航天模型的設(shè)計、制作與比賽課件

航天模型的設(shè)計、制作與比賽第一部分航天模型與航天模型運動FAI運動規(guī)則對航天模型、

模型火箭發(fā)動機的明確定義航天模型(模型火箭)是指不利用空氣動力產(chǎn)生的升力去克服重力，而是依靠模型火箭發(fā)動機推進(jìn)升空的一種航空模型，它帶有能夠使之安全返回地面以便再次飛行的回收裝置;它必須由非金屬部件組成。模型火箭發(fā)動機，即固體推進(jìn)劑火箭反作用式發(fā)動機，其中所有帶燃燒性質(zhì)的化學(xué)成分均已預(yù)先混合好，并可立即使用。模型火箭運動史20世紀(jì)40年代末和50年代初，模型火箭運動在美國和前捷克斯洛伐克興起并得到發(fā)展。1957年美國成立了國家火箭技術(shù)學(xué)會(NAR，NationalAssociationofRocketry)，負(fù)責(zé)模型火箭技術(shù)的交流和管理。1959年國際航空聯(lián)合會(FAI審議并通過國際模型火箭競賽規(guī)則(1984年以后執(zhí)行的規(guī)則為《FAI運動規(guī)則，4d部分，航天模型》)，模型火箭運動正式列入國際航聯(lián)所屬的國際性比賽項目。1966年5月在前捷克斯洛伐克舉行了首屆模型火箭國際賽。1972年9月在南斯拉夫舉行了第一屆世界航天模型錦標(biāo)賽。中國模型火箭運動史20世紀(jì)50～60年代，我國曾在小范圍內(nèi)開展過模型火箭運動，主要是用作表演。（模型火箭發(fā)動機的安全問題）1990年5月，國家體委、中國宇航學(xué)會和中國科協(xié)聯(lián)合委托四十一所開發(fā)模型火箭技術(shù)。1991年四十一所研制成功系列模型火箭發(fā)動機并成立西安四凱模型火箭公司，1994年我國代表隊首次參加第10屆世界航天模型錦標(biāo)賽，取得高度項目亞軍的好成績。1998年7月11日至18日在羅馬尼亞舉行的第12屆世界錦標(biāo)賽上，我國選手獲得降落傘留空項目的團(tuán)體冠軍（首枚金牌）。1995年國家體委正式將航天模型運動列入全國青少年航空模型錦標(biāo)賽比賽項目；1997年又將其作為全國航空模型錦標(biāo)賽比賽項目。國家體育總局、教育部、共青團(tuán)中央、全國婦聯(lián)、中國科協(xié)和國防科工委聯(lián)合舉辦首屆“飛向北京-飛向太空”全國青少年航天模型專項比賽。開展模型火箭運動的意義理想的教學(xué)工具培養(yǎng)未來航天人才活躍人民文化生活

場面壯觀的火箭表演2003年深圳高交會開幕式表演四凱模型歷史沿革中國航天工業(yè)總公司第四研究院第四十一研究所西安四凱模型火箭公司陜西中天火箭技術(shù)有限責(zé)任公司四凱模型產(chǎn)品四凱模型產(chǎn)品第二部分航天概論太空與人類的飛天夢想太空又稱宇宙空間或外層空間，由無數(shù)個星系組成，銀河系僅是其中之一，太陽系又是銀河系的一部分，而地球只是太陽系的一顆行星。

“嫦娥奔月”是人類最古老的登月幻想。航天與航空航空是指載人或不載人的飛行器在地球大氣層中的航行活動。航空活動的范圍主要限于離地面30公里的大氣層內(nèi)。在大氣層中航行的飛行器(航空器)，只要克服自身的重力就能升空。航空離不開地球的大氣圈，也擺脫不了地球的引力作用。航天是指載人或不載人的飛行器在太空的航行活動，也叫做空間飛行或宇宙航行。航天活動的范圍要比航空活動的范圍大得多，包括環(huán)繞地球的運行、飛往月球或其它星球的航行、行星際空間的航行及飛出太陽系的航行。航天不同于航空，航天首先必須有不依賴空氣，且具有巨大推力的運載工具--火箭。（最根本的區(qū)別）三大宇宙速度第一宇宙速度是物體擺脫地球引力的速度，即物體環(huán)繞地球自由旋轉(zhuǎn)而不會落回地面的速度。7.91km/s第二宇宙速度是地球上物體脫離地球引力成為環(huán)繞太陽運行的人造行星所需要的最小速度。11.19km/s

第三宇宙速度是地球上物體飛出太陽系的最小速度。16.63km/s 火箭和導(dǎo)彈火箭是依靠火箭發(fā)動機噴射工質(zhì)產(chǎn)生反作用力向前推進(jìn)的飛行器，火箭自身攜帶全部推進(jìn)劑，不依靠外界工質(zhì)產(chǎn)生推力，可在大氣層內(nèi)和大氣層外飛行，是實現(xiàn)航天飛行的運載工具。運載火箭是由多級火箭組成的航天運載工具，其用途是把人造衛(wèi)星、載人飛船、空間站或空間探測器等有效載荷送入預(yù)定軌道。導(dǎo)彈是依靠制導(dǎo)系統(tǒng)來控制飛行軌跡的火箭式或無人駕駛飛機式武器。導(dǎo)彈由戰(zhàn)斗部、動力裝置、制導(dǎo)和控制系統(tǒng)，以及彈體結(jié)構(gòu)組成?；鸺綄?dǎo)彈就是有效載荷為戰(zhàn)斗部的火箭。導(dǎo)彈是導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的一部分，整個導(dǎo)彈武器系統(tǒng)包括導(dǎo)彈、地面(機載和艦載)設(shè)備、發(fā)射系統(tǒng)及指揮、通訊、控制系統(tǒng)等。

導(dǎo)彈分類按發(fā)射地點和攻擊目標(biāo)分有地-地、地－空、岸－艦（反艦或反潛）、艦－艦、艦－地、空－空、空－地、空－艦等導(dǎo)彈。按攻擊目標(biāo)的性質(zhì)分有戰(zhàn)略導(dǎo)彈（包括遠(yuǎn)程彈道導(dǎo)彈、遠(yuǎn)程巡航導(dǎo)彈、潛－地導(dǎo)彈、反彈道導(dǎo)彈導(dǎo)彈）和戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈（其特點是射程遠(yuǎn)、飛行速度快、威力大和命中精度高，如反坦克、近程地－地、戰(zhàn)術(shù)巡航、地－空、空－空、空－地、岸－艦、艦－艦、艦－空等導(dǎo)彈）。導(dǎo)彈分類按飛行方式分有彈道導(dǎo)彈（如巨型炮彈，飛行時除了一小段為有動力飛行并進(jìn)行控制外，其余全部沿著只受地球重力作用的橢圓彈道飛行,主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)有射程、戰(zhàn)斗部重量、命中精度、反應(yīng)時間、基地生存能力、彈頭突防能力、使用環(huán)境條件及可靠性等）巡航導(dǎo)彈（形似飛機的一種導(dǎo)彈，也叫做飛航導(dǎo)彈，其飛行軌跡由氣動升力、噴氣發(fā)動機推力和重力確定）。導(dǎo)彈與火箭的區(qū)別

部分導(dǎo)彈就是有效載荷為戰(zhàn)斗部的火箭，它們都是依靠火箭發(fā)動機產(chǎn)生的推力前進(jìn)的。無人駕駛飛機式的導(dǎo)彈，不一定全部采用火箭發(fā)動機推進(jìn)，這類導(dǎo)彈常采用固體火箭助推，而以渦輪噴氣或渦輪風(fēng)扇發(fā)動機續(xù)航，也有采用沖壓發(fā)動機的。火箭的動力裝置只能是火箭發(fā)動機。因此，火箭可以用作導(dǎo)彈，但導(dǎo)彈不都是火箭?；鸺七M(jìn)原理火箭能在大氣中，也能在真空狀態(tài)的太空中飛行，這是因為它帶有不依賴周圍介質(zhì)而完全依靠自身攜帶的推進(jìn)劑進(jìn)行工作的噴氣推進(jìn)系統(tǒng)——火箭發(fā)動機。單級火箭在發(fā)動機熄火后達(dá)到的速度為發(fā)動機的有效排氣速度乘以火箭起飛質(zhì)量與發(fā)動機熄火時的火箭質(zhì)量之比的自然對數(shù)。多級火箭的最終速度是按上述方法計算的各單級火箭在發(fā)動機熄火后能達(dá)到的速度和?；鸺l(fā)動機的基本結(jié)構(gòu)1-推進(jìn)劑藥柱，2-燃燒室，3-噴管，4-點火裝置固體火箭發(fā)動機簡圖

液體火箭發(fā)動機外形及供應(yīng)系統(tǒng)簡圖航天器分類中國古代航天1232年守衛(wèi)汴京的金軍曾以“震天雷”和“飛火槍”抵抗蒙古兵的進(jìn)攻。明史記載的火箭有飛刀箭、燕尾箭、二虎追羊箭；一窩蜂、五虎箭、九龍箭、49矢飛廉箭、百虎齊奔箭；飛空擊賊震天雷，神火飛鴉；火龍出水，飛空砂筒。明永樂年間萬戶是世界上第一位試圖應(yīng)用火箭飛行的人，為了紀(jì)念他，在月球表面東方海附近的一個環(huán)形山以萬胡命名。中國古代航天1161年的“霹靂炮”中國古代航天震天雷炮

神火飛鴉火龍出水（上為二級啟動，下為一級啟動）現(xiàn)代中國航天1960年2月19日，第1枚探空火箭發(fā)射成功；1960年11月5日第1枚運載火箭發(fā)射成功；1970年4月24日發(fā)射了東方紅1號人造衛(wèi)星，使中國成為繼蘇、美、法、日后第5個用自制運載火箭發(fā)射衛(wèi)星的國家；1975年11月26日成功地發(fā)射了返回式衛(wèi)星，從而成為世界上繼美、蘇后第3個掌握回收技術(shù)的國家；1981年9月20日一箭三星發(fā)射成功；1982年10月潛艇水下發(fā)射運載火箭成功；1984年4月8日第2顆試驗通信衛(wèi)星發(fā)射成功；1999年10月14日成功發(fā)射了中國-巴西聯(lián)合研制的資源-1號衛(wèi)星；1999年11月20日我國“神舟”載人試驗飛船首次發(fā)射成功；2003年10月15日我國“神舟5號”載人飛船首次載人飛行成功，成為世界上繼美、俄后第3個具有載人航天技術(shù)的國家；2006年中國將完成繞月衛(wèi)星的發(fā)射（嫦娥工程）。長征系列火箭群星燦爛世界航天概況20世紀(jì)初，俄-齊奧爾可夫斯基、德-奧伯特(Oberth)、美-戈達(dá)德(Goddard)創(chuàng)立利用火箭航天的基本理論。1926年戈達(dá)德首先研制成功世界上第一枚液體火箭。第二次世界大戰(zhàn)中，納粹德國研制出V-2導(dǎo)彈。1957年8月12日，前蘇聯(lián)和美國分別發(fā)射了洲際導(dǎo)彈；1957年10月4日前蘇聯(lián)發(fā)射了第一顆人造地球衛(wèi)星，標(biāo)志著人類航天活動進(jìn)入新紀(jì)元。1961年4月12日前蘇聯(lián)宇航員加加林乘坐“東方-1”飛船進(jìn)入太空，實現(xiàn)了人類飛往太空的理想。1969年7月美國的“阿波羅-11”飛船登上月球，創(chuàng)造了人類涉足地球以外天體的記錄。80年代出現(xiàn)了可重復(fù)使用的航天運載工具--航天飛機，從而為降低航天成本作出了貢獻(xiàn)。載人航天技術(shù)美國第一架航天飛機人類第一次太空行走現(xiàn)代載人航天第一人第一座空間試驗站-前蘇聯(lián)禮炮號和平號空間站攜帶人類名片的先驅(qū)者號航天器阿波羅登月航天與科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化航天工業(yè)的發(fā)達(dá)程度已成為衡量一個國家科學(xué)和技術(shù)、國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志；航天活動大大開闊了人類的視野；航天技術(shù)的發(fā)展與其它技術(shù)互動發(fā)展，航天技術(shù)與其它科學(xué)技術(shù)相結(jié)合，產(chǎn)生了許多新的技術(shù)途徑，也為其他科學(xué)的發(fā)展提供了更多的可能性。航天技術(shù)的發(fā)展改變了武器裝備和軍事技術(shù)。第三部分航天模型設(shè)計、制作與發(fā)射模型火箭的外形設(shè)計

與氣動阻力氣動阻力是物體在空氣中運動時所引起的阻礙物體向前運動的力。作用在火箭上的氣動阻力包括一個是由于空氣壓強不平衡而產(chǎn)生的“壓強阻力”，另一個是空氣流過火箭的外表面而產(chǎn)生的“摩擦阻力”。F=0.5CDv2A

其中CD為阻力系數(shù)，它與箭體形狀及表面光滑程度有很大關(guān)系。各種形狀頭錐與平頭頭錐的阻力比較火箭飛行時的流線圖模型火箭飛行的穩(wěn)定性飛行中的模型火箭如果受到擾動而破壞其平衡狀態(tài)后，應(yīng)具有自動恢復(fù)到原來平衡狀態(tài)的能力，這種能力就叫做穩(wěn)定性。穩(wěn)定性與質(zhì)心和壓心有關(guān)，質(zhì)心即模型火箭的質(zhì)量中心；壓心即壓力中心，是與空氣壓強有關(guān)的作用力在模型火箭上的作用點；壓心向后移動可以增加火箭的穩(wěn)定性。壓心位置的確定估算公式：XCM=∑MiXi/

∑MiXCP=∑AiXi/∑AiXCM和XCP分別為模型火箭質(zhì)心和壓心距頭錐尖點的距離，Mi、Ai和xi分別為模型零部件的質(zhì)量、水平投影面積和質(zhì)心或壓心距頭錐尖點的距離。質(zhì)心測量法壓心測量法掄動試驗箭體的幾種回收方式常見的箭體回收方式有降落傘、飄帶、自動旋轉(zhuǎn)翼和柔性翼幾種。飄帶回收S6降落傘回收S3自動旋轉(zhuǎn)翼回收S9柔性翼回收S10長征三號我國大型運載火箭“長征三號”的1:95仿真縮比模型。箭體直徑：35mm全箭高度：440mm飛行高度：80-140m推薦使用發(fā)動機型號：B6-3，C6-4“長征三號”仿真模型制作安裝卡鉤、尾段按圖示位置，用刀在發(fā)動機套管上開一小口?？ㄣ^一端插入小口中，然后在兩者貼合面處點膠固定。貼透明膠帶，插入尾段，齊平兩者后端面，縫隙中點膠，固定套管。尾段插入箭體筒段，點膠固定。粘接導(dǎo)向管

按圖示位置粘接導(dǎo)向管。注意：導(dǎo)向管應(yīng)與尾段上的燕尾槽錯開，確保兩個導(dǎo)向管同軸，且其軸線與箭體筒段軸線平行?！伴L征三號”仿真模型制作制作降落傘

將傘沿虛線剪成六邊形，傘繩連接相鄰兩角。方法：傘繩一端打鉤后粘于不干膠圓片上，再粘于傘角正面位置。注意：要粘接牢靠。手捏傘繩上端處，調(diào)整傘繩，使之在手捏處以下部分等長，且相互不纏繞，在手捏處打節(jié)。連接降落傘

將彈性繩的一端系在頭錐上，再將傘繩系在彈性繩上，位置盡量靠近頭錐（傘繩也可系在頭錐上）。剪出2.54cm的醫(yī)用膠布，用訂書釘將彈性繩另一端訂在膠布上，將膠布緊貼在箭體筒段內(nèi)側(cè)。注意：膠布粘在筒段內(nèi)的深度約4cm，以便頭錐完全的插入。

“長征三號”仿真模型制作折疊降落傘

拉直傘繩，使其相互不纏繞。用手理平降落傘，排出空氣。將傘繩打折后埋入傘布中。上下折疊降落傘。左右折疊降落傘，使其成為柱狀，且小于筒段直徑。合攏頭錐

將折疊好的降落傘塞入箭體筒段內(nèi)，再依次將彈性繩、頭錐塞入至箭體筒段?！伴L征三號”仿真模型制作安裝尾翼、噴管

插入四片尾翼至燕尾槽內(nèi)。（如果配合較松，則用膠點滴逢隙，使其固定）在尾段的底平面上，用剪刀的尖端擴出四個小圓，將噴管塞入其中，再用膠點滴固定。（該噴管僅起仿真裝飾之用）美化裝飾

颶風(fēng)導(dǎo)彈特點：變直徑艦體設(shè)計；回旋式發(fā)動機鎖緊裝置?；鸺睆剑?0/40mm全箭高度：730mm飛行高度：70-80m推薦使用發(fā)動機型號：B6-4，C6-4“颶風(fēng)”導(dǎo)彈模型制作箭體下筒段與尾段、底蓋裝配

裝配前，先將箭體下筒段（φ40筒段）與尾段試裝配；尾段插入箭體下筒段的一端，然后在兩者配合面處點快干膠固定；注意：安裝一定要到位，且要保證筒段與尾段同軸；將底蓋的凸臺插入尾段的方槽內(nèi)，逆時針旋轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)不動為止。裝配錐段、箭體上筒段

將箭體下筒段（φ40筒段）的另一端裝在與錐段相同尺寸的一端上，如下圖所示，注意錐段不能裝反；把彈性繩的一端栓系在錐段的十字架上，確保栓系牢靠，在用醫(yī)用膠布保護(hù)繩結(jié)；再將箭體上筒段（φ30筒段）裝入錐段上，彈性繩從筒段內(nèi)穿過，箭體上、下筒段應(yīng)保持同軸，圖案文字應(yīng)在用一直線上，在確定無誤后，在錐段與箭體上、下筒段的縫隙中點快干膠固定?！帮Z風(fēng)”導(dǎo)彈模型制作粘接導(dǎo)向管

按圖示位置尺寸，粘接導(dǎo)向管于箭體筒段無文字的一面上。注意：導(dǎo)向管應(yīng)與尾段上的燕尾槽錯開，確保兩個導(dǎo)向管同軸，且其軸線與箭體筒段軸線平行。制作降落傘

將傘沿虛線剪成六邊形，傘繩連接相鄰兩角。方法：傘繩一端打鉤后粘于不干膠圓片上，再粘于傘角正面位置。注意：要粘接牢靠。手捏傘繩上端處，調(diào)整傘繩，使之在手捏處以下部分等長，且相互不纏繞，在手捏處打節(jié)?！帮Z風(fēng)”導(dǎo)彈模型制作連接降落傘

將彈性繩的一端系在頭錐上，再將傘繩系在彈性繩上，位置盡量靠近頭錐（傘繩也可系在頭錐上）。剪出2.54cm的醫(yī)用膠布，用訂書釘將彈性繩另一端訂在膠布上，將膠布緊貼在箭體筒段內(nèi)側(cè)。注意：膠布粘在筒段內(nèi)的深度約4cm，以便頭錐完全的插入。

折疊降落傘

拉直傘繩，使其相互不纏繞。用手理平降落傘，排出空氣。將傘繩打折后埋入傘布中。上下折疊降落傘。左右折疊降落傘，使其成為柱狀，且小于筒段直徑?！帮Z風(fēng)”導(dǎo)彈模型制作合攏頭錐

將折疊好的降落傘塞入箭體筒段內(nèi)，再依次將彈性繩、頭錐塞入至箭體筒段。

將三片尾翼插入尾段的燕尾槽內(nèi)。（如果配合較松，則用膠點滴縫隙，使其固定；如果配合較緊，則用砂紙打磨尾翼配合面。）安裝尾翼飄帶的折疊與箭體懸掛鋸齒型疊法弓形疊法模型火箭發(fā)動機模型火箭發(fā)動機幾個基本概念

推力:推動飛行器運動的力，是火箭發(fā)動機工作時作用在發(fā)動機內(nèi)、外表面上的各力的合力?？倹_:對發(fā)動機的推力在整個工作時間內(nèi)的積分，或者說，是發(fā)動機的平均推力與工作時間的乘積(單位：牛頓·秒)。工作時間:指發(fā)動機的推進(jìn)劑從點火引燃到燃燒完畢的全部時間(單位：秒)。比沖:單位質(zhì)量推進(jìn)劑所產(chǎn)生的沖量(單位：牛頓·秒/千克，

米/秒)。模型火箭發(fā)動機結(jié)構(gòu)及工作過程

發(fā)動機結(jié)構(gòu)簡圖發(fā)動機典型工作曲線發(fā)動機工作過程及其

對應(yīng)的火箭飛行階段模型火箭發(fā)動機分類表5.1模型火箭發(fā)動機分類表發(fā)動機類別(型號)總

沖A0~2.50N·sB2.51~5.00N·sC5.01~10.00N·sD10.01~20.00N·sE20.01~40.00N·sF40.01~80.00N·s四凱模型火箭公司生產(chǎn)的A、B和C型發(fā)動機的標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸為1870毫米(直徑長度)。模型火箭發(fā)動機標(biāo)識點火頭的基本結(jié)構(gòu)模型火箭發(fā)動機使用的點火裝置，實際上是一個電點火頭，由導(dǎo)線、橋絲、熱敏藥組成。電點火頭通常經(jīng)過噴管插入推進(jìn)劑藥柱內(nèi)孔中。發(fā)動機的安全注意事項購進(jìn)的發(fā)動機和點火頭應(yīng)原封不動地存放在避光的陰涼干燥處，遠(yuǎn)離火源和電源；在臨使用前開啟發(fā)動機及電點火頭的包封，對未使用的發(fā)動機和電點火頭仍然放進(jìn)包裝內(nèi)，電點火頭應(yīng)以軟紙包裹好；嚴(yán)禁解剖發(fā)動機和將其投入火中；12歲以下兒童必需在成人指導(dǎo)下使用發(fā)動機。模型火箭發(fā)動機的可靠性

模型火箭發(fā)動機和其它火工品一樣，都存在點火可靠性和工作可靠性檢測采取抽樣檢驗方法的問題，因而出廠產(chǎn)品也存在點火可靠性和工作可靠性的問題。（四凱模型發(fā)動機產(chǎn)品的可靠性為98%)發(fā)動機和電點火頭的安裝和使用將電點火頭通過發(fā)動機的噴管孔插入推進(jìn)劑藥柱孔內(nèi)(點火頭必須接觸到藥柱)。用小棉紙團(tuán)塞住噴管孔，以固定電點火頭，防止松動脫開。將裝有電點火頭的發(fā)動機從箭體尾部放入。注意：必須以卡鉤固定，以防發(fā)動機在飛行過程中脫落。將裝好發(fā)動機的模型火箭置于發(fā)射架上；

檢查電點火頭是否固定牢靠，其兩根導(dǎo)線是否分開，是否與發(fā)射架的導(dǎo)流盤絕緣。將電點火頭的兩根導(dǎo)線與點火控制器的兩個接線夾相連接。注意：連接時必須切斷電源，切勿短路!插上安全銷，點火控制器上紅色指示燈亮，所有人員退到離發(fā)射架5米(適用于D型以內(nèi)發(fā)動機，當(dāng)使用E型以上發(fā)動機時為9米)以外的地方，按下點火控制器的按鈕，進(jìn)行發(fā)射。模型火箭的發(fā)射發(fā)射場地標(biāo)準(zhǔn)的模型火箭國際賽場A-標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射架;B-控制臺;C-預(yù)埋電線;D-安全審核;E-成績統(tǒng)計;F-準(zhǔn)備區(qū);G-觀眾席;H-發(fā)射場辦公室;I-機房;J-中心電臺發(fā)射系統(tǒng)普通發(fā)射架籠式發(fā)射架（導(dǎo)軌）點火裝置發(fā)射前的準(zhǔn)備發(fā)射器材：發(fā)動機（按推薦型號）、點火頭、發(fā)射架、滑石粉、點火控制器、棉紙（或衛(wèi)生紙）回收系統(tǒng)的裝配：a．打開頭錐，取出降落傘。b．堵紙：將衛(wèi)生紙（棉紙）撕成略大于筒段直徑的紙片數(shù)層，頂入筒段內(nèi)（注意：紙團(tuán)防止降落傘被燒，其松緊度要適中且不能有間隙?？稍诩垐F(tuán)和降落傘上加適量的滑石粉，以便其順利打開。）c．折疊降落傘，并裹紙塞入筒段：將降落傘抖開，按要求重新折疊，然后在傘頭上包手掌大小的棉紙兩層，塞入箭體內(nèi)。d.合攏頭錐。

發(fā)射前的準(zhǔn)備安裝發(fā)動機

對“颶風(fēng)”導(dǎo)彈模型a.將火箭尾部的底蓋旋下，再將發(fā)動機裝入尾段中，蓋上底蓋旋緊；b.點火頭插入發(fā)動機噴管至底部，并用棉紙團(tuán)堵住以固定點火頭。對“長征三號”仿真模型a.將點火頭插入發(fā)動機噴管至盡頭，并用棉紙團(tuán)堵住以固定點火頭。b.輕輕掰開卡鉤，將發(fā)動機推入尾段中，直至卡鉤將其卡住。安全檢查模型火箭發(fā)射前的各種準(zhǔn)備工作做完以后，還要對發(fā)射的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行全面的安全檢查,在確信發(fā)射不會對人員或周圍的環(huán)境造成任何危害時，才能進(jìn)行發(fā)射。檢查項目包括發(fā)動機、發(fā)射架、回收裝置、模型的可飛性、點火系統(tǒng)及發(fā)射場地（發(fā)射場地應(yīng)該足夠大，而且周圍無易燃、易爆物品，無高架電線、大樹、高大建筑物等）等幾個方面。

模型火箭的發(fā)射程序選擇發(fā)射場地。發(fā)射場地應(yīng)符合《模型火箭安全規(guī)則》有關(guān)的規(guī)定和要求。安置發(fā)射架。發(fā)射架應(yīng)平穩(wěn)地放置于地面，導(dǎo)向桿和發(fā)射架組合牢固、發(fā)射方向調(diào)整適當(dāng)。安全檢查。按上一節(jié)所述安全事項進(jìn)行檢查，檢查合格后才能進(jìn)行下一步操作。組裝模型火箭。按照要求組裝回收裝置、電點火頭和發(fā)動機將組裝好的模型火箭平穩(wěn)地安裝在發(fā)射架上。連接點火線。拔下點火控制器的安全鍵，所有人員撤離到5米以外后，再接通點火線。點火發(fā)射。待所有人員撤離到安全區(qū)以后，插入安全鍵，這時通路指示燈亮，按指揮員的點火口令進(jìn)行點火發(fā)射。發(fā)射完畢，應(yīng)立即拔出安全鍵，以免造成下次使用時意外點火?；厥漳Ｐ突鸺ＤＰ突鸺诨厥昭b置的作用下安全落地后，由回收人員將箭體回收，以備再次使用。發(fā)射現(xiàn)場故障處理線路原因造成的故障處理安裝原因造成的故障處理產(chǎn)品本身原因造成的故障處理飛行不穩(wěn)定檢查尾翼安裝是否符合要求檢查頭錐和箭體的配合是否過松降落傘安裝位置調(diào)整檢查其降落傘是否正確折疊綿紙團(tuán)是否堵得過緊或過松

不正常開傘點火失敗第四部分航天模型比賽FAI運動規(guī)則對航天模型的分類

S1 高度模型

S2 載荷模型

S3 降落傘留空模型

S4 (火箭)助推/滑翔機留空模型

S5 仿真高度模型

S6 飄帶留空模型

S7 仿真模型FAI運動規(guī)則對航天模型的分類S8 火箭/滑翔機留空模型

S9 自轉(zhuǎn)旋翼留空模型

S10柔性翼留空模型除S7（仿真高度模型）類外，每個項目均按發(fā)動機總沖大小分級。目前S1B、S3A、S4A、S5C、S6A、S7、S8E為世界航天模型錦標(biāo)賽正式比賽項目。國際比賽模型火箭技術(shù)要求

質(zhì)(重)量：模型火箭的總質(zhì)量，包括模型火箭發(fā)動機(1個或多個)在內(nèi)，不得超過500克，

S7類總質(zhì)量不得超過1000克。

推進(jìn)劑質(zhì)量：模型火箭所帶模型火箭發(fā)動機(1個或多個)的推進(jìn)劑總質(zhì)量不得超過125克。

工作級：模型火箭工作級不得超過3級，國際比賽模型火箭的結(jié)構(gòu)要求應(yīng)具有不止一次飛行的能力，并有一套能夠減緩其下降速度的回收裝置。在飛行過程中不得拋出模型火箭發(fā)動機或模型火箭發(fā)動機燃燒后的殼體，除非這些發(fā)動機包含在一個箭體內(nèi)，并能按照上一要求下降。對于助推/滑翔機，

其發(fā)動機殼體不在箭體或發(fā)動機艙內(nèi)，

則在下降時必須帶有一條展開尺寸不小于25300毫米的飄帶或面積不小于400厘米2的降落傘。多級模型火箭的下面級采用滾翻下降時，如果下面級有3個以上的尾翼、長度不超過發(fā)動機長度的1.5倍、并得到負(fù)責(zé)場地安全的人員認(rèn)可，則允許沒有回收裝置。國際比賽模型火箭的結(jié)構(gòu)要求航天模型必須采用木材、紙張、橡膠、塑料、玻璃鋼等輕質(zhì)非金屬材料制作，禁止采用金屬制作模型火箭的結(jié)構(gòu)部件。國際航天模型比賽的S1、S2、S3、S6、S9和S10類模型火箭必須帶有最小直徑為30毫米，長度最少為箭體全長50%的封閉外殼(即箭體筒段)。S5類模型火箭必須帶有最小直徑為40毫米，長度最少為箭體全長20%的封閉外殼(箭體筒段)。S1、S2、S3、S6、S9和S10類箭體最小長度為350毫米，S5類箭體最小長度為500毫米。對于S1類，最小箭體直徑為18毫米。國際比賽模型火箭的結(jié)構(gòu)要求模型火箭應(yīng)有附加的安定面，以便產(chǎn)生保持正確的預(yù)定飛行軌跡所必須的氣動平衡力和恢復(fù)力。S4、S8、S10類模型依靠產(chǎn)生的氣動升力克服重力，并能以穩(wěn)定的滑翔飛行返回地面，他們的最小發(fā)射總質(zhì)量(包括發(fā)動機和/或發(fā)動機艙體)不得小于各有關(guān)級別規(guī)定的最大質(zhì)量的30%。

航天模型比賽總則

航天模型世界錦標(biāo)賽項目模型數(shù)量發(fā)射正式報名正式飛行記時和成績評定（留空項目）高度數(shù)據(jù)（高度項目）航天模型世界錦標(biāo)賽項目

從1988年起，國際航空聯(lián)合會認(rèn)可下列項目為航天模型世界錦標(biāo)賽項目：高度模型－S1B級載荷模型－S2B級降落傘留空模型－S3A級助推/滑翔機留空模型－S4B級仿真高度模型－S5C級飄帶留空模型－S6A級仿真模型－S7火箭滑翔機留空模型－S8E級模型數(shù)量除仿真高度模型(S5)和仿真模型(S7)限用1枚模型外，其余各項目限用2枚模型;在S3、S4、S6、S8、S9和S10類比賽中，如出現(xiàn)第一名得分相同的情況，運動員可增補一枚模型，并在第三輪之后飛行。發(fā)射組織：在模型火箭發(fā)射和飛行的操作期間，飛行場地上的一切有關(guān)安全和實施過程的權(quán)力，都授予場地安全指揮員。他必須是年滿18周歲以上的國際航聯(lián)內(nèi)某國家航空俱樂部的成員。場地安全指揮員，可任命合乎上述條件的人員擔(dān)任他的副手。飛行許可：場地安全指揮員或他的副手，可根據(jù)待飛模型的安全程度，有權(quán)對飛行場地上所有航天模型做出同意或不同意飛行的判斷。發(fā)射裝置：必須使用能夠限制模型在水平方向上運動的發(fā)射裝置或機構(gòu)，使模型獲得足夠的速度，達(dá)到安全和預(yù)定的飛行。以水平線為準(zhǔn)，發(fā)射角必須大于60度。發(fā)射架不得使模型產(chǎn)生加速或改變模型動量，只能由模型自身裝載的發(fā)動機達(dá)到這個目的，不允許使用帶有機械裝置的發(fā)射架。發(fā)射發(fā)射程序：發(fā)射和點火動作必須由距離模型５米以外的點火控制器進(jìn)行控制，而且必須全部由模型放飛者掌握。點火控制器必須帶有安全鍵，用以控制模型的點火和發(fā)射，只有當(dāng)安全鍵插入點火控制器后，才能有效地點火。安全鍵由場地安全指揮員或他的副手掌握。當(dāng)場地安全指揮員或他的副手確認(rèn)模型滿足安全要求可以進(jìn)行發(fā)射時，他才將安全鍵插入點火控制器以允許點火和發(fā)射。在模型火箭即將點火和發(fā)射前，必須將發(fā)射已臨近的情況通知發(fā)射點附近的人員。在模型火箭點火和發(fā)射前，必須給出至少5秒鐘的倒計時口令。氣象條件及氣流：在模型火箭點火和發(fā)射時，風(fēng)速應(yīng)小于35公里/小時，能見度必須大于500米。不允許用機械或被動方法制造熱氣流，如揮動外衣、散布反射片、熱空氣吹風(fēng)機、利用摩托車尾氣等方法。正式報名報名：在任何項目比賽中，對所有要飛行的模型，均需由裁判員在模型第一次飛行前進(jìn)行檢查并做出標(biāo)記。同一模型不得同時參加兩個或兩個以上項目的比賽。模型標(biāo)記和識別：參賽模型必須在外表面或尾翼上作出標(biāo)記，標(biāo)明運動員的FAI執(zhí)照號碼，包括字母和數(shù)字，字高約10毫米。另外，還應(yīng)標(biāo)上運動員的國名、國徽或國際標(biāo)識。模型上必須有一塊最小尺寸為1030毫米的淺色表面，供組織者做審核標(biāo)記用。正式飛行一次正式飛行的定義：模型火箭點火后，模型或模型的任何部分離開發(fā)射架，不再與發(fā)射架接觸，或已升入空中，這就被認(rèn)為是一次正式飛行。飛行次數(shù)：除仿真模型(S7)外，只要時間和氣象條件許可，每名運動員在各種比賽中，應(yīng)有機會完成3次正式飛行。仿真模型(S7)比賽時，如時間和氣象條件許可，可完成兩次正式飛行。

記時和成績評定飛行記時，應(yīng)根據(jù)不同項目和使用不同型號模型火箭發(fā)動機，

來確定最大測定時間;總的飛行時間從模型在發(fā)射架上第一個動作開始，直到模型任何一部分接觸地面為止。3次飛行時間的總和為運動員的最后成績。如出現(xiàn)第一名同分，應(yīng)在該項目最后一次飛行后，立即進(jìn)行決賽飛行。每次決賽飛行的最大測定時間應(yīng)比上一輪飛行增加2分鐘。每次決賽飛行只允許試飛一次。決賽飛行的成績只用來排定比賽名次，不得用以計算團(tuán)體成績。用以決定冠軍的決賽不得超過兩輪。決賽第二輪的飛行記時，應(yīng)記到該飛行終止，