焊接自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用5第五章-焊接專機(jī)課件

5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類一、按控制形式分:三種1.開(kāi)環(huán)控制型該類專機(jī)一般采用開(kāi)環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。1返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-1機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)特點(diǎn)及應(yīng)用：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求和成本相對(duì)較低，所以得到了廣泛的使用。由于在焊接過(guò)程中，焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過(guò)程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類一、按控制形式分:三種1返回下5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類一、按控制形式分:三種2.自適應(yīng)控制型特點(diǎn)：該類專機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備，配備傳感器和電子檢測(cè)線路，對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，有的還可對(duì)焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個(gè)焊接過(guò)程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。2返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-2掛車橫梁自動(dòng)焊接專機(jī)

該焊接專機(jī)采用了弧長(zhǎng)跟蹤器和焊槍擺動(dòng)器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟蹤器檢測(cè)到表面高度增加，則可以自動(dòng)將焊槍提高。5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類一、按控制形式分:三種2返回下5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類一、按控制形式分:三種3.智能化型原理：該類專機(jī)利用各類高級(jí)傳感元件，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、專家系統(tǒng)而具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號(hào)、板厚、坡口形式、焊絲牌號(hào)和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動(dòng)生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)，即可完成全自動(dòng)焊接。特點(diǎn)及應(yīng)用：成本非常高，實(shí)際影響焊接質(zhì)量的因素很多，所以很難真正完成智能化焊接，在實(shí)際生產(chǎn)中很少用到。3返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類一、按控制形式分:三種3返回下5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分，六類1.點(diǎn)焊專機(jī)4返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)←↑圖5-3點(diǎn)焊專機(jī)，MAG，碳鋼5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分，六類4返回下5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分，六類2.直線專機(jī)5返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)↑→圖5-4直線專機(jī)，TIG焊，不銹鋼5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分，六類5返回下5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分3.曲線專機(jī)6返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)←↑圖5-5曲線專機(jī)之環(huán)縫專機(jī)，雙工位，MAG焊，碳鋼5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分6返回下一頁(yè)上5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分4.表面堆焊專機(jī)7返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-6表面堆焊（內(nèi)、外）專機(jī)，CMT工藝，鎳基5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分7返回下一頁(yè)上5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分5.曲面專機(jī)8返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-7曲面專機(jī)之球面堆焊專機(jī)，CMT工藝，鎳基5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分8返回下一頁(yè)上5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分6.多用途專機(jī)9返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-8多用途專機(jī)，ETR工藝，鎳基5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分9返回下一頁(yè)上5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類三、其他分類方法1.根據(jù)專機(jī)上使用的焊接工藝方法歸類，常見(jiàn)的有：TIG焊專機(jī)、CO2焊專機(jī)、MIG/MAG焊專機(jī)、雙絲焊專機(jī)、埋弧焊專機(jī)、電阻焊專機(jī)、等離子焊專機(jī)等多種類型；2.根據(jù)焊接材料的材質(zhì)歸類，常見(jiàn)的有：碳鋼專機(jī)、不銹鋼專機(jī)、鋁焊專機(jī)等；3.根據(jù)焊槍數(shù)量歸類，常見(jiàn)的有：?jiǎn)螛寣C(jī)、雙槍多槍專機(jī)；4.根據(jù)焊槍的移動(dòng)方式歸類，常見(jiàn)的有：焊槍固定式、焊槍移動(dòng)式、協(xié)調(diào)移動(dòng)式；5.根據(jù)工件坡口形式歸類，常見(jiàn)的有：對(duì)接焊專機(jī)、角焊專機(jī)、表面堆焊專機(jī)等；6.根據(jù)焊接工位數(shù)量歸類，常見(jiàn)的有：?jiǎn)喂の粚C(jī)、雙工位專機(jī)、多工位專機(jī)等。10返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類三、其他分類方法10返回下一頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成一、焊接系統(tǒng)焊接系統(tǒng)包括焊接電源及焊槍，主要有氬弧焊機(jī)、CO2焊機(jī)、MIG/MAG焊機(jī)、等離子焊機(jī)、埋弧焊機(jī)等。當(dāng)然，也有電阻焊，火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接形式，由于篇幅有限，我們?cè)诖酥粩⑹銮懊孀畛Ｓ玫膸追N焊接電源。11返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成一、焊接系統(tǒng)11返回下一頁(yè)上一頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成二、機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具及工件輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件或者焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。12返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-9管板自動(dòng)焊接專機(jī)設(shè)計(jì)原則是機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單、控制最簡(jiǎn)單、工人裝卸工件最方便為主。5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成二、機(jī)械系統(tǒng)12返回下一頁(yè)上一頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成二、機(jī)械系統(tǒng)1.床身機(jī)構(gòu)床身主要對(duì)設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長(zhǎng)，成本高，所以基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。2.工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對(duì)位置，可以采用手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓控制夾具運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝夾和定位工件。3.焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)要焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫，需要對(duì)焊槍的X\Y\Z向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，同時(shí)根據(jù)焊接工藝要求，還需實(shí)現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能。4.焊接工件或焊槍的移動(dòng)機(jī)構(gòu)要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能完成焊接要求?？梢赃x擇焊槍移動(dòng)，也可選擇工件運(yùn)動(dòng)。13返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成二、機(jī)械系統(tǒng)13返回下一頁(yè)上一頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成二、機(jī)械系統(tǒng)14返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-9管板自動(dòng)焊接專機(jī)1.床身機(jī)構(gòu)床身主要對(duì)設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長(zhǎng)，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。2.工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對(duì)位置，可以采用手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓控制夾具運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝夾和定位工件。3.焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)要焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫，需要對(duì)焊槍的X\Y\Z向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，同時(shí)根據(jù)焊接工藝要求，還需實(shí)現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能。4.焊接工件或焊槍的移動(dòng)機(jī)構(gòu)要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能完成焊接要求?？梢赃x擇焊槍移動(dòng)，也可選擇工件運(yùn)動(dòng)。這個(gè)需要根據(jù)工件的形狀和尺寸來(lái)決定設(shè)計(jì)思路。其設(shè)計(jì)原則是機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單、控制最簡(jiǎn)單、工人裝卸工件最方便為主。如圖，環(huán)縫焊機(jī)是工件運(yùn)動(dòng)，焊槍不動(dòng)。直縫焊機(jī)是工件不動(dòng)，焊槍直線運(yùn)動(dòng)。5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成二、機(jī)械系統(tǒng)14返回下一頁(yè)上一頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成三、電氣系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動(dòng)和停止，焊槍或工件的運(yùn)動(dòng)，輸送裝置的進(jìn)出等等。電氣控制系統(tǒng)一般有繼電器、PLC、單片機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)等控制形式。在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，由于焊接飛濺多，水電氣線路復(fù)雜，電磁干擾大，所以最常使用的有繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能，又可以實(shí)現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn)，現(xiàn)在的PLC還能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，如部分?jǐn)?shù)控功能，如圓弧插補(bǔ)等。所以PLC控制技術(shù)在自動(dòng)焊接專機(jī)里得到了最廣泛的應(yīng)用。15返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成三、電氣系統(tǒng)15返回下一頁(yè)上一頁(yè)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類

圖5-10固定式小十字操作架專機(jī)

圖5-11固定帶回轉(zhuǎn)式十字操作架專機(jī)

圖5-12移動(dòng)帶回轉(zhuǎn)式十字操作架專機(jī)

16返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類

5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類：十字操作架主要有固定式、固定帶回轉(zhuǎn)式、移動(dòng)帶回轉(zhuǎn)式等多種方式。17返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)整個(gè)專機(jī)的工作均由操作架完成。能完成左右、上下、前后方向直線移動(dòng)調(diào)節(jié)。固定式小十字操作架專機(jī)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類：十字操5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類18返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)整個(gè)專機(jī)的工作均由操作架完成。能完成左右、上下、前后方向直線移動(dòng)調(diào)節(jié)，還能完成以立柱為軸心的周圍360°水平旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。固定帶回轉(zhuǎn)式十字操作架專機(jī)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類18返回5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類19返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)整個(gè)專機(jī)的工作均由操作架完成。能完成左右、上下、前后方向直線移動(dòng)調(diào)節(jié)，還能完成以立柱為軸心的360°水平旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和水平地面上整體移動(dòng)的動(dòng)作。

移動(dòng)帶回轉(zhuǎn)式十字操作架專機(jī)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類19返回5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式十字操作架（以某公司ETR-S系統(tǒng)操作架FCB3000-4000解析）（1）系統(tǒng)功能簡(jiǎn)述全稱EndlessTorchRotationSystem，是一套大型的十字操作架全自動(dòng)化焊接專機(jī)系統(tǒng)。用于在產(chǎn)品表面進(jìn)行特種性能材料的堆焊操作。適用于平面、球面、環(huán)形、矩形、斜形孔等多類型形狀的工件表面堆焊；主要應(yīng)用于石油、天然氣、化工、海工等行業(yè)重要零部件的焊接。該系統(tǒng)具有非常高的智能化和自動(dòng)化性能。20返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式十字操作架（以某公司ETR-S系統(tǒng)操作架FCB3000-4000解析）（2）系統(tǒng)組成21返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-13ETR-S全自動(dòng)堆焊系統(tǒng)組成示意圖A.系統(tǒng)控制柜；B.控制器；C＆D.焊接電源；E.十字操作架（立柱＆橫梁）；F.小十字操作架；G.ETR-S無(wú)極送絲系統(tǒng)；H.專用焊槍；I.工件（or+變位機(jī)）5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式十字操作架（以某公司ETR-S系統(tǒng)操作架FCB3000-4000解析）（3）十字操作架的用途1）作為手工或自動(dòng)化焊接專機(jī)局部運(yùn)行機(jī)構(gòu)，完成部分動(dòng)作；2）作為自動(dòng)化焊接專機(jī)系統(tǒng)工作站，完成所有動(dòng)作。22返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式十字操作架（以某公司ETR-S系統(tǒng)操作架FCB3000-4000解析）（4）十字操作架的技術(shù)規(guī)范

23返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)1.分類（1）按接頭形式分24返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-15角接式管板自動(dòng)專機(jī)圖5-16嵌入式管板自動(dòng)專機(jī)圖5-17對(duì)接式管板自動(dòng)專機(jī)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)24返回下一25返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-15角接式管板自動(dòng)專機(jī)圖5-16嵌入式管板自動(dòng)專機(jī)圖5-17對(duì)接式管板自動(dòng)專機(jī)圖5-18TIG管板自動(dòng)專機(jī)25返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-15角接式管板自動(dòng)專機(jī)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)1.分類（2）按工藝形式分：常見(jiàn)有TIG管板專機(jī)、MIG/MAG管板專機(jī)26返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-18TIG管板自動(dòng)專機(jī)圖5-19MIG/MAG管板自動(dòng)專機(jī)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)26返回下一5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)2.管-板自動(dòng)焊專機(jī)（以某品牌FTW35-118管-板自動(dòng)焊專機(jī)為例解析）27返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-20管-板自動(dòng)焊專機(jī)應(yīng)用的焊接位置5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)27返回下一5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)2.管-板自動(dòng)焊專機(jī)（以某品牌FTW35-118管-板自動(dòng)焊專機(jī)為例解析）（1）專機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)述主要由焊接電源、遙控器、專機(jī)控制盒、專機(jī)焊接頭等幾大部分組成。28返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-21FTW35-118管-板全自動(dòng)焊專機(jī)系統(tǒng)組成圖5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)28返回下一5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)2.管-板自動(dòng)焊專機(jī)（以某品牌FTW35-118管-板自動(dòng)焊專機(jī)為例解析）（1）專機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)述1）專機(jī)焊接機(jī)頭29返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-22專機(jī)焊接機(jī)頭(1)鎖緊輪(2)FCU-FTW控制盒接口(3)水平調(diào)節(jié)裝置(4)定位銷(5)垂直調(diào)整裝置(6)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置(7)芯軸

5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)29返回下一5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)2.管-板自動(dòng)焊專機(jī)（以某品牌FTW35-118管-板自動(dòng)焊專機(jī)為例解析）（1）專機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)述1）專機(jī)焊接機(jī)頭30返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-22專機(jī)焊接機(jī)頭(1)鎖緊輪(2)FCU-FTW控制盒接口(3)水平調(diào)節(jié)裝置(4)定位銷(5)垂直調(diào)整裝置(6)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置(7)芯軸

主要功能：實(shí)現(xiàn)固定和手動(dòng)萬(wàn)向調(diào)節(jié)焊槍，用于固定芯軸和多方向調(diào)節(jié)作用，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速0.01-6rpm轉(zhuǎn)/分鐘。

5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)30返回下一5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)2.管-板自動(dòng)焊專機(jī)（以某品牌FTW35-118管-板自動(dòng)焊專機(jī)為例解析）（1）專機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)述2）FCU-FTW控制盒31返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-23FCU-FTW控制盒主要功能：●總開(kāi)關(guān)●2步/4步切換開(kāi)關(guān)●焊接過(guò)程開(kāi)始/結(jié)束按鈕●焊縫重疊開(kāi)關(guān)按鈕●焊槍啟動(dòng)延遲時(shí)間設(shè)定●焊槍收弧駐留時(shí)間設(shè)定●焊縫重疊時(shí)間設(shè)定

圖5-24控制盒面板5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)31返回下一5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)2.管-板自動(dòng)焊專機(jī)（以某品牌FTW35-118管-板自動(dòng)焊專機(jī)為例解析）（1）專機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)述3）FRC-40遙控器32返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)主要功能：●焊接過(guò)程開(kāi)始/結(jié)束●焊槍轉(zhuǎn)速設(shè)定●反轉(zhuǎn)按鈕●預(yù)送絲按鈕圖5-25FRC-40遙控器圖5-26FRC-40遙控器控制面板5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)32返回下一5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)1.分類按管子形狀和接頭形式，常見(jiàn)的有：直管對(duì)接自動(dòng)焊專機(jī)、直管與彎管對(duì)接自動(dòng)焊、專機(jī)、彎管對(duì)接自動(dòng)焊專機(jī)、相貫線自動(dòng)機(jī)等；按焊接工藝，常見(jiàn)的有：TIG自動(dòng)焊接專機(jī)、MIG/MAG自動(dòng)焊接專機(jī)、等離子自動(dòng)焊接專機(jī)、埋弧焊自動(dòng)焊專機(jī)等；按焊槍運(yùn)動(dòng)方式，常見(jiàn)的有：焊槍自傳式、工件自傳式、協(xié)同式；按焊頭可視性，常見(jiàn)的有：封閉式和開(kāi)放式兩種；按焊槍數(shù)量，常見(jiàn)的有：?jiǎn)螛?、雙槍、多槍多絲等形式；按工作場(chǎng)地，常見(jiàn)的有：野外作業(yè)管管自動(dòng)焊專機(jī)、室內(nèi)預(yù)制管管自動(dòng)焊專機(jī)。33返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)33返回下一三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)1.分類圖5-27MIG/MAG管管自動(dòng)焊接專機(jī)（直管對(duì)接，雙槍，碳鋼。）圖5-28TIG管管自動(dòng)焊接專機(jī)（直管對(duì)接，單槍，銅。）圖5-29等離子管管自動(dòng)焊接專機(jī)圖5-30管管自動(dòng)埋弧焊專機(jī)返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)1.分類圖5-27MIG三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)1.分類返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-31太陽(yáng)能集熱管自動(dòng)焊接專機(jī)（直管對(duì)接，TIG自動(dòng)送絲工藝，不銹鋼。車間預(yù)制管焊流水線。）直管對(duì)接，TIG自動(dòng)送絲工藝，不銹鋼。車間預(yù)制管焊流水線。圖5-32石油管道自動(dòng)焊接專機(jī)（直管對(duì)接，碳鋼，雙絲焊工藝，雙頭四絲。野外作業(yè)管焊工作站。）圖5-33封閉式管管自動(dòng)焊接專機(jī)（直管對(duì)接，TIG工藝，不銹鋼。焊槍自傳式，固定或流動(dòng)安裝場(chǎng)合管焊。）三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)1.分類返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)

2.管-管自動(dòng)焊專機(jī)（以某公司品牌FCW系列管-管專機(jī)解析）（1）專機(jī)組成36返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5焊槍6弧長(zhǎng)跟蹤系統(tǒng)1工件2變位機(jī)3簡(jiǎn)易滾輪架7焊接電源（MIG）4液壓電動(dòng)升降臺(tái)平臺(tái)11控制系統(tǒng)10輔助導(dǎo)軌8電動(dòng)十字滑架9精密十字操作架1.工件;2.變位機(jī)；3.簡(jiǎn)易滾輪架；4.液壓升降平臺(tái)；5.焊槍；

6.弧長(zhǎng)跟蹤系統(tǒng)；

7.焊接電源；8.電動(dòng)十字滑作架；9.精密十字操作架；10.輔助導(dǎo)軌；11.控制系統(tǒng)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)36返回下一三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)2.管-管自動(dòng)焊專機(jī)（以某公司品牌FCW系列管-管專機(jī)解析）（2）組成部分功能①變位機(jī)：裝夾和轉(zhuǎn)動(dòng)管道，完成焊縫軌跡調(diào)整變換。通過(guò)傾斜和回轉(zhuǎn)動(dòng)作將工件置于便于焊接位置的工藝設(shè)備，滾輪架作為從動(dòng)部分對(duì)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)。37返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)37返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)2.管-管自動(dòng)焊專機(jī)（以某公司品牌FCW系列管-管專機(jī)解析）（2）組成部分功能③液壓電動(dòng)升降平臺(tái)：支撐和升降調(diào)節(jié)滾輪架，和滾輪架配合使用，完成管道高度調(diào)整。④弧長(zhǎng)跟蹤系統(tǒng)：由弧長(zhǎng)跟蹤器和視頻監(jiān)控系統(tǒng)兩部分組成。用于MIG或TIG焊接時(shí)通過(guò)檢測(cè)電弧電壓，自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍高度，或帶動(dòng)焊槍作直線往復(fù)擺動(dòng)以控制焊縫寬度和焊接質(zhì)量。并通過(guò)焊接視頻監(jiān)視系統(tǒng)是通過(guò)攝像頭觀察焊縫及其周圍區(qū)域38返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)a)弧長(zhǎng)跟蹤器b)視頻監(jiān)控系統(tǒng)圖5-36弧長(zhǎng)跟蹤系統(tǒng)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)38返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)a)弧長(zhǎng)跟三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)2.管-管自動(dòng)焊專機(jī)（以某公司品牌FCW系列管-管專機(jī)解析）（2）組成部分功能⑤焊槍：與支承架同槍為一體,并自帶伺服電機(jī)馬達(dá)從而保證送絲更穩(wěn)定。在高負(fù)荷工作環(huán)境下具有暫載率高，壽命長(zhǎng)，易損件消耗少，配件更換方便等特點(diǎn)。

39返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-37專用MIG/MAG推拉絲焊槍三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)39返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-37專三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)2.管-管自動(dòng)焊專機(jī)（以某公司品牌FCW系列管-管專機(jī)解析）（2）組成部分功能⑥焊接電源：采用CMT冷金屬過(guò)渡焊機(jī)，獲得更高焊接穩(wěn)定性和提高焊接質(zhì)量。

40返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-38CMT冷金屬過(guò)渡焊機(jī)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)40返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-38三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)2.管-管自動(dòng)焊專機(jī)（以某公司品牌FCW系列管-管專機(jī)解析）（2）組成部分功能⑦電動(dòng)十字滑架：由兩件互成十字相連的滑板組成，可選手動(dòng)或電動(dòng)十字滑架，電動(dòng)十字滑架的調(diào)整移動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，再由螺母帶動(dòng)滑板移動(dòng)，在外層十字滑架的移動(dòng)塊上固定支承板、焊槍座、焊槍和三維送絲支架等零部件。十字滑架用以調(diào)節(jié)焊槍水平和垂直位置焊槍和弧長(zhǎng)跟蹤系統(tǒng)夾持和調(diào)節(jié)姿態(tài)41返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)41返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)2.管-管自動(dòng)焊專機(jī)（以某公司品牌FCW系列管-管專機(jī)解析）（2）組成部分功能⑧精密十字操作架：主要由軌道、行走底盤、回轉(zhuǎn)部件、立柱、橫梁、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈?zhǔn)铰膸б苿?dòng)導(dǎo)軌等組成。42返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-39精密十字操作架三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)42返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-39三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)2.管-管自動(dòng)焊專機(jī)（以某公司品牌FCW系列管-管專機(jī)解析）（2）組成部分功能輔助導(dǎo)軌：增加精密十字操作架活動(dòng)范圍。根據(jù)待焊管道長(zhǎng)度定制?？刂葡到y(tǒng)：由集中終控器和焊接控制器兩部分組成。集中終控器：該終控器采用PLC集中控制方式，通過(guò)設(shè)定相應(yīng)的編程和操作界面對(duì)熔池觀測(cè)控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)通訊。焊接控制器：控制系統(tǒng)主要包含兩個(gè)部分，焊接工藝參數(shù)控制和焊接過(guò)程控制,所有焊接參數(shù)通過(guò)HMI焊接系統(tǒng)控制器編程控制，焊接過(guò)程由內(nèi)部程序控制。43返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)43返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)2.管-管自動(dòng)焊專機(jī)（以某公司品牌FCW系列管-管專機(jī)解析）（2）組成部分功能輔助導(dǎo)軌：增加精密十字操作架活動(dòng)范圍。根據(jù)待焊管道長(zhǎng)度定制。控制系統(tǒng)：由集中終控器和焊接控制器兩部分組成。集中終控器：該終控器采用PLC集中控制方式，通過(guò)設(shè)定相應(yīng)的編程和操作界面對(duì)熔池觀測(cè)控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)通訊。焊接控制器：控制系統(tǒng)主要包含兩個(gè)部分，焊接工藝參數(shù)控制和焊接過(guò)程控制,所有焊接參數(shù)通過(guò)HMI焊接系統(tǒng)控制器編程控制，焊接過(guò)程由內(nèi)部程序控制。44返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)44返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)2.管-管自動(dòng)焊專機(jī)（以某公司品牌FCW系列管-管專機(jī)解析）（3）操作步驟①上料②PLC調(diào)節(jié)運(yùn)行軌跡③試運(yùn)行④焊接⑤下料⑥安裝新工件

⑦循環(huán)生產(chǎn)45返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)45返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)2.管-管自動(dòng)焊專機(jī)（4）專機(jī)使用范圍材質(zhì)：碳鋼、不銹鋼、鋁、高溫合金等壁厚:0.8－12mm

直徑:300≤Φ≤1500mm

長(zhǎng)度:L≤1500mm工件重量：1.0噸工件形狀：直管與直管、直管與彎頭。46返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-40短管直管對(duì)接圖5-41短管直管與彎頭對(duì)接三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)46返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-405.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類一、按控制形式分:三種1.開(kāi)環(huán)控制型該類專機(jī)一般采用開(kāi)環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。47返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-1機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)特點(diǎn)及應(yīng)用：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求和成本相對(duì)較低，所以得到了廣泛的使用。由于在焊接過(guò)程中，焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過(guò)程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類一、按控制形式分:三種1返回下5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類一、按控制形式分:三種2.自適應(yīng)控制型特點(diǎn)：該類專機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備，配備傳感器和電子檢測(cè)線路，對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，有的還可對(duì)焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個(gè)焊接過(guò)程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。48返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-2掛車橫梁自動(dòng)焊接專機(jī)

該焊接專機(jī)采用了弧長(zhǎng)跟蹤器和焊槍擺動(dòng)器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟蹤器檢測(cè)到表面高度增加，則可以自動(dòng)將焊槍提高。5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類一、按控制形式分:三種2返回下5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類一、按控制形式分:三種3.智能化型原理：該類專機(jī)利用各類高級(jí)傳感元件，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、專家系統(tǒng)而具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號(hào)、板厚、坡口形式、焊絲牌號(hào)和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動(dòng)生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)，即可完成全自動(dòng)焊接。特點(diǎn)及應(yīng)用：成本非常高，實(shí)際影響焊接質(zhì)量的因素很多，所以很難真正完成智能化焊接，在實(shí)際生產(chǎn)中很少用到。49返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類一、按控制形式分:三種3返回下5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分，六類1.點(diǎn)焊專機(jī)50返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)←↑圖5-3點(diǎn)焊專機(jī)，MAG，碳鋼5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分，六類4返回下5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分，六類2.直線專機(jī)51返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)↑→圖5-4直線專機(jī)，TIG焊，不銹鋼5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分，六類5返回下5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分3.曲線專機(jī)52返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)←↑圖5-5曲線專機(jī)之環(huán)縫專機(jī)，雙工位，MAG焊，碳鋼5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分6返回下一頁(yè)上5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分4.表面堆焊專機(jī)53返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-6表面堆焊（內(nèi)、外）專機(jī)，CMT工藝，鎳基5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分7返回下一頁(yè)上5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分5.曲面專機(jī)54返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-7曲面專機(jī)之球面堆焊專機(jī)，CMT工藝，鎳基5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分8返回下一頁(yè)上5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分6.多用途專機(jī)55返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-8多用途專機(jī)，ETR工藝，鎳基5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類二、按行走軌跡分9返回下一頁(yè)上5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類三、其他分類方法1.根據(jù)專機(jī)上使用的焊接工藝方法歸類，常見(jiàn)的有：TIG焊專機(jī)、CO2焊專機(jī)、MIG/MAG焊專機(jī)、雙絲焊專機(jī)、埋弧焊專機(jī)、電阻焊專機(jī)、等離子焊專機(jī)等多種類型；2.根據(jù)焊接材料的材質(zhì)歸類，常見(jiàn)的有：碳鋼專機(jī)、不銹鋼專機(jī)、鋁焊專機(jī)等；3.根據(jù)焊槍數(shù)量歸類，常見(jiàn)的有：?jiǎn)螛寣C(jī)、雙槍多槍專機(jī)；4.根據(jù)焊槍的移動(dòng)方式歸類，常見(jiàn)的有：焊槍固定式、焊槍移動(dòng)式、協(xié)調(diào)移動(dòng)式；5.根據(jù)工件坡口形式歸類，常見(jiàn)的有：對(duì)接焊專機(jī)、角焊專機(jī)、表面堆焊專機(jī)等；6.根據(jù)焊接工位數(shù)量歸類，常見(jiàn)的有：?jiǎn)喂の粚C(jī)、雙工位專機(jī)、多工位專機(jī)等。56返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.1自動(dòng)焊接專機(jī)的分類三、其他分類方法10返回下一頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成一、焊接系統(tǒng)焊接系統(tǒng)包括焊接電源及焊槍，主要有氬弧焊機(jī)、CO2焊機(jī)、MIG/MAG焊機(jī)、等離子焊機(jī)、埋弧焊機(jī)等。當(dāng)然，也有電阻焊，火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接形式，由于篇幅有限，我們?cè)诖酥粩⑹銮懊孀畛Ｓ玫膸追N焊接電源。57返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成一、焊接系統(tǒng)11返回下一頁(yè)上一頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成二、機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具及工件輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件或者焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。58返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-9管板自動(dòng)焊接專機(jī)設(shè)計(jì)原則是機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單、控制最簡(jiǎn)單、工人裝卸工件最方便為主。5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成二、機(jī)械系統(tǒng)12返回下一頁(yè)上一頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成二、機(jī)械系統(tǒng)1.床身機(jī)構(gòu)床身主要對(duì)設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長(zhǎng)，成本高，所以基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。2.工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對(duì)位置，可以采用手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓控制夾具運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝夾和定位工件。3.焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)要焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫，需要對(duì)焊槍的X\Y\Z向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，同時(shí)根據(jù)焊接工藝要求，還需實(shí)現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能。4.焊接工件或焊槍的移動(dòng)機(jī)構(gòu)要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能完成焊接要求。可以選擇焊槍移動(dòng)，也可選擇工件運(yùn)動(dòng)。59返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成二、機(jī)械系統(tǒng)13返回下一頁(yè)上一頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成二、機(jī)械系統(tǒng)60返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-9管板自動(dòng)焊接專機(jī)1.床身機(jī)構(gòu)床身主要對(duì)設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長(zhǎng)，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。2.工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對(duì)位置，可以采用手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓控制夾具運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝夾和定位工件。3.焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)要焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫，需要對(duì)焊槍的X\Y\Z向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，同時(shí)根據(jù)焊接工藝要求，還需實(shí)現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能。4.焊接工件或焊槍的移動(dòng)機(jī)構(gòu)要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能完成焊接要求?？梢赃x擇焊槍移動(dòng)，也可選擇工件運(yùn)動(dòng)。這個(gè)需要根據(jù)工件的形狀和尺寸來(lái)決定設(shè)計(jì)思路。其設(shè)計(jì)原則是機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單、控制最簡(jiǎn)單、工人裝卸工件最方便為主。如圖，環(huán)縫焊機(jī)是工件運(yùn)動(dòng)，焊槍不動(dòng)。直縫焊機(jī)是工件不動(dòng)，焊槍直線運(yùn)動(dòng)。5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成二、機(jī)械系統(tǒng)14返回下一頁(yè)上一頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成三、電氣系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動(dòng)和停止，焊槍或工件的運(yùn)動(dòng)，輸送裝置的進(jìn)出等等。電氣控制系統(tǒng)一般有繼電器、PLC、單片機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)等控制形式。在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，由于焊接飛濺多，水電氣線路復(fù)雜，電磁干擾大，所以最常使用的有繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能，又可以實(shí)現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn)，現(xiàn)在的PLC還能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，如部分?jǐn)?shù)控功能，如圓弧插補(bǔ)等。所以PLC控制技術(shù)在自動(dòng)焊接專機(jī)里得到了最廣泛的應(yīng)用。61返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.2自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成三、電氣系統(tǒng)15返回下一頁(yè)上一頁(yè)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類

圖5-10固定式小十字操作架專機(jī)

圖5-11固定帶回轉(zhuǎn)式十字操作架專機(jī)

圖5-12移動(dòng)帶回轉(zhuǎn)式十字操作架專機(jī)

62返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類

5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類：十字操作架主要有固定式、固定帶回轉(zhuǎn)式、移動(dòng)帶回轉(zhuǎn)式等多種方式。63返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)整個(gè)專機(jī)的工作均由操作架完成。能完成左右、上下、前后方向直線移動(dòng)調(diào)節(jié)。固定式小十字操作架專機(jī)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類：十字操5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類64返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)整個(gè)專機(jī)的工作均由操作架完成。能完成左右、上下、前后方向直線移動(dòng)調(diào)節(jié)，還能完成以立柱為軸心的周圍360°水平旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。固定帶回轉(zhuǎn)式十字操作架專機(jī)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類18返回5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類65返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)整個(gè)專機(jī)的工作均由操作架完成。能完成左右、上下、前后方向直線移動(dòng)調(diào)節(jié)，還能完成以立柱為軸心的360°水平旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和水平地面上整體移動(dòng)的動(dòng)作。

移動(dòng)帶回轉(zhuǎn)式十字操作架專機(jī)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

1.分類19返回5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式十字操作架（以某公司ETR-S系統(tǒng)操作架FCB3000-4000解析）（1）系統(tǒng)功能簡(jiǎn)述全稱EndlessTorchRotationSystem，是一套大型的十字操作架全自動(dòng)化焊接專機(jī)系統(tǒng)。用于在產(chǎn)品表面進(jìn)行特種性能材料的堆焊操作。適用于平面、球面、環(huán)形、矩形、斜形孔等多類型形狀的工件表面堆焊；主要應(yīng)用于石油、天然氣、化工、海工等行業(yè)重要零部件的焊接。該系統(tǒng)具有非常高的智能化和自動(dòng)化性能。66返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式十字操作架（以某公司ETR-S系統(tǒng)操作架FCB3000-4000解析）（2）系統(tǒng)組成67返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-13ETR-S全自動(dòng)堆焊系統(tǒng)組成示意圖A.系統(tǒng)控制柜；B.控制器；C＆D.焊接電源；E.十字操作架（立柱＆橫梁）；F.小十字操作架；G.ETR-S無(wú)極送絲系統(tǒng)；H.專用焊槍；I.工件（or+變位機(jī)）5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式十字操作架（以某公司ETR-S系統(tǒng)操作架FCB3000-4000解析）（3）十字操作架的用途1）作為手工或自動(dòng)化焊接專機(jī)局部運(yùn)行機(jī)構(gòu)，完成部分動(dòng)作；2）作為自動(dòng)化焊接專機(jī)系統(tǒng)工作站，完成所有動(dòng)作。68返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式十字操作架（以某公司ETR-S系統(tǒng)操作架FCB3000-4000解析）（4）十字操作架的技術(shù)規(guī)范

69返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例一、十字操作架

2.固定帶回轉(zhuǎn)式5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)1.分類（1）按接頭形式分70返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-15角接式管板自動(dòng)專機(jī)圖5-16嵌入式管板自動(dòng)專機(jī)圖5-17對(duì)接式管板自動(dòng)專機(jī)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)24返回下一71返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-15角接式管板自動(dòng)專機(jī)圖5-16嵌入式管板自動(dòng)專機(jī)圖5-17對(duì)接式管板自動(dòng)專機(jī)圖5-18TIG管板自動(dòng)專機(jī)25返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-15角接式管板自動(dòng)專機(jī)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)1.分類（2）按工藝形式分：常見(jiàn)有TIG管板專機(jī)、MIG/MAG管板專機(jī)72返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-18TIG管板自動(dòng)專機(jī)圖5-19MIG/MAG管板自動(dòng)專機(jī)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)26返回下一5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)2.管-板自動(dòng)焊專機(jī)（以某品牌FTW35-118管-板自動(dòng)焊專機(jī)為例解析）73返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-20管-板自動(dòng)焊專機(jī)應(yīng)用的焊接位置5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)27返回下一5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)2.管-板自動(dòng)焊專機(jī)（以某品牌FTW35-118管-板自動(dòng)焊專機(jī)為例解析）（1）專機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)述主要由焊接電源、遙控器、專機(jī)控制盒、專機(jī)焊接頭等幾大部分組成。74返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-21FTW35-118管-板全自動(dòng)焊專機(jī)系統(tǒng)組成圖5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)28返回下一5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)2.管-板自動(dòng)焊專機(jī)（以某品牌FTW35-118管-板自動(dòng)焊專機(jī)為例解析）（1）專機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)述1）專機(jī)焊接機(jī)頭75返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-22專機(jī)焊接機(jī)頭(1)鎖緊輪(2)FCU-FTW控制盒接口(3)水平調(diào)節(jié)裝置(4)定位銷(5)垂直調(diào)整裝置(6)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置(7)芯軸

5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)29返回下一5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)2.管-板自動(dòng)焊專機(jī)（以某品牌FTW35-118管-板自動(dòng)焊專機(jī)為例解析）（1）專機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)述1）專機(jī)焊接機(jī)頭76返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-22專機(jī)焊接機(jī)頭(1)鎖緊輪(2)FCU-FTW控制盒接口(3)水平調(diào)節(jié)裝置(4)定位銷(5)垂直調(diào)整裝置(6)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置(7)芯軸

主要功能：實(shí)現(xiàn)固定和手動(dòng)萬(wàn)向調(diào)節(jié)焊槍，用于固定芯軸和多方向調(diào)節(jié)作用，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速0.01-6rpm轉(zhuǎn)/分鐘。

5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)30返回下一5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)2.管-板自動(dòng)焊專機(jī)（以某品牌FTW35-118管-板自動(dòng)焊專機(jī)為例解析）（1）專機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)述2）FCU-FTW控制盒77返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-23FCU-FTW控制盒主要功能：●總開(kāi)關(guān)●2步/4步切換開(kāi)關(guān)●焊接過(guò)程開(kāi)始/結(jié)束按鈕●焊縫重疊開(kāi)關(guān)按鈕●焊槍啟動(dòng)延遲時(shí)間設(shè)定●焊槍收弧駐留時(shí)間設(shè)定●焊縫重疊時(shí)間設(shè)定

圖5-24控制盒面板5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)31返回下一5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)2.管-板自動(dòng)焊專機(jī)（以某品牌FTW35-118管-板自動(dòng)焊專機(jī)為例解析）（1）專機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)述3）FRC-40遙控器78返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)主要功能：●焊接過(guò)程開(kāi)始/結(jié)束●焊槍轉(zhuǎn)速設(shè)定●反轉(zhuǎn)按鈕●預(yù)送絲按鈕圖5-25FRC-40遙控器圖5-26FRC-40遙控器控制面板5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例二、管-板自動(dòng)焊專機(jī)32返回下一5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)1.分類按管子形狀和接頭形式，常見(jiàn)的有：直管對(duì)接自動(dòng)焊專機(jī)、直管與彎管對(duì)接自動(dòng)焊、專機(jī)、彎管對(duì)接自動(dòng)焊專機(jī)、相貫線自動(dòng)機(jī)等；按焊接工藝，常見(jiàn)的有：TIG自動(dòng)焊接專機(jī)、MIG/MAG自動(dòng)焊接專機(jī)、等離子自動(dòng)焊接專機(jī)、埋弧焊自動(dòng)焊專機(jī)等；按焊槍運(yùn)動(dòng)方式，常見(jiàn)的有：焊槍自傳式、工件自傳式、協(xié)同式；按焊頭可視性，常見(jiàn)的有：封閉式和開(kāi)放式兩種；按焊槍數(shù)量，常見(jiàn)的有：?jiǎn)螛?、雙槍、多槍多絲等形式；按工作場(chǎng)地，常見(jiàn)的有：野外作業(yè)管管自動(dòng)焊專機(jī)、室內(nèi)預(yù)制管管自動(dòng)焊專機(jī)。79返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)33返回下一三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)1.分類圖5-27MIG/MAG管管自動(dòng)焊接專機(jī)（直管對(duì)接，雙槍，碳鋼。）圖5-28TIG管管自動(dòng)焊接專機(jī)（直管對(duì)接，單槍，銅。）圖5-29等離子管管自動(dòng)焊接專機(jī)圖5-30管管自動(dòng)埋弧焊專機(jī)返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)1.分類圖5-27MIG三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)1.分類返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)圖5-31太陽(yáng)能集熱管自動(dòng)焊接專機(jī)（直管對(duì)接，TIG自動(dòng)送絲工藝，不銹鋼。車間預(yù)制管焊流水線。）直管對(duì)接，TIG自動(dòng)送絲工藝，不銹鋼。車間預(yù)制管焊流水線。圖5-32石油管道自動(dòng)焊接專機(jī)（直管對(duì)接，碳鋼，雙絲焊工藝，雙頭四絲。野外作業(yè)管焊工作站。）圖5-33封閉式管管自動(dòng)焊接專機(jī)（直管對(duì)接，TIG工藝，不銹鋼。焊槍自傳式，固定或流動(dòng)安裝場(chǎng)合管焊。）三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)1.分類返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)

2.管-管自動(dòng)焊專機(jī)（以某公司品牌FCW系列管-管專機(jī)解析）（1）專機(jī)組成82返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)5焊槍6弧長(zhǎng)跟蹤系統(tǒng)1工件2變位機(jī)3簡(jiǎn)易滾輪架7焊接電源（MIG）4液壓電動(dòng)升降臺(tái)平臺(tái)11控制系統(tǒng)10輔助導(dǎo)軌8電動(dòng)十字滑架9精密十字操作架1.工件;2.變位機(jī)；3.簡(jiǎn)易滾輪架；4.液壓升降平臺(tái)；5.焊槍；

6.弧長(zhǎng)跟蹤系統(tǒng)；

7.焊接電源；8.電動(dòng)十字滑作架；9.精密十字操作架；10.輔助導(dǎo)軌；11.控制系統(tǒng)5.3典型自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)36返回下一三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)2.管-管自動(dòng)焊專機(jī)（以某公司品牌FCW系列管-管專機(jī)解析）（2）組成部分功能①變位機(jī)：裝夾和轉(zhuǎn)動(dòng)管道，完成焊縫軌跡調(diào)整變換。通過(guò)傾斜和回轉(zhuǎn)動(dòng)作將工件置于便于焊接位置的工藝設(shè)備，滾輪架作為從動(dòng)部分對(duì)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)。83返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)37返回下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束首頁(yè)三、管-管自動(dòng)焊專機(jī)2.管-管自動(dòng)焊專機(jī)（以某公司品牌FCW系列管-管專機(jī)解析）（2）組成部分功能③液壓電