第2章電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)課件

2.1電氣圖概述電氣控制線路是由許多電器元件按照一定的要求和規(guī)律連接而成的。

將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及它們之間的連接線路用一定的圖形表達出來，這種圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖，簡稱電氣圖，一般包括電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖3種。一、常用電氣圖的圖形符號與文字符號

在國家標準中，電氣技術中的文字符號分為基本文字符號(單字母或雙字母)和輔助文字符號?；疚淖址栔械膯巫帜阜柊从⑽淖帜笇⒏鞣N電氣設備、裝置和元器件劃分為23個大類，每個大類用一個專用單字母符號表示。如“K”表示繼電器、接觸器類，“F”表示保護器件類等，單字母符號應優(yōu)先采用。雙字母符號是由一個表示種類的單字母符號與另一字母組成，其組合應以單字母符號在前，另一字母在后的次序列出。2.1電氣圖概述電氣控制線路是由許多電器元件1二、電氣原理圖

電氣原理圖用圖形和文字符號表示電路中各個電器元件的連接關系和電氣工作原理，它并不反映電器元件的實際大小和安裝位置。如右圖所示。

CW6132型普通車床的電氣原理圖二、電氣原理圖

電氣原理圖用圖形和文字符號表示21.電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路3個部分。

2.電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號必須符合國家規(guī)定的統(tǒng)一標準。

3.在電氣原理圖中，所有電器的可動部分均按原始狀態(tài)畫出。

4.動力電路的電源線應水平畫出；主電路應垂直于電源線畫出；控制電路和輔助電路應垂直于兩條或幾條水平電源線之間；耗能元件（如線圈、電磁閥、照明燈和信號燈等）應接在下面一條電源線一側，而各種控制觸點應接在另一條電源線上。

5.應盡量減少線條數(shù)量，避免線條交叉。1.電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路3個部36.在電氣原理圖上應標出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對某些元器件還應標注其特性（如電阻、電容的數(shù)值等）；不常用的電器（如位置傳感器、手動開關等）還要標注其操作方式和功能等。7.為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖幅分成若干個圖區(qū)，圖區(qū)行的代號用英文字母表示，一般可省略，列的代號用阿拉伯數(shù)字表示，其圖區(qū)編號寫在圖的下面，并在圖的頂部標明各圖區(qū)電路的作用。

8.在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點表以說明線圈和觸點的從屬關系，即“符號位置索引”。也就是在相應線圈的下方，給出觸點的圖形符號（有時也可省去），對未使用的觸點用“×”表明（或不作表明）。6.在電氣原理圖上應標出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及4接觸器各欄表示的含義如下：

繼電器各欄表示的含義如下：

接觸器各欄表示的含義如下：繼電器各欄表示的含義如下：5三、電器元件布置圖

電器元件布置圖反映各電器元件的實際安裝位置，在圖中電器元件用實線框表示，而不必按其外形形狀畫出；在圖中往往還留有10%以上的備用面積及導線管（槽）的位置，以供走線和改進設計時用；在圖中還需要標注出必要的尺寸。如圖所示。CW6132型普通車床的電器布置圖四、電氣安裝接線圖

電氣安裝接線圖反映的是電氣設備各控制單元內部元件之間的接線關系。三、電器元件布置圖電器元件布置圖反映各電器62.2基本控制規(guī)律一、自鎖控制電路二、互鎖控制電路三、行程控制電路四、多地控制電路五、順序控制電路2.2基本控制規(guī)律一、自鎖控制電路7一、自鎖控制電路

1.點動控制電路

點動控制電路是用按鈕和接觸器控制電動機的最簡單的控制線路，其原理圖如下圖所示，分為主電路和控制電路兩部分。電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。這種當按鈕按下時電動機就運轉，按鈕松開后電動機就停止的控制方式，稱為點動控制。起動：停止：一、自鎖控制電路1.點動控制電路

82.自鎖控制電路

接觸器自鎖控制電路的動畫演示如右圖所示，在點動控制電路的基礎上它又在控制回路增加了一個停止按鈕SB1，還在起動按鈕SB2的兩端并接了接觸器的一對輔助動合觸點KM。起動：停止：2.自鎖控制電路

接觸器自鎖控制電路的動畫演93.點動和自鎖混合控制電路

右圖所示的電路既能進行點動控制，又能進行自鎖控制的動畫演示，所以稱為點動和自鎖混合控制電路。當SA閉合時為自鎖控制，當SA斷開時為點動控制。4.電路保護環(huán)節(jié)

（1）短路保護

（2）過載保護

（3）欠壓和失壓保護3.點動和自鎖混合控制電路

右圖所示的電路既能進行10二、互鎖控制電路

互鎖的實現(xiàn)：將接至電動機的三相電源線中的任意兩相對調，就可以實現(xiàn)電動機的反轉。右圖為兩個接觸器的電動機正反轉控制電路。圖中，若同時按下SB2和SB3，則接觸器KM1和KM2線圈同時得電并自鎖，它們的主觸點都閉合，這時會造成電動機三相電源的相間短路事故，所以該電路不能使用。二、互鎖控制電路互鎖的實現(xiàn)：將接至電動機的三相11

為了避免兩接觸器同時得電而造成電源相間短路，在控制電路中，分別將兩個接觸器KM1、KM2的輔助動斷觸點串接在對方的線圈回路里，如右圖所示。這種利用兩個接觸器（或繼電器）的動斷觸點互相制約的控制方法叫做互鎖（也稱聯(lián)鎖），而這兩對起互鎖作用的觸點稱為互鎖觸點。1.接觸器互鎖的正反轉控制電路為了避免兩接觸器同時得電而造成電源相間短路，在12接觸器互鎖的電動機正反轉控制的工作原理如下：首先合上電源開關QS。正轉起動：停止：反轉起動：接觸器互鎖的電動機正反轉控制的工作原理如下：首先合上電源開關132.按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉控制電路

下圖所示的按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉控制電路。所謂按鈕互鎖，就是將復合按鈕動合觸點作為起動按鈕，而將其動斷觸點作為互鎖觸點串接在另一個接觸器線圈支路中。這樣，要使電動機改變轉向，只要直接按反轉按鈕就可以了，而不必先按停止按鈕，簡化了操作。2.按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉控制電路

14第2章電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)課件15三、行程控制電路工作臺自動往返運動的示意圖自動往返動畫演示三、行程控制電路工作臺自動往返運動的示意圖自動往返動畫演示16四、多地控制電路能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫做電動機的多地控制。右圖所示為兩地控制的電路。

所謂兩地控制是在兩個地點各設一套電動機起動和停止用的控制按鈕，圖中SB3、SB2為甲地控制的起動和停止按鈕，SB4、SB1為乙地控制的起動和停止按鈕。電路的特點是：兩地的起動按鈕SB3、SB4（動合觸點）要并聯(lián)接在一起，停止按鈕SB1、SB2（動斷觸點）要串聯(lián)接在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動機，達到操作方便之目的。四、多地控制電路能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫做17五、順序控制電路

常用的順序控制電路有兩種，一種是主電路的順序控制，一種是控制電路的順序控制。1.主電路的順序控制

主電路順序起動控制電路如圖所示。只有當KM1閉合，電動機M1起動運轉后，KM2才能使M2得電起動，滿足電動機M1、M2順序起動的要求。五、順序控制電路常用的順序控制電路有兩種，一種182.控制電路的順序控制

下圖所示為用控制電路來實現(xiàn)電動機順序控制的電路。圖中利用接觸器KM1的動合觸點實現(xiàn)順序控制。2.控制電路的順序控制

下圖所示為用控制電路來實192.3降壓起動控制電路一、定子串電阻降壓起動控制電路二、自耦變壓器降壓起動控制電路三、Y-△降壓起動控制電路四、轉子串電阻降壓起動控制電路

電動機直接起動時，定子起動電流約為額定電流的4～7倍。過大的起動電流將將影響接在同一電網上的其他用電設備的正常工作，甚至使它們停轉或無法起動。因此往往采用降壓起動。

鼠籠式異步電動機常用的降壓起動方法主要有：定子串電阻（或電抗）降壓起動、自耦變壓器降壓起動、Y-△降壓起動等。2.3降壓起動控制電路一、定子串電阻降壓起動控制電20

一、定子串電阻降壓起動控制電路這種起動方法是：起動時在電動機的定子繞組中串接電阻，通過電阻的分壓作用，使電動機定子繞組上的電壓減小；待起動完畢后，將電阻切除，使電動機在額定電壓（全壓）下正常運轉。其控制電路如右圖所示。一、定子串電阻降壓起動控制電路這種起動方法是21電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。

電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。22二、自耦變壓器降壓起動控制電路

自耦變壓器降壓起動是指電動機起動時利用自耦變壓器來降低加在電動機定子繞組上的起動電壓。待起動一定時間，轉速升高到預定值后，將自耦變壓器切除，電動機定子繞組直接接上電源電壓，進入全壓運行。其控制電路如下：二、自耦變壓器降壓起動控制電路自耦變壓器降壓23電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。24三、Y-△降壓起動控制電路

Y-△降壓起動是指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，限制起動電流，待電動機起動后，再把定子繞組改接為三角形，使其全壓運行。右圖為按照時間控制的Y-△降壓起動控制電路演示。三、Y-△降壓起動控制電路Y-△降壓25電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。

電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。26四、轉子串電阻降壓起動控制電路

繞線式三相異步電動機降壓起動方法：轉子電路串入起動電阻或頻敏變阻器。起動過程的控制原則有電流控制原則和時間控制原則兩種。1.電流控制原則

下圖為電流控制原則的轉子串三級電阻起動控制電路，轉子電阻采用平衡短接法。三個過電流繼電器KA1、KA2、KA3根據(jù)電動機轉子電流的變化，控制接觸器KM1、KM2、KM3依次得電動作，來逐級切除外加電阻R1、R2、R3。四、轉子串電阻降壓起動控制電路繞線式三相異步電27電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。

由于電動機剛起動時轉子電流很大，三個電流繼電器KA1、KA2、KA3都吸合，它們的動斷觸點全部斷開，轉子繞組串全電阻起動。隨著電動機轉速的升高，轉子電流逐漸減小，逐次使KA1、KA2、KA3釋放，并逐次將電阻切除，直到全部電阻被切除，電動機起動完畢，進入正常運行狀態(tài)。電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。282.時間控制原則

右圖為按時間原則控制的轉子串電阻起動電路。圖中KM為電源接觸器，KM1~KM3用來短接轉子電阻，時間繼電器KT1~KT3控制起動過程。

2.時間控制原則

右圖為按時間原則控制的轉子292.4制動控制電路一、機械制動控制電路二、反接制動控制電路三、能耗制動控制電路

所謂制動，就是給正在運行的電動機加上一個與原轉動方向相反的制動轉矩迫使電動機迅速停轉。電動機常用的制動方法有機械制動和電氣制動兩大類。

2.4制動控制電路一、機械制動控制電路30一、機械制動控制電路

利用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉的方法稱為機械制動。機械制動分為通電制動型和斷電制動型兩種。斷電制動型電磁抱閘的結構示意圖如下：一、機械制動控制電路利用機械裝置使電動機斷開電31電磁抱閘制動裝置由電磁操作機構和彈簧力機械抱閘機構組成，下圖所示為應用斷電制動型電磁抱閘的控制電路。工作原理：

上電源開關QS，按下起動按鈕SB2后，接觸器KM線圈得電自鎖，主觸點閉合，電磁鐵線圈YB通電，銜鐵吸合，使制動器的閘瓦和閘輪分開，電動機M起動運轉。停車時，按下停止按鈕SB1后，接觸器KM線圈斷電，自鎖觸點和主觸點分斷，使電動機和電磁鐵線圈YB同時斷電，銜鐵與鐵心分開，在彈簧拉力的作用下閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機迅速停轉。電磁抱閘制動裝置由電磁操作機構和彈簧力機械抱閘32二、反接制動控制電路用于快速停車的電氣制動方法有反接制動和能耗制動等。

反接制動依靠改變電動機定子繞組中三相電源的相序，使電動機旋轉磁場反轉，從而產生一個與轉子慣性轉動方向相反的電磁轉矩，使電動機轉速迅速下降，電動機制動到接近零轉速時，再將反接電源切除。通常采用速度繼電器檢測速度的過零點。右圖所示為單向運行的反接制動控制電路的演示：

二、反接制動控制電路用于快速停車的電氣制33三、能耗制動控制電路能耗制動是在切除三相交流電源之后，定子繞組通人直流電流，在定子、轉子之間的氣隙中產生靜止磁場，慣性轉動的轉子導體切割該磁場，形成感應電流，產生與慣性轉動方向相反的電磁力矩而使電動機迅速停轉，并在制動結束后將直流電源切除。1.能耗制動控制原理下面以手動控制的能耗制動控制電路進行說明，按下SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動機起動；當進行能耗制動時，手一直按住SB1，KM2線圈得電，將直流電源接入電動機進行能耗制動，延時兩秒左右，松開SB1，能耗制動結束。三、能耗制動控制電路能耗制動是在切除三相交流34能耗制動控制電路動畫演示能耗制動控制電路動畫演示352.按時間原則控制的能耗制動2.按時間原則控制的能耗制動36工作原理:首先合上電源開關QS。

工作原理:首先合上電源開關QS。372.5調速控制電路一、變級調速原理二、變級調速控制電路由上式可知，要改變異步電動機的轉速，可采用改變電源頻率f1、改變磁極對數(shù)p以及改變轉差率s等3種基本方法。三相交流異步電動機的轉速公式：2.5調速控制電路一、變級調速原理由38一、變級調速原理改變異步電動機定子繞組的連接方式，可以改變磁極對數(shù)，從而得到不同的轉速。

常見的交流變極調速電動機有雙速電動機和多速電動機。

雙速電動機定子繞組常見的接法有Y/YY和△/YY兩種。右圖所示為4/2極△/YY的雙速電動機定子繞組接線圖。在制造時每相繞組就分為兩個相同的繞組，中間抽頭依次為U2、V2、W2，這兩個繞組可以串聯(lián)或并聯(lián)。(a)低速△形接法(b)高速YY形接法一、變級調速原理改變異步電動機定子繞組的連接39

根據(jù)變極調速原理“定子一半繞組中電流方向變化，磁極對數(shù)成倍變化”，上圖(a)將繞組的U1、V1、W1三個端子接三相電源，將U2、V2、W2三個端子懸空，三相定子繞組接成三角形（△）。這時每相的兩個繞組串聯(lián)，電動機以4極運行，為低速。上圖(b)將U2、V2、W2三個端子接三相電源，U1、V1、W1連成星點，三相定子繞組連接成雙星（YY）形。這時每相兩個繞組并聯(lián)，電動機以2極運行，為高速。根據(jù)變極調速理論，為保證變極前后電動機轉動方向不變，要求變極的同時改變電源相序。根據(jù)變極調速原理“定子一半繞組中電流方向變化40二、變級調速控制電路4/2極的雙速交流異步電動機控制電路如下圖所示。圖中，SB2為低速起動按鈕，SB3為高速起動按鈕，SB1為停止按鈕。由低速變?yōu)楦咚贂r采用時間繼電器進行控制。電動機低速運轉時，M的繞組連接成△形；電動機高速運轉時，M的繞組連接成YY形。二、變級調速控制電路4/2極的雙速交流異步電動機控制電路如41精品課件！精品課件！42精品課件！精品課件！43THEENDTHEEND442.1電氣圖概述電氣控制線路是由許多電器元件按照一定的要求和規(guī)律連接而成的。

將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及它們之間的連接線路用一定的圖形表達出來，這種圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖，簡稱電氣圖，一般包括電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖3種。一、常用電氣圖的圖形符號與文字符號

在國家標準中，電氣技術中的文字符號分為基本文字符號(單字母或雙字母)和輔助文字符號。基本文字符號中的單字母符號按英文字母將各種電氣設備、裝置和元器件劃分為23個大類，每個大類用一個專用單字母符號表示。如“K”表示繼電器、接觸器類，“F”表示保護器件類等，單字母符號應優(yōu)先采用。雙字母符號是由一個表示種類的單字母符號與另一字母組成，其組合應以單字母符號在前，另一字母在后的次序列出。2.1電氣圖概述電氣控制線路是由許多電器元件45二、電氣原理圖

電氣原理圖用圖形和文字符號表示電路中各個電器元件的連接關系和電氣工作原理，它并不反映電器元件的實際大小和安裝位置。如右圖所示。

CW6132型普通車床的電氣原理圖二、電氣原理圖

電氣原理圖用圖形和文字符號表示461.電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路3個部分。

2.電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號必須符合國家規(guī)定的統(tǒng)一標準。

3.在電氣原理圖中，所有電器的可動部分均按原始狀態(tài)畫出。

4.動力電路的電源線應水平畫出；主電路應垂直于電源線畫出；控制電路和輔助電路應垂直于兩條或幾條水平電源線之間；耗能元件（如線圈、電磁閥、照明燈和信號燈等）應接在下面一條電源線一側，而各種控制觸點應接在另一條電源線上。

5.應盡量減少線條數(shù)量，避免線條交叉。1.電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路3個部476.在電氣原理圖上應標出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對某些元器件還應標注其特性（如電阻、電容的數(shù)值等）；不常用的電器（如位置傳感器、手動開關等）還要標注其操作方式和功能等。7.為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖幅分成若干個圖區(qū)，圖區(qū)行的代號用英文字母表示，一般可省略，列的代號用阿拉伯數(shù)字表示，其圖區(qū)編號寫在圖的下面，并在圖的頂部標明各圖區(qū)電路的作用。

8.在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點表以說明線圈和觸點的從屬關系，即“符號位置索引”。也就是在相應線圈的下方，給出觸點的圖形符號（有時也可省去），對未使用的觸點用“×”表明（或不作表明）。6.在電氣原理圖上應標出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及48接觸器各欄表示的含義如下：

繼電器各欄表示的含義如下：

接觸器各欄表示的含義如下：繼電器各欄表示的含義如下：49三、電器元件布置圖

電器元件布置圖反映各電器元件的實際安裝位置，在圖中電器元件用實線框表示，而不必按其外形形狀畫出；在圖中往往還留有10%以上的備用面積及導線管（槽）的位置，以供走線和改進設計時用；在圖中還需要標注出必要的尺寸。如圖所示。CW6132型普通車床的電器布置圖四、電氣安裝接線圖

電氣安裝接線圖反映的是電氣設備各控制單元內部元件之間的接線關系。三、電器元件布置圖電器元件布置圖反映各電器502.2基本控制規(guī)律一、自鎖控制電路二、互鎖控制電路三、行程控制電路四、多地控制電路五、順序控制電路2.2基本控制規(guī)律一、自鎖控制電路51一、自鎖控制電路

1.點動控制電路

點動控制電路是用按鈕和接觸器控制電動機的最簡單的控制線路，其原理圖如下圖所示，分為主電路和控制電路兩部分。電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。這種當按鈕按下時電動機就運轉，按鈕松開后電動機就停止的控制方式，稱為點動控制。起動：停止：一、自鎖控制電路1.點動控制電路

522.自鎖控制電路

接觸器自鎖控制電路的動畫演示如右圖所示，在點動控制電路的基礎上它又在控制回路增加了一個停止按鈕SB1，還在起動按鈕SB2的兩端并接了接觸器的一對輔助動合觸點KM。起動：停止：2.自鎖控制電路

接觸器自鎖控制電路的動畫演533.點動和自鎖混合控制電路

右圖所示的電路既能進行點動控制，又能進行自鎖控制的動畫演示，所以稱為點動和自鎖混合控制電路。當SA閉合時為自鎖控制，當SA斷開時為點動控制。4.電路保護環(huán)節(jié)

（1）短路保護

（2）過載保護

（3）欠壓和失壓保護3.點動和自鎖混合控制電路

右圖所示的電路既能進行54二、互鎖控制電路

互鎖的實現(xiàn)：將接至電動機的三相電源線中的任意兩相對調，就可以實現(xiàn)電動機的反轉。右圖為兩個接觸器的電動機正反轉控制電路。圖中，若同時按下SB2和SB3，則接觸器KM1和KM2線圈同時得電并自鎖，它們的主觸點都閉合，這時會造成電動機三相電源的相間短路事故，所以該電路不能使用。二、互鎖控制電路互鎖的實現(xiàn)：將接至電動機的三相55

為了避免兩接觸器同時得電而造成電源相間短路，在控制電路中，分別將兩個接觸器KM1、KM2的輔助動斷觸點串接在對方的線圈回路里，如右圖所示。這種利用兩個接觸器（或繼電器）的動斷觸點互相制約的控制方法叫做互鎖（也稱聯(lián)鎖），而這兩對起互鎖作用的觸點稱為互鎖觸點。1.接觸器互鎖的正反轉控制電路為了避免兩接觸器同時得電而造成電源相間短路，在56接觸器互鎖的電動機正反轉控制的工作原理如下：首先合上電源開關QS。正轉起動：停止：反轉起動：接觸器互鎖的電動機正反轉控制的工作原理如下：首先合上電源開關572.按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉控制電路

下圖所示的按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉控制電路。所謂按鈕互鎖，就是將復合按鈕動合觸點作為起動按鈕，而將其動斷觸點作為互鎖觸點串接在另一個接觸器線圈支路中。這樣，要使電動機改變轉向，只要直接按反轉按鈕就可以了，而不必先按停止按鈕，簡化了操作。2.按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉控制電路

58第2章電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)課件59三、行程控制電路工作臺自動往返運動的示意圖自動往返動畫演示三、行程控制電路工作臺自動往返運動的示意圖自動往返動畫演示60四、多地控制電路能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫做電動機的多地控制。右圖所示為兩地控制的電路。

所謂兩地控制是在兩個地點各設一套電動機起動和停止用的控制按鈕，圖中SB3、SB2為甲地控制的起動和停止按鈕，SB4、SB1為乙地控制的起動和停止按鈕。電路的特點是：兩地的起動按鈕SB3、SB4（動合觸點）要并聯(lián)接在一起，停止按鈕SB1、SB2（動斷觸點）要串聯(lián)接在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動機，達到操作方便之目的。四、多地控制電路能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫做61五、順序控制電路

常用的順序控制電路有兩種，一種是主電路的順序控制，一種是控制電路的順序控制。1.主電路的順序控制

主電路順序起動控制電路如圖所示。只有當KM1閉合，電動機M1起動運轉后，KM2才能使M2得電起動，滿足電動機M1、M2順序起動的要求。五、順序控制電路常用的順序控制電路有兩種，一種622.控制電路的順序控制

下圖所示為用控制電路來實現(xiàn)電動機順序控制的電路。圖中利用接觸器KM1的動合觸點實現(xiàn)順序控制。2.控制電路的順序控制

下圖所示為用控制電路來實632.3降壓起動控制電路一、定子串電阻降壓起動控制電路二、自耦變壓器降壓起動控制電路三、Y-△降壓起動控制電路四、轉子串電阻降壓起動控制電路

電動機直接起動時，定子起動電流約為額定電流的4～7倍。過大的起動電流將將影響接在同一電網上的其他用電設備的正常工作，甚至使它們停轉或無法起動。因此往往采用降壓起動。

鼠籠式異步電動機常用的降壓起動方法主要有：定子串電阻（或電抗）降壓起動、自耦變壓器降壓起動、Y-△降壓起動等。2.3降壓起動控制電路一、定子串電阻降壓起動控制電64

一、定子串電阻降壓起動控制電路這種起動方法是：起動時在電動機的定子繞組中串接電阻，通過電阻的分壓作用，使電動機定子繞組上的電壓減小；待起動完畢后，將電阻切除，使電動機在額定電壓（全壓）下正常運轉。其控制電路如右圖所示。一、定子串電阻降壓起動控制電路這種起動方法是65電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。

電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。66二、自耦變壓器降壓起動控制電路

自耦變壓器降壓起動是指電動機起動時利用自耦變壓器來降低加在電動機定子繞組上的起動電壓。待起動一定時間，轉速升高到預定值后，將自耦變壓器切除，電動機定子繞組直接接上電源電壓，進入全壓運行。其控制電路如下：二、自耦變壓器降壓起動控制電路自耦變壓器降壓67電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。68三、Y-△降壓起動控制電路

Y-△降壓起動是指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，限制起動電流，待電動機起動后，再把定子繞組改接為三角形，使其全壓運行。右圖為按照時間控制的Y-△降壓起動控制電路演示。三、Y-△降壓起動控制電路Y-△降壓69電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。

電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。70四、轉子串電阻降壓起動控制電路

繞線式三相異步電動機降壓起動方法：轉子電路串入起動電阻或頻敏變阻器。起動過程的控制原則有電流控制原則和時間控制原則兩種。1.電流控制原則

下圖為電流控制原則的轉子串三級電阻起動控制電路，轉子電阻采用平衡短接法。三個過電流繼電器KA1、KA2、KA3根據(jù)電動機轉子電流的變化，控制接觸器KM1、KM2、KM3依次得電動作，來逐級切除外加電阻R1、R2、R3。四、轉子串電阻降壓起動控制電路繞線式三相異步電71電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。

由于電動機剛起動時轉子電流很大，三個電流繼電器KA1、KA2、KA3都吸合，它們的動斷觸點全部斷開，轉子繞組串全電阻起動。隨著電動機轉速的升高，轉子電流逐漸減小，逐次使KA1、KA2、KA3釋放，并逐次將電阻切除，直到全部電阻被切除，電動機起動完畢，進入正常運行狀態(tài)。電路工作原理如下：首先合上電源開關QS。722.時間控制原則

右圖為按時間原則控制的轉子串電阻起動電路。圖中KM為電源接觸器，KM1~KM3用來短接轉子電阻，時間繼電器KT1~KT3控制起動過程。

2.時間控制原則

右圖為按時間原則控制的轉子732.4制動控制電路一、機械制動控制電路二、反接制動控制電路三、能耗制動控制電路

所謂制動，就是給正在運行的電動機加上一個與原轉動方向相反的制動轉矩迫使電動機迅速停轉。電動機常用的制動方法有機械制動和電氣制動兩大類。

2.4制動控制電路一、機械制動控制電路74一、機械制動控制電路

利用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉的方法稱為機械制動。機械制動分為通電制動型和斷電制動型兩種。斷電制動型電磁抱閘的結構示意圖如下：一、機械制動控制電路利用機械裝置使電動機斷開電75電磁抱閘制動裝置由電磁操作機構和彈簧力機械抱閘機構組成，下圖所示為應用斷電制動型電磁抱閘的控制電路。工作原理：

上電源開關QS，按下起動按鈕SB2后，接觸器KM線圈得電自鎖，主觸點閉合，電磁鐵線圈YB通電，銜鐵吸合，使制動器的閘瓦和閘輪分開，電動機M起動運轉。停車時，按下停止按鈕SB1后，接觸器KM線圈斷電，自鎖觸點和主觸點分斷，使電動機和電磁鐵線圈YB同時斷電，銜鐵與鐵心分開，在彈簧拉力的作用下閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機迅速停轉。電磁抱閘制動裝置由電磁操作機構和彈簧力機械抱閘76二、反接制動控制電路用于快速停車的電氣制動方法有反接制動和能耗制動等。

反接制動依靠改變電動機定子繞組中三相電源的相序，使電動機旋轉磁場反轉，從而產生一個與轉子慣性轉動方向相反的電磁轉矩，使電動機轉速迅速下降，電動機制動到接近零轉速時，再將反接電源切除。通常采用速度繼電器檢測速度的過零點。右圖所示為單向運行的反接制