邏輯與可編程控制系統(tǒng)5課件

上次內(nèi)容：1.SIEMENSS7-200產(chǎn)品介紹2.S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)3.S7-200的尋址方式4.S7-200的指令系統(tǒng):位邏輯指令1上次內(nèi)容：1（1）STEP7Micro/WIN32

/download/（2）S7200simulation2（1）STEP7Micro/WIN32

一、S7-200產(chǎn)品I/O編址方法：數(shù)字量（I0.0）、模擬量（AIW0）基本及擴(kuò)展配置：基本配置、擴(kuò)展配置二、存儲空間數(shù)據(jù)空間存取方式：bit，B，W，D作用及特點：I，Q，AI，AQ，V，M，S，L，T，C，HSC，AC，SM三、S7-200的尋址方式

立即尋址、直接尋址、間接尋址四、位邏輯指令觸點指令、線圈指令33觸點指令bitbitbitbitbitbit4觸點指令bitbitbitbitbitbit4觸點指令bitbitbitbitbitbit5觸點指令bitbitbitbitbitbit5NOTPN觸點指令6NOTPN觸點指令6線圈指令()bit()bit(S)bitN(R)bitN(SI)bitN(RI)bitN7線圈指令()bit()bit(S)bitN(RS7-200用邏輯堆棧來決定控制邏輯8S7-200用邏輯堆棧來決定控制邏輯8991010邏輯堆棧指令棧裝載與（程序塊與）：指令對堆棧中第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載與指令之后，棧深度減1。11邏輯堆棧指令棧裝載與（程序塊與）：11棧裝載或（程序塊或）

：對堆棧中第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯或操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載或指令之后，棧深度減112棧裝載或（程序塊或）：12邏輯推入棧：指令復(fù)制棧頂?shù)闹?，并將這個值推入棧。棧底的值被推出并消失13邏輯推入棧：指令復(fù)制棧頂?shù)闹?，并將這個值推入棧。棧底的值被推邏輯讀棧：讀棧指令復(fù)制堆棧中的第二個值到棧頂。堆棧沒有推入棧或者彈出棧操作，但舊的棧頂值被新的復(fù)制值取代。14邏輯讀棧：14邏輯彈出棧：指令彈出棧頂?shù)闹?，堆棧的第二個棧值成為新的棧頂值。15邏輯彈出棧：15161617171818本次內(nèi)容：定時器指令計數(shù)器指令3.程序設(shè)計方法4.梯形圖程序的設(shè)計5.例題19本次內(nèi)容：19§4.2定時器和計數(shù)器指令定時器分為：接通延時定時器（TON） 斷開延時定時器（TOF） 帶有記憶接通延時定時器（TONR）計數(shù)器分為：增計數(shù)器（CTU） 減計數(shù)器（CTD） 增減計數(shù)器（CTUD）20§4.2定時器和計數(shù)器指令20使用定時器的基本要素：1.編號、分辨率及類型2.預(yù)制值3.工作條件4.工作對象一、定時器操作指令21使用定時器的基本要素：一、定時器操作指令21（一）接通延時定時器（TON）1．梯形圖符號及語句表格式 TON——接通延時定時器標(biāo)識符 IN——定時器的啟動電平輸入端（使能端） PT——時間設(shè)定值 Tn——定時器編號TnINPTTONTONTn,PT

2．功能：22（一）接通延時定時器（TON） TON——接通延時定時器標(biāo)識3．說明：（1）當(dāng)IN信號由ON（1）變?yōu)镺FF（0）時，則SV被復(fù)位（SV=0），Tn狀態(tài)也為OFF。（2）時基有三種： 1ms：T32、T96 10ms：T33~T36、T97~T100 100ms：T37~T63、T101~T255（3）操作數(shù)范圍： 編號：n=0~255 IN范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PT范圍：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常數(shù)、AC、*VD、*AC、*LD233．說明：234.例題244.例題242525（二）斷開延時定時器（TOF）1．梯形圖符號及語句表格式TOF——斷開延時定時器標(biāo)識符IN——定時器的啟動電平輸入端PT——時間設(shè)定值Tn——定時器編號TnINPTTOFTOFTn,PT2．功能：26（二）斷開延時定時器（TOF）TOF——斷開延時定時器標(biāo)識符3．說明：（1）當(dāng)IN信號由OFF變?yōu)镺N時，則SV被復(fù)位（SV=0），Tn狀態(tài)也為ON。（2）時基有三種： 1ms：T32、T96 10ms：T33~T36、T97~T100 100ms：T37~T63、T101~T255（3）操作數(shù)范圍： 編號：n=0~255 IN范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PT范圍：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常數(shù)、AC、*VD、*AC、*LD273．說明：274.例題284.例題282929（三）帶有記憶接通延時定時器（TONR）1．梯形圖符號及語句表格式TON——接通延時定時器標(biāo)識符IN——定時器的啟動電平輸入端PT——時間設(shè)定值Tn——定時器編號TnINPTTONRTONRTn,PT2．功能：30（三）帶有記憶接通延時定時器（TONR）TON——接通延時定3．說明：（1）帶有記憶接通延時定時器與接通延時定時器不同之處在于，帶有記憶接通延時定時器的SV值可以記憶。（2）時基有三種： 1ms的定時器：T0、T64 10ms的定時器：T1~T4、T65~T68 100ms的定時器：T5~T31、T69~T95（3）操作數(shù)范圍： 編號：n=0~255 IN范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PT范圍：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常數(shù)、AC、*VD、*AC、*LD313．說明：314.例題324.例題3233333434使用定時計數(shù)器的基本要素：1.編號及類型2.預(yù)制值3.計數(shù)信號輸入端4.復(fù)位端5.工作對象二、計數(shù)器操作指令35使用定時計數(shù)器的基本要素：二、計數(shù)器操作指令35

（一）增計數(shù)器（CTU）1．梯形圖符號及語句表格式CTU——增計數(shù)器標(biāo)識符CU——計數(shù)脈沖輸入端R——增計數(shù)器復(fù)位信號輸入端PV——增計數(shù)器的設(shè)定值Cn——計數(shù)器編號CnCURCTUCTUCn,PVPV2．功能：36 CTU——增計數(shù)器標(biāo)識符CnCURCTUCTUCn,P3．說明：（1）用語句表表示時，一定按CU、R、PV的順序輸入。（2）操作數(shù)范圍： 計數(shù)器編號：n=0~255 CU信號范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L R信號范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PV值范圍：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常數(shù)、AC、*VD、*AC、*LD373．說明：374.例題384.例題38（二）減計數(shù)器（CTD）1．梯形圖符號及語句表格式CTD——減計數(shù)器標(biāo)識符CD——計數(shù)脈沖輸入端LD——減計數(shù)器的裝載輸入端PV——減計數(shù)器的設(shè)定值Cn——計數(shù)器編號CnCDLDCTDCTDCn,PVPV2．功能：39（二）減計數(shù)器（CTD）CTD——減計數(shù)器標(biāo)識符CnCDLD4.例題404.例題4041412．功能：3．說明：（1）用語句表表示時，一定按CD、LD、PV的順序輸入。（2）操作數(shù)范圍： 計數(shù)器編號：n=0~255 CD信號范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L LD信號范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PV值范圍：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常數(shù)、AC、*VD、*AC、*LD422．功能：42（三）增減計數(shù)器（CTUD）1．梯形圖符號及語句表格式CTUD——增減計數(shù)器標(biāo)識符CU——增計數(shù)脈沖輸入端CD——減計數(shù)脈沖輸入端R——增減計數(shù)器的復(fù)位端PV——增減計數(shù)器的設(shè)定值Cn——計數(shù)器編號CnCUCDCTUDCTUCn,PVRPV2．功能：43（三）增減計數(shù)器（CTUD）CTUD——增減計數(shù)器標(biāo)識符Cn3．說明：（1）用語句表表示時，一定按CU、CD、R、PV的順序輸入。（2）操作數(shù)范圍： 計數(shù)器編號：n=0~255 CD、CU信號范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L R信號范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PV值范圍：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常數(shù)、AC、*VD、*AC、*LD443．說明：4445454.例題464.例題464747第五節(jié) 程序設(shè)計一、程序設(shè)計方法概述（一）編程語言 1、梯形圖 2、邏輯圖 3、指令表 4、高級語言（二）順序功能流程圖（三）程序設(shè)計的內(nèi)容和步驟 1、系統(tǒng)需求分析 2、參數(shù)表的定義 3、程序框圖的設(shè)計 4、程序編制 5、程序測試 6、程序說明書的編寫48第五節(jié) 程序設(shè)計48（四）程序編寫的基本方法二、梯形圖程序的設(shè)計（一）梯形圖語言梯形圖語言的基本要點: 1）多個梯級，每個梯級單個或多個支路 2）梯級由多個編程元件及一個輸出元件組成 3）兩個要素：掃描順序及信號流向 4）輸入接點、輸出線圈對應(yīng)存儲器中的某一位 5)某些輸出元件不能直接輸出 6)支路不能以輸出元件開始 7)梯級豎線不設(shè)置元件 8)以END(程序終止指令)結(jié)束49（四）程序編寫的基本方法49例1：起動保持和停止電路

功能要求：用SB1、SB2兩個按鈕控制電機(jī)M的啟停。當(dāng)SB1通、SB2斷時，M啟動，并保持；當(dāng)SB2通時，M停止。試設(shè)計梯形圖，并譯成指令表。解答：

編址：SB1——I0.0SB2——I0.1 M——Q0.0 梯形圖及語句表：50例1：起動保持和停止電路50例2：簡易三組搶答器的設(shè)計功能要求：每組各有一個常開按鈕和一盞燈，分別是SB1、SB2、SB3，L1、L2、L3。任何一組搶先按下按鈕，則對應(yīng)的燈亮，且一直亮，此時，其它組按鈕失效，直到主持人按下復(fù)位按鈕SB4時，燈滅（復(fù)位）。解答： 編址：SB1——I0.0，SB2——I0.1，SB3——I0.2， SB4——I0.3 L1——Q0.0，L2——Q0.1，L1——Q0.251例2：簡易三組搶答器的設(shè)計51梯形圖及語句表：52梯形圖及語句表：52例3：定時器

開關(guān)K1閉合，6.5S后L燈亮，K2通一下，燈滅。解答： 編址：K1——I0.0，K2——I0.1，L——Q0.0 梯形圖及語句表：53例3：定時器53例4：定時器K1通后，L燈亮，6.5S后，燈滅。解答： 編址：K1——I0.0，L——Q0.0 梯形圖及語句表：54例4：定時器54例5：定時器范圍的擴(kuò)展S7-200的定時器的最長定時時間為3276.7S（32767×100mS），如果需要更長的定時時間，可使用定時器與計數(shù)器聯(lián)合定時的方法。功能要求：K按下1小時后，燈L亮。解答： 編址：K——I0.0T——T37，C——C4，L——Q0.0 梯形圖：55例5：定時器范圍的擴(kuò)展55上次內(nèi)容：1.SIEMENSS7-200產(chǎn)品介紹2.S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)3.S7-200的尋址方式4.S7-200的指令系統(tǒng):位邏輯指令56上次內(nèi)容：1（1）STEP7Micro/WIN32

/download/（2）S7200simulation57（1）STEP7Micro/WIN32

一、S7-200產(chǎn)品I/O編址方法：數(shù)字量（I0.0）、模擬量（AIW0）基本及擴(kuò)展配置：基本配置、擴(kuò)展配置二、存儲空間數(shù)據(jù)空間存取方式：bit，B，W，D作用及特點：I，Q，AI，AQ，V，M，S，L，T，C，HSC，AC，SM三、S7-200的尋址方式

立即尋址、直接尋址、間接尋址四、位邏輯指令觸點指令、線圈指令583觸點指令bitbitbitbitbitbit59觸點指令bitbitbitbitbitbit4觸點指令bitbitbitbitbitbit60觸點指令bitbitbitbitbitbit5NOTPN觸點指令61NOTPN觸點指令6線圈指令()bit()bit(S)bitN(R)bitN(SI)bitN(RI)bitN62線圈指令()bit()bit(S)bitN(RS7-200用邏輯堆棧來決定控制邏輯63S7-200用邏輯堆棧來決定控制邏輯86496510邏輯堆棧指令棧裝載與（程序塊與）：指令對堆棧中第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載與指令之后，棧深度減1。66邏輯堆棧指令棧裝載與（程序塊與）：11棧裝載或（程序塊或）

：對堆棧中第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯或操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載或指令之后，棧深度減167棧裝載或（程序塊或）：12邏輯推入棧：指令復(fù)制棧頂?shù)闹?，并將這個值推入棧。棧底的值被推出并消失68邏輯推入棧：指令復(fù)制棧頂?shù)闹?，并將這個值推入棧。棧底的值被推邏輯讀棧：讀棧指令復(fù)制堆棧中的第二個值到棧頂。堆棧沒有推入?；蛘邚棾鰲２僮?，但舊的棧頂值被新的復(fù)制值取代。69邏輯讀棧：14邏輯彈出棧：指令彈出棧頂?shù)闹担褩５牡诙€棧值成為新的棧頂值。70邏輯彈出棧：15711672177318本次內(nèi)容：定時器指令計數(shù)器指令3.程序設(shè)計方法4.梯形圖程序的設(shè)計5.例題74本次內(nèi)容：19§4.2定時器和計數(shù)器指令定時器分為：接通延時定時器（TON） 斷開延時定時器（TOF） 帶有記憶接通延時定時器（TONR）計數(shù)器分為：增計數(shù)器（CTU） 減計數(shù)器（CTD） 增減計數(shù)器（CTUD）75§4.2定時器和計數(shù)器指令20使用定時器的基本要素：1.編號、分辨率及類型2.預(yù)制值3.工作條件4.工作對象一、定時器操作指令76使用定時器的基本要素：一、定時器操作指令21（一）接通延時定時器（TON）1．梯形圖符號及語句表格式 TON——接通延時定時器標(biāo)識符 IN——定時器的啟動電平輸入端（使能端） PT——時間設(shè)定值 Tn——定時器編號TnINPTTONTONTn,PT

2．功能：77（一）接通延時定時器（TON） TON——接通延時定時器標(biāo)識3．說明：（1）當(dāng)IN信號由ON（1）變?yōu)镺FF（0）時，則SV被復(fù)位（SV=0），Tn狀態(tài)也為OFF。（2）時基有三種： 1ms：T32、T96 10ms：T33~T36、T97~T100 100ms：T37~T63、T101~T255（3）操作數(shù)范圍： 編號：n=0~255 IN范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PT范圍：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常數(shù)、AC、*VD、*AC、*LD783．說明：234.例題794.例題248025（二）斷開延時定時器（TOF）1．梯形圖符號及語句表格式TOF——斷開延時定時器標(biāo)識符IN——定時器的啟動電平輸入端PT——時間設(shè)定值Tn——定時器編號TnINPTTOFTOFTn,PT2．功能：81（二）斷開延時定時器（TOF）TOF——斷開延時定時器標(biāo)識符3．說明：（1）當(dāng)IN信號由OFF變?yōu)镺N時，則SV被復(fù)位（SV=0），Tn狀態(tài)也為ON。（2）時基有三種： 1ms：T32、T96 10ms：T33~T36、T97~T100 100ms：T37~T63、T101~T255（3）操作數(shù)范圍： 編號：n=0~255 IN范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PT范圍：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常數(shù)、AC、*VD、*AC、*LD823．說明：274.例題834.例題288429（三）帶有記憶接通延時定時器（TONR）1．梯形圖符號及語句表格式TON——接通延時定時器標(biāo)識符IN——定時器的啟動電平輸入端PT——時間設(shè)定值Tn——定時器編號TnINPTTONRTONRTn,PT2．功能：85（三）帶有記憶接通延時定時器（TONR）TON——接通延時定3．說明：（1）帶有記憶接通延時定時器與接通延時定時器不同之處在于，帶有記憶接通延時定時器的SV值可以記憶。（2）時基有三種： 1ms的定時器：T0、T64 10ms的定時器：T1~T4、T65~T68 100ms的定時器：T5~T31、T69~T95（3）操作數(shù)范圍： 編號：n=0~255 IN范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PT范圍：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常數(shù)、AC、*VD、*AC、*LD863．說明：314.例題874.例題3288338934使用定時計數(shù)器的基本要素：1.編號及類型2.預(yù)制值3.計數(shù)信號輸入端4.復(fù)位端5.工作對象二、計數(shù)器操作指令90使用定時計數(shù)器的基本要素：二、計數(shù)器操作指令35

（一）增計數(shù)器（CTU）1．梯形圖符號及語句表格式CTU——增計數(shù)器標(biāo)識符CU——計數(shù)脈沖輸入端R——增計數(shù)器復(fù)位信號輸入端PV——增計數(shù)器的設(shè)定值Cn——計數(shù)器編號CnCURCTUCTUCn,PVPV2．功能：91 CTU——增計數(shù)器標(biāo)識符CnCURCTUCTUCn,P3．說明：（1）用語句表表示時，一定按CU、R、PV的順序輸入。（2）操作數(shù)范圍： 計數(shù)器編號：n=0~255 CU信號范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L R信號范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PV值范圍：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常數(shù)、AC、*VD、*AC、*LD923．說明：374.例題934.例題38（二）減計數(shù)器（CTD）1．梯形圖符號及語句表格式CTD——減計數(shù)器標(biāo)識符CD——計數(shù)脈沖輸入端LD——減計數(shù)器的裝載輸入端PV——減計數(shù)器的設(shè)定值Cn——計數(shù)器編號CnCDLDCTDCTDCn,PVPV2．功能：94（二）減計數(shù)器（CTD）CTD——減計數(shù)器標(biāo)識符CnCDLD4.例題954.例題4096412．功能：3．說明：（1）用語句表表示時，一定按CD、LD、PV的順序輸入。（2）操作數(shù)范圍： 計數(shù)器編號：n=0~255 CD信號范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L LD信號范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PV值范圍：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常數(shù)、AC、*VD、*AC、*LD972．功能：42（三）增減計數(shù)器（CTUD）1．梯形圖符號及語句表格式CTUD——增減計數(shù)器標(biāo)識符CU——增計數(shù)脈沖輸入端CD——減計數(shù)脈沖輸入端R——增減計數(shù)器的復(fù)位端PV——增減計數(shù)器的設(shè)定值Cn——計數(shù)器編號CnCUCDCTUDCTUCn,PVRPV2．功能：98（三）增減計數(shù)器（CTUD）CTUD——增減計數(shù)器標(biāo)識符Cn3．說明：（1）用語句表表示時，一定按CU、CD、R、PV的順序輸入。（2）操作數(shù)范圍： 計數(shù)器編號：n=0~255 CD、CU信號范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L R信號范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PV值范圍：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常數(shù)、AC、*VD、*AC、*LD993．說明：44100454.例題1014.例題4610247第五節(jié) 程序設(shè)計一、程序設(shè)計方法概述（一）編程語言 1、梯形圖 2、邏輯圖 3、指令表 4、高級語言（二）順序功能流程圖（三）程序設(shè)計的內(nèi)容和步驟 1、系統(tǒng)需求分析 2、參數(shù)表的定義 3、程序框圖的設(shè)計 4、程序編制 5、程序測試 6、程序說明書的編寫103