一