氣壓傳動(dòng)課件

1-1-本章提要

本章主要內(nèi)容為：①氣壓傳動(dòng)的組成及特點(diǎn)。②氣動(dòng)元件，含氣源裝置、氣馬達(dá)、氣缸、氣壓控制方向閥、氣壓控制壓力閥、氣壓控制流量閥和附件，要掌握這些元件的工作原理、圖形符號(hào)、結(jié)構(gòu)形式等。③氣動(dòng)回路實(shí)例分析。本章重點(diǎn)是氣動(dòng)元件的工作原理、圖形符號(hào)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2-本章提要本章主要內(nèi)容為：本章重點(diǎn)

11.1.1氣壓傳動(dòng)的組成及工作原理11.1氣壓傳動(dòng)概述

氣壓傳動(dòng)，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和信號(hào)傳遞的一門(mén)技術(shù)。氣壓傳動(dòng)的工作原理是利用空壓機(jī)把電動(dòng)機(jī)或其它原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，然后在控制元件的作用下，通過(guò)執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械能，從而完成各種動(dòng)作，并對(duì)外做功。3-11.1.1氣壓傳動(dòng)的組成及工作原理11氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)似，也是由四部分組成的，它們是：

(1)氣源裝置

獲得壓縮空氣的裝置。其主體部分是空氣壓縮機(jī)，它將原動(dòng)機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能；

(2)控制元件用來(lái)控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向的，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的工作循環(huán)。它包括各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等；

(3)執(zhí)行元件

是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。包括氣缸、氣馬達(dá)、擺動(dòng)馬達(dá)；

(4)輔助元件是保證壓縮空氣的凈化、元件的潤(rùn)滑、元件間的連接及消聲等所必須的，它包括過(guò)濾器、油霧氣、管接頭及消聲器等。4-氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)似，也是由四部分氣動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、輕工、紡織、食品、醫(yī)藥、包裝、冶金、石化、航空、交通運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)工業(yè)部門(mén)。氣動(dòng)機(jī)械手、組合機(jī)床、加工中心、生產(chǎn)自動(dòng)線、自動(dòng)檢測(cè)和實(shí)驗(yàn)裝置等已大量涌現(xiàn)。在提高生產(chǎn)效率、自動(dòng)化程度、產(chǎn)品質(zhì)量、工作可靠性和實(shí)現(xiàn)特殊工藝等方面顯示出極大的優(yōu)越性。這主要是因?yàn)闅鈮簜鲃?dòng)與機(jī)械、電氣、液壓傳動(dòng)相比有以下特點(diǎn)：

11.1.2氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)5-氣動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、輕工、紡織、食11.1.2.1氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

(1)工作介質(zhì)是空氣，取之不盡、用之不竭。氣體不易堵塞流動(dòng)通道，用過(guò)后可將其隨時(shí)排入大氣中，不污染環(huán)境。(2)空氣的特性受溫度影響小。在高溫下能可靠地工作，不會(huì)發(fā)生燃燒或爆炸。且溫度變化時(shí)，對(duì)空氣的粘度影響極小，故不會(huì)影響傳動(dòng)性能。(3)空氣的粘度很小（約為液壓油的萬(wàn)分之一），所以流動(dòng)阻力小，在管道中流動(dòng)的壓力損失較小，所以便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。(4)相對(duì)液壓傳動(dòng)而言，氣動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快，一般只需0.02~0.3秒就可達(dá)到工作壓力和速度。液壓油在管路中流動(dòng)速度一般為1~5m/s，而氣體的流速最小也大于10m/s，有時(shí)甚至達(dá)到音速，排氣時(shí)還達(dá)到超音速。6-11.1.2.1氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)(1)

(5)氣體壓力具有較強(qiáng)的自保持能力，即使壓縮機(jī)停機(jī)，關(guān)閉氣閥，但裝置中仍然可以維持一個(gè)穩(wěn)定的壓力。液壓系統(tǒng)要保持壓力，一般需要能源泵繼續(xù)工作或另加蓄能器，而氣體通過(guò)自身的膨脹性來(lái)維持承載缸的壓力不變。(6)氣動(dòng)元件可靠性高、壽命長(zhǎng)。電氣元件可運(yùn)行百萬(wàn)次，而氣動(dòng)元件可運(yùn)行2000~4000萬(wàn)次。(7)工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，比液壓、電子、電氣傳動(dòng)和控制優(yōu)越。(8)氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)方便、過(guò)載能自動(dòng)保護(hù)。7-(5)氣體壓力具有較強(qiáng)的自保持能力，即11.1.2.2氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)

(1)因空氣的可壓縮性較大，氣動(dòng)裝置的動(dòng)作穩(wěn)定性較差。(2)氣動(dòng)裝置工作壓力低，輸出力或力矩受到限制。在結(jié)構(gòu)尺寸相同的情況下，氣壓傳動(dòng)裝置比液壓傳動(dòng)裝置輸出的力要小得多。(3)氣動(dòng)裝置中的信號(hào)傳動(dòng)速度比光、電控制速度慢，所以不宜于信號(hào)傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中。同時(shí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的遙控也比較困難，但對(duì)一般的機(jī)械設(shè)備，氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度是能滿(mǎn)足工作要求的。(4)

噪聲較大，尤其是在超音速排氣時(shí)要加消聲器。8-11.1.2.2氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)(1)因空氣的

表11-1氣壓傳動(dòng)與其他傳動(dòng)的性能比較

操作力動(dòng)作快慢環(huán)境要求構(gòu)造負(fù)載變化影響操作距離無(wú)級(jí)調(diào)速工作壽命維護(hù)價(jià)格氣壓傳動(dòng)中等較快適應(yīng)性好簡(jiǎn)單較大中距離較好長(zhǎng)一般便宜液壓傳動(dòng)最大較慢不怕振動(dòng)復(fù)雜有一些短距離良好一般要求高稍貴電傳動(dòng)電氣中等快要求高稍復(fù)雜幾乎沒(méi)有遠(yuǎn)距離良好較短要求較高稍貴電子最小最快要求特高最復(fù)雜沒(méi)有遠(yuǎn)距離良好短要求更高最貴機(jī)械傳動(dòng)較大一般一般一般沒(méi)有短距離較困難一般簡(jiǎn)單一般9-

操作力動(dòng)作快慢環(huán)境要求構(gòu)造負(fù)載變化影響操作距離無(wú)級(jí)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的氣源裝置是為氣動(dòng)系統(tǒng)提供滿(mǎn)足一定質(zhì)量要求的壓縮空氣，它是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分。由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣，必須經(jīng)過(guò)降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓等一系列處理后，才能供給控制元件和執(zhí)行元件使用。而用過(guò)的壓縮空氣排向大氣時(shí)，會(huì)產(chǎn)生噪聲，應(yīng)采取措施，降低噪聲，改善勞動(dòng)條件和環(huán)境質(zhì)量。

11.2氣源裝置及輔件10-氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的氣源裝置是為氣動(dòng)系統(tǒng)提供滿(mǎn)足11.2.1.1對(duì)壓縮空氣的要求

（1）要求壓縮空氣具有一定的壓力和足夠的流量。

（2）要求壓縮空氣有一定的清潔度和干燥度。清潔度是指氣源中含油量，含灰塵雜質(zhì)的質(zhì)量及顆粒大小都要控制在很低范圍內(nèi)。干燥度是指壓縮空氣中含水量的多少，氣動(dòng)裝置要求壓縮空氣的含水量越低越好?；煸趬嚎s空氣中的油蒸氣可能聚集在貯氣罐、管道、氣動(dòng)系統(tǒng)的容器中，有引起爆炸的危險(xiǎn)或影響設(shè)備的壽命。11-11.2.1.1對(duì)壓縮空氣的要求（

因此氣源裝置必須設(shè)置一些除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥，提高壓縮空氣質(zhì)量，進(jìn)行氣源凈化處理的輔助設(shè)備。(3)壓縮空氣中含有的飽和水分，在一定的條件下會(huì)凝結(jié)成水，并聚集在個(gè)別管道中。在寒冷的冬季，凝結(jié)的水會(huì)使管道及附件結(jié)冰而損壞，影響氣動(dòng)裝置的正常工作。(4)壓縮空氣中的灰塵等雜質(zhì)，對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的氣動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)副會(huì)產(chǎn)生研磨作用，使這些元件因漏氣而降低效率，影響它的使用壽命。12-因此氣源裝置必須設(shè)置一些除油、除水、除塵，并11.2.1.2壓縮空氣站的設(shè)備組成及布置壓縮空氣站的設(shè)備一般包括空氣壓縮機(jī)和使氣源凈化的輔助設(shè)備。圖11.1壓縮空氣站設(shè)備組成及布置示意圖1-空氣壓縮機(jī)；2-后冷卻器；3-油水分離器；4、7-貯氣罐；5-干燥器；6-過(guò)濾器13-11.2.1.2壓縮空氣站的設(shè)備組成及布置

1為空氣壓縮機(jī)，一般由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其吸氣口裝有空氣過(guò)濾器。

2為后冷卻器，用以冷卻壓縮空氣，使凈化的水凝結(jié)出來(lái)。

4為貯氣罐，用以貯存壓縮空氣，穩(wěn)定壓縮空氣的壓力，并除去部分油分和水分。

3為油水分離器，用以分離并排出降溫冷卻的水滴、油滴、雜質(zhì)等。14-1為空氣壓縮機(jī)，一般由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其吸氣口裝有空氣過(guò)

5為干燥器，用以進(jìn)一步吸收或排除壓縮空氣中的水分和油分，使之成為干燥空氣。

6為過(guò)濾器，用以進(jìn)一步過(guò)濾壓縮空氣。貯氣罐4輸出的壓縮空氣可用于一般要求的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，貯氣罐7輸出的壓縮空氣可用于要求較高的氣動(dòng)系統(tǒng)（如氣動(dòng)儀表等）。

7為貯氣罐

15-5為干燥器，用以進(jìn)一步吸收或排除壓縮空氣中的水分和油

（1）

氣壓縮機(jī)的分類(lèi)及選用原則

①分類(lèi)按其工作原理可分為容積型壓縮機(jī)和速度型壓縮機(jī)，容積型壓縮機(jī)的工作原理是壓縮氣體的體積，使單位體積內(nèi)氣體分子的密度增大以提高壓縮空氣的壓力。速度式壓縮機(jī)的工作原理是提高氣體分子的運(yùn)動(dòng)速度，然后使氣體的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為壓力能以提高壓縮空氣的壓力。

②空氣壓縮機(jī)的選用原則選用空氣壓縮機(jī)需用根據(jù)壓力和流量?jī)蓚€(gè)參數(shù)。一般空氣壓縮機(jī)為中壓空氣壓縮機(jī)，額定排氣壓力為1MPa。另外還有低壓空氣壓縮機(jī)，排氣壓力0.2MPa；高壓空氣壓縮機(jī)，排氣壓力為10MPa；超高壓空氣壓縮機(jī)，排氣壓力100MPa。16-（1）

氣壓縮機(jī)的分類(lèi)及選用原則①分類(lèi)

（2）氣壓縮機(jī)的工作原理

氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中最常用的空氣壓縮機(jī)是往復(fù)活塞式。圖11.2往復(fù)活塞式空氣壓縮機(jī)工作原理圖1-排氣閥；2-汽缸；3-活塞；4-活塞桿；5、6-十字頭與滑道；7-連桿；8-曲柄9-吸氣閥10-彈簧17-（2）氣壓縮機(jī)的工作原理氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中最常用當(dāng)活塞3向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，左腔壓力低于大氣壓力，吸氣閥9被打開(kāi)，空氣在大氣壓力作用下進(jìn)入氣缸2內(nèi)，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為“吸氣過(guò)程”。當(dāng)活塞向左移動(dòng)時(shí)，吸氣閥9在缸內(nèi)壓縮氣體的作用下關(guān)閉，缸內(nèi)氣體被壓縮，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為“壓縮過(guò)程”。當(dāng)氣缸內(nèi)空氣壓力增高到略高于輸氣管內(nèi)壓力后，排氣閥1被打開(kāi)，壓縮空氣進(jìn)入輸氣管道，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為“排氣過(guò)程”。其工作原理:18-當(dāng)活塞3向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，左腔壓力低于大氣壓力，吸

11.2.2氣動(dòng)輔助元件11.2.2.1氣源凈化裝置氣動(dòng)輔助元件分為氣源凈化裝置和其它輔助元件兩大類(lèi)。壓縮空氣凈化裝置一般包括：后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器、過(guò)濾器等。1.冷卻器后冷卻器安裝在空壓機(jī)出口，作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣由1400~1700降至400~500，使壓縮空氣中的油霧和水汽迅速達(dá)到飽和，讓大部分析出并凝結(jié)成油滴和水滴，以便經(jīng)油水分離器排出。后冷卻器的結(jié)構(gòu)形式有：蛇形管、列管、散熱片、管套式。有水冷和氣冷兩種方式。19-11.2.2氣動(dòng)輔助元件11.2.2.1圖11.3后冷卻器a)蛇管式b)列管式

20-圖11.3后冷卻器20-2.

水分離器油水分離器安裝在后冷卻器出口，作用是分離并排出壓縮空氣中凝聚的油分、水分等，使壓縮空氣得到初步凈化。油水分離器的結(jié)構(gòu)形式有環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊折回式、離心旋轉(zhuǎn)式、水浴式以及以上形式的組合使用等。圖11.4撞擊折回并回轉(zhuǎn)式油水分離器21-2.

水分離器油水分離器安裝在圖11.4撞擊折回并回轉(zhuǎn)式油水分離器它的工作原理是：當(dāng)壓縮空氣由入口進(jìn)入分離器殼體后，氣流先受到隔板阻擋而被撞擊折回向下（見(jiàn)圖中箭頭所示流向）；之后又上升產(chǎn)生環(huán)形回轉(zhuǎn)。這樣凝聚在壓縮空氣中的油滴、水滴等雜質(zhì)受慣性力作用而分離析出，沉降于殼體底部，由放水閥定期排出。

22-圖11.4撞擊折回并回轉(zhuǎn)式油水分離器它3貯氣罐作用：(1)儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，以備發(fā)生故障或臨時(shí)需要應(yīng)急使用。(2)消除由于空氣壓縮機(jī)斷續(xù)排氣而對(duì)系統(tǒng)引起的壓力脈動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性和平穩(wěn)性。(3)進(jìn)一步分離壓縮空氣中的油、水等雜質(zhì)。貯氣罐一般采用焊接結(jié)構(gòu)，以立式居多。圖11.5貯氣罐結(jié)構(gòu)圖23-3貯氣罐作用：圖11.5貯氣罐結(jié)構(gòu)圖234.干燥器經(jīng)過(guò)后冷卻器、油水分離器和貯氣罐后得到初步凈化的壓縮空氣，已滿(mǎn)足一般氣壓傳動(dòng)的需要。但壓縮空氣中仍含一定量的油、水以及少量的粉塵。如果用于精密的氣動(dòng)裝置、氣動(dòng)儀表等，上述壓縮空氣還必須進(jìn)行干燥處理。壓縮空氣干燥方法主要采用吸附法和冷卻法。

吸附法是利用具有吸附性能的吸附劑（如硅膠鋁膠等）來(lái)吸附壓縮空氣中含有的水分，而使其干燥。

冷卻法是利用制冷設(shè)備使空氣冷卻到一定的露點(diǎn)溫度，析出空氣中超過(guò)飽和水蒸氣部分的多余水分，從而達(dá)到所需的干燥度。吸附法最普通。24-4.干燥器經(jīng)過(guò)后冷

圖11.6吸附式干燥器結(jié)構(gòu)圖1-濕空氣進(jìn)氣管；2-頂蓋；3、5、10-發(fā)蘭；4、6-再升空氣排氣管；7-再升空氣進(jìn)氣管；8-干燥空氣輸出管；9-排水管；11、22-密封墊；12、15、20-鋼絲過(guò)濾網(wǎng)；13-毛氈；14-下柵板；16、21-吸附劑層；17-支撐板；18-筒體；19-上柵板外殼呈筒形，其中分層設(shè)置柵板、吸附劑、濾網(wǎng)等。濕空氣從管1進(jìn)入干燥器，通過(guò)吸附劑21、過(guò)濾網(wǎng)20、上柵板19和下部吸附層16后，因其中的水分被吸附劑吸收而變得很干燥。然后，再經(jīng)過(guò)銅絲網(wǎng)15，下柵板14和過(guò)濾網(wǎng)12，干燥、潔凈的壓縮空氣便從輸出管8排出。25-

5.過(guò)濾器過(guò)濾器的作用是進(jìn)一步濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)。常用的過(guò)濾器有一次性過(guò)濾器（也稱(chēng)簡(jiǎn)易過(guò)濾器，濾灰效率為50~70%）；二次過(guò)濾器（濾灰效率為70~99%）。在要求高的特殊場(chǎng)合，還可使用高效率的過(guò)濾器。

①一次過(guò)濾器。圖11.7所示為一種一次性過(guò)濾器，氣流由切線方向進(jìn)入筒內(nèi)，在離心力的作用下分離出液滴，然后氣體由下而上通過(guò)多片鋼板、毛、氈、硅膠、焦炭、濾網(wǎng)等過(guò)濾吸附材料，干燥清潔的空氣從筒頂輸出。26-5.過(guò)濾器過(guò)濾器的作圖11.7一次性過(guò)濾器1-10蜜孔網(wǎng)；2-280目細(xì)銅絲網(wǎng)；3-焦碳；4-硅膠等27-圖11.7一次性過(guò)濾器27-

②分水濾氣器。分水濾氣器濾灰能力較強(qiáng)，屬于二次過(guò)濾器。它和減壓閥、油霧器一起稱(chēng)為氣動(dòng)三聯(lián)件，是氣動(dòng)系統(tǒng)不可缺少的輔助元件。

圖11.8普通分水濾氣器結(jié)構(gòu)圖1-旋份葉子；2-濾芯；3-存水杯；4-擋水板；5-手動(dòng)排水閥

28-②分水濾氣器。圖11.8普通分空氣進(jìn)入后，被引入旋風(fēng)葉子1，旋風(fēng)葉子上有很多小缺口，使空氣沿切線反向產(chǎn)生強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，這樣夾雜在氣體中的較大水滴、油滴、灰塵便獲得較大的離心力，并高速與水杯3內(nèi)壁碰撞，而從氣體中分離出來(lái)，沉淀于存水杯3中，然后氣體通過(guò)中間的濾芯2，部分灰塵、霧狀水被2攔截而濾去，潔凈的空氣便從輸出口輸出。

29-空氣進(jìn)入后，被引入旋風(fēng)葉子1，旋風(fēng)葉子上有很多小缺口，使空氣存水杯由透明材料制成，便于觀察工作情況、污水情況和濾芯污染情況。濾芯目前采用銅粒燒結(jié)而成。發(fā)現(xiàn)油泥過(guò)多，可采用酒精清洗，干燥后再裝上，可繼續(xù)使用。但是這種過(guò)濾器只能濾除固體和液體雜質(zhì)，因此，使用時(shí)應(yīng)盡可能裝在能使空氣中的水分變成液態(tài)的部位或防止液體進(jìn)入的部位，如氣動(dòng)設(shè)備的氣源入口處。

30-存水杯由透明材料制成，便于觀察工作情況、污水11.2.2.2其它輔助元件（1）油霧器油霧器是一種特殊的注油裝置。它以空氣為動(dòng)力，使?jié)櫥挽F化后，注入空氣流中，并隨空氣進(jìn)入需要潤(rùn)滑的部件，達(dá)到潤(rùn)滑的目的。圖11.9普通油霧器（也稱(chēng)一次油霧器）的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-噴嘴；2-鋼球；3-彈簧；4-閥座；5-存油杯；6-吸油管；7-單向閥；8-節(jié)流閥；9-視油器；10、12-密封墊；11-油塞；13-螺母、螺釘31-11.2.2.2其它輔助元件（1）油霧器油吸油管?chē)娮熹撉蚬?jié)流閥彈簧閥座存油杯視油器單向閥密封墊密封墊油塞-螺母、螺釘

壓縮空氣由入口進(jìn)入后，通過(guò)噴嘴1下端的小孔進(jìn)入閥座4的腔室內(nèi)，在截止閥的鋼球2上下表面形成壓差，由于泄漏和彈簧3的作用，而使鋼球處于中間位置，壓縮空氣進(jìn)入存油杯5的上腔油面受壓，壓力油經(jīng)吸油管6將單向閥7的鋼球頂起，鋼球上部管道有一個(gè)方形小孔，鋼球不能將上部管道封死，壓力油不斷流入視油器9內(nèi)，再滴入噴嘴1中，被主管氣流從上面小孔引射出來(lái)，霧化后從輸出口輸出。節(jié)流閥8可以調(diào)節(jié)流量，使滴油量在每分鐘0~120滴內(nèi)變化。32-吸油管?chē)娮熹撉蚬?jié)流閥彈簧閥座存油杯視油器單向閥密封墊密封墊油二次油霧器能使油滴在霧化器內(nèi)進(jìn)行兩次霧化，使油霧粒度更小、更均勻，輸送距離更遠(yuǎn)。二次霧化粒徑可達(dá)5微米。油霧器的選擇主要是根據(jù)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)所需額定流量及油霧粒徑大小來(lái)進(jìn)行。所需油霧粒徑在50微米左右選用一次油霧器。若需油霧粒徑很小可選用二次油霧器。油霧器一般應(yīng)配置在濾氣器和減壓閥之后，用氣設(shè)備之前較近處。

33-二次油霧器能使油滴在霧化器內(nèi)進(jìn)行兩次霧化，使油（2）消聲器在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)之中，氣缸、氣閥等元件工作時(shí)，排氣速度較高，氣體體積急劇膨脹，會(huì)產(chǎn)生刺耳的噪聲。噪聲的強(qiáng)弱隨排氣的速度、排量和空氣通道的形狀而變化。排氣的速度和功率越大，噪聲也越大，一般可達(dá)100~120dB，為了降低噪聲可以在排氣口裝消聲器。消聲器就是通過(guò)阻尼或增加排氣面積來(lái)降低排氣速度和功率，從而降低噪聲的。氣動(dòng)元件使用的消聲器一般由三種類(lèi)型：吸收型消聲器、膨脹干涉型消聲器和膨脹干涉吸收型消聲器。34-（2）消聲器在氣壓傳動(dòng)系吸收型消聲器主要依靠吸音材料消聲。消音罩2為多孔的吸音材料。一般用聚苯乙烯或銅珠燒結(jié)而成。當(dāng)消聲器的通徑小于20mm時(shí)，多用聚苯乙烯作消音材料制成消聲罩，當(dāng)消聲器的通徑大于20mm時(shí)，消音罩多用銅珠燒結(jié)，以增加強(qiáng)度。其消聲原理是：當(dāng)有壓氣體通過(guò)消聲罩時(shí)，氣流受到阻力、聲能量被部分吸收而轉(zhuǎn)化成熱能，從而降低了噪聲強(qiáng)度。

圖11.10吸收型消聲器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-連接螺絲2-消聲罩35-吸收型消聲器主要依靠吸音材料消聲。消音罩2為（3）管道連接件吸收型消聲器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有良好的消除中、高頻噪聲的性能。消聲效果大于20dB。在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，排氣噪聲主要是中、高頻噪聲，尤其是高頻噪聲，所以采用這種消聲器是合適的。在主要是中低頻噪聲的場(chǎng)合，應(yīng)使用膨脹干涉型消聲器。

管道連接件包括管子和各種管接頭。有了管子和各種管接頭，才能把氣動(dòng)控制元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件以及輔助元件等連接成一個(gè)完整的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，因此，實(shí)際應(yīng)用中，管道連接件是不可缺少的。36-（3）管道連接件吸收型消聲器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有管子可分為硬管和軟管兩種。如總氣管和支氣管等一些固定不動(dòng)的、不需要經(jīng)常裝拆的地方，使用硬管。連接運(yùn)動(dòng)部件、臨時(shí)使用、希望裝拆方便的管路應(yīng)使用軟管。硬管有鐵管、銅管、黃銅管、紫銅管和硬塑料管等；軟管有塑料管、尼龍管、橡膠管、金屬編織塑料管以及撓性金屬導(dǎo)管等等。常用的是紫銅管和尼龍管。氣動(dòng)系統(tǒng)中使用的管接頭的結(jié)構(gòu)及工作原理與液壓管接頭基本相似；分為卡套式、擴(kuò)口螺紋式、卡箍式、插入快換式等。37-管子可分為硬管和軟管兩種。如總氣管和支氣管等

11.3.1氣缸11.3氣動(dòng)執(zhí)行元件氣缸是氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件之一。除幾種特殊氣缸外，普通氣缸其種類(lèi)及結(jié)構(gòu)形式與液壓缸基本相同。目前最常選用的是標(biāo)準(zhǔn)氣缸，其結(jié)構(gòu)和參數(shù)都已系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。QGA系列為無(wú)緩沖普通氣缸；QGB系列為有緩沖普通氣缸。其它幾種較為典型的特殊氣缸有氣液阻尼缸、薄膜式氣缸和沖擊式氣缸等。氣動(dòng)執(zhí)行元件包括氣缸和氣馬達(dá)。38-11.3.1氣缸11.3氣動(dòng)執(zhí)行元件圖11.11QGA系列無(wú)緩沖普通氣缸結(jié)構(gòu)圖39-圖11.11QGA系列無(wú)緩沖普通氣缸結(jié)構(gòu)圖39-圖11.12QGB系列有緩沖普通氣缸結(jié)構(gòu)圖40-圖11.12QGB系列有緩沖普通氣缸結(jié)構(gòu)圖40-（1）氣液阻尼缸普通氣缸工作時(shí)，由于氣體的壓縮性，當(dāng)外部載荷變化較大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象，使氣缸的工作不穩(wěn)定。為了使氣缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，普遍采用氣-液阻尼缸。氣液阻尼缸是由氣缸和油缸組合而成。利用油液的不可壓縮性和控制油液排量來(lái)獲得活塞的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度。它將油缸和氣缸串聯(lián)成一個(gè)整體，兩個(gè)活塞固定在一根活塞桿上。41-（1）氣液阻尼缸普通氣缸（2）薄膜式氣缸薄膜式氣缸是一種利用壓縮空氣通過(guò)膜片推動(dòng)活塞桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸。它由缸體、膜片、膜盤(pán)和活塞桿等主要零件組成。其功能類(lèi)似于活塞式氣缸，它分單作用式和雙作用式兩種。如圖11.14所示。42-（2）薄膜式氣缸薄膜式氣缸圖11.14薄膜式氣缸式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖a)單作用式b)雙作用式1-缸體2-膜片3-膜盤(pán)4-活塞桿43-圖11.14薄膜式氣缸式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖43-薄膜式氣缸的膜片可以做成盤(pán)形膜片和平膜片兩種形式。膜片形式為夾織物橡膠、鋼片或磷青銅片。常用的是夾織物橡膠，橡膠的厚度為5~6，有時(shí)也可用1~3。金屬式膜片只用于行程較小的薄膜式氣缸中。薄膜式氣缸和活塞式氣缸相比較，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、制造容易、成本低、維修方便、壽命長(zhǎng)、泄漏小、效率高的優(yōu)點(diǎn)。但是膜片的變形量有限，故其行程短（一般不超過(guò)40~50mm），且氣缸活塞桿上的輸出力隨著行程的加大而減小。44-薄膜式氣缸的膜片可以做成盤(pán)形膜片和平膜片兩種（3）沖擊氣缸沖擊氣缸是一種體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、耗氣功率小但能產(chǎn)生相當(dāng)大的沖擊力的一種特殊氣缸。與普通氣缸相比，沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是增加了一個(gè)具有一定容積的蓄能腔和噴嘴。圖11.15沖擊式氣缸工作原理圖45-（3）沖擊氣缸沖擊氣缸沖擊氣缸的整個(gè)工作過(guò)程可簡(jiǎn)單地分為三個(gè)階段。

第一個(gè)階段（圖11.15a），壓縮空氣由孔A輸入沖擊缸的下腔，蓄氣缸經(jīng)孔B排氣，活塞上升并用密封墊封住噴嘴，中蓋和活塞間的環(huán)形空間經(jīng)排氣孔與大氣相通。

46-沖擊氣缸的整個(gè)工作過(guò)程可簡(jiǎn)單地分為三個(gè)階段。

第二階段，壓縮空氣改由孔B進(jìn)氣，輸入蓄氣缸中，沖擊缸下腔經(jīng)孔A排氣。由于活塞上端氣壓作用在噴嘴上的面積較小，而活塞下端受力面積較大，一般設(shè)計(jì)成噴嘴面積的九倍，缸下腔的壓力雖因排氣而下降，但此時(shí)活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。

47-第二階段，壓縮空氣改由孔B進(jìn)氣，輸入蓄氣缸中，

第三階段，蓄氣缸的壓力繼續(xù)增大，沖擊缸下腔的壓力繼續(xù)降低，當(dāng)蓄氣缸內(nèi)壓力高于活塞下腔壓力九倍時(shí)，活塞開(kāi)始向下移動(dòng)，活塞一旦離開(kāi)噴嘴，蓄氣缸內(nèi)的高壓氣體迅速充入到活塞與中間蓋間的空間，使活塞上端受力面積突然增加九倍，于是活塞將以極大的加速度向下運(yùn)動(dòng)，氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成活塞的動(dòng)能。產(chǎn)生很大的沖擊力。48-第三階段，蓄氣缸的壓力繼續(xù)增大，沖擊缸下腔的

11.3.2氣馬達(dá)氣馬達(dá)也是氣動(dòng)執(zhí)行元件的一種。它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)。即輸出力矩，拖動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。(1)

氣馬達(dá)的分類(lèi)及特點(diǎn)氣馬達(dá)按結(jié)構(gòu)形式可分為：葉片式氣馬達(dá)、活塞式氣馬達(dá)和齒輪式氣馬達(dá)等。最為常見(jiàn)的是活塞式氣馬達(dá)和葉片式氣馬達(dá)。葉片式氣馬達(dá)制造簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊，但低速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小、低速性能不好，適由于中低功率的機(jī)械，目前在礦山及風(fēng)動(dòng)工具中應(yīng)用普遍?；钊綒怦R達(dá)在低速情況下有較大的輸出功率，它的低速性能好，適宜于載荷較大和要求低速轉(zhuǎn)矩的機(jī)械，如起重機(jī)、鉸車(chē)、鉸盤(pán)、拉管機(jī)等。49-11.3.2氣馬達(dá)氣馬達(dá)也工作安全?？梢栽谝兹家妆瑘?chǎng)所工作，同時(shí)不受高溫和振動(dòng)的影響?？梢蚤L(zhǎng)時(shí)間滿(mǎn)載工作而溫升較小?？梢詿o(wú)級(jí)調(diào)速?？刂七M(jìn)氣流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和功率。額定轉(zhuǎn)速以每分鐘幾十轉(zhuǎn)到幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)。具有較高的啟動(dòng)力矩?？梢灾苯訋ж?fù)載運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱方便、維護(hù)容易、成本低。輸出功率相對(duì)較小，最大只有20KW左右。耗氣量大、效率低、噪聲大。與液壓馬達(dá)相比，氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：50-工作安全?？梢栽谝兹家妆瑘?chǎng)所工作，同時(shí)不受高溫和振動(dòng)的影響。(2)氣馬達(dá)的工作原理葉片式氣馬達(dá)。與液壓葉片馬達(dá)相似，主要包括一個(gè)徑向裝有3~10個(gè)葉片的轉(zhuǎn)子，偏心安裝在定子內(nèi)，轉(zhuǎn)子兩側(cè)有前后蓋板，葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可徑向滑動(dòng)，葉片底部通有壓縮空氣，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是靠離心力和葉片底部氣壓將葉片緊壓在定子內(nèi)表面上。定子內(nèi)有半圓形的切溝，提供壓縮空氣及排出廢氣。圖11.16氣馬達(dá)工作原理圖a)葉片式

51-(2)氣馬達(dá)的工作原理葉片式氣馬達(dá)。與液壓葉片馬達(dá)相似，當(dāng)壓縮空氣從A口進(jìn)入定子內(nèi)，會(huì)使葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。廢氣從排氣口C排出；而定子腔內(nèi)殘留氣體則從B口排出。如需改變氣馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，只需改變進(jìn)、排氣口即可。圖11.16氣馬達(dá)工作原理圖52-當(dāng)壓縮空氣從A口進(jìn)入定子內(nèi)，會(huì)使葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子徑向活塞式馬達(dá)。壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入分配閥后再進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞及連桿組件運(yùn)動(dòng)，再使曲柄旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內(nèi)，依次推動(dòng)各個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)，由各活塞及連桿帶動(dòng)曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，與進(jìn)氣缸相對(duì)應(yīng)的氣缸則處于排氣狀態(tài)。圖11.16氣馬達(dá)工作原理圖b)活塞式53-徑向活塞式馬達(dá)。壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入分配閥后再進(jìn)入氣缸，推動(dòng)

薄膜式氣馬達(dá)。它實(shí)際上是一個(gè)薄膜式氣缸，當(dāng)它做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)推桿端部的棘爪使棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。圖11.16氣馬達(dá)工作原理圖薄膜式54-薄膜式氣馬達(dá)。它實(shí)際上是一個(gè)薄膜式氣缸，當(dāng)它做表11.1列出了各種氣馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍，可供選擇和使用時(shí)參考。

表11.1各種氣馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍型式轉(zhuǎn)矩速度功率每千瓦耗氣量Q/(m3min-1)特點(diǎn)及應(yīng)用范圍葉片式低轉(zhuǎn)矩高速度由零點(diǎn)幾千瓦到1.3千瓦小型：1.8~2.3大型：1.0~1.4

制造簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，但低速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，低速性能不好。適用于要求低或中功率的機(jī)械，如手提工具、復(fù)合工具傳送帶、升降機(jī)、泵、拖拉機(jī)等?；钊街懈咿D(zhuǎn)矩低速或中速由零點(diǎn)幾千瓦到1.7千瓦小型：1.9~2.3大型：1.0~1.4

在低速時(shí)有較大的功率輸出和較好的轉(zhuǎn)矩特性。啟動(dòng)準(zhǔn)確，且啟動(dòng)和停止特性均較葉片式好，適用于載荷較大和要求低速轉(zhuǎn)矩較高的機(jī)械，如手提工具、起重機(jī)、絞車(chē)、絞盤(pán)、拉管機(jī)等。薄膜式高轉(zhuǎn)矩低速度小于1千瓦1.2~1.4

適用于控制要求很精確，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩極高和速度低的機(jī)械。55-表11.1列出了各種氣馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍，11.4氣動(dòng)控制元件在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，氣動(dòng)控制元件是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向的各類(lèi)控制閥，其作用是保證氣動(dòng)執(zhí)行元件（如氣缸、氣馬達(dá)等）按設(shè)計(jì)的程序正常地進(jìn)行工作。

氣壓控制閥按作用可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。56-11.4氣動(dòng)控制元件在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，氣氣動(dòng)系統(tǒng)不同于液壓系統(tǒng)，一般每一個(gè)液壓系統(tǒng)都自帶液壓源（液壓泵）；而在氣動(dòng)系統(tǒng)中，一般來(lái)說(shuō)由空氣壓縮機(jī)先將空氣壓縮，儲(chǔ)存在貯氣罐內(nèi)，然后經(jīng)管路輸送給各個(gè)氣動(dòng)裝置使用。而儲(chǔ)氣罐的空氣壓力往往比各臺(tái)設(shè)備實(shí)際所需要的壓力高些，同時(shí)其壓力波動(dòng)值也較大。因此需要用減壓閥（調(diào)壓閥）將其壓力減到每臺(tái)裝置所需的壓力，并使減壓后的壓力穩(wěn)定在所需壓力值上。

11.4.1壓力控制閥(1)壓力控制閥的作用及分類(lèi)57-氣動(dòng)系統(tǒng)不同于液壓系統(tǒng)，一般每一個(gè)液壓系統(tǒng)都有些氣動(dòng)回路需要依靠回路中壓力變化實(shí)現(xiàn)控制兩個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作，所用的這種閥就是順序閥。順序閥與單向閥的組合稱(chēng)為單向順序閥。所有的氣動(dòng)回路或貯氣罐為了安全起見(jiàn)，當(dāng)壓力超過(guò)允許壓力值時(shí)，需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)向外排氣，這種壓力控制閥叫安全閥（溢流閥）。58-有些氣動(dòng)回路需要依靠回路中壓力變化實(shí)現(xiàn)控制兩個(gè)執(zhí)

1-手柄；2、3-調(diào)壓彈簧；4-溢流口；5-膜片；6-閥桿；7-阻尼孔；8-閥座；9-閥芯；10-復(fù)位彈簧；11-排氣孔職能符號(hào)圖11.17QTY型減壓閥（1）減壓閥（調(diào)壓閥）減壓閥59-職能符號(hào)圖11.17QTY型減壓閥（1）減壓閥當(dāng)閥處于工作狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)手柄1，壓縮彈簧2、3及膜片5，通過(guò)閥桿6使閥芯8下移，進(jìn)氣閥口被打開(kāi)，有壓氣流從左端輸入，經(jīng)閥口節(jié)流減壓后從右端輸出。輸出氣流的一部分由阻尼管7進(jìn)入膜片氣室，在膜片5的下方產(chǎn)生一個(gè)向上的推力，這個(gè)推力總是企圖把閥口開(kāi)度關(guān)小，使其輸出壓力下降。減壓閥60-當(dāng)閥處于工作狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)手柄1，壓縮彈簧2手柄溢流口調(diào)壓彈簧膜片閥桿阻尼孔閥座閥芯排氣孔復(fù)位彈簧

當(dāng)輸入壓力發(fā)生波動(dòng)時(shí)，如輸入壓力瞬時(shí)升高，輸出壓力也隨之升高，作用于膜片5上的氣體推力也隨之增大，破壞了原來(lái)的力的平衡，使膜片5向上移動(dòng)，有少量氣體經(jīng)溢流口4，排氣孔11排出。在膜片上移的同時(shí)，因復(fù)位彈簧10的作用，使輸出壓力下降，直到新的平衡為止。重新平衡后的輸出壓力又基本上恢復(fù)至原值。減壓閥61-手柄溢流口調(diào)壓彈簧膜片閥桿阻尼孔閥座閥芯排氣減壓閥（調(diào)壓閥）調(diào)節(jié)手柄1使彈簧2、3恢復(fù)自由狀態(tài)，輸出壓力降至零，閥芯9在復(fù)位彈簧10的作用下，關(guān)閉進(jìn)氣閥口。這樣，減壓閥便處于截止?fàn)顟B(tài)，無(wú)氣流輸出。QTY型直動(dòng)式減壓閥的調(diào)壓范圍為0.05~0.63MPa。為限制氣體流過(guò)減壓閥所造成的壓力損失，規(guī)定氣體通過(guò)閥內(nèi)通道的流速在15~25m/s范圍內(nèi)。安裝減壓閥時(shí)，要按氣流的方向和減壓閥上所示的箭頭方向，依照分水濾氣器減壓閥油霧器的安裝次序進(jìn)行安裝。調(diào)壓時(shí)應(yīng)由低向高調(diào)，直至規(guī)定的調(diào)壓值為止。閥不用時(shí)應(yīng)把手柄放松，以免膜片經(jīng)常受壓變形。62-減壓閥（調(diào)壓閥）調(diào)節(jié)手柄1使彈簧2、3恢復(fù)自由（2）順序閥順序閥是依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行元件按順序動(dòng)作的壓力控制閥，它根據(jù)彈簧的預(yù)壓縮量來(lái)控制其開(kāi)啟壓力。當(dāng)輸入壓力達(dá)到或超過(guò)開(kāi)啟壓力時(shí)，頂開(kāi)彈簧，于是P到A才有輸出，反之A無(wú)輸出。圖11.18順序閥工作原理圖a)關(guān)閉狀態(tài)b)開(kāi)啟狀態(tài)63-（2）順序閥順序閥是依靠氣路中壓力的作用而（2）順序閥圖11.18順序閥工作原理圖a)關(guān)閉狀態(tài)b)開(kāi)啟狀態(tài)64-（2）順序閥圖11.18順序閥工作原理圖64-單向順序閥

順序閥一般很少單獨(dú)使用，往往與單向閥配合在一起，構(gòu)成單向順序閥。65-單向順序閥順序閥一般很少單獨(dú)使用，往往與單單向順序閥

當(dāng)壓縮空氣由左端進(jìn)入閥腔后，作用于活塞3上的氣壓力超過(guò)壓縮彈簧3上的力時(shí)，將活塞頂起，壓縮空氣從P經(jīng)A輸出，此時(shí)單向閥4關(guān)閉。66-單向順序閥當(dāng)壓縮空氣由左端進(jìn)入閥腔后，作用單向順序閥反向流動(dòng)時(shí)，輸入側(cè)排氣變成排氣口，輸出側(cè)壓力將頂開(kāi)單向閥4由O口排氣，見(jiàn)圖11.19b。67-單向順序閥反向流動(dòng)時(shí)，輸入側(cè)排氣變成排氣口（3）安全閥當(dāng)儲(chǔ)氣罐或回路中壓力超過(guò)某調(diào)定值，要用安全閥向外放氣，安全閥在系統(tǒng)中起過(guò)載保護(hù)作用。圖11.20安全閥工作原理圖68-（3）安全閥當(dāng)儲(chǔ)氣罐或回路中壓力超過(guò)某調(diào)定值（3）安全閥當(dāng)系統(tǒng)中氣體壓力在調(diào)定范圍內(nèi)時(shí)，作用在活塞3上的壓力小于彈簧2的力?；钊幱陉P(guān)閉狀態(tài)（圖a所示）。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高，作用在活塞3上的壓力大于彈簧的預(yù)定壓力時(shí)，活塞3向上移動(dòng)，閥門(mén)開(kāi)啟排氣（見(jiàn)圖b）。69-（3）安全閥當(dāng)系統(tǒng)中氣體壓力在調(diào)定范圍內(nèi)時(shí)，

11.4.2流量控制閥

在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，有時(shí)需要控制換向閥的切換時(shí)間和氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度，都需要調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)。

流量控制閥就是通過(guò)改變閥的通流截面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。

流量控制閥包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥和快速排氣閥等。70-11.4.2流量控制閥在氣壓圖11.21所示為圓柱斜切型節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖。壓縮空氣由P口進(jìn)入，經(jīng)過(guò)節(jié)流后，由A口流出。旋轉(zhuǎn)閥芯螺桿，就可改變節(jié)流口的開(kāi)度，這樣就調(diào)節(jié)了壓縮空氣的流量。由于這種節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，故應(yīng)用范圍較廣。(1)節(jié)流閥圖11.21節(jié)流閥71-圖11.21所示為圓柱斜切型節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖。單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的組合式流量控制閥。當(dāng)氣流沿著一個(gè)方向，流動(dòng)時(shí)，經(jīng)過(guò)節(jié)流閥節(jié)流；反方向流動(dòng)時(shí)，單向閥打開(kāi)。(2)單向節(jié)流閥圖11.22單向節(jié)流閥工作原理圖單向節(jié)流閥常用于氣缸的調(diào)速和延時(shí)回路。72-單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的組合式排氣節(jié)流閥是裝在執(zhí)行元件的排氣口處，調(diào)節(jié)進(jìn)入大氣中氣體流量的一種控制閥。它不僅能調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，還常帶有消聲器件，所以也能起降低排氣噪聲的作用。(3)排氣節(jié)流閥圖11.23排氣節(jié)流閥工作原理圖1-節(jié)流口；2-消聲套73-排氣節(jié)流閥是裝在執(zhí)行元件的排氣口處，調(diào)節(jié)進(jìn)入

應(yīng)當(dāng)指出，用流量控制的方法控制氣缸內(nèi)活塞的運(yùn)動(dòng)速度，采用氣動(dòng)比采用液壓困難。特別是在極低速控制中，要按照預(yù)定行程變化來(lái)控制速度，只用氣動(dòng)很難實(shí)現(xiàn)。在外部負(fù)載變化很大時(shí)，僅用氣動(dòng)流量閥也不會(huì)得到滿(mǎn)意的調(diào)速效果。為提高其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，建議采用氣液聯(lián)動(dòng)。74-應(yīng)當(dāng)指出，用流量控制的方法控制氣缸內(nèi)活塞的運(yùn)圖（b）是P口沒(méi)有壓縮空氣進(jìn)入時(shí)，在A口和P口壓差作用下，密封活塞迅速下降，關(guān)閉P口，使A口通過(guò)O口快速排氣。(4)快速排氣閥圖11.24快速排氣閥工作原理圖進(jìn)氣口P進(jìn)入壓縮空氣，并將密封活塞迅速上推，開(kāi)啟閥口2，同時(shí)關(guān)閉排氣口O，使進(jìn)氣口P和工作口A相通（見(jiàn)圖a）；75-圖（b）是P口沒(méi)有壓縮空氣進(jìn)入時(shí)，在A口和

快速排氣閥常安裝在換向閥和氣缸之間。圖11.25表示了快速排氣閥在回路中的應(yīng)用。它使氣缸的排氣不用通過(guò)換向閥而快速排出，從而加速了氣缸往復(fù)的運(yùn)動(dòng)速度，縮短了工作周期。圖11.25快速排氣閥的應(yīng)用回路76-快速排氣閥常安裝在換向閥和氣缸之間。圖11.

11.4.3方向控制閥

方向控制閥是通過(guò)改變壓縮空氣的流動(dòng)方向和氣流的通斷，來(lái)控制執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止及運(yùn)動(dòng)方向的氣動(dòng)閥。根據(jù)方向控制閥的功能、控制方式、結(jié)構(gòu)形式、閥內(nèi)氣流的方向及密封形式等，可將方向控制閥分為表11.2幾類(lèi)。分類(lèi)方式形式按閥內(nèi)氣體的流動(dòng)方向單向閥、換向閥按閥芯的結(jié)構(gòu)形式截止閥、滑閥按閥的密封形式硬質(zhì)密封、軟質(zhì)密封按閥的工作位數(shù)及通路數(shù)二位三通、二位五通、三位五通等按閥的控制操縱方式分氣壓控制、電磁控制、機(jī)械控制、手動(dòng)控制77-11.4.3方向控制閥方向(1)氣壓控制換向閥圖11.26單氣控加壓截止式換向閥工作原理圖1-閥芯；2-彈簧①單氣控加壓式換向閥78-(1)氣壓控制換向閥圖11.26單氣控加壓截止式換向閥單氣控加壓式換向閥圖（a）是無(wú)氣控信號(hào)時(shí)，閥A與O相通，A口排氣。圖（b）是在有氣控信號(hào)時(shí)，P與A接通，A口有氣體輸出。圖11.26單氣控加壓截止式換向閥工作原理圖1-閥芯；2-彈簧79-單氣控加壓式換向閥圖（a）是無(wú)氣控信號(hào)時(shí)，閥A與O相通，A口單氣控加壓式換向閥圖11.27為二位三通單氣控截止式換向閥的結(jié)構(gòu)圖。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、密封可靠、換向行程短，但換向力大。若將氣控接頭1（即電磁先導(dǎo)閥），可變氣控閥為先導(dǎo)式電磁換向閥。圖11.27二位三通單氣控截止式換向閥的結(jié)構(gòu)圖80-單氣控加壓式換向閥圖11.27為二位三通單氣圖（a）為有氣控信號(hào)K2時(shí)，P與A、B與O相通。圖（b）為有氣控信號(hào)K1時(shí)，P與B、A與O相通。雙氣控滑閥具有記憶功能。即氣控信號(hào)消失后，閥仍能保持在有信號(hào)時(shí)的工作狀態(tài)。圖11.28雙氣控滑閥式換向閥工作原理圖②雙氣控加壓式換向閥81-圖（a）為有氣控信號(hào)K2時(shí)，P與A、B與O相通。圖11.28②雙氣控加壓式換向閥82-②雙氣控加壓式換向閥82-差動(dòng)控制換向閥是利用控制氣壓作用在閥芯兩端不同面積上所產(chǎn)生的壓力差來(lái)使閥換向的一種控制方式。圖11.29二位五通差壓控制換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖1-端蓋；2-緩沖墊片；3-控制活塞；4-密封墊；5-襯套；6-閥體；7-隔套；8-擋片；9-閥芯③差動(dòng)控制換向閥83-差動(dòng)控制換向閥是利用控制氣壓作用在閥芯兩端

閥的右腔始終與進(jìn)氣口P相通。在沒(méi)有進(jìn)氣信號(hào)K時(shí)，控制活塞13上的氣壓力將推動(dòng)閥芯9左移，其通路狀態(tài)為P與A、B與O相通。A口進(jìn)氣、B口排氣。84-

閥的右腔始終與進(jìn)氣口P相通。在沒(méi)有進(jìn)氣信號(hào)K

當(dāng)有氣控信號(hào)K時(shí)，由于控制活塞3的端面積大于控制活塞13的端面積，作用在控制活塞3上的氣壓力將克服控制活塞13上的壓力及摩擦力，推動(dòng)閥芯9右移，P與B、A與O相通，B口進(jìn)氣、A口排氣。85-

當(dāng)有氣控信號(hào)K時(shí)，由于控制活塞3的端面積大于

當(dāng)氣控信號(hào)K消失時(shí)，閥芯9借右腔內(nèi)的氣壓作用復(fù)位。采用氣壓復(fù)位可提高閥的可靠性。86-

當(dāng)氣控信號(hào)K消失時(shí)，閥芯9借右腔內(nèi)的氣壓作用復(fù)位常用的電磁換向閥有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。(2)電磁控制換向閥圖11.30直動(dòng)式單電控電磁閥的工作原理圖a)斷電時(shí)狀態(tài)；b)通電時(shí)狀態(tài)1-電磁鐵；2-閥芯

①直動(dòng)式電磁換向閥87-常用的電磁換向閥有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。(2)電磁控制換向閥圖直動(dòng)式電磁換向閥激勵(lì)線圈不通電時(shí)，閥在復(fù)位彈簧的作用下處于上端位置。為A與T相通，A口排氣。當(dāng)通電時(shí)，電磁鐵1推動(dòng)閥芯向下移動(dòng)，P與A相通，A口進(jìn)氣。88-直動(dòng)式電磁換向閥激勵(lì)線圈不通電時(shí)，閥在復(fù)位彈直動(dòng)式電磁換向閥圖11.31為直動(dòng)式雙電控電磁閥的工作原理圖。它有兩個(gè)電磁鐵，若電磁線圈斷電，氣流通路仍保持原狀態(tài)。圖11.31直動(dòng)式雙電控電磁閥的工作原理圖1、2-電磁鐵；3-閥芯89-直動(dòng)式電磁換向閥圖11.31為直動(dòng)式雙電控電

②先導(dǎo)式電磁換向閥

直動(dòng)式電磁閥是由電磁鐵直接推動(dòng)閥芯移動(dòng)的，當(dāng)閥通徑較大時(shí)，用直動(dòng)式結(jié)構(gòu)所需的電磁鐵體積和電力消耗都必然加大，為克服此弱點(diǎn)可采用先導(dǎo)式結(jié)構(gòu)。先導(dǎo)式電磁閥是由電磁鐵首先控制氣路，產(chǎn)生先導(dǎo)壓力，在由先導(dǎo)壓力推動(dòng)主閥閥芯，使其換向。90-②先導(dǎo)式電磁換向閥直動(dòng)式電磁閥是由電磁鐵先導(dǎo)式電磁換向閥當(dāng)電磁先導(dǎo)閥1的線圈通電，主閥3的K1腔進(jìn)氣，K2腔排氣，使主閥閥芯向右移動(dòng)。此時(shí)P與A、B與O2相通。圖11.32先導(dǎo)式雙電控?fù)Q向閥的工作原理圖91-先導(dǎo)式電磁換向閥當(dāng)電磁先導(dǎo)閥1的線圈通電，主先導(dǎo)式電磁換向閥當(dāng)電磁先導(dǎo)閥2通電，主閥的K2腔進(jìn)氣，K1腔排氣，使主閥閥芯向左移動(dòng)。此時(shí)P與B、A與O1相通。先導(dǎo)式雙電控電磁閥具有記憶功能，即通電換向，斷電保持原狀態(tài)。圖11.32先導(dǎo)式雙電控?fù)Q向閥的工作原理圖92-先導(dǎo)式電磁換向閥當(dāng)電磁先導(dǎo)閥2通電，主閥的K2機(jī)械控制換向閥又稱(chēng)行程閥，常依靠凸輪、擋塊或其他機(jī)械外力推動(dòng)閥芯，使閥換向。(3)機(jī)械控制換向閥圖11.33機(jī)械控制換向閥1-滾輪；2-杠桿；3-頂桿；4-緩沖彈簧；5-閥芯；6-密封彈簧；7-閥體93-機(jī)械控制換向閥又稱(chēng)行程閥，常依靠凸輪、擋塊或這類(lèi)閥分為手動(dòng)及腳踏兩種操縱方式。手動(dòng)閥的主體部分與氣控閥類(lèi)似，其操縱方式有多種形式，如按鈕式、旋鈕式、鎖式及推拉式等。(4)人力控制換向閥圖11.34推拉式手動(dòng)閥94-這類(lèi)閥分為手動(dòng)及腳踏兩種操縱方式。手動(dòng)閥的主(4)人力控制換向閥95-(4)人力控制換向閥95-(4)人力控制換向閥96-(4)人力控制換向閥96-

時(shí)間控制換向閥是使氣流通過(guò)氣阻（如小孔、縫隙等）節(jié)流后到氣容（儲(chǔ)氣空間）中，經(jīng)一定的時(shí)間使氣容內(nèi)建立起一定的壓力后，再使閥芯換向的閥類(lèi)。在不允許使用時(shí)間繼電器（電控制）的場(chǎng)合，（如易燃、易爆、粉塵大等），用氣動(dòng)時(shí)間控制就顯出其優(yōu)越性。(5)時(shí)間控制換向閥97-時(shí)間控制換向閥是使氣流通過(guò)氣阻（如小孔、縫隙圖11.35二位三通常斷延時(shí)型換向閥結(jié)構(gòu)圖m-延時(shí)部分n-換向部分1-單向閥2-氣容3-節(jié)流閥4-過(guò)濾器5-閥芯

①延時(shí)閥98-圖11.35二位三通常斷延時(shí)型換向閥結(jié)構(gòu)圖①延時(shí)閥98-m-延時(shí)部分n-換向部分1-單向閥2-氣容3-節(jié)流閥4-過(guò)濾器5-閥芯圖11.35所示為二位三通常斷延時(shí)型換向閥，從該閥的結(jié)構(gòu)上可以看出，它由兩大部分組成。延時(shí)部分m包括氣源過(guò)濾塞4，可調(diào)節(jié)流閥3、氣容2和排氣單向閥1，換向部分n實(shí)際是一個(gè)二位三通差壓控制換向閥。

①延時(shí)閥99-m-延時(shí)部分n-換向部分1-單向閥圖100-100-當(dāng)無(wú)氣控信號(hào)時(shí)，P與A斷開(kāi)，A腔排氣。當(dāng)有氣控信號(hào)時(shí)，從K腔輸入，經(jīng)過(guò)濾塞4，可調(diào)節(jié)流閥3，節(jié)流后到氣容2內(nèi)，使氣容不斷充氣，直到氣容內(nèi)的氣壓上升到某一值時(shí)，使閥芯5由左向右移動(dòng)，使P與A接通，A有輸出。

所謂延時(shí)精度是指延時(shí)時(shí)間受氣源壓力變化和延時(shí)時(shí)間的調(diào)節(jié)重復(fù)性的影響程度。101-當(dāng)無(wú)氣控信號(hào)時(shí)，P與A斷開(kāi)，A腔排氣。當(dāng)有氣控

②脈沖閥

脈沖閥是靠氣流流經(jīng)氣阻、氣容的延時(shí)作用，使壓力輸入長(zhǎng)信號(hào)變?yōu)闀憾痰拿}沖信號(hào)輸出的閥類(lèi)。圖11.36脈沖閥工作原理圖

102-②脈沖閥脈沖閥是靠氣流流經(jīng)氣阻、氣容的延時(shí)圖a為無(wú)信號(hào)輸入的狀態(tài)；圖b為有信號(hào)輸入的狀態(tài)；此時(shí)滑柱向上，A口有輸出，同時(shí)從滑柱中間節(jié)流小孔不斷向氣室（氣容）中充氣；圖c是當(dāng)氣室內(nèi)的壓力達(dá)到一定值時(shí)，滑柱向下，A與O接通，A口的輸出結(jié)束狀態(tài)。103-圖a為無(wú)信號(hào)輸入的狀態(tài)；圖b為有信號(hào)輸入的狀圖11.37為脈沖閥的結(jié)構(gòu)圖。這種閥的信號(hào)工作壓力范圍是0.2~0.8MPa，脈沖時(shí)間為2秒。圖11.37脈沖閥結(jié)構(gòu)圖104-圖11.37為脈沖閥的結(jié)構(gòu)圖。圖11.37梭閥相當(dāng)于兩個(gè)單向閥組合的閥。圖11.38為梭閥的工作原理圖。(6)梭閥圖11.38梭閥的工作原理圖105-梭閥相當(dāng)于兩個(gè)單向閥組合的閥。圖11.38為P2P1A106-P2P1A106-(b)P2進(jìn)氣狀態(tài)P1與P2都進(jìn)氣狀態(tài)107-(b)P2進(jìn)氣狀態(tài)P1與P2都進(jìn)氣狀態(tài)107-

11.5氣動(dòng)回路舉例

氣動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化的方式之一，由于氣壓傳動(dòng)本身所具有的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用日益廣泛。以土木機(jī)械為例，隨著人們生活水平的不斷提高，土木機(jī)械的結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，自動(dòng)化程度不斷提高。由于土木機(jī)械在加工時(shí)轉(zhuǎn)速高、噪聲大，木屑飛濺十分嚴(yán)重。在這樣的條件下采用氣動(dòng)技術(shù)非常合適，因此近期研發(fā)或引進(jìn)的土木機(jī)械上，普通采用氣動(dòng)技術(shù)。

下面以八軸仿形銑加工機(jī)床為例加以分析。108-11.5氣動(dòng)回路舉例氣八軸仿形銑加工機(jī)床是一種高效專(zhuān)用半自動(dòng)加工木質(zhì)工件的機(jī)床。其主要功能是仿形加工，如梭柄、虎形腿等異型空間曲面。工件表面經(jīng)粗、精銑、砂光等仿形加工后，可得到尺寸精度較高的木質(zhì)構(gòu)件。八軸仿形銑加工機(jī)床一次可加工八個(gè)工件。在加工時(shí)，把樣品放在居中位置，銑刀主軸轉(zhuǎn)速一般為8000r/min左右。工件轉(zhuǎn)速、縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度的改變，都是根據(jù)仿形輪的幾何軌跡變化，反饋給變頻調(diào)速器后，再控制電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)床的接料盤(pán)升降、工件的夾緊松開(kāi)，粗、精銑，砂光和仿形加工等工序都是由氣動(dòng)控制與電氣控制配合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（1）八軸仿形銑加工機(jī)床簡(jiǎn)介109-八軸仿形銑加工機(jī)床是一種高效專(zhuān)用半自動(dòng)加工

蓋板下啟動(dòng)工件夾緊(B1)托盤(pán)降(A0)銑刀下(D0)粗銑(E0)精銑(E1)平衡缸

蓋板上砂光進(jìn)砂光退銑刀上托盤(pán)升工件松開(kāi)平衡缸

（2）氣動(dòng)控制回路的工作原理八軸仿形銑加工機(jī)床使用加緊缸B（共8只），接料盤(pán)升降缸A（共2只），蓋板升降缸C，銑刀上、下缸D，粗、銑缸E，砂光缸F，平衡缸G共計(jì)15只氣缸。其動(dòng)作程序?yàn)椋?10-

（2）氣動(dòng)控制回路的工作原理110-該機(jī)床的氣控回路如圖11.39所示圖11.39八軸仿形銑加工機(jī)床氣控回路圖1-氣動(dòng)三聯(lián)件；2、3、4、8、9、11、12-氣控閥；5、6、7、10-減壓閥；13、14、16-氣容；15、17-單向節(jié)流閥A-托盤(pán)缸；B-夾緊缸；C-蓋板缸；D-銑刀缸；E-粗、精銑缸；F-砂光缸；G-平衡缸111-該機(jī)床的氣控回路如圖11.39所示圖11.39八軸仿形銑先把動(dòng)作過(guò)程分四方面說(shuō)明如下：①接料托盤(pán)升降及工件加緊

按下接料托盤(pán)升按鈕開(kāi)關(guān)后，電磁鐵1DT通電，使閥4處于右位，A缸無(wú)桿腔進(jìn)氣，活塞桿伸出，有桿腔余氣經(jīng)閥4排氣口排空，此時(shí)接料托盤(pán)升起。托盤(pán)升至預(yù)定位置時(shí)，由人工把工件毛坯放在托盤(pán)上，接著按工件夾緊按鈕使電磁鐵3DT通電，閥2換向處于下位。此時(shí)，閥3的氣控信號(hào)經(jīng)閥2的排氣口排空，使閥3復(fù)位處于右位，壓縮空氣分別進(jìn)入8只夾緊氣缸的無(wú)桿腔，有桿腔余氣經(jīng)閥3的排氣口排空，實(shí)現(xiàn)工件夾緊。工件夾緊后，按接料托盤(pán)下降按鈕，使電磁鐵2DT通電，1DT斷電，閥4換向處于左位，A腔有桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣，活塞桿退回，使托盤(pán)返至原位。112-先把動(dòng)作過(guò)程分四方面說(shuō)明如下：①接料托盤(pán)升降及

②蓋板缸、銑刀缸和平衡缸的動(dòng)作為了便于觀察加工情況和防止木屑向外飛濺，該機(jī)床有一透明蓋板并由氣缸C控制，實(shí)現(xiàn)蓋板的上、下運(yùn)動(dòng)。為了確保安全生產(chǎn)，蓋板缸與銑刀缸同時(shí)動(dòng)作。按下銑刀缸下降按鈕時(shí)，電磁鐵7DT通電，閥11處于右位，壓縮空氣進(jìn)入D缸的有桿腔和C缸的無(wú)桿腔，D無(wú)桿腔和C缸有桿腔的空氣經(jīng)單向節(jié)流閥17，閥12的排氣口排空，實(shí)現(xiàn)銑刀下降和蓋板下降的同時(shí)動(dòng)作。G缸起平衡作用。113-②蓋板缸、銑刀缸和平衡缸的動(dòng)作113-圖11.40銑刀缸平衡缸仿形輪安裝示意圖1-懸臂；2-仿形輪；3-銑刀；4-固定輪114-圖11.40銑刀缸平衡缸仿形輪安裝示意圖114-

③粗、精銑及砂光的進(jìn)退

銑刀下降動(dòng)作結(jié)束時(shí)，銑刀已接近工件，按下粗仿形銑按鈕后，使電磁鐵6DT通電，閥9換向閥處于右位，壓縮空氣進(jìn)入E缸的有桿腔，無(wú)桿腔的余氣經(jīng)閥9排氣口排空，完成粗銑加工。E缸的有桿腔加壓時(shí)，由于對(duì)下端蓋有一個(gè)向下的作用力，因此，對(duì)整個(gè)懸臂等于又增加了一個(gè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，使銑刀進(jìn)一步增加對(duì)元件的吃刀量，從而完成粗仿形銑加工工序。同理E缸無(wú)桿腔進(jìn)氣，有桿腔排氣時(shí)，對(duì)懸臂等于施加一個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，使銑刀離開(kāi)工件，切削量減少，完成精加工仿形工序。115-③粗、精銑及砂光的進(jìn)退115-

在進(jìn)行粗仿形銑加工時(shí)，E缸活塞桿縮回，粗仿形銑加工結(jié)束時(shí)，壓下行程開(kāi)關(guān)xk1，6DT通電，閥9換向處于左位，E缸活塞桿又伸出，進(jìn)行粗銑加工。加工完了時(shí)，壓下行程開(kāi)關(guān)xk2，使電磁鐵5DT通電，閥8處于右位，壓縮空氣經(jīng)減壓閥6，氣容14進(jìn)入F缸的無(wú)桿腔，有桿腔余氣經(jīng)單向節(jié)流閥15，閥8排氣口排氣，完成砂光進(jìn)給動(dòng)作。砂光進(jìn)給速度由單向節(jié)流閥15調(diào)節(jié)，砂光結(jié)束時(shí)，壓下行程開(kāi)關(guān)xk3，使電磁鐵5DT通電，F(xiàn)缸退回。F缸返回至原位時(shí)，壓下行程開(kāi)關(guān)xk4，使電磁鐵8DT通電，7DT斷電，D缸、C缸同時(shí)動(dòng)作，完成銑刀上升，蓋板打開(kāi)，此時(shí)平衡缸仍起著平衡重物的作用。116-在進(jìn)行粗仿形銑加工時(shí)，E缸活塞桿縮回，粗仿形銑

④托盤(pán)升、工件松開(kāi)

加工完畢時(shí)，按啟動(dòng)按鈕，托盤(pán)升至接料位置。再按另一按鈕，工件松開(kāi)并自動(dòng)落到接料盤(pán)上，人工取起加工完畢的工件。接著再放上被加工工件至接料盤(pán)上，為下一個(gè)工作循環(huán)做準(zhǔn)備。117-④托盤(pán)升、工件松開(kāi)117-

（3）氣控回路的主要特點(diǎn)(1)該機(jī)床氣動(dòng)控制與電氣控制相結(jié)合，各自發(fā)揮自己的優(yōu)點(diǎn)，互為補(bǔ)充，具有操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度較高等特點(diǎn)。(2)砂光缸、銑刀缸和平衡缸均與氣容相連，穩(wěn)定了氣缸的工作壓力，在氣容前面都設(shè)有減壓閥，可單獨(dú)調(diào)節(jié)各自的壓力值。(3)用平衡缸通過(guò)懸臂對(duì)吃刀量和自重進(jìn)行平衡，具有氣彈簧的作用，其柔韌性較好，緩沖效果好。(4)接料托盤(pán)缸采用雙向緩沖氣缸，實(shí)現(xiàn)終端緩沖簡(jiǎn)化了氣控回路。

118-（3）氣控回路的主要特點(diǎn)118-小結(jié)

本章主要講述了氣壓傳動(dòng)組成及特點(diǎn)，氣源裝置及附件，氣缸，氣馬達(dá)及控制閥（壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥）的工作原理，并給出氣動(dòng)回路實(shí)例加以分析。限于篇幅，對(duì)射流元件、邏輯元件、基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)沒(méi)有介紹，感興趣的讀者可參閱書(shū)后所列有關(guān)文獻(xiàn)或?qū)Ｖ?19-小結(jié)本章主要講述了氣壓傳動(dòng)120-1-本章提要

本章主要內(nèi)容為：①氣壓傳動(dòng)的組成及特點(diǎn)。②氣動(dòng)元件，含氣源裝置、氣馬達(dá)、氣缸、氣壓控制方向閥、氣壓控制壓力閥、氣壓控制流量閥和附件，要掌握這些元件的工作原理、圖形符號(hào)、結(jié)構(gòu)形式等。③氣動(dòng)回路實(shí)例分析。本章重點(diǎn)是氣動(dòng)元件的工作原理、圖形符號(hào)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。121-本章提要本章主要內(nèi)容為：本章重點(diǎn)

11.1.1氣壓傳動(dòng)的組成及工作原理11.1氣壓傳動(dòng)概述

氣壓傳動(dòng)，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和信號(hào)傳遞的一門(mén)技術(shù)。氣壓傳動(dòng)的工作原理是利用空壓機(jī)把電動(dòng)機(jī)或其它原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，然后在控制元件的作用下，通過(guò)執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械能，從而完成各種動(dòng)作，并對(duì)外做功。122-11.1.1氣壓傳動(dòng)的組成及工作原理11氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)似，也是由四部分組成的，它們是：

(1)氣源裝置

獲得壓縮空氣的裝置。其主體部分是空氣壓縮機(jī)，它將原動(dòng)機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能；

(2)控制元件用來(lái)控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向的，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的工作循環(huán)。它包括各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等；

(3)執(zhí)行元件

是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。包括氣缸、氣馬達(dá)、擺動(dòng)馬達(dá)；

(4)輔助元件是保證壓縮空氣的凈化、元件的潤(rùn)滑、元件間的連接及消聲等所必須的，它包括過(guò)濾器、油霧氣、管接頭及消聲器等。123-氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)似，也是由四部分氣動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、輕工、紡織、食品、醫(yī)藥、包裝、冶金、石化、航空、交通運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)工業(yè)部門(mén)。氣動(dòng)機(jī)械手、組合機(jī)床、加工中心、生產(chǎn)自動(dòng)線、自動(dòng)檢測(cè)和實(shí)驗(yàn)裝置等已大量涌現(xiàn)。在提高生產(chǎn)效率、自動(dòng)化程度、產(chǎn)品質(zhì)量、工作可靠性和實(shí)現(xiàn)特殊工藝等方面顯示出極大的優(yōu)越性。這主要是因?yàn)闅鈮簜鲃?dòng)與機(jī)械、電氣、液壓傳動(dòng)相比有以下特點(diǎn)：

11.1.2氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)124-氣動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、輕工、紡織、食11.1.2.1氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

(1)工作介質(zhì)是空氣，取之不盡、用之不竭。氣體不易堵塞流動(dòng)通道，用過(guò)后可將其隨時(shí)排入大氣中，不污染環(huán)境。(2)空氣的特性受溫度影響小。在高溫下能可靠地工作，不會(huì)發(fā)生燃燒或爆炸。且溫度變化時(shí)，對(duì)空氣的粘度影響極小，故不會(huì)影響傳動(dòng)性能。(3)空氣的粘度很?。s為液壓油的萬(wàn)分之一），所以流動(dòng)阻力小，在管道中流動(dòng)的壓力損失較小，所以便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。(4)相對(duì)液壓傳動(dòng)而言，氣動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快，一般只需0.02~0.3秒就可達(dá)到工作壓力和速度。液壓油在管路中流動(dòng)速度一般為1~5m/s，而氣體的流速最小也大于10m/s，有時(shí)甚至達(dá)到音速，排氣時(shí)還達(dá)到超音速。125-11.1.2.1氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)(1)

(5)氣體壓力具有較強(qiáng)的自保持能力，即使壓縮機(jī)停機(jī)，關(guān)閉氣閥，但裝置中仍然可以維持一個(gè)穩(wěn)定的壓力。液壓系統(tǒng)要保持壓力，一般需要能源泵繼續(xù)工作或另加蓄能器，而氣體通過(guò)自身的膨脹性來(lái)維持承載缸的壓力不變。(6)氣動(dòng)元件可靠性高、壽命長(zhǎng)。電氣元件可運(yùn)行百萬(wàn)次，而氣動(dòng)元件可運(yùn)行2000~4000萬(wàn)次。(7)工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，比液壓、電子、電氣傳動(dòng)和控制優(yōu)越。(8)氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)方便、過(guò)載能自動(dòng)保護(hù)。126-(5)氣體壓力具有較強(qiáng)的自保持能力，即11.1.2.2氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)

(1)因空氣的可壓縮性較大，氣動(dòng)裝置的動(dòng)作穩(wěn)定性較差。(2)氣動(dòng)裝置工作壓力低，輸出力或力矩受到限制。在結(jié)構(gòu)尺寸相同的情況下，氣壓傳動(dòng)裝置比液壓傳動(dòng)裝置輸出的力要小得多。(3)氣動(dòng)裝置中的信號(hào)傳動(dòng)速度比光、電控制速度慢，所以不宜于信號(hào)傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中。同時(shí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的遙控也比較困難，但對(duì)一般的機(jī)械設(shè)備，氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度是能滿(mǎn)足工作要求的。(4)

噪聲較大，尤其是在超音速排氣時(shí)要加消聲器。127-11.1.2.2氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)(1)因空氣的

表11-1氣壓傳動(dòng)與其他傳動(dòng)的性能比較

操作力動(dòng)作快慢環(huán)境要求構(gòu)造負(fù)載變化影響操作距離無(wú)級(jí)調(diào)速工作壽命維護(hù)價(jià)格氣壓傳動(dòng)中等較快適應(yīng)性好簡(jiǎn)單較大中距離較好長(zhǎng)一般便宜液壓傳動(dòng)最大較慢不怕振動(dòng)復(fù)雜有一些短距離良好一般要求高稍貴電傳動(dòng)電氣中等快要求高稍復(fù)雜幾乎沒(méi)有遠(yuǎn)距離良好較短要求較高稍貴電子最小最快要求特高最復(fù)雜沒(méi)有遠(yuǎn)距離良好短要求更高最貴機(jī)械傳動(dòng)較大一般一般一般沒(méi)有短距離較困難一般簡(jiǎn)單一般128-

操作力動(dòng)作快慢環(huán)境要求構(gòu)造負(fù)載變化影響操作距離無(wú)級(jí)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的氣源裝置是為氣動(dòng)系統(tǒng)提供滿(mǎn)足一定質(zhì)量要求的壓縮空氣，它是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分。由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣，必須經(jīng)過(guò)降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓等一系列處理后，才能供給控制元件和執(zhí)行元件使用。而用過(guò)的壓縮空氣排向大氣時(shí)，會(huì)產(chǎn)生噪聲，應(yīng)采取措施，降低噪聲，改善勞動(dòng)條件和環(huán)境質(zhì)量。

11.2氣源裝置及輔件129-氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的氣源裝置是為氣動(dòng)系統(tǒng)提供滿(mǎn)足11.2.1.1對(duì)壓縮空氣的要求

（1）要求壓縮空氣具有一定的壓力和足夠的流量。

（2）要求壓縮空氣有一定的清潔度和干燥度。清潔度是指氣源中含油量，含灰塵雜質(zhì)的質(zhì)量及顆粒大小都要控制在很低范圍內(nèi)。干燥度是指壓縮空氣中含水量的多少，氣動(dòng)裝置要求壓縮空氣的含水量越低越好?；煸趬嚎s空氣中的油蒸氣可能聚集在貯氣罐、管道、氣動(dòng)系統(tǒng)的容器中，有引起爆炸的危險(xiǎn)或影響設(shè)備的壽命。130-11.2.1.1對(duì)壓縮空氣的要求（

因此氣源裝置必須設(shè)置一些除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥，提高壓縮空氣質(zhì)量，進(jìn)行氣源凈化處理的輔助設(shè)備。(3)壓縮空氣中含有的飽和水分，在一定的條件下會(huì)凝結(jié)成水，并聚集在個(gè)別管道中。在寒冷的冬季，凝結(jié)的水會(huì)使管道及附件結(jié)冰而損壞，影響氣動(dòng)裝置的正常工作。(4)壓縮空氣中的灰塵等雜質(zhì)，對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的氣動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)副會(huì)產(chǎn)生研磨作用，使這些元件因漏氣而降低效率，影響它的使用壽命。131-因此氣源裝置必須設(shè)置一些除油、除水、除塵，并11.2.1.2壓縮空氣站的設(shè)備組成及布置壓縮空氣站的設(shè)備一般包括空氣壓縮機(jī)和使氣源凈化的輔助設(shè)備。圖11.1壓縮空氣站設(shè)備組成及布置示意圖1-空氣壓縮機(jī)；2-后冷卻器；3-油水分離器；4、7-貯氣罐；5-干燥器；6-過(guò)濾器132-11.2.1.2壓縮空氣站的設(shè)備組成及布置

1為空氣壓縮機(jī)，一般由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其吸氣口裝有空氣過(guò)濾器。

2為后冷卻器，用以冷卻壓縮空氣，使凈化的水凝結(jié)出來(lái)。

4為貯氣罐，用以貯存壓縮空氣，穩(wěn)定壓縮空氣的壓力，并除去部分油分和水分。

3為油水分離器，用以分離并排出降溫冷卻的水滴、油滴、雜質(zhì)等。133-1為空氣壓縮機(jī)，一般由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其吸氣口裝有空氣過(guò)

5為干燥器，用以進(jìn)一步吸收或排除壓縮空氣中的水分和油分，使之成為干燥空氣。

6為過(guò)濾器，用以進(jìn)一步過(guò)濾壓縮空氣。貯氣罐4輸出的壓縮空氣可用于一般要求的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，貯氣罐7輸出的壓縮空氣可用于要求較高的氣動(dòng)系統(tǒng)（如氣動(dòng)儀表等）。

7為貯氣罐

134-5為干燥器，用以進(jìn)一步吸收或排除壓縮空氣中的水分和油

（1）

氣壓縮機(jī)的分類(lèi)及選用原則

①分類(lèi)按其工作原理可分為容積型壓縮機(jī)和速度型壓縮機(jī)，容積型壓縮機(jī)的工作原理是壓縮氣體的體積，使單位體積內(nèi)氣體分子的密度增大以提高壓縮空氣的壓力。速度式壓縮機(jī)的工作原理是提高氣體分子的運(yùn)動(dòng)速度，然后使氣體的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為壓力能以提高壓縮空氣的壓力。