應(yīng)用筆記-stm32上rtos中斷管理_第1頁
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文檔簡介

STM32RTOS的中斷管一.Non-RTOSRTOSNon-RTOSRTOS(PendSV, 1STM321所示，RTOS3類，優(yōu)先級最低的中斷（15）由SysTick，PendSV8~14的服務(wù)程序可以調(diào)用內(nèi)核提供的進程間通信函數(shù)，但是此類中斷服務(wù)程序會受到內(nèi)核的影響，中斷響應(yīng)可能被推遲（在進入臨界區(qū)后，CPU會設(shè)置為忽略為中斷請求）；0~7的中斷服務(wù)程序不使用內(nèi)核提供的任何函數(shù)，即內(nèi)核不會影響這些中斷，因此二.中斷延1.測試簡初始化GPIOPA0EXTIPA0（中斷源），中斷不會即時響應(yīng)，離開臨界區(qū) forfor} //離開臨界區(qū){for} //離開臨界區(qū){asmvoid{R0,I;Setpriointmasktomaskall(except}asmvoid{ PRIMASK, }三．FreeRTOS下的設(shè)置#define#define#define8

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