變頻器故障分析與處理課程課件

變頻器故障分析與處理一、預(yù)備知識(shí)?電動(dòng)機(jī)的種類某公司II套常減壓裝置配有75KW減底泵電動(dòng)機(jī)2臺(tái)，工作方式為一用一備。由于生產(chǎn)裝置產(chǎn)量提高，1臺(tái)減底泵已不能滿足生產(chǎn)要求，據(jù)工藝車間測(cè)算也就是差3～5m3/h（該泵設(shè)計(jì)流量為50m3/h，輸入功率計(jì)算值為67KW，揚(yáng)程200m，轉(zhuǎn)速2950r/min；配電動(dòng)機(jī)型號(hào)：YB280S-2,75KW,轉(zhuǎn)速2970r/min），也就是說(shuō)開1臺(tái)泵剛好不夠。為了不影響生產(chǎn)，只能暫時(shí)開2臺(tái)減底泵運(yùn)行。調(diào)速：根據(jù)工況需要調(diào)整設(shè)備運(yùn)行速度，以達(dá)到節(jié)能、減少磨損、按需生產(chǎn)等目的異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速：由公式可以看出異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速。而由公式可以看出，改變f、s和p中任意一個(gè)即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性電機(jī)啟動(dòng)方式鼠籠電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式直接啟動(dòng)星三角啟動(dòng)定子串電阻啟動(dòng)自耦變壓器啟動(dòng)延邊三角啟動(dòng)變頻啟動(dòng)軟啟動(dòng)繞線電機(jī)啟動(dòng)方式逐級(jí)切電阻啟動(dòng)頻敏變阻器啟動(dòng)變頻器原理及內(nèi)部電路什么是變頻器？變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。變頻器的工作可以分為兩個(gè)基本過(guò)程1、先將三相（或單相）交流電經(jīng)整流橋整流成直流（交－直變換）2、再把直流電“逆變成頻率可任意調(diào)節(jié)的三相（或單相）交流電（直－交變換）一般通用型變頻器大致包括以下幾個(gè)部分(1)整流電路：由VD1～VD6組成(2)濾波電路：由C1、C2組成(3)制動(dòng)電路：由RR、VB組成(4)逆變電路：由V1～V6、D1～D6組成(5)控制電路：?jiǎn)纹瑱C(jī)繼電器晶閘管等組成整流與濾波整流電路的功能是把交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源。三相線電壓為380V時(shí)，整流后峰值為電壓537V，平均電壓為515V，最高不能超過(guò)760V，整流器件一般采用整流二極管或模塊；整流橋與濾波電容之間，有Rs為充電（限流）電阻，當(dāng)變頻器剛拉入電源的瞬間，將有一個(gè)很大的沖擊電流經(jīng)整流橋流向?yàn)V波電容，使整流橋可能因此而受到損壞。如果電容量很大，不會(huì)使電源電壓瞬間下降而形成對(duì)電網(wǎng)的干擾；Ks為短路開關(guān)或晶閘管組成的并聯(lián)電路，充電電阻如長(zhǎng)期接在電路內(nèi)，會(huì)影響直流電壓UD和變頻器輸出電壓的大小。所以，當(dāng)UD增大到一定程度時(shí)，Ks接通把Rs切出電路。Ks有用晶閘管也有用繼電器觸點(diǎn)構(gòu)成；C1和C2應(yīng)是并聯(lián)、串聯(lián)的電容器組，由于C1和C2的電容量不能完全相等（承受電壓較高一側(cè)電容器組容易損壞），因此并聯(lián)一個(gè)阻值相等的均壓電阻R1和R2，使得UD1、UD2電壓相等；制動(dòng)電路路在變頻調(diào)調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)中，電電動(dòng)機(jī)的的降速和和停機(jī)，，是通過(guò)過(guò)逐漸減減小頻率率來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的。在在頻率剛剛減小的的瞬間，，電動(dòng)機(jī)機(jī)的同步步轉(zhuǎn)速隨隨之下降降，而由由于樞機(jī)機(jī)慣性的的原因，，電動(dòng)機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)速速未變，，當(dāng)同步步轉(zhuǎn)速低低于轉(zhuǎn)子子轉(zhuǎn)速時(shí)時(shí)，轉(zhuǎn)子子繞組切切割磁力力線的方方向相反反了，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子電流流的相位位幾乎改改變180度，使電電動(dòng)機(jī)牌牌發(fā)電狀狀態(tài)，也也稱為再再生制動(dòng)動(dòng)狀態(tài)。。電動(dòng)機(jī)再再生的電電能經(jīng)續(xù)續(xù)流二極極管（D1～D6）全波整整流后反反饋到直直流電路路中，由由于直流流電路的的電能能無(wú)法回回輸給電電網(wǎng)，只只能由C1和C2吸收，使使直流電電壓升高高。過(guò)高高的直流流電壓將將使變流流器件受受到損害害。因此此，直流流電壓超超過(guò)一定定值時(shí)，，就要提提供一條條放電回回路。能耗電路路由制動(dòng)動(dòng)電阻RB、和制動(dòng)動(dòng)單元VB構(gòu)成，當(dāng)當(dāng)直流回回路電壓壓UD超過(guò)規(guī)定定值時(shí)，，VB導(dǎo)通，使使直流電電壓通過(guò)過(guò)RB釋放能量量，降低低直流電電壓。而而當(dāng)UD在正常范范圍內(nèi)時(shí)時(shí)VB截止，以以避免不不必要的的能量損損失。逆變電路路逆變電路路同整流流電路相相反，逆逆變電路路是將直直流電壓壓變換為為所要頻頻率的交交流電壓壓，根據(jù)據(jù)確定的的時(shí)間相相應(yīng)功率率開關(guān)器器件導(dǎo)通通和關(guān)斷斷。從而而可以在在輸出端端U、V、W三相上得得到相位位互相差差120°°的三相交交流電壓壓。逆變電路路由開關(guān)關(guān)器件V1～V6構(gòu)成，目目前大部部分使用用IGBT管續(xù)流電路路由D1～D6組成作用用是為電電動(dòng)機(jī)繞繞組的無(wú)無(wú)功電流流返回提提供通道道；為再再生電能能反饋提提供通道道；為寄寄生電感感在逆變變過(guò)程中中釋放能能量提供供通道。。緩沖電路路：當(dāng)逆逆變管在在判斷和和導(dǎo)通的的瞬間，，其電壓壓和電流流的變化化率是很很大的，，有可能能使逆變變管受到到損傷。。因此每每個(gè)逆變變管旁還還應(yīng)接入入緩沖電電路，以以減緩電電壓和電電流的變變化率。?？刂齐娐仿番F(xiàn)代變頻頻器基本本采用16位、32位單片機(jī)機(jī)為控制制核心，，從而實(shí)實(shí)現(xiàn)全數(shù)數(shù)字化控控制。變頻器是是輸出電電壓、頻頻率可調(diào)調(diào)的調(diào)速速裝置。。提供控控制信號(hào)號(hào)的回路路稱為主主控制電電路，控控制電路路由以下下電路構(gòu)構(gòu)成：頻頻率、電電壓的““運(yùn)算電電路”，，主電路路的“電電壓、電電流檢測(cè)測(cè)電路””，電動(dòng)動(dòng)機(jī)的““速度檢檢測(cè)電路路”。運(yùn)運(yùn)算電路路控制信信號(hào)放大大的“驅(qū)驅(qū)動(dòng)電路路”以及及變頻器器和電動(dòng)動(dòng)機(jī)的““保護(hù)電電路”，，控制電源源：控制制電源為為各部分分提供0～﹢5V、0～﹢10V、0～﹢24V穩(wěn)定電壓壓。采樣電路路：提供供控制用用的數(shù)據(jù)據(jù)給主控控電路進(jìn)進(jìn)行控制制運(yùn)算；；將采樣樣值提供供給各保保護(hù)電路路與有關(guān)關(guān)的極限限值和設(shè)設(shè)定值進(jìn)進(jìn)行比較較，必要要時(shí)采取取跳閘等等保護(hù)措措施。驅(qū)動(dòng)電路路：用于于驅(qū)動(dòng)各各逆變管管。其他還有有控制面面板、外外接給定定與輸入入端子、、外接輸輸出控制制端子。。如何維修修變頻器器維修的原原則：先先靜后動(dòng)動(dòng)靜是指不不通電狀狀態(tài)，動(dòng)動(dòng)是指通通電后的的工作狀狀態(tài)。檢檢修開始始時(shí)，要要先靜下下來(lái)，不不要盲目目動(dòng)手，，應(yīng)多問(wèn)問(wèn)。例如如:問(wèn)清是否否違反操操作規(guī)程程、出現(xiàn)現(xiàn)故障時(shí)時(shí)的現(xiàn)象象、是否否更改過(guò)過(guò)內(nèi)部參參數(shù)等，，根據(jù)情情況對(duì)故故障作客客觀的、、大致的的分析，，再根據(jù)據(jù)變頻器器顯示的的故障提提示，判判斷故障障部位。。檢修時(shí)時(shí)，應(yīng)先先仔細(xì)閱閱讀變頻頻器說(shuō)明明書，了了解其檢檢修注意意事項(xiàng)。。不要貿(mào)然然通電，，通過(guò)眼眼觀、手手摸、鼻鼻嗅等先先做必要要的安全全檢查，，以免引引發(fā)新的的故障。。（1）檢查快快熔FU是否燒斷斷；（2）檢查線線路板上上元件引引線間有有無(wú)碰錫錫、碰線線或細(xì)金金屬落在在二線間間；（3）檢查電電容器、、整流橋橋、逆變變橋、集集成電路路等元件件有無(wú)明明顯燒壞壞的痕跡跡；（4）檢查線線路板上上是否有有水滴（（尤其在在潮濕環(huán)環(huán)境中使使用的變變頻器））；（5）檢查線線路板上上是否有有灰塵。。變頻器的的測(cè)量靜態(tài)測(cè)試試測(cè)試整流流電路找到變頻頻器內(nèi)部部直流電電源的P端和N端，將萬(wàn)萬(wàn)用表調(diào)調(diào)到電阻阻X10檔，紅表表棒接到到P，黑表棒棒分別依依到R、S、T，應(yīng)該有有大約幾幾十歐的的阻值，，且基本本平衡。。相反將將黑表棒棒接到P端，紅表表棒依次次接到R、S、T，有一個(gè)個(gè)接近于于無(wú)窮大大的阻值值。將紅紅表棒接接到N端，重復(fù)復(fù)以上步步驟，都都應(yīng)得到到相同結(jié)結(jié)果。如如果有以以下結(jié)果果，可以以判定電電路已出出現(xiàn)異常常，A.阻值三相相不平衡衡，可以以說(shuō)明整整流橋故故障。B.紅表棒接接P端時(shí)，電電阻無(wú)窮窮大，可可以斷定定整流橋橋故障或或起動(dòng)電電阻出現(xiàn)現(xiàn)故障。。測(cè)試逆變變電路將紅表棒棒接到P端，黑表表棒分別別接U、V、W上，應(yīng)該有幾幾十歐的阻值值，且各相阻阻值基本相同同，反相應(yīng)該該為無(wú)窮大。。將黑表棒接接到N端，重復(fù)以上上步驟應(yīng)得到到相同結(jié)果，，否則可確定定逆變模塊故故障對(duì)于IGBT模塊，最簡(jiǎn)單單的測(cè)量方法法（專業(yè)不是是這樣測(cè)量））用指針萬(wàn)用用表電阻10k檔表棒去觸發(fā)發(fā)GwEw（黑筆碰Gw，紅筆碰Ew）則P到W可導(dǎo)通。當(dāng)GwEw短路，P到W則關(guān)閉，其它它各管引腳同同理。動(dòng)態(tài)測(cè)試在靜態(tài)測(cè)試結(jié)結(jié)果正常以后后，才可進(jìn)行行動(dòng)態(tài)測(cè)試，，即上電試機(jī)機(jī)。在上電前前后必須注意意以下幾點(diǎn)：：上電之前，須須確認(rèn)輸入電電壓是否有誤誤，將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)機(jī)（炸電容、、壓敏電阻、、模塊等）。。檢查變頻器各各接播口是否否已正確連接接，連接是否否有松動(dòng)，連連接異常有時(shí)時(shí)可能導(dǎo)致變變頻器出現(xiàn)故故障，嚴(yán)重時(shí)時(shí)會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)機(jī)等情況。上電后檢測(cè)故故障顯示內(nèi)容容，并初步斷斷定故障及原原因。如未顯示故障障，首先檢查查參數(shù)是否有有異常，并將將參數(shù)復(fù)歸后后，進(jìn)行空載載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)變變頻器，并測(cè)測(cè)試U、V、W三相輸出電壓壓值。如出現(xiàn)現(xiàn)缺相、三相相不平衡等情情況，則模塊塊或驅(qū)動(dòng)板等等有故障。在輸出電壓正正常（無(wú)缺相相、三相平衡衡）的情況下下，帶載測(cè)試試。測(cè)試時(shí)，，最好是滿負(fù)負(fù)載測(cè)試。變頻器的故障障與分析變頻器故障分分類：根據(jù)變變頻器發(fā)生故故障或損壞的的特征，一般般可分為兩類類；一種是在運(yùn)行行中頻繁出現(xiàn)現(xiàn)的自動(dòng)停機(jī)機(jī)現(xiàn)象，并伴伴隨著一定的的故障顯示代代碼，其處理理措施可根據(jù)據(jù)隨機(jī)說(shuō)明書書上提供的指指導(dǎo)方法，進(jìn)進(jìn)行處理和解解決。這類故故障一般是由由于變頻器運(yùn)運(yùn)行參數(shù)設(shè)定定不合適，或或外部工況、、條件不滿足足變頻器使用用要求所產(chǎn)生生的一種保護(hù)護(hù)動(dòng)作現(xiàn)象；；另一類是由于于使用環(huán)境惡惡劣，高溫、、導(dǎo)電粉塵引引起的短路、、潮濕引起的的絕緣降低或或擊穿等突發(fā)發(fā)故障（嚴(yán)重重時(shí)，會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)打火、爆炸炸等異?，F(xiàn)象象）。這類故故障發(fā)生后，，一般會(huì)使使變頻器無(wú)任任何顯示，其其處理方法是是先對(duì)變頻器器解體檢查，，重點(diǎn)查找損損壞件，根據(jù)據(jù)故障發(fā)生區(qū)區(qū)，進(jìn)行清理理、測(cè)量、更更換，然后全全面測(cè)試，再再恢復(fù)系統(tǒng)，，空載試運(yùn)行行，再加載運(yùn)運(yùn)行，達(dá)到解解決故障的目目的。如果從故障部部位來(lái)看又可可分為：主電路故障整流塊故障充電電阻逆變器模塊故故障輔助控制電路路故障驅(qū)動(dòng)電路故障障開關(guān)電源損壞壞反饋、檢測(cè)電電路故障主電路故障根根據(jù)對(duì)變變頻器實(shí)際故故障發(fā)生次數(shù)數(shù)和停機(jī)時(shí)間間統(tǒng)計(jì)，主電電路的故障率率占60%以上；運(yùn)行行參數(shù)設(shè)定不不當(dāng)，導(dǎo)致的的故障占20%左右；控制電電路板出現(xiàn)的的故障占15%；操作失誤和和外部異常引引起的故障占占5%。從故障程度度和處理困難難性統(tǒng)計(jì)，此此類故障發(fā)生生必然造成成元器件的損損壞和報(bào)廢。。是變頻器維維修費(fèi)用的主主要消耗部分分。例1故障現(xiàn)象某變頻器系統(tǒng)統(tǒng)停電檢修上上，待檢修完完畢送電時(shí)，，發(fā)現(xiàn)變頻器器主控制板PCB上的充電電信信號(hào)燈不亮，，測(cè)量變頻器器無(wú)輸出電壓壓。故障檢查開始懷疑是PCB板損壞，為此此換一塊新的的上去，開機(jī)機(jī)后故障依舊舊。檢查PCB連接線路，發(fā)發(fā)現(xiàn)其電源是是從變頻主回回路的直流母母排上取出的的，而直流電電壓是通過(guò)三三相整流橋獲獲得的，其主主回路如圖所所示。此變頻頻器內(nèi)配380/220V三相電源變壓壓器，即R、S、T間的線電壓為為220V。交流接觸器器K的220V線圈電壓是通通過(guò)PBC板上的觸點(diǎn)（（微型繼電器器KM）控制的。通通電后，用萬(wàn)萬(wàn)用表直流電電壓檔測(cè)量，，電容C兩端直流電壓壓很低，約4.5V至12V間振蕩變化，，始終建立不不起高的直流流電壓，而主主回路觸點(diǎn)K斷開其左側(cè)整整流電壓很高高，約為320V。洞察一切觸觸點(diǎn)K上并聯(lián)的一大大功率水泥電電阻R，型號(hào)為40F68ΩΩK（68Ω,40W）。將其拆下下，測(cè)量其阻阻值已達(dá)100KΩ以上，仔細(xì)觀觀察該電阻表表面發(fā)現(xiàn)有多多處細(xì)長(zhǎng)裂紋紋，判定其已已損壞。故障分析：正常情況下，，三相交流電電經(jīng)整流后通通過(guò)R給C充電。R的參數(shù)要選取取合適，以獲獲得恰當(dāng)?shù)碾婋妷?、電流上上升率，否則則，可能損壞壞整流橋電路路等。當(dāng)充電電電壓達(dá)到一一定值后，PCB因內(nèi)部形狀電電源起動(dòng)，開開始工作，使使PCB上的KM吸合，K閉合將R短接，變頻器器進(jìn)入正常的的整流逆變工工作過(guò)程，當(dāng)當(dāng)主回路充電電時(shí)間常數(shù)非非常大，而放放電回路充電電時(shí)間常數(shù)非非常小，使C上的直流電壓壓建立不起來(lái)來(lái)，PCB就不能工作。。這樣看似PCB問(wèn)題，實(shí)為主主回路上的故故障。故障處理：市面無(wú)此型號(hào)號(hào)大功率電阻阻，功率最大大僅有10W270Ω，為盡快恢復(fù)復(fù)生產(chǎn)，將4只10W270Ω電阻并聯(lián)后使使用，上機(jī)送送電，則PCB板上的譯電信信號(hào)燈亮，K吸合，變頻器器輸出正常。。例2逆變器模塊燒燒壞

中、、小型變頻器器現(xiàn)在一般使使用三組IGBT；大容量的機(jī)機(jī)種均采用多多組IGBT并聯(lián)，故測(cè)測(cè)量檢查時(shí)時(shí)應(yīng)分別逐逐一進(jìn)行檢檢測(cè)。IGBT的損壞也可可引起變頻頻器OC保護(hù)功能動(dòng)動(dòng)作。逆變變器模塊的的損壞原因因很多:如輸出負(fù)載載發(fā)生短短路；負(fù)載載過(guò)大，大大電流持續(xù)續(xù)運(yùn)行；負(fù)負(fù)載波動(dòng)很很大，導(dǎo)致致浪涌電流流過(guò)大；冷冷卻風(fēng)扇扇效果差，，致使模塊塊溫度過(guò)高高，導(dǎo)致模模塊燒壞、、性能變差差、參數(shù)變變化等問(wèn)題題，引起起逆變器輸輸出異常。。例3一臺(tái)FRN22G11S-4CX變頻器，輸輸出電壓三三相差為106V，解體在線線檢查逆變變模塊（6MBP100RS-120）外觀，沒沒發(fā)現(xiàn)異常常，測(cè)量6路驅(qū)動(dòng)電路路也沒發(fā)現(xiàn)現(xiàn)故障，將將逆變模塊塊拆下測(cè)量量發(fā)現(xiàn)有一一組模塊不不能正常導(dǎo)導(dǎo)通該模塊塊參數(shù)變化化很大（與與其它兩組組比較）更更換之后，，通電運(yùn)行行正常。例4故障現(xiàn)象：：一臺(tái)安川川616G5-55KW變頻器，剛剛開始是變變頻器能通通電、有顯顯示，無(wú)輸輸出，經(jīng)拆拆下前蓋檢檢查發(fā)現(xiàn)：：有一個(gè)快快熔斷了（（三相各有有一個(gè)快熔熔），維修修人員可能能是沒有經(jīng)經(jīng)驗(yàn)，也沒沒有檢查模模塊是否有有問(wèn)題，當(dāng)當(dāng)時(shí)沒有快快熔備件，，又一時(shí)找找不到其他他快熔代替替，就用一一條銅線代代替，開機(jī)機(jī)后發(fā)出一一聲巨響。。兩個(gè)模塊塊炸裂，吸吸收回路壞壞，驅(qū)動(dòng)板板壞并無(wú)法法維修，需需要換新板板，造成重重大損失?。」收戏治觯海嚎焖偃蹟鄶嗥髯鳛楸１Ｗo(hù)硅整流流元件和晶晶閘管半導(dǎo)導(dǎo)體元件之之用。而其其它類型熔熔斷器不能能用作電子子元件短路路保護(hù)，更更不用說(shuō)用用銅線代替替。當(dāng)銅線線代替作為為保險(xiǎn)使用用發(fā)生時(shí)短短路，銅線線動(dòng)作速度度慢，并且且燒熔的銅銅又會(huì)噴射射到其他地地方，而造造成更多的的元件損壞壞。故障處理例5故障現(xiàn)象：：某礦井下下一變頻器器，某日正正常停車，，再開車時(shí)時(shí)不能正常常起動(dòng)。檢檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)操作面板板顯示屏顯顯示“OC”（過(guò)電流）），復(fù)位后后還是不能能起動(dòng)，顯顯示屏依舊舊顯示“OC”，打開前蓋蓋聞到一股股焦味。經(jīng)經(jīng)廠商來(lái)人人檢查發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有一IGBT損壞，換上上新的后一一切正常。。事隔不久久，又一臺(tái)臺(tái)變頻器操操作面板顯顯示屏又出出現(xiàn)“OC”顯示，不能能使用。廠廠商來(lái)人打打開前蓋檢檢查發(fā)現(xiàn)：：輸入端整整流橋炸裂裂，IGBT也損壞。在在以后近2個(gè)月時(shí)間內(nèi)內(nèi)，又間斷斷壞了5次，故障現(xiàn)現(xiàn)象同上。。故障分析：：礦井下溫溫度很大，，變頻器運(yùn)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生生熱量，停停車后很快快冷卻。在在起、停過(guò)過(guò)程中，變變頻器就產(chǎn)產(chǎn)生了空氣氣熱交換，，設(shè)備內(nèi)部部產(chǎn)生凝露露而造成放放電短路而而損壞器件件。故障處理：：?jiǎn)栴}找到到了，主要要是解決防防潮和結(jié)露露問(wèn)題，單單獨(dú)建一電電氣室，并并要保持電電氣室內(nèi)的的干燥和溫溫度，使其其波動(dòng)區(qū)間間不能太大大。例6故障現(xiàn)象在一次10KV切換35KV的過(guò)程中，，工作人員員在較短的的時(shí)間內(nèi)就就完成了停停電――再起動(dòng)的操操作，變頻頻器內(nèi)部出出現(xiàn)了“撲撲撲”兩聲聲，并伴有有煙霧產(chǎn)生生，電動(dòng)機(jī)機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。故障分析因?yàn)橛袩熿F霧應(yīng)該來(lái)說(shuō)說(shuō)變頻器內(nèi)內(nèi)部有元器器件損壞，，不可以進(jìn)進(jìn)行在次上上電檢查，，而應(yīng)該切切斷變頻器器輸入電源源，打開變變頻器前蓋蓋板，待直直流端放電電完畢后，，進(jìn)行靜態(tài)態(tài)檢查與測(cè)測(cè)量故障處理輔助控制電電路故障變頻器驅(qū)動(dòng)動(dòng)電路、保保護(hù)信號(hào)檢檢測(cè)及處理理電路、脈脈沖發(fā)生及及信號(hào)處理理電路等控控制電路稱稱為輔助電電路。輔助助電路發(fā)生生故障后，，其故障原原因較為復(fù)復(fù)雜，除固固化程序丟丟失或集成成塊損壞（（這類故障障處理方法法一般只能能采用控制制板整塊更更換或集成成塊更換））外，其他他故障較易易判斷和處處理。驅(qū)動(dòng)電路故故障驅(qū)動(dòng)電路用用于驅(qū)動(dòng)逆逆變器IGBT，也易發(fā)生生故障。一一般有明顯顯的損壞痕痕跡，諸如如器件（電電容、電阻阻、三極管管及印刷板板等）爆裂裂、變色、、斷線等異異?，F(xiàn)象，，但不會(huì)出出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電電路全部損損壞情況。。處理方法法一般是按按照原理圖圖，每組驅(qū)驅(qū)動(dòng)電路逐逐級(jí)逆向檢檢查、測(cè)量量、替代、、比較等方方法；或與與另一塊正正品（新的的）驅(qū)動(dòng)板板對(duì)照檢查查、逐級(jí)尋尋找故障點(diǎn)點(diǎn)。處理故故障步驟：：首先對(duì)整整塊電路板板清灰除污污。如發(fā)現(xiàn)現(xiàn)印刷電路路斷線，則則補(bǔ)線處理理；查出損損壞器件即即更換；根根據(jù)經(jīng)驗(yàn)分分析，對(duì)懷懷疑的元器器件，進(jìn)行行測(cè)量、對(duì)對(duì)比、替代代等方法判判斷，有的的器件需要要離線測(cè)定定。驅(qū)動(dòng)電電路修復(fù)后后，有條件件的還要應(yīng)應(yīng)用示波器器觀察各組組驅(qū)動(dòng)電路路信號(hào)的輸輸出波形，，如果三相相脈沖大小小、相位不不相等，則則驅(qū)動(dòng)電路路仍然有異異常處（更更換的元器器件參數(shù)不不匹配，也也會(huì)引起這這類現(xiàn)象）），應(yīng)重復(fù)復(fù)檢查、處處理。大功功率晶體管管工作的驅(qū)驅(qū)動(dòng)電路的的損壞也是是導(dǎo)致過(guò)流流保護(hù)功功能動(dòng)作的的原因之一一。驅(qū)動(dòng)電電路損壞表表現(xiàn)出來(lái)最最常見的現(xiàn)現(xiàn)象是缺相相，或三相相輸出電壓壓不相等，，三相電流流不平衡等等特征。開關(guān)電源損損壞開關(guān)電源損損壞的一個(gè)個(gè)比較明顯顯的特征就就是變頻器器通電后無(wú)無(wú)顯示。如如：富士G5S變頻器采采用了兩級(jí)級(jí)開關(guān)電源源，其原理理是主直流流回路的直直流電壓由由500V以上降為300V左右，然然后再經(jīng)過(guò)過(guò)一級(jí)開關(guān)關(guān)降壓，電電源輸出5V，24V等多路電源源。開關(guān)電電源的損壞壞常見的有有開關(guān)管擊擊穿，脈沖沖變壓器燒燒壞，以及及次級(jí)輸出出整流二極極管損壞，，濾波電容容使用時(shí)間間過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)導(dǎo)致電容特特性變化（（容量降低低或漏電電電流較大）），穩(wěn)壓能能力下降，，也容易易引起開關(guān)關(guān)電源的損損壞。富士士G9S則使用了一一片開關(guān)電電源專用的的波形發(fā)生生芯片，由由于受到主主回路高電電壓的竄入入，經(jīng)常會(huì)會(huì)導(dǎo)致此芯芯片的損壞壞，由于此此芯片市場(chǎng)場(chǎng)很少能買買到，引起起的損壞較較難修復(fù)。。另外，，變頻器通通電后無(wú)顯顯示，也是是較常見的的故障現(xiàn)象象之一，引引起這類故故障原因，，多數(shù)也也是由于開開關(guān)電源的的損壞所致致。如MF系列變頻器器的開關(guān)電電源采用的的是較常見見的反激式式開關(guān)電源源控制方式式，開關(guān)電電源的輸出出級(jí)電路發(fā)發(fā)生短路也也會(huì)引起開開關(guān)電源損損壞，從而而導(dǎo)致變頻頻器無(wú)顯示示。反饋、檢測(cè)測(cè)電路故障障在使用變頻頻器過(guò)程中中，經(jīng)常會(huì)會(huì)碰到變頻頻器無(wú)輸出出現(xiàn)象。驅(qū)驅(qū)動(dòng)電路損損壞、逆變變模塊損損壞都有可可能引起變變頻器無(wú)輸輸出，此外外輸出反饋饋電路出現(xiàn)現(xiàn)故障也能能引起此類類故障現(xiàn)象象。有時(shí)在在實(shí)際中遇遇到變頻器器有輸出頻頻率，沒有有輸出電壓壓（實(shí)際輸輸出電壓非非常小，可可認(rèn)為無(wú)輸輸出），這這時(shí)則應(yīng)考考慮一下是是否是反饋饋電路出現(xiàn)現(xiàn)了故障所所致。在反反饋電路中中用于降壓壓的反饋電電阻是較容容易出現(xiàn)故故障的元件件之一；檢檢測(cè)電路的的損壞也是是導(dǎo)致變頻頻器顯示OC保護(hù)功能動(dòng)作作的原因，檢檢測(cè)電流的霍霍爾傳感器由由于受溫度度，濕度等環(huán)環(huán)境因素的影影響，工作點(diǎn)點(diǎn)容易發(fā)生飄飄移，導(dǎo)致OC報(bào)警。例7故障現(xiàn)象某廠精整區(qū)域域3#剪切機(jī)前輥道道，是一組由由20臺(tái)單機(jī)單輥組組成的輥道，，為保證可靠靠性和生產(chǎn)連連續(xù)性，該組組輥道的奇數(shù)數(shù)序號(hào)的電機(jī)機(jī)和偶數(shù)序號(hào)號(hào)的電機(jī)分別別由2臺(tái)艾默生EV2000-4T0550G變頻器控制，，2臺(tái)變頻器的輸輸出線分別引引入2個(gè)電機(jī)分配箱箱，再通過(guò)安安裝在電機(jī)分分配箱中的相相應(yīng)的電機(jī)斷斷路器，使10臺(tái)奇數(shù)序號(hào)的的電機(jī)和10臺(tái)偶數(shù)序號(hào)的的電機(jī)分2組并聯(lián)運(yùn)行。?？刂婆紨?shù)序序號(hào)電機(jī)的變變頻器出現(xiàn)故故障，使精整整區(qū)域生產(chǎn)節(jié)節(jié)奏變慢，需需迅速排查、、處理故障，，使生產(chǎn)恢復(fù)復(fù)正常。故障分析出現(xiàn)故障的變變頻器操作面面板顯示的故故障代碼為E019，且按下復(fù)位位鍵無(wú)法消除除該故障，變變頻器停止工工作;經(jīng)查故障代碼碼是E019的故障為電流流檢測(cè)電路故故障。EV2000-4T0550G變頻器的電流流檢測(cè)元件為為霍爾元件，，霍爾元件安安裝示意圖如如附圖所示，，附圖中只畫畫出了變頻器器的逆變電路路部分，通過(guò)過(guò)H1、H2和H3這3個(gè)霍爾元件檢檢測(cè)變頻器的的三相輸出電電流，經(jīng)相關(guān)關(guān)電路轉(zhuǎn)換成成線性電壓信信號(hào)，再經(jīng)過(guò)過(guò)放大比較電電路輸入到CPU，CPU根據(jù)該信號(hào)大大小判斷變頻頻器是否過(guò)電電流，如果輸輸出電流超過(guò)過(guò)保護(hù)設(shè)定值值，則故障封封鎖保護(hù)電路路作，封鎖IGBT脈沖信號(hào)，實(shí)實(shí)現(xiàn)變頻器的的過(guò)流保護(hù)功功能。一般說(shuō)來(lái)，變變頻器會(huì)由于于控制板連線線或插件松動(dòng)動(dòng)、電流檢測(cè)測(cè)元件損壞和和電流檢測(cè)放放大比較電路路異常導(dǎo)致電電流檢測(cè)電路路故障，第一一種情況需檢檢查控制板連連線或插件有有無(wú)松動(dòng);第二種情況需需更換或處理理電流檢測(cè)元元件;第三種情況為為電流檢測(cè)IC芯片或IC芯片工作電源源異常，可通通過(guò)更換IC芯片或修復(fù)變變頻器輔助電電源解決。切斷變頻器輸輸入電源，打打開變頻器前前蓋板，待直直流端放電完完畢后，檢查查控制板連線線和插件，均均無(wú)松動(dòng)和異異常現(xiàn)象。進(jìn)進(jìn)一步檢查霍霍爾元件是否否損壞，EV2000-4T0550G變頻器的霍爾爾元件連線為為插頭—插座結(jié)構(gòu)，首首先拔掉H3上的插頭，重重新送電后，，操作面板顯顯示E019;再次停電，待待放電完畢后后，拔掉H2上的插頭，送送電后，操作作面板仍顯示示E019;重新停電，待待放電完畢后后，拔掉H1上的插頭，分分別插上H2、H3上的插頭，操操作面板上的的故障顯示消消失，顯示正正常，說(shuō)明電電流檢測(cè)電路路故障排除。。故障處理由于采用的v/f≈c控制方式，是是一種開環(huán)控控制方式，電電流檢測(cè)線路路主要完成電電流檢測(cè)、電電流顯示和過(guò)過(guò)流保護(hù)功能能，而不真正正參與控制，，所以，拔掉掉已損壞的霍霍爾元件H1上的插頭，變變頻器仍能恢恢復(fù)正常工作作，只是在原原線路不變的的情況下，利利用H2和H3兩個(gè)霍爾元件件進(jìn)行電流檢檢測(cè)，變頻器器顯示的電流流值比利用三三個(gè)霍爾元件件進(jìn)行電流檢檢測(cè)時(shí)顯示的的電流值小。。需要注意的的是:在變頻器重新新投入使用后后，須盡快更更換缺損的霍霍爾元件。例8故障現(xiàn)象某廠高壓聚乙乙烯裝置一臺(tái)臺(tái)變頻器（2800KVA）調(diào)速的擠壓壓機(jī)電動(dòng)機(jī)（（1400KW）轉(zhuǎn)速突然從從正常運(yùn)行的的900r/min左右降到10r/min（變頻器設(shè)定定的最低轉(zhuǎn)速速）左右，變變頻器柜面沒沒有任何故障障指示。調(diào)節(jié)節(jié)現(xiàn)場(chǎng)速度設(shè)設(shè)定，電動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]有變變化，將速度度設(shè)定轉(zhuǎn)到控控制柜上，用用控制柜上的的速度調(diào)節(jié)電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速速依然不變。。打開變頻器器柜門檢查，，變頻器運(yùn)行行信號(hào)正常，，再仔細(xì)檢查查，發(fā)現(xiàn)在運(yùn)運(yùn)行測(cè)速板A通道燈未亮。。故障分析維修人員停掉掉變頻器，拆拆下變頻器編編碼器。該編編碼器的型號(hào)號(hào)為14－14401/1024，工作電壓為為11－30V。用示波器對(duì)對(duì)編碼器進(jìn)行行波形檢查，，發(fā)現(xiàn)編碼器器A通道波形異常常，如圖所示示。表現(xiàn)為：：信號(hào)很正常常弱，只有V左右。編碼器器工作電壓為為24V，波形正常幅幅值應(yīng)為24V左右；A通道波形與B通道波形在相相位上相差180°（即反相）。。正常波形如圖圖所示，A波形與B波形相差90°。因此，檢修修售貨員初步步判斷是編碼碼器損壞，導(dǎo)導(dǎo)致變頻器速速度閉環(huán)無(wú)法法正常工作，，只能維持在在設(shè)定的最低低轉(zhuǎn)速上運(yùn)行行。例9故障現(xiàn)象:某變頻器，在在運(yùn)行中突然然發(fā)生跳閘現(xiàn)現(xiàn)象，操作人人員立即進(jìn)行行復(fù)位，