重大理論力學(xué)作業(yè)

第一章靜力學(xué)基礎(chǔ)一、是非題1．力有兩種作用收效，即力能夠使物體的運動狀態(tài)發(fā)生變化，也能夠使物體發(fā)生變形。（）2．在理論力學(xué)中只研究力的外效應(yīng)。（）3．兩端用圓滑鉸鏈連接的構(gòu)件是二力構(gòu)件。（）4．作用在一個剛體上的任意兩個力成平衡的必要與充分條件是：兩個力的作用線相同，大小相等，方向相反。（）5．作用于剛體的力可沿其作用線搬動而不改變其對剛體的運動效應(yīng)。（）6．三力平衡定理指出：三力匯交于一點，則這三個力必然互相平衡。（）7．平面匯交力系平衡時，力多邊形各力應(yīng)首尾相接，但在作圖時力的序次能夠不相同。（）8．拘束力的方向總是與拘束所能阻攔的被拘束物體的運動方向一致的。

（）二、選擇題1．若作用在

A點的兩個大小不等的力

F1和

F2，沿同素來線但方向相反。則其合力能夠表示為。①F1－

F2；②F2－

F1；③F1＋

F2；2．作用在一個剛體上的兩個力FA、FB，滿足FA=－FB的條件，則該二力可能是。①作用力和反作用力或一對平衡的力；②一對平衡的力或一個力偶。③一對平衡的力或一個力和一個力偶；④作用力和反作用力或一個力偶。3．三力平衡定理是。①共面不平行的三個力互相平衡必匯交于一點；②共面三力若平衡，必匯交于一點；③三力匯交于一點，則這三個力必互相平衡。4．已知F1、F2、F3、F4為作用于剛體上的平面共點力系，其力矢關(guān)系以下列圖為平行四邊形，由此。①力系可合成為一個力偶；②力系可合成為一個力；③力系簡化為一個力和一個力偶；④力系的合力為零，力系平衡。5．在下述原理、法規(guī)、定理中，只適用于剛體的有。①二力平衡原理；②力的平行四邊形法規(guī)；③加減平衡力系原理；④力的可傳性原理；⑤作用與反作用定理。三、填空題1．二力平衡和作用反作用定律中的兩個力，都是等值、反向、共線的，所不相同的是。2．已知力F沿直線AB作用，其中一個分力的作用與AB成30°角，若欲使另一個分力的大小在全部分力中為最小，則此二分力間的夾角為度。3．作用在剛體上的兩個力等效的條件是。4．在平面拘束中，由拘束自己的性質(zhì)就可以確定拘束力方向的拘束有，能夠確定拘束力方向的拘束有，方向不能夠確定的拘束有（各寫出兩種拘束）。5．圖示系統(tǒng)在A、B兩處設(shè)置拘束，并受力F作用而平衡。其中A為固定鉸支座，今欲使其拘束力的作用線在AB成=135°角，則B處應(yīng)設(shè)置何種拘束，如何設(shè)置？請舉一種拘束，并用圖表示。6．畫出以下各圖中A、B兩處反力的方向（包括方向和指向）。第一章靜力學(xué)基礎(chǔ)參照答案一、是非題1、對

2、對

3、錯

4、對

5、對

6、錯

7、對

8、錯二、選擇題1、③

2、②

3、①

4、④

5、①③④三、填空題1、答：前者作用在同一剛體上；后者分別作用在兩個物體上2、答：90°3、答：等值、同向、共線4、答：活動鉸支座，二力桿件；圓滑面接觸，柔索；固定鉸支座，固定端拘束5、答：與AB桿成45°的二力桿件。第二章平面力系一、是非題1．一個力在任意軸上投影的大小必然小于或等于該力的模，而沿該軸的分力的大小則可能大于該力的模。（）2．力矩與力偶矩的單位相同，常用的單位為?！っ?，千?！っ椎?。（）3．只要兩個力大小相等、方向相反，該兩力就組成一力偶。（）4．同一個平面內(nèi)的兩個力偶，只要它們的力偶矩相等，這兩個力偶就必然等效。（）5．只要平面力偶的力偶矩保持不變，可將力偶的力和臂作相應(yīng)的改變，而不影響其對剛體的效應(yīng)。（）6．作用在剛體上的一個力，能夠從原來的作用地址平行搬動到該剛體內(nèi)任意指定點，但必定附加一個力偶，附加力偶的矩等于原力對指定點的矩。（）7．某一平面力系，如其力多邊形不封閉，則該力系必然有合力，合力作用線與簡化中心的地址沒關(guān)。（）8．平面任意力系，只要主矢R≠0，最后必可簡化為一合力。（）9．平面力系向某點簡化之主矢為零，主矩不為零。則此力系可合成為一個合力偶，且此力系向任一點簡化之主矩與簡化中心的地址沒關(guān)。（）10．若平面力系對一點的主矩為零，則此力系不能能合成為一個合力。（）11．當(dāng)平面力系的主矢為零時，其主矩必然與簡化中心的地址沒關(guān)。（）12．在平面任意力系中，若其力多邊形自行閉合，則力系平衡。（）二、選擇題1．將大小為100N的力F沿x、y方向分解，若F在x軸上的投影為86.6N，而沿x方向的分力的大小為115.47N，則F在y軸上的投影為。0；②50N；③70.7N；④86.6N；⑤100N。2．已知力F的大小為F=100N，若將F沿圖示x、y方向分解，則x向分力的大小為N，y向分力的大小為N。86.6；②70.0；③136.6；④25.9；⑤96.6；3．已知桿AB長2m，C是其中點。分別受圖示四個力系作用，則和是等效力系。①圖（a）所示的力系；②圖（b）所示的力系；③圖（c）所示的力系；④圖（d）所示的力系。4．某平面任意力系向O點簡化，獲取以下列圖的一個力R和一個力偶矩為Mo的力偶，則該力系的最后合成結(jié)果為。①作用在O點的一個合力；②合力偶；③作用在O點左邊某點的一個合力；④作用在O點右邊某點的一個合力。5．圖示三鉸剛架受力F作用，則A支座反力的大小為，支座反力的大小為。F/2；F/2；③F；④2F；⑤2F。6．圖示結(jié)構(gòu)受力P作用，桿重不計，則A支座拘束力的大小為。P/2；3P/3；③P；④O。7．曲桿重不計，其上作用一力偶矩為M的力偶，則圖（a）中B點的反力比圖（b）中的反力。①大；②??；③相同。8．平面系統(tǒng)受力偶矩為M=10KN.m的力偶作用。當(dāng)力偶M作用于AC桿時，A支座反力的大小為，B支座反力的大小為；當(dāng)力偶M作用于BC桿時，A支座反力的大小為，支座反力的大小為。4KN；5KN；③8KN；④10KN。9．匯交于O點的平面匯交力系，其平衡方程式可表示為二力矩形式。即mA(Fi)0,mB(Fi)0，但必定。A、B兩點中有一點與O點重合；②點O不在A、B兩點的連線上；③點O應(yīng)在A、B兩點的連線上；④不存在二力矩形式，X=0，Y=0是唯一的。10．圖示兩個作用在三角板上的平面匯交力系（圖（a）匯交于三角形板中心，圖（b）匯交于三角形板底邊中點）。若是各力大小均不等于零，則圖（a）所示力系，圖（b）所示力系。①可能平衡；②必然不平衡；③必然平衡；④不能夠確定。三、填空題1．兩直角剛桿ABC、DEF在F處鉸接，并支承如圖。若各桿重不計，則當(dāng)垂直BC邊的力P從B點搬動到C點的過程中，A處拘束力的作用線與AB方向的夾角從度變化到度。2．圖示結(jié)構(gòu)受矩為M=10KN.m的力偶作用。若a=1m，各桿自重不計。則固定鉸支座D的反力的大小為，方向。3．桿AB、BC、CD用鉸B、C連接并支承如圖，受矩為M=10KN.m的力偶作用，不計各桿自重，則支座D處反力的大小為，方向。4．圖示結(jié)構(gòu)不計各桿重量，受力偶矩為m的力偶作用，則E支座反力的大小為，方向在圖中表示。5．兩不計重量的簿板支承如圖，并受力偶矩為m的力偶作用。試畫出支座A、F的拘束力方向（包括方向與指向）。6．不計重量的直角桿CDA和T字形桿DBE在D處鉸結(jié)并支承如圖。若系統(tǒng)受力P作用，則B支座反力的大小為,方向。7．已知平面平行力系的五個力分別為F1=10（N），F(xiàn)2=4N），F(xiàn)3=8（N），F(xiàn)4=8（N），F(xiàn)5=10（N），則該力系簡化的最后結(jié)果為。8．某平面力系向O點簡化，得圖示主矢R=20KN，主矩Mo=10KN.m。圖中長度單位為m，則向點A（3、2）簡化得，向點B（-4，0）簡化得（計算出大小，并在圖中畫出該量）。9．圖示正方形ABCD，邊長為a（cm），在剛體A、B、C三點上分別作用了三個力：F1、F2、F3，而F1=F2=F3=F（N）。則該力系簡化的最后結(jié)果為并用圖表示。10．已知一平面力系，對A、B點的力矩為mA（F）=（F）=20KN.m，且Xi52KN，imBi則該力系的最后簡化結(jié)果為（在圖中畫出該力系的最后簡化結(jié)果）。11．已知平面匯交力系的匯交點為A，且滿足方程mB=0（B為力系平面內(nèi)的另一點），若此力系不平衡，則可簡化為。已知平面平行力系，諸力與y軸不垂直，且滿足方程Y=0，若此力系不平衡，則可簡化為。四、計算題1．圖示平面力系，已知：F1=F2=F3=F4=F，M=Fa，a為三角形邊長，若以A為簡化中心，試求合成的最后結(jié)果，并在圖中畫出。2．在圖示平面力系中，已知：F1=10N，F(xiàn)2=40N，F(xiàn)3=40N，M=30N·m。試求其合力，并畫在圖上（圖中長度單位為米）。3．圖示平面力系，已知：P=200N，M=300N·m，欲使力系的合力R經(jīng)過O點，試求作用在D點的水平力T為多大。4．圖示力系中力F1=100KN，F(xiàn)2=200KN，F(xiàn)3=300KN，方向分別沿邊長為30cm的等邊三角形的每一邊作用。試求此三力的合力大小，方向和作用線的地址。5．在圖示多跨梁中，各梁自重不計，已知：q、P、M、L。試求：圖（a）中支座A、B、C的反力，圖（2）中支座A、B的反力。6．結(jié)構(gòu)如圖，C處為鉸鏈，自重不計。已知：P=100KN，q=20KN/m，M=50KN·m。試求A、B兩支座的反力。7．圖示平面結(jié)構(gòu)，自重不計，C處為圓滑鉸鏈。已知：P1=100KN，P2=50KN，θ=60°，q=50KN/m，L=4m。試求固定端A的反力。8．圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，在搖桿的B端作用一水平阻力R，已知：OC=r，AB=L，各部分自重及摩擦均忽略不計，欲使機(jī)構(gòu)在圖示地址（OC水平）保持平衡，試求在曲柄OC上所施加的力偶的力偶矩M，并求支座O、A的拘束力。9．平面剛架自重不計，受力、尺寸如圖。試求A、B、C、D處的拘束力。10．圖示結(jié)構(gòu)，自重不計，C處為鉸接。L1=1m，L2=1.5m。已知：M=100KN·m，q=100KN/m。試求A、B支座反力。11．支架由直桿AD與直角曲桿BE及定滑輪D組成，已知：AC=CD=AB=1m，R=0.3m，Q=100N，A、B、C處均用鉸連接。繩、桿、滑輪自重均不計。試求支座A，B的反力。12．圖示平面結(jié)構(gòu)，C處為鉸鏈聯(lián)系，各桿自重不計。已知：半徑為R，q=2kN/cm，Q=10kN。試求A、C處的反力。13．圖示結(jié)構(gòu)，由桿AB、DE、BD組成，各桿自重不計，D、C、B均為鏘鏈連接，A端為固定端拘束。已知（qN/m），M=qa2（N·m），P2qa(N)，尺寸如圖。試求固定端A的拘束反力及BD桿所受的力。14．圖示結(jié)構(gòu)由不計桿重的AB、AC、DE三桿組成，在A點和D點鉸接。已知：P、QL0。試求B、C二處反力（要求只列三個方程）。15．圖示平面機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件自重均不計。已知：OA=20cm，O1D=15cm，=30°，彈簧常數(shù)k=100N/cm。若機(jī)構(gòu)平衡于圖示地址時，彈簧拉伸變形=2cm，M1=200N·m，試求使系統(tǒng)保持平衡的M2。16．圖示結(jié)構(gòu)，自重不計。已知：P=2kN，Q=kN，M=2kN·m。試求固定鉸支座B的反力。17．構(gòu)架受力如圖，各桿重不計，銷釘E固結(jié)在DH桿上，與BC槽桿為圓滑接觸。已知：AD=DC=BE=EC=20cm，M=200N·m。試求A、B、C處的拘束反力。18．重為P的重物按圖示方式掛在三角架上，各桿和輪的自重不計，尺寸如圖，試求支座A、B的拘束反力及AB桿內(nèi)力。19．圖示來而結(jié)構(gòu)由桿AB及彎桿DB組成，P=10N，M=20N·m，L=r=1m，各桿及輪自重不計，求固定支座A及轉(zhuǎn)動支座D的拘束反力及桿BD的B端所受的力。20．構(gòu)架以下列圖。重物Q=100N，懸持在繩端。已知：滑輪半徑R=10cm，L1=30cm，L2=40cm，不計各桿及滑輪，繩的重量。試求A、E支座反力及AB桿在鉸鏈D地方受的力。第二章平面力系參照答案：一、是非題1、對2、對3、錯4、對5、對6、對7、對8、對9、對10、錯11、對12、錯二、選擇題1、①2、③②3、③④4、③5、②②6、②7、②8、④④②②9、②10、①②三、填空題1、0°；90°；2、10KN；方向水平向右；3、10KN；方向水平向左；4、2m/a；方向沿HE向；5、略6、2P；方向向上；7、力偶，力偶矩m=－40（N·cm），順時針方向。8、A：主矢為20KN，主矩為50KN·m，順鐘向B：主矢為20KN，主矩為90KN·m，逆鐘向9、一合力R=F2，作用在B點右邊，距B點水平距離a（cm）10、為一合力R，R=10KN，合力作線與AB平行，d=2m11、經(jīng)過B點的一個合力；簡化為一個力偶。四、計算題1、解：將力系向A點簡化Rx=Fcos60°+Fsin30°－F=0Ry=Fsin60°－Fcos30°+F=FR=Ry=F對A點的主矩MA=Fa+M－Fh=1.133Fa合力大小和方向R=R合力作用點O到A點距離d=MA/R=1.133Fa/F=1.133a2．解：將力系向O點簡化RX=F2－F1=30NRV=－F3=－40NR=50N主矩：Mo=（F1+F2+F3）·3+M=300N·m合力的作用線至O點的矩離d=Mo/R=6m合力的方向：cos（R，i）=0.6，cos（R，i）=－0.8R，i）=－53°08’R，i）=143°08’3．解：將力系向O點簡化，若合力R過O點，則Mo=0Mo=3P/5×2+4P/5×2－Q×2－M－T×1.5=14P/5－2Q－M－1.5T=0T=（14/5×200－2×100－300）/1.5=40（N）T應(yīng)該為40N。4．解：力系向A點簡化。主矢ΣX=F3－F1cos60°+F2cos30°=150KNΣY=F123KNR’=173.2KNcos30°+Fcos30°=50Cos（R，i）=150/173.2=0.866，α=30°主矩MA=F3·30·sin60°=453KN·mAO=d=MA/R=0.45m5.解：（一）1.取CD，Q1=Lq1LQ1M0ΣmD（F）=0LRc－2Rc=（2M+qL2）/2L2.取整體，Q=2LqmA（F）=03LRc+LRB－2LQ－2LP－M=02RB=4Lq+2P+（M/L）－（6M+3qL/2L）2=（5qL+4PL－4M）/2LΣY=0YA+RB+RC－P－Q=0YA=P+Q－（2M+qL2/2L）－（5qL2+4PL－4M/2L）=（M－qL2－LP）/LΣX=0XA=0（二）1.取CB，Q1=LqF1LQ10mc（）=0－M－2LRBRB=（2M+qL2）/（2L）2.取整體，Q=2LqΣX=0XA=0ΣY=0YA－Q+RB=0YA=（3qL2－2M）/（2L）ΣmA（F）=0MA+2LRB－M－LQ=0MA=M+2qL2－（2M+qL2）=qL2－M6．解：先取BC桿，Σmc=0，3YB－1.5P=0，YB=50KN再取整體ΣX=0，XA+XB=0ΣY=0，YA+YB－P－2q=0ΣmA=0，15YB－3XB－3.5P－2q·22+M=0解得：XA=30KN，YA=90KNXB=－30KN7．解：取BC為研究對象，Q=q×4=200KNΣmc（F）=0－Q×2+RB×4×cos45°=0RB=141.42KN取整體為研究對象ΣmA（F）=0mA+P2×4+P1×cos60°×4－Q×6+RB×cos45°×8+RB×sin45°×4=0（1）ΣX=0，XA－P1×cos60°－RB×cos45°=0（2）ΣY=0，－Q+YA－P2－P1×sin60°+RB×cos45°=0（3）由（1）式得MA=－400KN·2（與設(shè)向相反）由（2）式得XA=150KN由（3）式得YA=236.6KN8．解：一）取OCΣmo（F）=0Nsin45°·r－M=0，N=M/（rsin45°）取ABΣmA（F）=011RLsin45°－N2rsin45°=0，N=2RL/rM=42RL1二）取OCΣX=0Xo－Ncos45°=0，Xo=42LR/r1Y=0Yo+Nsin45°=0，Yo=－42LR/r取ABΣX=0XA+N’cos45°－R=0，1XA=（1－42L/r）R1ΣY=0YA－N’sin45°=0，YA=42RL/r9.解：取ACΣX=04q1－Xc=0Σmc=0－NA·4+q1·4·2=0ΣY=0NA－Yc=0解得Xc=4KN；Yc=2KN；NA=2KN取BCDΣmB（F）=0ND×6－q2×18－Xc×4=0Xc=XcXc=YcΣX=0Xc－XB=0ΣY=0ND+Yc－q2×6+YB=0ND=52/6=8.7KNXB=Xc=4KN10．解：取整體為研究對象，L=5mQ=qL=500KN，sin=3/5，cos=4/5，mA（F）=01YB·（2+2+1.5）-M-2Q·5=0（1）X=0,-XA-XB+Q·sin=0（2）Y=0,-YA+YB-Q·cos=0（3）取BDC為研究對象mc（F）=0-M+YB·1.5-XB·3=0（4）由（1）式得，YB=245.55kNYB代入（3）式得YA=154.55kNYB代入（4）式得XB=89.39kNXB代入（2）式得XA=210.61kN11．解：對ACDmc（F）=0T·R-T（R+CD）-YA·AC=0∵AC=CDT=QYA=-Q=-100（N）對整體mB（F）=0XA·AB-Q·（AC+CD+R）=0XA=230NX=0XB=230NY=0YA+YB-Q=0YB=200N12．解：取CBA為研究對象，mA（F）=0-S·cos45°·2R-S·sin45°·R+2RQ+2R2q=0S=122.57kNX=0-S·cos45°+XA=0XA=2（Q+Rq）/3=88.76kNY=0YA-Q-2Rq+S·cos45°=0YA=（Q+4Rq）/3=163.33kN13．解：一）整體X=0XA-qa-Pcos45°=0XA=2qa（N）Y=0YA-Psin45°=0YA=qa（N）1mA（F）=0MA-M+qa·2a+P·asin45°=01MA=-2qa2（N·m）二）DCE1mc（F）=0SDBsin45°a+qa·2qa(N)SDB=2

a-pcos45°·a=014．解：取AB桿為研究對象1mA（F）=0NB·2L·cos45°-Q·Lcos45°=0NB=2Q取整體為研究對象mE（F）=0-Xc·L+P·2L+Q（3L-L·cos45°）-NB（3L-2L·cos45°）=01Xc=2P+3Q-Q·cos45°-3NB+2NB·cos45°=2P+2·3QmD（F）=0-Yc·L+PL+Q（2L-L·cos45°）-NB（2L-2L·cos45°）=0Yc=P+2Q-Q·cos45°-Q+Q·cos45°=P+Q15．解：取OA，mo=0-0.2XA+M1=0XA=1000N取AB桿，F(xiàn)=200X=0S·sin30°+200-1000=0S=1600N取O1D桿mO1=0O1D·S·cos30°-M2=0M2=207.85（N·m）16．解：一）取CEmE（F）=0M+Yc·2=0，Yc=-1kN-Y=0YE+YC=0，YE=1KnX=XE=0二）取ABDEmA（F）=0YB·4-Q·4-YE·6-P·4=0，YB=6.5kN三）取BDEmD（F）=0YB·2+XB·4-Q·2-YE·4=0，XB=-0.75kN17．解：取整體為研究對象，mA（F）=0-M+YB×0.4·cos45°×2=0（1）∴YB=500/2NY=0YA+YB=0（2）YA=-YB=-500/2NX=0XA+XB=0（3）XA=-XB∴XA=-500/2N取DH桿為研究對象，mI（F）=0-M+N×0.2=0NE=1000NE取BC桿為研究對象，mc（F）=0YB·0.4·cos45°+XB·0.4·cos45°-NE·0.2=0XB=2502NX=0XC+XB-NE·cos45°=0XC=2502NY=0YC+YB-NE·sin45°=018．解：對整體mB=0，L·XA-P（3L+r）=0XA=P（3+r/L）Y=0，YA=PX=0，NB=XA=P（3+r/L）對ACmc=0，－（SAB+YA）·2L－T’（L+r）+XA·L=0，SAB=019．解：取整體mA（F）=0ND·AD－M－P（4+2+1）L=0，ND=18X=0，XA+NDsinα=0Y=0，YA+NDcosα=0

tgβ=3/2，tgα=3/4取

DE

mc（F）=0SBD·cosβ·3L+NDsinα·3L－PL－M=0，SBD=－1.44N20．解：取整體mA=(F)=0，XEL2-Q（3L1+R）=0，XE=250NX=0，XA=XE=250NY=0，YA=Q=100N取ECGDmD=(F)=0，XEL2-TR-SAC·4/5·2L1=0，SAC=189.5NX=0，XD+Q-XE+SAC·3/5=0，XD=37.5NY=0，YD=-SAC·4/5=-150N第三章空間力系一、是非題1．一個力沿任一組坐標(biāo)軸分解所得的分力的大小和這力在該坐標(biāo)軸上的投影的大小相等。（）2．在空間問題中，力對軸的矩是代數(shù)量，而對點的矩是矢量。（）3．力對于一點的矩在一軸上投影等于該力對于該軸的矩。

（）4．一個空間力系向某點簡化后，得主矢

R’、主矩

M

o，若

R’與

M

o平行，則此力系可進(jìn)一步簡化為一合力。（）5．某一力偶系，若其力偶矩矢組成的多邊形是封閉的，主矢必然等于零，主矩也必然等于零。（）

則該力偶系向一點簡化時，6．某空間力系由兩個力組成，此二力既不平行，又不訂交，則該力系簡化的最后結(jié)果必為力螺旋。（）7．一空間力系，若各力的作用線不是經(jīng)過固定點

A，就是經(jīng)過固定點

B，則其獨立的平衡方程只有5個。（）8．一個空間力系，若各力作用線平行某一固定平面，則其獨立的平衡方程最多有個。（）9．某力系在任意軸上的投影都等于零，則該力系必然是平衡力系。（）10．空間匯交力系在任選的三個投影軸上的投影的代數(shù)和分別等于零，則該匯交力系必然成平衡。（）二、選擇題1．已知一正方體，各邊長a，沿對角線BH作用一個力F，則該力在X1軸上的投影為。0；F/2；③F/6；④－F/3。2．空間力偶矩是。①代數(shù)量；②滑動矢量；③定位矢量；④自由矢量。3．作用在剛體上僅有二力FA、FB，且FA+FB=0，則此剛體；作用在剛體上僅有二力偶，其力偶矩矢分別為MA、MB，且MA+MB=0，則此剛體。①必然平衡；②必然不平衡；③平衡與否不能夠判斷。4．邊長為a的立方框架上，沿對角線AB作用一力，其大小為P；沿CD邊作用另一力，其大小為3P/3，此力系向O點簡化的主矩大小為。①6Pa；②3Pa；③6Pa/6；3Pa/3。5．圖示空間平行力系，設(shè)力線平行于OZ軸，則此力系的互相獨立的平衡方程為。①Σmx（F）=0，Σmy（F）=0，Σmz（F）=0；②ΣX=0，ΣY=0，和Σmx（F）=0；③ΣZ=0，Σmx（F）=0，和ΣmY（F）=0。6．邊長為2a的均質(zhì)正方形簿板，截去四分之一后懸掛在A點，今欲使BC邊保持水平，則點A距右端的距離X=。a；②3a/2；③5a/2；④5a/6。三、填空題1．經(jīng)過A（3，0，0），B（0，4，5）兩點（長度單位為米），且由A指向B的力R，在z軸上投影為，對z軸的矩的大小為。則力F在軸z和y上的投F對軸x的矩mx(F)=。此力對各坐標(biāo)軸之矩為：mx（F）=；mY（F）=。mz（F）=。6．已知力F的大小

2．已知F=100N，則其在三個坐標(biāo)軸上的投影分別為：Fx=；Fv=；Fz=。3．已知力F的大小，角度φ和θ，以及長方體的邊長a，b，c，影：Fz=；Fv=；4．力F經(jīng)過A（3，4、0），B（0，4，4）兩點（長度單位為米），若F=100N，則該力在x軸上的投影為，對x軸的矩為。5．正三棱柱的底面為等腰三角形，已知OA=OB=a，在平面ABED內(nèi)有沿對角線AE的一個力F，圖中α=30°，則為60（N），則力F對x軸的矩為；對z軸的矩為。四、計算題1．在圖示正方體的表面ABFE內(nèi)作用一力偶，其矩M=50KN·m，轉(zhuǎn)向如圖；又沿GA，BH作用兩力R、R,R=R=502KN；α=1m。試求該力系向C點簡化結(jié)果。2．一個力系如圖示，已知：F1=F2=F3，M=F·a，OA=OD=OE=a，OB=OC=2a。試求此力系的簡化結(jié)果。3．沿長方體的不訂交且不平行的棱邊作用三個大小相等的力，問邊長a，b，c滿足什么條件，這力系才能簡化為一個力。4．曲桿OABCD的OB段與Y軸重合，BC段與軸平行，CD段與Z軸平行，已知：P1=50N，P2=50N；P3=100N，P4=100N，L1=100mm，L2=75mm。試求以B點為簡化中心將此四個力簡化成最簡單的形式，并確定其地址。5．在圖示轉(zhuǎn)軸中，已知：Q=4KN，r=0.5m，輪C與水平軸AB垂直，自重均不計。試求平衡時力偶矩M的大小及軸承A、B的拘束反力。6．勻質(zhì)桿AB重Q長L，AB兩端分別支于圓滑的墻面及水平川板上，地址以下列圖，并以二水平索AC及BD保持其平衡。試求（1）墻及地板的反力；（2）兩索的拉力。7．圖示結(jié)構(gòu)自重不計，已知；力Q=70KN，θ=450，β=60°，A、B、C鉸鏈聯(lián)接。試求繩子AD的拉力及桿AB、AC的內(nèi)力。8．空間桁架如圖，A、B、C位于水平面內(nèi)，已知：AB=BC=AC=AA=BB=CC=L，在A節(jié)點上沿AC桿作用有力P。試求各桿的內(nèi)力。9．圖示均質(zhì)三棱柱ABCDEF重W=100KN，已知：AE=ED，＜AED=90°，在CDEF平面內(nèi)作用有一力偶，其矩M=502KN·m，L=2m。試求：1、2、3桿的內(nèi)力。第三章空間力系參照答案一、是非題1、錯

2、對

3、錯

4、錯

5、對

6、對

7、對

8、錯

9、錯

10、錯二、選擇題1、①

2、④

3、③①

4、④

5、③

6、④三、填空題1、R/2；62R/52、Fx=－402N，F(xiàn)v=302N，Mz=240

2

N·m3、Fz=F·sinφ；Fv=－F·cosφ·cosφ；Mx（F）=F（b·sinφ+c·cosφ·cosθ）。4、－60N；320N.m5、mx（F）=0，mY（F）=－Fa/2；mz（F）=6Fa/46、mx（F）=160（N·cm）；mz（F）=100（N·cm）。四、計算題'1、解；主矢：R=ΣFi=0主矩：Mc=M+m（R，R）又由Mcx=－m（R，R）·cos45°=－50KN·mMcY=0Mcz=M－m（R，R）·sin45°=0∴Mc的大小為Mc=（Mcx2+McY2+Mcz2）1/2=50KN·mc方向：Cos（Mc，i）=cosα=Mcx/Mc=－1，α=180°Cos（Mc，j）=cosβ=McY/Mc=0，β=90°Cos（Mc，k）=cosγ=McZ/Mc=0，γ=90°即Mc沿X軸負(fù)向2、解：向O點簡化，主矢R投影1Rx=－F·21RY=－F·2RZ=F·211R=－F·2i－F·2j+F·2j主矩Mo的投影：1Mox=23Fa，MoY=0，Moz=01Mo=23Fai1·Mo=－23aF2≠0，R不垂直Mo所以簡化后的結(jié)果為力螺旋。3、解：向O點簡化R投影：Rx=P，RY=P，Rz=P=Pi+Pj+Pj主矩Mo投影：Mox=bP－cP，MoY=－aP，Moz=0o=（bP－cP）i－aPj僅當(dāng)R·Mo=0時才合成為力。（Pi+Pj+Pk）[（bP－cP）i－apj=0應(yīng)有P（bP－cP）=0，PaP=0，所以b=c，a=04、解：向B簡化Rx=50NRY=0RZ=50NR=50211R方向：cosα=2cosβ=0cosγ=2主矩MBMxB=2.5·mMYB=mzB=0MB=2.5N·m主矩方向cosα=1cosβ=0cosγ=0MB不垂直RMnB=1.76N·mMiB=1.76N·md=MB/R=0.025m5、解：ΣmY=0，M－Qr=0，M=2KN·mΣY=0，NAY=0Σmx=0，NBz·6－Q·2=0，NBZ=4/3KNΣmz=0,NBX=0ΣX=0,NAX=0ΣZ=0，NAZ+NBz－Q=0，NAZ=8/3KN6、解：ΣZ=0NB=QΣmx=01NB·BDsin30°－Q·2BDsin30°－Sc·BDtg60°=0Sc=0.144QmY=01NB·BDsin60°+Q·2BDsin60°+NA·BDtg60°=0NA=0.039QΣY=0－SBcos60°+Sc=0BS=0.288Q7、解：取A點Σmx=0，T·AO·sin60°－Q·AD·cos60°=01T=3×3Q=40.4KNX=0，TAB·cos45°－TAC·cos45°=0TAB=TACZ=0，－Q－TAB·sin45°sin60°－TAC·sin45°sin60°=0TAB=TAC=－57.15KN（壓）8、解：取ABCΣmAA=0，SCB=0Σmcc=0SBA=0ΣmAC=0，S=0BBΣYAC=0，P+S·cos45°=0，ACSAC=－2P（壓）ΣmAB=0,cc=0SΣZAA=0，－SAA－SAC·cos45°=0，SAA=P取節(jié)點A，SAB=0同理SBC=SAC=09、解：取三棱柱，m6=0，M·cos45°－S2·cos45°·L=0S2=252KN1mCD=0，W·2L+S1L+S2·cos45°·L=0S1=－75KN（壓）ΣY=0，S3=0第四章剛體靜力學(xué)特地問題一、是非題1．摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。（）2．摩擦力是未知拘束反力，其大小和方向完好能夠由平衡方程來確定。（）3．靜滑動摩擦系數(shù)的正切值等于摩擦角。（）4．在任何情況下，摩擦力的大小總等于摩擦力系數(shù)與正壓力的乘積。

( )5．當(dāng)考慮摩擦?xí)r，支承面對物體的法向反力N和摩擦力F的合力R與法線的夾角φ稱為摩擦角。（）6．只要兩物體接觸面之間不圓滑，并有正壓力作用，則接觸面處摩擦力必然不為零。（）7．在求解有摩擦的平衡問題（非臨界平衡情況）時，靜摩擦力的方向能夠任意假設(shè)，而其大小一般是未知的。（）8．滾阻力偶的轉(zhuǎn)向與物體滋動的轉(zhuǎn)向相反。（）二、選擇題1．五根等長的細(xì)直桿鉸接成圖示桿系結(jié)構(gòu)，各桿重量不計若PA=PC=P，且垂直BD。則桿BD的內(nèi)力SBD=。①-P（壓）；3P（壓）；3P/3（壓）；3P/2（壓）。2．圖示（a）、（b）兩結(jié)構(gòu)受相同的荷載作用，若不計各桿自重，則兩結(jié)構(gòu)A支座反力，B支座反務(wù)，桿AC內(nèi)力，桿BC內(nèi)力。①相同；②不相同。3．若斜面傾角為α，物體與斜面間的摩擦系數(shù)為f，欲使物體能靜止在斜面上，則必須滿足的條件是。①tgf≤α；②tgf＞α；③tgα≤f；④tgα＞f。4．已知桿OA重W，物塊M重Q。桿與物塊間有摩擦，而物體與地面間的摩擦略去不計。當(dāng)水平力P增大而物塊依舊保持平衡時，桿對物體M的正壓力。①由小變大；②由大變??；③不變。5．物A重100KN，物B重25KN，A物與地面的摩擦系數(shù)為0.2，滑輪處摩擦不計。則物體A與地面間的摩擦力為。①20KN；②16KN；③15KN；④12KN。6．四真相同的書，每本重G，設(shè)書與書間的摩擦系數(shù)為0.1，書與手間的摩擦系數(shù)為0.25，欲將四本書一起提起，則兩側(cè)應(yīng)加之P力應(yīng)最少大于。①10G；②8G；③4G；④12.5G。三、填空題．圖示桁架中，桿①的內(nèi)力為；桿②的內(nèi)力為。2．物體受摩擦作用時的自鎖現(xiàn)象是指。3．已知砂石與皮帶間的摩擦系數(shù)為f=0.5，則皮帶運輸機(jī)的輸送送帶的最大傾角α。4．物塊重W=50N，與接觸面間的摩擦角φm=30°，受水平力Q作用，當(dāng)

Q=50N時物塊處于（只要回答處于靜止或滑動）狀態(tài)。當(dāng)

Q=N時，物塊處于臨界狀態(tài)。5．物塊重W=100KN，自由地放在傾角在30°的斜面上，若物體與斜面間的靜摩擦系數(shù)f=0.3，動摩擦系數(shù)‘f=0.2，水平力P=50KN，則作用在物塊上的摩擦力的大小為。6．均質(zhì)立方體重P，置于30°傾角的斜面上，摩擦系數(shù)f=0.25，開始時在拉力T作用下物體靜止不動，逐漸增大力T，則物體先（填滑動或翻倒）；又，物體在斜面上保持靜止時，T的最大值為。四、計算題1．圖示桁架中已知P1=P2=P=1000KN，試求AC、BC、BD三桿的內(nèi)力。2．在圖示平面桁架中，已知：P、L。試求CD桿的內(nèi)力。3．圖示桁架。已知：a=2m，b=3m，P1=P2=P=10KN。試求1、2桿的內(nèi)力。4．在圖示物塊中，已知：Q、θ，接觸面間的摩擦角φM。試問：①β等于多大時拉動物塊最省力；②此時所需拉力P為多大。5．半圓柱體重P，重心C到圓心O點的距離為α=4R/3π），其中R為半圓柱半徑，如半圓柱體與水平面間的靜摩擦系數(shù)為f。試求半圓柱體剛被拉動時所偏過的角度θ。6．圖示均質(zhì)桿，其A端支承在粗糙墻面上，已知：AB=40cm，BC=15cm，AD=25cm，系統(tǒng)平衡時θmin=45°。試求接觸面處的靜摩擦系數(shù)。7．已知：物塊A、B均重G=10N，力P=5N，A與B、B與C間的靜摩擦系數(shù)均為f=0.2。①判斷兩物塊可否運動；②試求各物塊所受的摩擦力。8．一均質(zhì)物體尺寸如圖，重P=1KN，作用在C點，已知：物體與水平川面摩擦f=0.3。求使物體保持平衡所需的水平力Q的最大值。9．在圖示桌子中，已知：重P，尺寸L1、L2。若桌腳與地面間的靜摩擦系數(shù)為f。試求桌子平衡時，水平拉力Q應(yīng)滿足的條件。10．均質(zhì)桿AD重W，BC桿重不計，如將兩桿于AD的中點C搭在一起，桿與桿之間的靜摩擦系數(shù)f=0.6。試問系統(tǒng)可否靜止。11．已知：G=100N，Q=200N，A與C間的靜摩擦系數(shù)f1=1.0，C與D之間的靜摩擦系數(shù)f2=0.6。試求欲拉動木塊C的Pmin=？12．曲柄連桿機(jī)構(gòu)中

OA=AB

，不計

OA

重量，均質(zhì)桿AB重P，鉸A處作用鉛垂荷載2P，滑塊B重為Q，與滑道間靜滑動摩擦系數(shù)為f，求機(jī)構(gòu)在鉛垂平面內(nèi)保持平衡時的最小角度φ。第四章剛體靜力學(xué)特地問題參照答案一、是非題1、錯2、錯3、錯4、錯5、錯6、錯7、對8、對二、選擇題1、③2、①①①①3、③4、②5、③6、①三、填空題1、桿①的內(nèi)力為：2Q。桿②的內(nèi)力為：Q。2、若是作用于物體的全部主動力的合力的作用線在摩擦角之內(nèi)，則不論這個力怎么大，物體必保持靜止的一種現(xiàn)象。3、α=Arctgf=26.57°5、6.7KN四、計算題1、解：取整體；ΣmA（

4、滑動；503/3N6、翻倒；T=0.683P）=02Pαcos45°－Pαcos45°+3Pαcos45°－4αcos°YE=0∴YE=1500KNΣY=0YA+YE－P·3=0∴YA=1500KN用截面I－I截割留左部分ΣmB（F）=0SACαsin45°－YAαcos45°=0ΣY=0－SBCSAC=1500KNBCA=0sin45°－P+YS=707KNΣX=0SAC+SBD+SBCcos45°=0SBD=－2000KN2、解：取整體YB·8L－P·4L=0ΣmA=0，YB=P/2取圖示部分O=2·DE=6Lmo=0，YB·2L+SCD·cos45°·4L+SCD·sin45°·2L=0解得；SCD=0.236P3、解：對整體ΣmA（F）=0，P·2b+2ap+NE·5b=0，NE=2P（b－a）/5b部分桁架ΣmH（F）=0，S1a+NEb=0，S1=－2P（b－a）/5a節(jié)點FΣX=0，S2=S1=－2P（b－a）/5a4、解：用幾何法1）P⊥R是最省力，此時β=θ+φm2）Pmin/sin（φm+θ）=Q/sin90°∴Pmin=Q·sin（θ+φm）5、解：選半圓體為研究對象，由：ΣX=0Q－Fm=0ΣY=0N－P=0mA（F）=0Pa·sinθ－Q（R－R·sinθ）=0Fm=Nf由上述方程聯(lián)立，可求出在臨界平衡狀態(tài)下的θK為3fKarcsin3f46、解：對AB桿。ΣmD（F）=0，NA·25－W·cos45°·20=0NA=22W/5mc（F）=0，111W·5·2×2+F·25·2×2－N·25·2×2=0F=（22－1）W/5又F≤fN∴f≥（22－1）/22=0.6467、解：（1）取物塊A為研究對象ΣY=0NA－G－P·sin30°=0NA=12.5NFAmax=NA·f=2.5N使A沿B物塊運動的力Px=P·cos30°=4.33NPx＞FAmax所以A物塊沿B物塊運動取整體為研究對象ΣY=0NC－2G－P·sin30°=0NC=22.5NFBmax=NC·f=4.5N所以B物塊不動2）由上面計算可知A物塊上摩擦力為FAmax=2.5N取B物塊為研究對象，因ΣX=0

B物塊不動FAmax－FB=0FB=FAmax=2.5N8、解：不翻倒時：ΣmA（F）=0Q1·2+P·0.4=0此時Q=Q1=0.2KN不滑動時：ΣX=0Fmax－Q2=0ΣY=0－P+N=0此時Q=Q2=Fmax=0.3KN所以物體保持平衡時：Q=Q1=0.2KN9、解：（一）假設(shè)先滑動對桌子ΣX=0Q－（FA+FB）=0ΣY=0NA+NB－P=0又FA+FB≤f（NA+NB）∴Q≤fP（二）假設(shè)先翻倒對桌子ΣmB=0P·L1－Q·L2=0Q=PL1/L2∴所求之Q應(yīng)滿足fP≤Q≤L1P/L210、解：取AB桿，假設(shè)AB桿處于平衡狀態(tài)mA（F）=0，L·cos60°W+S·cos30°×L=0S=W/3N=S·cos30°=W/2F=S·sin30°=0.288WFmax=fN=0.3W∵F＜Fmax∴系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)11、解：取ABmB（F）=01AB·sin45°·G－AB·N·sin－AB·Fmax·sin45°=0Fmax=Nf1∴N=G/2（1+f1）=25N取CY=0，N1－Q－N=0∴N1=225NX=0，Pmin－Fmax－F1max=0∴Pmin=160N12、解：取AB，使φ處于最小F=fN設(shè)AB=L1mB（F）=0LSoAsinφ—2P·Lcosφ－P·2Lcosφ=01SoA=45P/sinφ1ΣY=0N－2P－P－Q+SOAsinφ=0N=47P+Q1ΣX=0－F+SOAsinφ=0F=f·4（7P+4Q）tgφ=5P/（7Pf+4Qf）min=arctg[5P/（4Qf+7Pf）]第五章運動學(xué)基礎(chǔ)一、是非題1．已知直角坐標(biāo)描述的點的運動方程為X=f1（t），y=f2（t），z=f3（t），則任一瞬時點的速度、加速度即可確定。（）2．一動點若是在某瞬時的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能夠決定該點是作直線運動還是作曲線運動。（）3．切向加速度只表示速度方向的變化率，而與速度的大小沒關(guān)。（）4．由于加速度a永遠(yuǎn)位于軌跡上動點處的親近面內(nèi)，故a在副法線上的投影恒等于零。（）5．在自然坐標(biāo)系中，若是速度υ=常數(shù)，則加速度α=0。（）6．在剛體運動過程中，若其上有一條直線向來平行于它的初始地址，這種剛體的運動就是平動。（）7．剛體平動時，若剛體上任一點的運動已知，則其他各點的運動隨之確定。（）8．若剛體內(nèi)各點均作圓周運動，則此剛體的運動必是定軸轉(zhuǎn)動。（）9．定軸轉(zhuǎn)動剛體上點的速度能夠用矢積表示為v=w×r，其中w是剛體的角速度矢量，r是從定軸上任一點引出的矢徑。（）10、在任意初始條件下，剛體不受力的作用、則應(yīng)保持靜止或作等速直線平動。（）二、選擇題1、已知某點的運動方程為S=a+bt2（S以米計,t以秒計，a、b為常數(shù)），則點的軌跡。①是直線；②是曲線；③不能夠確定。2、一動點作平面曲線運動，若其速率不變，則其速度矢量與加速度矢量。①平行；②垂直；③夾角隨時間變化。3、剛體作定軸轉(zhuǎn)動時，切向加速度為，法向加速度為。①r×②×r③×v④v×4、桿OA繞固定軸O轉(zhuǎn)動，某瞬時桿端A點的加速度分別如圖（a）、（b）、（c）所示。則該瞬時的角速度為零，的角加速度為零。①圖（a）系統(tǒng)；②圖（b）系統(tǒng)；③圖（c）系統(tǒng)。三、填空題1、點在運動過程中，在以下條件下，各作何種運動？aτ=0，an=0（答）：；aτ≠0，an=0（答）：；aτ=0，an≠0（答）：；aτ≠0，an≠0（答）：；2、桿O1B以勻角速ω繞O1軸轉(zhuǎn)動，經(jīng)過套筒A帶動桿O2A繞O2軸轉(zhuǎn)動，若O1O2=O2A=L，α=ωt，則用自然坐標(biāo)表示（以O(shè)1為原點，順時針轉(zhuǎn)向為正向）的套筒A的運動方程為s=。3、已知點沿半徑為R的圓周運動，其規(guī)律為①S=20t；②S=20t2（S以厘米計，t以秒計），若t=1秒，R=40厘米，則上述兩種情況下點的速度為①，②；點的加速度為①，②。4、圖示平面機(jī)構(gòu)中，剛性板AMB與桿O1A、O2B點的加速度大小為。（方向鉸接，若O1A=O2B，O1O2=AB，在均應(yīng)在圖中表示）。圖示瞬時，O1A桿角速度為ω，角加速度為ε，則M點的速度大小為；M5、已知圖示平行四邊形O1ABO2機(jī)構(gòu)的O1A桿以勻角速度ω繞O1軸轉(zhuǎn)動，則D的速度為，加速度為。（二者方向要在圖上畫出）。6、齒輪半徑為r，繞定軸O轉(zhuǎn)動，并帶動齒條AB搬動。已知某瞬時齒輪的角速度為ω，角加速度為ε，齒輪上的C點與齒條上的C點相接觸，則C點的加速度大小為；C點的加速度大小為。（方向均應(yīng)表示在圖上）。7、雙直角曲桿可繞O軸轉(zhuǎn)動，圖示瞬時A點的加速度aA=30cm/s2，方向如圖。則B點加速度的大小為cm/s2，方向與直線成角。8、曲桿ABC在圖示平面內(nèi)可繞O軸轉(zhuǎn)動，已知某瞬時A點的加速度（單位為m/s2），則該瞬時曲桿上B點的加速度為。（可用重量表示）。9、繞在輪O2上的繩子的一端系住物塊A，使其沿固定桿CD滑動，已知：r1=40cm，r2=50cm，ω1=10rad/s，圖示瞬時有α=β=30°，則物塊A沿CD桿運動的速度的大小為，方向在圖中畫出。第五章運動學(xué)基礎(chǔ)參照答案一、是非題1、對2、對3、錯4、對5、錯6、錯7、對8、錯9、對10、錯二、選擇題1、③2、②3、②③4、①③三、填空題1、（1）勻速直線；（2）變速直線；（3）勻速曲線；（4）變速曲線。2、L（π+2ωt）3、速度：①20cm/s；②40cm/s；加速度：①10cm/s；②402cm/s；4、υM=υA=Lω；aM=aA=L（ε2+ω4）1/2；5、υD=υA=2rω；aD=aA=2rω2。6、aC=r(ε2+ω4)1/2；aC=rε。7、50；OB；30°8、3

2am/s2

(aτ=9

2

a/5,

an=12

2

a/5)9、800cm/s第六章點的合成運動一、是非題1、不論涉及運動的何種運動，點的速度合成定理

va=

ve+

vr皆成立。（）2、在點的合成運動中，動點的絕對加速度總是等于涉及加速度與相對加速度的矢量和。（）3、當(dāng)涉及運動為平動時，相對加速度等于相對速度對時間的一階導(dǎo)數(shù)。（）4、用合成運動的方法解析點的運動時，若涉及角速度ωe≠0，相對速度υr≠0，則一定有不為零的科氏加速度。（）5、若將動坐標(biāo)取在作定軸轉(zhuǎn)動的剛體上，則剛體內(nèi)沿平行于轉(zhuǎn)動軸的直線運動的動點，其加速度必然等于涉及加速度和相對加速度的矢量和。（）6、剛體作定軸轉(zhuǎn)動，動點M在剛體內(nèi)沿平行于轉(zhuǎn)動軸的直線運動，若取剛體為動坐標(biāo)系，則任一瞬時動點的涉及加速度都是相等的。（）7、當(dāng)涉及運動定軸轉(zhuǎn)動時必然有科氏加速度。（）8、若是考慮地球自轉(zhuǎn)，則在地球上的任何地方運動的物體（視為質(zhì)點），都有科氏加速度。（）二、選擇題1、長L的直桿OA，以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，桿的A端鉸接一個半徑為

r的圓盤，圓盤相對于直桿以角速度

ωr，繞

A軸轉(zhuǎn)動。今以圓盤邊緣上的一點

M為動點，

OA

為動坐標(biāo)，當(dāng)AM垂直O(jiān)A時，點M的相對速度為。①υr=Lωr，方向沿AM；②υr=r（ωr－ω），方向垂直AM，指向左下方；③υr=r（L2+r2）1/2ωr，方向垂直O(jiān)M，指向右下方；④υr=rωr，方向垂直AM，指向在左下方。2、直角三角形板

ABC，一邊長L，以勻角速度ω繞B軸轉(zhuǎn)動，點M以S=Lt的規(guī)律自A向C運動，當(dāng)t=1秒時，點M的相對加速度的大小αr=；涉及加速度的大小αe=；科氏加速度的大小αk=。方向均需在圖中畫出。Lω2；②0；③3Lω2；④2

3Lω2。3．圓盤以勻角速度ω0繞

O軸轉(zhuǎn)動，其上一動點M相對于圓盤以動。若以圓盤為動系，則當(dāng)M點時，動點的涉及加速度的大小。

勻速u在直槽內(nèi)運運動到A、B、C各小，科氏加速度的大①相等；②不相等；③處于

A，B

地址時相等。4．一動點在圓盤內(nèi)運動，同時圓盤又繞直徑軸以角速度ω轉(zhuǎn)動，若AB∥OX，CD⊥OX，則當(dāng)動點沿運動時，可使科氏加速度恒等于零。①直線CD或X軸；②直線CD或AB；③直線AB或X軸；④圓周。三、填空題1．直角曲桿O1AB以勻角速度ω1繞O1軸轉(zhuǎn)動，則在圖示地址（AO1垂直O(jiān)1O2）時，搖桿O2C的角速度為。2．已知桿OC長2L，以勻角速度ω繞O轉(zhuǎn)動，若以C為動點，AB為動系，則當(dāng)AB桿處于鉛垂地址時點C的相對速度為υr=，方向用圖表示；涉及速度υe=，方向用圖表示。3．在圖示平面機(jī)構(gòu)中，桿AB=40cm，以ω1=3rad/s的勻角速度繞A軸轉(zhuǎn)動，而CD以ω2=1rad/s繞B軸轉(zhuǎn)動BD=BC=30cm，圖示瞬時AB⊥CD。若取AB為動坐標(biāo)，則此時D點的涉及速度的大小為，涉及4．系統(tǒng)按S=a+bsinωt、且φ=ωt（式中a、b、ω均為常量）的規(guī)律運動，桿長L，若取小球A為動點，物體B為動坐標(biāo)系，則涉及加速度e=，相對加速度r=（方向均須由圖表示）。

加速度的大小為（方向均須在圖中畫出）。5．曲柄連桿機(jī)構(gòu)在圖示地址時，曲柄的角速度為ω0若以AB為動系，套筒M相對于AB的速度為ur，則套筒M的科氏加速度k的大小為。6．已知半徑為R的圓盤平面與鉛直軸成30°角，以勻角速度ω轉(zhuǎn)動。輪緣上有一點M，以相對于盤的速度ur沿圓盤邊緣運動。則M點經(jīng)過水平直徑AB的端點A時的科氏加速度為（方向在圖上表示）。四、計算題1．直角曲桿OCD在圖示瞬時以角速度ω0（rad/s）繞O軸轉(zhuǎn)動，使AB桿鉛錘運動。已知OC=L（cm）。試求φ=45°時，從動桿AB的速度。2．矩形板

ABCD

邊BC=60cm，AB=40cm

。板以勻角速度ω=0.5沿矩形板BC邊運動，當(dāng)置，試求該瞬時M點的

（rad/s）繞A軸轉(zhuǎn)動，動點M以勻速u=10cm/s動點M運動到BC邊中點時，板處于圖示位絕對速度。3．桿CD可沿水平槽搬動，并推動桿AB繞軸A轉(zhuǎn)動，L為常數(shù)。試用點的合成運動方法求圖示地址θ=30°時，CD桿的絕對速度u。4．沿鉛直軌道運動的T字桿AB，其上的銷釘C插在半徑為R的圓槽內(nèi)，帶動物塊D沿水平方向運動。在圖示地址，AB桿的速度為u，方向如圖示，=30°。試求此瞬時物塊的速度。5．聯(lián)合收獲機(jī)的平行四邊形機(jī)械在鉛垂面內(nèi)運動。已知：曲柄OA=O1B=500mm，OA轉(zhuǎn)速n=36r/min，收獲機(jī)的水平速度u=2km/h。試求在圖示地址=30°時，AB桿的端點M的水平速度和鉛垂直速度。6．直角桿OAB可繞O軸轉(zhuǎn)動，圓弧形桿CD固定，小環(huán)M套在兩桿上。已知：OA=R，小環(huán)M沿DC由D往C作勻速1R運動，速度為u=3，并帶動OAB轉(zhuǎn)動。試求OA處于水平線OO1地址時，桿OAB上A點的速度。7．圖示輪O1和O2，半徑均為r，輪O1轉(zhuǎn)動角速度為ω，并帶動O2轉(zhuǎn)動。某瞬時在O1輪上取A點，在O2輪上與O2A垂直的半徑上取B點，以下列圖。試求：該瞬時（1）B點相對于A點的相對速度；（2）B點相對于輪O1的相對速度。8．在圖示平面機(jī)構(gòu)中，已知：AD=BE=L，且AD平行BE，OF與CE桿垂直。當(dāng)=60°時，BE桿的角速度為ω、角加速度為。試求止瞬時OF桿的速度與加速度。9．擁有半長R=0.2m的半圓形槽的滑塊，以速度u0=1m/s，加速度0=2m/s2水平向右運動，推動桿AB沿鉛垂方向運動。試求在圖示=60°時，AB桿的速度和加速度。10．圖示一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在滑塊上有一圓弧槽，圓弧的半徑R=3cm，曲柄OP=4cm。當(dāng)=30°時，曲柄OP的中心線與圓弧槽的中心弧線MN在P點相切，這時，滑塊以速度u=0.4m/s、加速度0=0.4m/s2向左運動。試求在此瞬時曲柄OP的角速度ω與角加速度。11．小車上有一擺桿OM，已知：OM=R=15cm，1cos2t按3規(guī)律搖動，小車按X=21t2+15t沿X軸方向運動，式中以rad計，X以cm計，t以s計。試求：t=1/6s時擺桿端點M的速度和加速度。12．蕩木AB在圖示平圖內(nèi)搖動，小車沿直線運動。已知：AB=CD，AC=BD=2.5m。在圖示地址時，CA的角速度和角加速度分別為ω=1rad/s、23rad/s，小車G的速度和加速度分別為2u0=3m/s、0=1m/s（方向以下列圖），=45°，β=30°,GE=3m。試求該瞬時小車G相對于蕩木AB的速度和加速度。13．圓盤O軸轉(zhuǎn)動，圖示地址時角速度ω=2rad/s、角加速度=1rad/s2，B點沿槽（b=20cm）的速度為30cm/s、加速度為40cm/s2，方向如圖示。試求圖示瞬時（c=10cm）動點B的絕對速度和絕對加速度。14．當(dāng)桿OC轉(zhuǎn)動時，經(jīng)過桿OC上的銷子A帶動EBD繞B搖動，在圖示瞬時，桿OC的角速度ω=2rad/s，角加速度為零，BA⊥OC，AB=L=15cm，=45°。試求該瞬時EBD的角速度ωB和角加速度ωB。15．半徑r的圓環(huán)以勻角速度ω繞垂直于紙面的O軸轉(zhuǎn)動，OA桿固定于水平方向，小環(huán)M套在大圓環(huán)及桿上。試用點的合成運動方法求當(dāng)OC垂直于C