電氣傳動與調(diào)速系統(tǒng)

電氣傳動與調(diào)速系統(tǒng)課程總復(fù)習(xí)2011.7、教材信息:《機(jī)電傳動控制》，鄧星鐘主編，華中科技大學(xué)出版社二、考試題型客觀題(單項選擇、判斷題)主觀題(填空、簡答、分析和計算)三、總的復(fù)習(xí)題一、選擇題1、電動機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和之和所平衡。(D)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩B.加速轉(zhuǎn)矩C.減速轉(zhuǎn)矩D.動態(tài)轉(zhuǎn)矩2、機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時中如果Tm>Tl，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與Tm相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變TOC\o"1-5"\h\z化是。(B)減速B.加速C.勻速D.停止3、機(jī)電傳動系統(tǒng)中如果Tm<Tl，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與Tm相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。(C)加速B.勻速C.減速D.停止4、機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時，如果Tm=tl，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與Tm相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。(C)A.減速B.加速C.勻速D.停止5、設(shè)電動機(jī)某一轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)速n為正，則約定電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm與n的方向為。(A)A.一致、正向B.一致、反向C.相反、正向6、的作用方向恒定，與運動方向無關(guān)。D.以上都不對(C)A.反抗轉(zhuǎn)矩B-離心式轉(zhuǎn)矩C.位能轉(zhuǎn)矩7、起重機(jī)吊一個重物升降時，負(fù)載的機(jī)械特性。D.恒功率轉(zhuǎn)矩(B)A.恒功率型B.位能型恒轉(zhuǎn)矩C.反抗型恒轉(zhuǎn)矩D.直線型機(jī)械特性8、下面哪個部分是屬于直流電動機(jī)的定子部分？(C)TOC\o"1-5"\h\zA.換向器B.電樞繞組C.勵磁繞組D.風(fēng)扇9、復(fù)勵直流電機(jī)的勵磁繞組和電樞繞組。(D)A.串聯(lián)B.并聯(lián)C.單獨分開連接D?一部分串聯(lián)其他的并聯(lián)10、直流電動機(jī)最常用的啟動方式。(B)A.串電阻啟動B.降壓啟動C.直接啟動D.調(diào)節(jié)勵磁啟動11、的調(diào)速方式可以實現(xiàn)對恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載的無極調(diào)速。(A)A.調(diào)壓調(diào)速B.串電阻調(diào)速C.弱磁調(diào)速D.A和B12、直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改。(B)A.KeB.①C.IaD.U13、直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改。(D)

A.KeB.①C.IaD.U14、是反映機(jī)電傳動系統(tǒng)的物理量:(B)A.時間慣性B.機(jī)械慣性C.熱慣性D.電磁慣性15、加快機(jī)電傳動系統(tǒng)的過渡過程，可以減少。(A)A.GD2b.nC.TdD.Tm16、繞線式異步電動機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩(D)A.愈大B.愈小C.不變D.不一定17、三相異步電動機(jī)正在運行時，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時電動機(jī)的電流會(A)A.增加B.不變C.減小D.等于零18、一臺三相異步電動機(jī)運行時轉(zhuǎn)差率為s=0.25，此時通過氣隙傳遞的功率有_。(A)A.25%的轉(zhuǎn)子銅耗B.75%是轉(zhuǎn)子銅耗C.75%是輸出功率D.25%是鐵損19、繞線式三相異步電動機(jī)，轉(zhuǎn)子串電阻起動時。(D)A.起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流增大B.起動轉(zhuǎn)矩減小，起動電流增大C.起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流不變D.起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流減小20、設(shè)計在，、=50Hz電源上運行的三相感應(yīng)電動機(jī)現(xiàn)改為在電壓相同頻率為60Hz的電網(wǎng)(D)上，其電動機(jī)的A.(D)A.L減小，Tmax不變T杜減小，孔宓增大T增大，T增大D.T減小，T減小TOC\o"1-5"\h\zstmaxstmax21、三相異步電動機(jī)帶動一定負(fù)載運行時，若電源電壓降低了，此時電動機(jī)轉(zhuǎn)矩。(B)A.增加B.不變C.減小D.等于零22、鼠籠式異步電動機(jī)不采用方法啟動。(B)A.全壓啟動B.逐級切除啟動電阻C.延邊三角形啟動D.Y-A降壓啟動23、不是三相異步交流電動機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個特殊點。(B)A.理想空載點B.負(fù)載工作點C.啟動工作點D.臨界工作點。24、三相交流異步電動機(jī)采用能耗制動時，應(yīng)采取的方法是。(C)切斷三相交流電源切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入交流電切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電三相交流電源中任意兩相反接TOC\o"1-5"\h\z25、不能用于交流鼠籠式異步電動機(jī)的調(diào)速控制方法。(C)A.變電源頻率調(diào)速B.變極對數(shù)調(diào)速C.串級調(diào)速D.變電源電壓調(diào)速26、普通晶閘管導(dǎo)通之后，要恢復(fù)其阻斷狀態(tài)，應(yīng)該采取的措施。(B)A.陰極電流增加B.陽極電壓取反C.觸發(fā)控制極電壓取消D.陽極電壓增加27、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為，最大反向電壓為。(C)A.血2、血2B.克U2、v初2C.?克U2、?血2D.3U2、同228、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，a的移向范圍是，而對應(yīng)的。的變化范圍為。(C)A.0-兀、0-兀B.0?兀/3、0-兀C.0-兀、兀-0D.兀/3~0、0-兀29、帶電阻性負(fù)載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為,最大反向電壓為。(B)A.*2u2、?昏U2B.應(yīng)2、'初2C.U2、U2D.?2、\初230、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)，則調(diào)節(jié)器應(yīng)采用。(C)A.I調(diào)節(jié)器B.PI調(diào)節(jié)器C.P調(diào)節(jié)器D.PID調(diào)節(jié)器31、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速TOC\o"1-5"\h\z降的關(guān)系為。(B)A.相同B.1/(1+K)倍C.(1+K)倍D.K倍32、正常運轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)△Ut。時，系統(tǒng)將。(C)A.停止運轉(zhuǎn)B.在接近給定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)C.在給定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)D.以上都不是33、消除交流伺服電動機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的方法是？(A)A.增加轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的電阻B.減少極對數(shù)C.增加極對數(shù)D.增加電源頻率34、對一臺確定的步進(jìn)電動機(jī)而言，其步距角決定。(C)A.電源脈沖的頻率B.電源脈沖的幅值C.電機(jī)的通電方式D?電機(jī)的負(fù)載大小35、步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關(guān)系。(B)A.與電源脈沖頻率成正比B.與電源脈沖數(shù)成正比C.與電源脈沖寬度成正比D.與電源脈沖幅值成正比36、步進(jìn)電動機(jī)的主要性能指標(biāo)不包含。(B)A.步距角B.啟動轉(zhuǎn)矩C.最大靜轉(zhuǎn)矩D.空載啟動頻率37、決定電動機(jī)容量的主要因素。(A)A.電動機(jī)的過載能力B.電動機(jī)的啟動能力C.電動機(jī)的允許最高工作溫度D.電動機(jī)的運行效率38、下列電器哪一種不是自動電器？(A)A.組合開關(guān)B.直流接觸器C.繼電器D.熱繼電器39、接觸器的常態(tài)是指？(A)A.線圈未通電情況B.線圈帶電情況C.觸頭斷開時D.觸頭動作40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，特點。(C)電壓繼電器的線圈與被測電路串聯(lián)電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻小電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、電阻大電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻大41、當(dāng)晶閘管承受反向陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發(fā)電壓，管子都將工作在(B)A.導(dǎo)通狀態(tài)B.關(guān)斷狀態(tài)C.飽和狀態(tài)D.不定

TOC\o"1-5"\h\z42、若增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法。(C)A.增大三角波幅度B.增大三角波頻率C.增大正弦調(diào)制波頻率D.增大正弦調(diào)制波幅度43、將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能饋送給交流電網(wǎng)的變流器。(A)A.有源逆變器B.AC/DC變換器C.DC/AC變換器D.無源逆變器44、單相半波可控整流帶電阻性負(fù)載R電路，設(shè)變壓器二次側(cè)相電壓有效值為U2,則直流電流平均值為。(B)A.0.45^2(1+cosa)RB.0.225%(1+cosa)RC.0.9U(1+cosa)RD.V1-

0.45—(-

Rcosa~245、晶閘管串聯(lián)時，為達(dá)到靜態(tài)均壓，可在晶閘管兩端并聯(lián)相同白。(A)A.電阻B.電容C.電感D.阻容元件46、采用交流接觸器、按鈕等構(gòu)成的鼠籠式異步電動機(jī)直接啟動控制電路，在合上電源開關(guān)后，電動機(jī)啟動、停止控制都正常，但轉(zhuǎn)向反了，原因。(C)A.接觸器線圈反相B.控制回路自鎖觸頭有問題C?引入電動機(jī)的電源相序錯誤D.電動機(jī)接法不符合銘牌47、在鼠籠式異步電動機(jī)反接制動過程中，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速降至很低時，應(yīng)立即切斷電源，防止。(B)A.損壞電機(jī)B.電動機(jī)反轉(zhuǎn)C.電動機(jī)堵轉(zhuǎn)D.電機(jī)失控48、接觸器的文字符號。(A)A.KMB.KSC.KTD.KA二、填空題機(jī)電傳動系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了A.0.45^2(1+cosa)RB.0.225%(1+cosa)RC.0.9U(1+cosa)RD.V1-

0.45—(-

Rcosa~2負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算是根據(jù)靜態(tài)時的功率守恒原則進(jìn)行折算，轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算是根據(jù)動能守恒原則來進(jìn)行的。生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系。直流發(fā)電機(jī)的重要運行特性是空載特性和外特性。直流發(fā)電機(jī)按勵磁方法來分類，分為他勵、并勵、串勵和復(fù)勵四種。直流他勵電動機(jī)的制動狀態(tài)分為反饋制動、反接制動和能耗制動三種形式。直流他勵電動機(jī)的反接制動分為電源反接制動和倒拉反接制動兩種。匕通常稱為機(jī)為傳動系統(tǒng)的機(jī)電時間常數(shù)，直接影響機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程的_快慢。要有效地縮短過渡過程的時間，應(yīng)設(shè)法減少GD和加大動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td。常用的交流電動機(jī)有三相異步電動機(jī)和同步電動機(jī)。三相鼠籠式異步電動機(jī)的啟動方式有全壓啟動和降壓啟動。三相鼠籠式異步電動機(jī)常用的調(diào)諫方式變極調(diào)速和變頻調(diào)速。直流電動機(jī)常用的調(diào)速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓和改變主磁誦.。晶閘管的導(dǎo)通條件是陽極加正向電壓與控制極加正向電壓。晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是陽極電壓降到零或反向，阻斷后它所承受的電壓大小決定于電源電壓。三相鼠籠式異步電動機(jī)的電氣制動停轉(zhuǎn)方法有反接制動和能耗制動。交流異步電動機(jī)常用的調(diào)諫方法有調(diào)壓、改變極對數(shù)、變頻。在脈動磁場作用下的單相異步電動機(jī)是沒有啟動能力，所以為了解決這一問題，經(jīng)常采用電容分相式（或罩極式單相）異步電動機(jī)。自動調(diào)諫系統(tǒng)的動態(tài)技術(shù)指標(biāo)為最大超調(diào)量、過渡過程時間、震蕩次數(shù)。伺服電動機(jī)是將電信號轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)諫信號的控制電機(jī)。單閉環(huán)直流調(diào)諫系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個有靜差調(diào)速系統(tǒng)。有源逆變把直流電變成交流電反饋到電網(wǎng)中，無源逆變把直流電變成交流電供給負(fù)載。異步電動機(jī)的矢量控制就是仿照直流電動機(jī)的控制方式，利用坐標(biāo)變換的手段，把交流電動機(jī)的定子電流矢量分解為磁場分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流分別加以控制。在脈動磁場作用下的單相異步電動機(jī)是沒有』動能力，所以為了解決這一問題，經(jīng)常采用電容分相式異步電動機(jī)。三、判斷題1、實際的拖動系統(tǒng)常是單軸拖動系統(tǒng)，這是因為多軸拖動系統(tǒng)中克服傳動摩擦耗損的能量TOC\o"1-5"\h\z過多。（x）2、機(jī)電傳動系統(tǒng)中，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩始終大于負(fù)載的轉(zhuǎn)矩，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。（x）3、典型生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械特性中，反抗轉(zhuǎn)矩方向總是與運動方向相反。（寸）4、在機(jī)電傳動系統(tǒng)的運動方程式中，位能轉(zhuǎn)矩符號有時為正、有時為負(fù)。（寸）5、機(jī)電傳動系統(tǒng)中，電動機(jī)能夠以一定速度勻速運轉(zhuǎn)的，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。（x）6、直流電機(jī)作發(fā)電機(jī)運行產(chǎn)生電動勢&而作電動機(jī)運行時產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩"兩者不可共存。（x）7、直流他勵電動機(jī)啟動前必須先加勵磁電流，在運轉(zhuǎn)過程中，決不允許勵磁電路斷開或勵磁電流為零。（寸）8、電動機(jī)的調(diào)速即由于電動機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化（增大或減?。鸬碾妱訖C(jī)轉(zhuǎn)速變化（下降或上升）。（x）9、直流他勵電動機(jī)通過串電阻的方式既可以實現(xiàn)電動機(jī)的啟動又可以實現(xiàn)電動機(jī)的調(diào)速，因此為了簡化電路，常常共用一個電阻做為啟動電阻和調(diào)速電阻。（x）10、直流他勵電動機(jī)的制動是指電動機(jī)脫離電網(wǎng)，靠摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗機(jī)械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降，直到轉(zhuǎn)速為零而停車。（x）11、直流他勵電動機(jī)的弱磁調(diào)速常常和降壓調(diào)速配合使用，以擴(kuò)大調(diào)速范圍。（寸）12、倒拉反接制動常用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速、停車和反向的場合及其要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上。（x）13、采用反饋制動下放重物，可以通過附加電阻來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，使重物低速安全下放。（x）14、電源倒拉反接可以通過改變附加電阻的大小，得到極低的下降速度，保證生產(chǎn)的安全。（x）15、直流電動機(jī)電動運行時，只要把外接電樞電壓切除，就進(jìn)入能耗制動狀態(tài)。（x）16、直流電動機(jī)的機(jī)械特性曲線是描述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲線。（寸）TOC\o"1-5"\h\z17、縮短機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程時間應(yīng)設(shè)法減少GD2。（寸）18、要改變?nèi)喈惒诫妱訖C(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，只要把定子繞組接到電源的三根導(dǎo)線中的任意兩根對調(diào)即可。（寸）19、交流異步電動機(jī)在啟動時轉(zhuǎn)差率S最小，額定轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)差率S最大。（x）20、交流同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率S比較小。（x）21、對于異步電動機(jī)，轉(zhuǎn)差功率就是轉(zhuǎn)子銅耗。（x）22、交流鼠籠式異步電動機(jī)在Y-△啟動時轉(zhuǎn)矩Tst大于額定轉(zhuǎn)矩Tn。（x）23、交流同步電動機(jī)的啟動比交流異步電動機(jī)方便?！悖▁）24、異步電動機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩在任何時候都絕不可能大于額定轉(zhuǎn)矩。（x）25、三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主要因素。（寸）26、轉(zhuǎn)子電路傳電阻的調(diào)速方法只適用于繞線式異步電動機(jī)。（寸）27、帶變動負(fù)載時電動機(jī)用等值法初選容量后，還必須效驗其啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力，寸）28、帶電感性負(fù)載的可控整流電路，由于負(fù)載電感愈大，導(dǎo)通角愈大，所以輸出電壓和輸出電流的平均值也就愈大。（x）29、晶閘管一旦導(dǎo)通后，控制極就失去控制作用。（寸）30、三相半波可控整流電路中的三個晶閘管的觸發(fā)脈沖相位按相序依次互差90°。（x）31、直流接觸器比交流接觸器更適用于頻繁操作的場合。（寸）32、單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，是按偏差進(jìn)行控制的，能減少偏差并最終消除偏差。（寸）33、SPWM交流調(diào)速系統(tǒng)稱為脈沖寬度調(diào)制型變頻調(diào)速系統(tǒng)。（x）34、變頻器基頻以下的變頻調(diào)速時，要求U/f保持常數(shù)。（寸）35、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)。（x）36、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。（寸）37、無刷直流電動機(jī)屬于異步電動機(jī)。（x）38、力矩電動機(jī)一般轉(zhuǎn)速比較低。（寸）39、伺服電動機(jī)是將電信號轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號的控制電機(jī)。（寸）40、三相半波可控整流電路輸出的整流電壓脈動比三相全波可控整流電路輸出的整流電壓脈動小。（x）四、簡答題請簡述機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件。a）電動機(jī)的機(jī)械特性曲線n寸（TM）和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線n=f（TL）有交點（即拖動系統(tǒng)的平衡點）；b）當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，tmvtl，即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有tm-tl<0。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，TM>TL，即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有tm-tl>0。請簡述并勵發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。a）發(fā)電機(jī)的磁極要有剩磁；b）起始勵磁電流所產(chǎn)生的磁場的方向與剩磁磁場的方向相同；c）勵磁電阻不能過大。請簡述直流他勵電動機(jī)的三種制動方式的接線方法。a）反饋制動為正常接法；b）反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動在電樞電路內(nèi)串入附4.5.6.7.8.加電阻；c）能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。為什么直流電動機(jī)直接啟動時啟動電流很大？因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故/=U很大。STRa直流他勵電動機(jī)啟動時，若在加上勵磁電流之前就把電樞電壓加上，這時會產(chǎn)生什么后果（從Tl=0和Tl=Tn兩種情況加以說明）？a）Tl=0時飛車b）Tl=Tn時電樞電流很大。有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？a）依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)亮接近不變，但又必須具有偏差（即AU。0）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。b）依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即AU=0）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。對晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。a）b）c）d）什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系？足夠大的觸發(fā)電壓和電流有一定的脈沖寬度不觸發(fā)時的輸出電壓小，最好為負(fù)，前沿要陡與主電路同步9.a)b)調(diào)速范圍是指電動機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即D=nmax/nm_n；靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，即S=An/n0D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時還能滿足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。試說明圖中幾種情況下系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速？（圖中箭頭方向為轉(zhuǎn)c)b)Tm<Tlc）d）a）加速b）減速c）減速d）加速在圖中，曲線1和2分別為電動機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點?哪些不是？1、2、4穩(wěn)定運行，3不穩(wěn)定運行。在電動機(jī)控制線路中，已裝有接觸器，為什么還要裝電源開關(guān)？它們的作用有何不同？答：電源開關(guān)如鐵殼開關(guān)、自動空氣開關(guān)一般不適宜用來頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，而一般的電動機(jī)控制都有這方面的要求。交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開交流主電路，它具有一般電源所不能實現(xiàn)的遙控功能，并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點。但交流接觸器保護(hù)功能較差，不具備過載、短路等保護(hù)功能，而這些功能又是通常電動機(jī)控制回路所必須的。一般電源開關(guān)，特別是自動空氣開關(guān)，它的保護(hù)機(jī)構(gòu)完善齊全，能對電動機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)。所以需由兩者配合使用才能做到控制靈活、保護(hù)齊備。熱繼電器能否作短路保護(hù)？為什么？答：熱繼電器不能作短路保護(hù)。因為熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機(jī)構(gòu)傳遞信號的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動作需要一定的時間，也就是說，即使電動機(jī)嚴(yán)重過載甚至短路，熱繼電器也不會瞬時動作，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)。直流調(diào)速系統(tǒng)如下圖所示，試分析是何種調(diào)速系統(tǒng)？有哪些反饋？并分析當(dāng)負(fù)載增加后，系統(tǒng)的調(diào)整過程。（四道題目，圖分別是P309圖11.9的速度負(fù)反饋、P312圖11.10的電壓負(fù)反饋、P313圖11.11的電壓負(fù)反饋和電流正反饋系統(tǒng)、P315圖11.13電流截止負(fù)反饋）。調(diào)整過程可參考下面電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的形式：負(fù)載If"—Ltf（AM7）I乂「fffnfLrf」t/j|*轉(zhuǎn)速負(fù)反饋：負(fù)載增加：nItUl^AU個=U-U—氣個TaItU^個tn個電流正反饋與電壓負(fù)反饋的綜合反饋系統(tǒng):負(fù)載增加，轉(zhuǎn)速下降：nlnfHl卜△〃ff=U-U+U—Uf—al—Udf—Ul、J在變壓變頻的交流調(diào)速系統(tǒng)中，給定積分器的作用是什么？答：給定積分器是一個具有限幅的積分環(huán)節(jié)，它將給定的正、負(fù)階躍信號轉(zhuǎn)換成正、負(fù)斜坡信號。正斜坡信號使啟動過程變得平穩(wěn)，實現(xiàn)軟啟動；負(fù)斜坡信號使停車過程變得平穩(wěn)。交流異步電動機(jī)定子繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間沒有直接的聯(lián)系，為什么負(fù)載增加時，定子電流和輸入功率會自動增加，試說明其物理過程。答：負(fù)載增加時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)差率上升，轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度增加，轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電動勢、感應(yīng)電流相應(yīng)增加，轉(zhuǎn)子磁動勢也增加。由磁動勢平衡關(guān)系，定子磁動勢增加，定子電流上升，即從電網(wǎng)吸收的電功率增加。這一過程直到轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩重新平衡為止。五、計算題有一直流電動機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)（PWM-M）,若外加電源電壓U（E）=100V，脈沖頻率斤4000HZ，在脈沖周期內(nèi)全導(dǎo)通時的理想空載轉(zhuǎn)速n01=1000r/min，如要求電動機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速n02=400r/min，問：此系統(tǒng)在一脈沖周期內(nèi)的導(dǎo)通時間（脈沖寬度）孔應(yīng)是多少？11…因T=一=s=0.25msf4000解：，、一古燈="1+%）=°.25（1000+400）ms=0.175ms12n2x100001一臺三相異步電動機(jī)，定子繞組接到頻率為匕=50Hz的三相對稱電源上，已知它運行在額定轉(zhuǎn)速n=960r/min。問：N（1）該電動機(jī)的極對數(shù)p是多少？（2）額定轉(zhuǎn)差率SN是多少？（3）額定轉(zhuǎn)速運行時，轉(zhuǎn)子電動勢的頻率人是多少？解：（1）已知異步電動機(jī)額定轉(zhuǎn)差率較小，現(xiàn)根據(jù)電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN=960r/min，

便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速〃。=1000,/血。于是60f_60x50~n^~1000-（2）額定轉(zhuǎn)差率1000-1000-960

1^00=0.04（3）轉(zhuǎn)子電動勢的頻率f2f2=SNf=0.04x50Hz=2Hz有一臺三相鼠籠式異步電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：Pn=10KW七=1460r/min,U^=380V，A接法，門兇=0.868，cos中n=0.88,T/T=1.5，I/1=6.5。試求：stNstN（1）定子磁極數(shù)p；（2）額定輸入電功率Pin，額定電流IN；（3）采用Y—A換接啟動時的啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩。解：（1）現(xiàn)根據(jù)電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN=1460r解：（1）現(xiàn)根據(jù)電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速n=1500r/min。于是p=60匕=60乂50=20n01500(2)P=p=-1^KW=11.52KW1N門0.868N(3)IstYp1(3)IstYp1N——-,;3Ucos中N11.52<3x380x0.88A=20A6.5x203A=43.3ATstY1.5x65.4-~3TOC\o"1-5"\h\zTTstY1.5x65.4-~3—st=N334.有一直流調(diào)速系統(tǒng)，n01=1450r/min，n02=145r/min，An^=10r/min，試求:系統(tǒng)的調(diào)速范圍和系統(tǒng)允許的靜差度。解：系統(tǒng)的調(diào)速范圍D=二=n01-AnN=1450-10=型=10.67n.n02-AnN145-10135

系統(tǒng)允許的靜差度AnNn0210145=0.0695.如圖所示，在單相半波可控整流電路中，設(shè)負(fù)載為純電阻，交流電源電壓U2為220V,輸出的直流平均電壓Ud=50V系統(tǒng)允許的靜差度AnNn0210145=0.069Ltr-F——VSUdui\"2（Ud（1）晶閘管的控制角a；（2）電流有效值Ie。1+cosa解：（1）根據(jù)Ud=0.45U2%一故cosa=J-1=2X5。-1=100-1.00.45U20.45x22099（2）單項半波純電阻的電流波形系數(shù)K=2.22，故電流有效值I=KId=2.22x20A=44.4A6.一臺直流他勵電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：PN=17KW,nN=1500r/min,%=220U，In=91A，R=0.22。。試求：（1）額定轉(zhuǎn)矩T；N（2）直接啟動時的啟動電流I；st（3）如果采用降壓啟動，啟動電流仍限制為額定電流的兩倍