臥式鏜床控制講義課件

項目四臥式鏜床控制

3.13.23.3電氣控制器件相關(guān)知識基本控制相關(guān)知識3.4應(yīng)用舉例項目簡述項目四臥式鏜床控制3.13.23.3電氣控制器件相關(guān)知1一、項目簡述鏜床是用于孔加工的機(jī)床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確的零件，如一些箱體零件（機(jī)床主軸箱、變速箱等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大部分鏜床還可以進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。鏜床的主要類型有臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床、專用鏜床等，其中，以臥式鏜床應(yīng)用最廣。本章介紹T68型臥式鏜床的電氣控制電路。一、項目簡述鏜床是用于孔加工的機(jī)床，與鉆床比較，鏜床主要用于2（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式

（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式

31．主運動主運動為鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動。2．進(jìn)給運動進(jìn)給運動包括以下4項。（1）鏜軸的軸向進(jìn)給運動。（2）平旋盤上刀具溜板的徑向進(jìn)給運動。（3）主軸箱的垂直進(jìn)給運動。（4）工作臺的縱向和橫向進(jìn)給運動。3．輔助運動輔助運動包括以下4項。（1）主軸箱、工作臺等的進(jìn)給運動上的快速調(diào)位移動。（2）后立柱的縱向調(diào)位移動。（3）后支承架與主軸箱的垂直調(diào)位移動。（4）工作臺的轉(zhuǎn)位運動。1．主運動4（二）臥式鏜床的電力拖動形式和控制要求

（1）臥式鏜床的主運動和進(jìn)給運動都用同一臺異步電動機(jī)拖動。為了適應(yīng)各種形式和各種工件的加工，要求鏜床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，因此多采用由雙速或三速籠型異步電動機(jī)拖動的滑移齒輪有級變速系統(tǒng)。采用雙速或三速電動機(jī)拖動，可簡化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)。目前，采用電力電子器件控制的異步電動機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng)已在鏜床上獲得廣泛應(yīng)用。（2）鏜床的主運動和進(jìn)給運動都采用機(jī)械滑移齒輪變速，為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速沖動。（3）要求主軸電動機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)；可以點動進(jìn)行調(diào)整；并要求有電氣制動，通常采用反接制動。（4）臥式鏜床的各進(jìn)給運動部件要求能快速移動，一般由單獨的快速進(jìn)給電動機(jī)拖動（二）臥式鏜床的電力拖動形式和控制要求

（1）臥式鏜床的主運5（一）速度繼電器速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時觸頭動作的繼電器。主要用于電動機(jī)反接制動控制電路中，當(dāng)反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時能自動地及時切斷電源。二、電氣控制相關(guān)知識（一）速度繼電器二、電氣控制相關(guān)知識62、速度繼電器符號及結(jié)構(gòu)2、速度繼電器符號及結(jié)構(gòu)7（二）雙速異步電動機(jī)

1．雙速異步電動機(jī)簡介雙速異步電動機(jī)的調(diào)速屬于異步電動機(jī)變極調(diào)速，變極調(diào)速主要用于調(diào)速性能要求不高的場合，如銑床、鏜床、磨床等機(jī)床及其他設(shè)備上，所需設(shè)備簡單、體積小、質(zhì)量輕，但電動機(jī)繞組引出頭較多，調(diào)速級數(shù)少，級差大，不能實現(xiàn)無級調(diào)速。它主要是通過改變定子繞組的連接方法達(dá)到改變定子旋轉(zhuǎn)磁場磁極對數(shù)，從而改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。（二）雙速異步電動機(jī)

1．雙速異步電動機(jī)簡介82．變極調(diào)速原理變極原理：定子一半繞組中電流方向變化，磁極對數(shù)成倍變化，如圖3-4所示。每相繞組由兩個線圈組成，每個線圈看作一個半相繞組。若兩個半相繞組順向串聯(lián)，電流同向，可產(chǎn)生4極磁場；其中一個半相繞組電流反向，可產(chǎn)生2極磁場。2．變極調(diào)速原理變極原理：定子一半繞組中電流方向變化，磁極9圖3-4變極調(diào)速電動機(jī)繞組展開示意圖根據(jù)公式n1=60f/p可知，在電源頻率不變的條件下，異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與磁極對數(shù)成反比，磁極對數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速n1下降至原轉(zhuǎn)速的一半，電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速n也將下降近似一半，所以改變磁極對數(shù)可以達(dá)到改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。圖3-4變極調(diào)速電動機(jī)繞組展開示意圖根據(jù)公式n1=60103．雙速異步電動機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式

圖3-5雙速異步電動機(jī)定子繞制的聯(lián)結(jié)方式當(dāng)變極前后繞組與電源的接線如圖3-5所示時，變極前后電動機(jī)轉(zhuǎn)向相反，因此，若要使變極后電動機(jī)保持原來轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)調(diào)換電源相序。3．雙速異步電動機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式

圖3-5雙速異步電11三、基本控制相關(guān)知識（一）三相異步電動機(jī)降壓啟動控制電路較大容量的籠型異步電動機(jī)（大于10KW）因啟動電流較大，一般都采用降壓起動方式來起動。原理：起動時降低加在電動機(jī)定子繞組上的電壓，起動后再將電壓恢復(fù)到額定值。常用方法：串電阻（或電抗）、星型—三角形、自耦變壓器等。三、基本控制相關(guān)知識（一）三相異步電動機(jī)降壓啟動控制電路121、定子串電阻起動原理：電動機(jī)在起動時在三相定子繞組中串接電阻，使電動機(jī)定子繞組電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻短接。主電路：KM1實現(xiàn)串電阻起動，KM2實現(xiàn)全壓運行。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM1、定子串電阻起動原理：電動機(jī)在起動時在三相定子繞組中串接電13SB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT（a）控制線路：1、基本原理：用時間繼電器KT控制KM1、KM2切換。2、KM1、KM2允許同時吸合，但是電動機(jī)正常運行后，一般應(yīng)該將KM1釋放，以降低運行損耗。3、圖（a）為KM1不退出的控制線路。4、圖（b）為KM1退出而KT不退出的控制線路。5、圖（c）為KM1、KT都退出的控制線路SB2SB1FRKM1KTKM1KM214SB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT圖（a）起動完成后KM1不退出，不足之處：運行損耗大圖（b-1）KM1退出而KT不退出問題：KT延時觸點切換是否可行？？切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖擊。對于主觸點要求：KM2先閉合KM1后斷開KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKM1KTKM1KM215圖（b-1）KM1退出而KT不退出KT延時觸點切換帶來KM1、KM2線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊KT常開延時觸點和KM常閉觸點平穩(wěn)切換??！SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKT圖（b-2）KM1退出而KT不退出圖（b-1）KT常開延時觸點16SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2按下，KM1動作→電機(jī)降壓起動；KT繞組上電開始計時，→KT延時時間到，KT延時閉合的常開觸點閉合→KM2線圈上電，→→KM2主觸點閉合→電機(jī)全壓起動?！鶮M2延時斷開的常閉觸點斷開→KM1線圈失電→KM主觸點斷開→降壓起動回路斷開。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM2KM1KM217問題：如果要求切換時確保KM2先斷開KM1后閉合，圖（b-1）是否可靠，為進(jìn)一步增加可靠性應(yīng)怎樣做？方法：用KM1的常閉觸點替代KT延時常開觸點。圖2-8（b-1）KM1退出而KT不退出KT延時觸點切換帶來KM1、KM2線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊SB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM1KM2KTSB2SB1FRKTKTKT問題：如果要求切換時確保KM2先斷開KM1后閉合，圖（b-118切換順序比較SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM2先通電,KM1后斷電；KM1,KM2同時切換；KM1先斷電,KM2后通電切換順序比較SB2SB1FRKTKM2KM119

圖（b-2）KM1退出帶來的自鎖回路的改變，采用KA觸點擴(kuò)展采用KT瞬時動作觸點SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKM2SB2SB1FRKTKM1KM2KTKAKAKM2自鎖回路的轉(zhuǎn)換圖（b-2）KM1退出帶來的20SB2SB1FRKM1KTKM2KTKM2KM2KM1圖（c）退出KTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KM1KM2KT

圖（b-3）KM1退出帶來的自鎖回路的改變，采用KM1、KM2觸點切換SB2SB1FRKM1KT214.1.2星形—三角形啟動的控制

這一線路的設(shè)計思想仍是按時間原則控制啟動過程，所不同的是啟動時將電動機(jī)定子繞組接成星形，加在電動機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/3，從而減小了啟動電流對電網(wǎng)的影響。待啟動后按預(yù)先整定的時間換接成三角形接法，使電動機(jī)在額定電壓下正常運轉(zhuǎn)。星形-三角形降壓啟動線路如圖所示。4.1.2星形—三角形啟動的控制22圖星形-三角形降壓啟動電路圖星形-三角形降壓啟動電路23星形-三角形啟動的特點在于星形啟動電流只是原來三角形接法的1/3，啟動電流特性好、結(jié)構(gòu)簡單、價格低。

缺點：是啟動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用于電網(wǎng)電壓380V，額定電壓660/380V，用于Y/△接法的電動機(jī)輕載啟動的場合。星形-三角形啟動的特點在于星形啟動電流只是原來三角形接法的1244.1.3串自耦變壓器啟動的控制線路串自耦變壓器降壓啟動的控制線路如圖所示。這一線路的設(shè)計思想和串電阻啟動線路基本相同，也是采用時間繼電器完成按時動作，所不同是啟動時串入自耦變壓器，啟動結(jié)束時自動切除。4.1.3串自耦變壓器啟動的控制線路25定子串自耦變壓器降壓啟動控制線路定子串自耦變壓器降壓啟動控制線路26串聯(lián)自耦變壓器啟動和串電阻啟動相比，其優(yōu)點是在同樣的啟動轉(zhuǎn)矩時，對電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。

缺點：是自耦變壓器相對電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較高。這種線路主要用于啟動較大容量的電動機(jī)，以減小啟動電流對電網(wǎng)的影響。串聯(lián)自耦變壓器啟動和串電阻啟動相比，其優(yōu)點是在同樣的啟動轉(zhuǎn)矩27（二）雙速電動機(jī)調(diào)速控制

雙速電動機(jī)控制電路如圖所示（二）雙速電動機(jī)調(diào)速控制

雙速電動機(jī)控制電路如圖所示28①低速控制工作原理：合上電源開關(guān)QS，按下低速按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電，其自鎖和互鎖觸點動作，實現(xiàn)對KM1線圈的自鎖和對KM2、KM3線圈的互鎖。主電路中的KM1主觸點閉合，電動機(jī)定子繞組作三角形聯(lián)結(jié)，電動機(jī)低速運轉(zhuǎn)。②高速控制工作原理：合上電源開關(guān)QS，按下高速按鈕SB3，接觸器KM1線圈斷電，在解除其自鎖和互鎖的同時，主電路中的KM1主觸點也斷開，電動機(jī)定子繞組暫時斷電。因為SB3是復(fù)合按鈕，動斷觸點斷開后，動合觸點就閉合，此刻接通接觸器KM2和KM3線圈。KM2和KM3自鎖和互鎖同時動作，完成對KM2和KM3線圈的自鎖及對KM1線圈的互鎖。KM2和KM3在主電路的主觸點閉合，電動機(jī)定子繞組作雙星形聯(lián)結(jié)，電動機(jī)高速運轉(zhuǎn)。①低速控制工作原理：合上電源開關(guān)QS，按下低速按鈕SB2，29（三）三相異步電動機(jī)制動控制電路

電動機(jī)制動，迅速停車或準(zhǔn)確定位。機(jī)械制動電氣制動能耗制動控制電路主電路(a)(b)（三）三相異步電動機(jī)制動控制電路

電動機(jī)制動，迅速停車或準(zhǔn)確30能耗制動控制電路：三相籠型異步電動機(jī)切斷三相電源的同時，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時再將其切除。主電路：變壓器TC和整流器VR提供制動直流電源，KM2為制動接觸器?？刂齐娐?a)：手動控制：停車時按下SB1按鈕，制動結(jié)束時放開。電路簡單，操作不便。控制電路(b)：根據(jù)電動機(jī)帶負(fù)載制動過程時間長短設(shè)定時間繼電器KT的定時值，實現(xiàn)制動過程的自動控制。能耗制動控制電路特點：制動作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動作用越強(qiáng)，電流一定時轉(zhuǎn)速越高制動力矩越大。取直流電流為電動機(jī)空載電流的3～4倍，過大會使定子過熱?？烧{(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP，得到合適的制動電流。

能耗制動控制電路：三相籠型異步電動機(jī)切斷三相電源的同時，定子31反接制動控制電路：停車時，首先切換電動機(jī)定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動作用。電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時，及時斷開電動機(jī)的反接電源。反接制動控制電路主電路(a)(b)反接制動控制電路：停車時，首先切換電動機(jī)定子繞組三相電源相序32控制電路(a)：電動機(jī)運行后速度繼電器BV的動合觸點已閉合，為制動做好準(zhǔn)備，串聯(lián)KM1的動斷觸點限制BV對系統(tǒng)的干擾。存在問題：停車期間，用手轉(zhuǎn)動機(jī)床主軸調(diào)整工件，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨著轉(zhuǎn)動，一旦達(dá)到速度繼電器動作值，接觸器KM2得電，電動機(jī)接通電源發(fā)生制動作用，不利于調(diào)整。控制電路(b)：復(fù)合停止按鈕SB1動合觸點上并聯(lián)KM2的自鎖觸點。用手轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸時，不按停止按鈕SB1，KM2就不會得電，電動機(jī)也就不會反接于電源。反接制動電流約為起動電流的兩倍，主電路制動回路中串入限流電阻R，防止制動時對電網(wǎng)的沖擊和電動機(jī)繞組過熱。電動機(jī)容量較小且制動不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡化電路，可以不加限流電阻。控制電路(a)：電動機(jī)運行后速度繼電器BV的動合觸點已閉合，33反接制動能耗制動反接制動：制動顯著，有沖擊，能量消耗較大。能耗制動：制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動力較弱，需要直流電源。反接制動能耗制動反接制動：制動顯著，有沖擊，能量消耗較大。能34四、應(yīng)用舉例（一）三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)—△降壓啟動控制1．工作任務(wù)有一臺皮帶運輸機(jī)，由一臺電動機(jī)拖動，電動機(jī)功率為7.5

kW、380

V、△接法，額定轉(zhuǎn)速為1

440

r/min，控制要求如下，完成其控制電路的設(shè)計與安裝。（1）系統(tǒng)啟動平穩(wěn)且啟動電流應(yīng)較小，以減小對電網(wǎng)的沖擊。（2）系統(tǒng)可實現(xiàn)連續(xù)正反轉(zhuǎn)。（3）有短路、過載、失壓和欠壓保護(hù)。四、應(yīng)用舉例（一）三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)—△降壓啟動控制352．任務(wù)分析

（1）啟動方案的確定。生產(chǎn)機(jī)械所用電動機(jī)功率為7.5

kW，△接法，因此在綜合考慮性價比的情況下，選用—△降壓啟動方法實現(xiàn)平穩(wěn)啟動。啟動時間由時間繼電器設(shè)定。（2）電路保護(hù)的設(shè)置。根據(jù)控制要求，過載保護(hù)采用熱繼電器實現(xiàn)，短路保護(hù)采用熔斷器實現(xiàn)，因為采用接觸器繼電器控制，所以具有欠壓和失壓保護(hù)功能。（3）根據(jù)正反向—△降壓啟動指導(dǎo)思想，2．任務(wù)分析

（1）啟動方案的確定。生產(chǎn)機(jī)械所用電動機(jī)功率為36設(shè)計本項目的控制流程，具體如下：

設(shè)計本項目的控制流程，具體如下：

373．任務(wù)實施

（1）正反向—△降壓啟動控制電路的設(shè)計。①根據(jù)工作流程圖設(shè)計相應(yīng)的控制電路圖，如圖所示。②根據(jù)圖正反向—△降壓啟動控制電路原理圖，畫出元件的安裝布置圖及接線圖（如圖所示）。3．任務(wù)實施

（1）正反向—△降壓啟動控制電路的設(shè)計。38電氣原理圖如下電氣原理圖如下39（二）雙速異步電動機(jī)低速啟動高速運行電氣控制線路

1．工作任務(wù)某臺△/接法的雙速異步電動機(jī)需要施行低速、高速連續(xù)運轉(zhuǎn)和低速點動混合控制，且高速需要采用分級啟動控制，即先低速啟動，然后自動切換為高速運轉(zhuǎn)，試設(shè)計出能實現(xiàn)這一要求的電路圖。（二）雙速異步電動機(jī)低速啟動高速運行電氣控制線路

1．工作任402．設(shè)計電路原理圖

2．設(shè)計電路原理圖

413．工作原理分析線路工作原理如下所述。（1）低速運行：合上電源開關(guān)QS，按下低速啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電并自鎖，KM1的主觸點閉合，電動機(jī)M的繞組連接成△形并以低速運轉(zhuǎn)。按下低速點動按鈕SB3，實現(xiàn)低速點動控制。（2）低速啟動，高速運行：合上電源開關(guān)QS，按下高速啟動按鈕SB4，中間繼電器線圈KA得電并自鎖，KA的常開觸點閉合使接觸器KM1線圈得電并自鎖，電動機(jī)M連接成△形低速啟動；按鈕SB4，使時間繼電器KT線圈同時得電吸合，經(jīng)過一定時間后，KT延時動斷觸點分?jǐn)?，接觸器KM1線圈失電釋放，KM1主觸點斷開，KT延時動合觸點閉合，接觸器KM2、KM3線圈得電并自鎖，KM2、KM3主觸點同時閉合，電動機(jī)M的繞組連接成形并以高速運行。（3）按下停止按鈕SB1使電動機(jī)停止。3．工作原理分析42（三）三相異步電動機(jī)可逆反接制動控制線路

（三）三相異步電動機(jī)可逆反接制動控制線路

43電路工作過程如下：合上開關(guān)QS，按下正向啟動按鈕SB2→KM1通電自鎖，主回路中電動機(jī)兩相串電阻啟動→當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到速度繼電器動作值時，KV-1閉合，KM3線圈通電，主回路中KM3主觸點閉合短接電阻，電動機(jī)進(jìn)入全壓運行→需要停車時，按下停止按鈕SB1，KM1斷電解除自鎖。電動機(jī)斷開正相序電源→SB1動合觸點閉合，使KA3線圈通電→KA3動斷觸點斷開，使KM3線圈保持?jǐn)嚯?；KA3動合觸點閉合，KA1線圈通電，KA1的一對動合觸點閉合使KA3保持繼續(xù)通電，另一對動合觸點閉合使KM2線圈通電，KM2主觸點閉合，主回路中，電動機(jī)串電阻進(jìn)行反接制動→反接制動使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)下降到KV的釋放值時，KV-1斷開，KA1斷電→KA3斷電、KM2斷電，電動機(jī)斷開制動電源，反接制動結(jié)束。電路工作過程如下：合上開關(guān)QS，按下正向啟動按鈕SB2→KM44臥式鏜床控制講義課件45雙速電動機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)及常速進(jìn)給的動力，同時還帶動潤滑油泵（一）主電路各進(jìn)給運動的快速移動的動力制動、點動及主軸和進(jìn)給的變速沖動時串入五、T68型臥式鏜床電氣控制線路分析雙速電動機(jī)（一）主電路各進(jìn)給運動的快速制動、點動及主軸五、T46（二）控制電路1.主電動機(jī)控制（二）控制電路1.主電動機(jī)控制47相關(guān)行程開關(guān)的觸點①正常工作時②變速時③變速后手柄推不上時主軸變速SQ3（4—9）+－－SQ3（3—13）－++SQ5（14—15）－－+進(jìn)給變速SQ4（9—10）+－－SQ4（3—13）－++SQ6（14—15）－++主軸和進(jìn)給變速行程開關(guān)SQ3～SQ6狀態(tài)表相關(guān)行程開關(guān)的觸點①正常工作時②變速時③變速后手481.M1的正反轉(zhuǎn)控制（二）控制電路以正轉(zhuǎn)低速為例。反轉(zhuǎn)分析類似1.M1的正反轉(zhuǎn)控制（二）控制電路以正轉(zhuǎn)低速為例。反轉(zhuǎn)分析492．M1的高速運行控制（二）控制電路如果手柄置于高速則SQ7閉合KT通電，低速起動一段時間后從KM4切換至KM5(高速)2．M1的高速運行控制（二）控制電路如果手柄置于高速則SQ7503.M1的停車制動（二）控制電路以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類似3.M1的停車制動（二）控制電路以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析513.M1的停車制動（二）控制電路以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類似轉(zhuǎn)速下降到復(fù)歸值3.M1的停車制動（二）控制電路以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析524．M1的點動控制（二）控制電路接觸器不能自鎖4．M1的點動控制（二）控制電路接觸器不能自鎖535.主軸的變速控制（二）控制電路以原為正轉(zhuǎn)低速為例。其他分析類似斷開拉出手柄推回后，SQ3動作，KM1/KM3/KM4重新通電，M1重新起動5.主軸的變速控制（二）控制電路以原為正轉(zhuǎn)低速為例。其他分析546.主軸的變速沖動（二）控制電路變速時，如果齒輪未嚙合好，手柄推不上，處于圖中③的位置。兩條支路交替導(dǎo)通，電動機(jī)低速沖動直到嚙合好。交替導(dǎo)通6.主軸的變速沖動（二）控制電路變速時，如果齒輪未嚙合好，557．進(jìn)給變速控制（二）控制電路與上述主軸變速控制的過程基本相同，只是在進(jìn)給變速控制時，拉動的是進(jìn)給變速手柄，動作的行程開關(guān)是SQ4和SQ6。7．進(jìn)給變速控制（二）控制電路與上述主軸變速控制的過程基本相568．快速移動電動機(jī)M2的控制（二）控制電路扳動快速操作手柄時，將壓合行程開關(guān)SQ8或SQ9，接觸器KM6或KM7通電，實現(xiàn)M2快速正轉(zhuǎn)或快速反轉(zhuǎn)8．快速移動電動機(jī)M2的控制（二）控制電路扳動快速操作手柄時579．聯(lián)鎖保護(hù)（二）控制電路防止工作臺及主軸箱與主軸同時進(jìn)給。當(dāng)工作臺及主軸箱進(jìn)給手柄在進(jìn)給位置時，SQ1的觸點斷開；而當(dāng)主軸的進(jìn)給手柄在進(jìn)給位置時，SQ2的觸點斷開。9．聯(lián)鎖保護(hù)（二）控制電路防止工作臺及主軸箱與主軸同時進(jìn)給。58（三）照明電路和指示燈電路（三）照明電路和指示燈電路59

這種故障一般有兩種現(xiàn)象：第一種是主軸的實際轉(zhuǎn)速比標(biāo)牌指示轉(zhuǎn)數(shù)增加或減少一倍，第二種是M1只有高速或只有低速。前者大多是由于安裝調(diào)整不當(dāng)而引起的。T68型鏜床有18種轉(zhuǎn)速，是由雙速電動機(jī)和機(jī)械滑移齒輪聯(lián)合調(diào)速來實現(xiàn)的。第1，2，4，6，8，…擋是由電動機(jī)以低速運行驅(qū)動的，而3，5，7，9，…擋是由電動機(jī)以高速運行來驅(qū)動的。（一）主軸的轉(zhuǎn)速與標(biāo)牌的指示不符T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修這種故障一般有兩種現(xiàn)象：第一種是主軸的實際轉(zhuǎn)速比標(biāo)牌指示轉(zhuǎn)60由于M1的高低速轉(zhuǎn)換是靠主軸變速手柄推動微動開關(guān)SQ7，由SQ7的動合觸點（11—12）通、斷來實現(xiàn)的。如果安裝調(diào)整不當(dāng)，使SQ7的動作恰好相反，則會發(fā)生第一種故障。而產(chǎn)生第二種故障的主要原因是SQ7損壞（或安裝位置移動）：如果SQ7的動合觸點（11—12）總是接通，則M1只有高速；如果總是斷開，則M1只有低速。此外，KT的損壞（如線圈燒斷、觸點不動作等），也會造成此類故障發(fā)生。（一）主軸的轉(zhuǎn)速與標(biāo)牌的指示不符T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修由于M1的高低速轉(zhuǎn)換是靠主軸變速手柄推動微動開關(guān)SQ7，由S61T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修（二）MI能低速起動，但置“高速”擋時，不能高速運行而自動停機(jī)重點檢查如圖所示接線及觸點、線圈T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修（二）MI能低速起動62T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修（三）M1不能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)點動、制動及變速沖動控制一般是各種控制功能的公共電路部分出現(xiàn)故障T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修（三）M1不能進(jìn)行一63T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修（三）M1不能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)點動、制動及變速沖動控制若也不能低速運行，則故障可能出在控制電路13-20-21-0支路中有斷開點。否則，故障可能出在主電路的制動電阻器R及引線上有斷開點。T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修（三）M1不能進(jìn)行若64T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修（三）M1不能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)點動、制動及變速沖動控制如果主電路僅斷開一相電源，電動機(jī)還會伴有斷相運行時發(fā)出的“嗡嗡”聲。T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修（三）M1不能進(jìn)行如65項目四臥式鏜床控制

3.13.23.3電氣控制器件相關(guān)知識基本控制相關(guān)知識3.4應(yīng)用舉例項目簡述項目四臥式鏜床控制3.13.23.3電氣控制器件相關(guān)知66一、項目簡述鏜床是用于孔加工的機(jī)床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確的零件，如一些箱體零件（機(jī)床主軸箱、變速箱等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大部分鏜床還可以進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。鏜床的主要類型有臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床、專用鏜床等，其中，以臥式鏜床應(yīng)用最廣。本章介紹T68型臥式鏜床的電氣控制電路。一、項目簡述鏜床是用于孔加工的機(jī)床，與鉆床比較，鏜床主要用于67（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式

（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式

681．主運動主運動為鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動。2．進(jìn)給運動進(jìn)給運動包括以下4項。（1）鏜軸的軸向進(jìn)給運動。（2）平旋盤上刀具溜板的徑向進(jìn)給運動。（3）主軸箱的垂直進(jìn)給運動。（4）工作臺的縱向和橫向進(jìn)給運動。3．輔助運動輔助運動包括以下4項。（1）主軸箱、工作臺等的進(jìn)給運動上的快速調(diào)位移動。（2）后立柱的縱向調(diào)位移動。（3）后支承架與主軸箱的垂直調(diào)位移動。（4）工作臺的轉(zhuǎn)位運動。1．主運動69（二）臥式鏜床的電力拖動形式和控制要求

（1）臥式鏜床的主運動和進(jìn)給運動都用同一臺異步電動機(jī)拖動。為了適應(yīng)各種形式和各種工件的加工，要求鏜床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，因此多采用由雙速或三速籠型異步電動機(jī)拖動的滑移齒輪有級變速系統(tǒng)。采用雙速或三速電動機(jī)拖動，可簡化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)。目前，采用電力電子器件控制的異步電動機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng)已在鏜床上獲得廣泛應(yīng)用。（2）鏜床的主運動和進(jìn)給運動都采用機(jī)械滑移齒輪變速，為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速沖動。（3）要求主軸電動機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)；可以點動進(jìn)行調(diào)整；并要求有電氣制動，通常采用反接制動。（4）臥式鏜床的各進(jìn)給運動部件要求能快速移動，一般由單獨的快速進(jìn)給電動機(jī)拖動（二）臥式鏜床的電力拖動形式和控制要求

（1）臥式鏜床的主運70（一）速度繼電器速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時觸頭動作的繼電器。主要用于電動機(jī)反接制動控制電路中，當(dāng)反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時能自動地及時切斷電源。二、電氣控制相關(guān)知識（一）速度繼電器二、電氣控制相關(guān)知識712、速度繼電器符號及結(jié)構(gòu)2、速度繼電器符號及結(jié)構(gòu)72（二）雙速異步電動機(jī)

1．雙速異步電動機(jī)簡介雙速異步電動機(jī)的調(diào)速屬于異步電動機(jī)變極調(diào)速，變極調(diào)速主要用于調(diào)速性能要求不高的場合，如銑床、鏜床、磨床等機(jī)床及其他設(shè)備上，所需設(shè)備簡單、體積小、質(zhì)量輕，但電動機(jī)繞組引出頭較多，調(diào)速級數(shù)少，級差大，不能實現(xiàn)無級調(diào)速。它主要是通過改變定子繞組的連接方法達(dá)到改變定子旋轉(zhuǎn)磁場磁極對數(shù)，從而改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。（二）雙速異步電動機(jī)

1．雙速異步電動機(jī)簡介732．變極調(diào)速原理變極原理：定子一半繞組中電流方向變化，磁極對數(shù)成倍變化，如圖3-4所示。每相繞組由兩個線圈組成，每個線圈看作一個半相繞組。若兩個半相繞組順向串聯(lián)，電流同向，可產(chǎn)生4極磁場；其中一個半相繞組電流反向，可產(chǎn)生2極磁場。2．變極調(diào)速原理變極原理：定子一半繞組中電流方向變化，磁極74圖3-4變極調(diào)速電動機(jī)繞組展開示意圖根據(jù)公式n1=60f/p可知，在電源頻率不變的條件下，異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與磁極對數(shù)成反比，磁極對數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速n1下降至原轉(zhuǎn)速的一半，電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速n也將下降近似一半，所以改變磁極對數(shù)可以達(dá)到改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。圖3-4變極調(diào)速電動機(jī)繞組展開示意圖根據(jù)公式n1=60753．雙速異步電動機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式

圖3-5雙速異步電動機(jī)定子繞制的聯(lián)結(jié)方式當(dāng)變極前后繞組與電源的接線如圖3-5所示時，變極前后電動機(jī)轉(zhuǎn)向相反，因此，若要使變極后電動機(jī)保持原來轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)調(diào)換電源相序。3．雙速異步電動機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式

圖3-5雙速異步電76三、基本控制相關(guān)知識（一）三相異步電動機(jī)降壓啟動控制電路較大容量的籠型異步電動機(jī)（大于10KW）因啟動電流較大，一般都采用降壓起動方式來起動。原理：起動時降低加在電動機(jī)定子繞組上的電壓，起動后再將電壓恢復(fù)到額定值。常用方法：串電阻（或電抗）、星型—三角形、自耦變壓器等。三、基本控制相關(guān)知識（一）三相異步電動機(jī)降壓啟動控制電路771、定子串電阻起動原理：電動機(jī)在起動時在三相定子繞組中串接電阻，使電動機(jī)定子繞組電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻短接。主電路：KM1實現(xiàn)串電阻起動，KM2實現(xiàn)全壓運行。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM1、定子串電阻起動原理：電動機(jī)在起動時在三相定子繞組中串接電78SB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT（a）控制線路：1、基本原理：用時間繼電器KT控制KM1、KM2切換。2、KM1、KM2允許同時吸合，但是電動機(jī)正常運行后，一般應(yīng)該將KM1釋放，以降低運行損耗。3、圖（a）為KM1不退出的控制線路。4、圖（b）為KM1退出而KT不退出的控制線路。5、圖（c）為KM1、KT都退出的控制線路SB2SB1FRKM1KTKM1KM279SB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT圖（a）起動完成后KM1不退出，不足之處：運行損耗大圖（b-1）KM1退出而KT不退出問題：KT延時觸點切換是否可行？？切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖擊。對于主觸點要求：KM2先閉合KM1后斷開KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKM1KTKM1KM280圖（b-1）KM1退出而KT不退出KT延時觸點切換帶來KM1、KM2線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊KT常開延時觸點和KM常閉觸點平穩(wěn)切換??！SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKT圖（b-2）KM1退出而KT不退出圖（b-1）KT常開延時觸點81SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2按下，KM1動作→電機(jī)降壓起動；KT繞組上電開始計時，→KT延時時間到，KT延時閉合的常開觸點閉合→KM2線圈上電，→→KM2主觸點閉合→電機(jī)全壓起動?！鶮M2延時斷開的常閉觸點斷開→KM1線圈失電→KM主觸點斷開→降壓起動回路斷開。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM2KM1KM282問題：如果要求切換時確保KM2先斷開KM1后閉合，圖（b-1）是否可靠，為進(jìn)一步增加可靠性應(yīng)怎樣做？方法：用KM1的常閉觸點替代KT延時常開觸點。圖2-8（b-1）KM1退出而KT不退出KT延時觸點切換帶來KM1、KM2線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊SB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM1KM2KTSB2SB1FRKTKTKT問題：如果要求切換時確保KM2先斷開KM1后閉合，圖（b-183切換順序比較SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM2先通電,KM1后斷電；KM1,KM2同時切換；KM1先斷電,KM2后通電切換順序比較SB2SB1FRKTKM2KM184

圖（b-2）KM1退出帶來的自鎖回路的改變，采用KA觸點擴(kuò)展采用KT瞬時動作觸點SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKM2SB2SB1FRKTKM1KM2KTKAKAKM2自鎖回路的轉(zhuǎn)換圖（b-2）KM1退出帶來的85SB2SB1FRKM1KTKM2KTKM2KM2KM1圖（c）退出KTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KM1KM2KT

圖（b-3）KM1退出帶來的自鎖回路的改變，采用KM1、KM2觸點切換SB2SB1FRKM1KT864.1.2星形—三角形啟動的控制

這一線路的設(shè)計思想仍是按時間原則控制啟動過程，所不同的是啟動時將電動機(jī)定子繞組接成星形，加在電動機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/3，從而減小了啟動電流對電網(wǎng)的影響。待啟動后按預(yù)先整定的時間換接成三角形接法，使電動機(jī)在額定電壓下正常運轉(zhuǎn)。星形-三角形降壓啟動線路如圖所示。4.1.2星形—三角形啟動的控制87圖星形-三角形降壓啟動電路圖星形-三角形降壓啟動電路88星形-三角形啟動的特點在于星形啟動電流只是原來三角形接法的1/3，啟動電流特性好、結(jié)構(gòu)簡單、價格低。

缺點：是啟動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用于電網(wǎng)電壓380V，額定電壓660/380V，用于Y/△接法的電動機(jī)輕載啟動的場合。星形-三角形啟動的特點在于星形啟動電流只是原來三角形接法的1894.1.3串自耦變壓器啟動的控制線路串自耦變壓器降壓啟動的控制線路如圖所示。這一線路的設(shè)計思想和串電阻啟動線路基本相同，也是采用時間繼電器完成按時動作，所不同是啟動時串入自耦變壓器，啟動結(jié)束時自動切除。4.1.3串自耦變壓器啟動的控制線路90定子串自耦變壓器降壓啟動控制線路定子串自耦變壓器降壓啟動控制線路91串聯(lián)自耦變壓器啟動和串電阻啟動相比，其優(yōu)點是在同樣的啟動轉(zhuǎn)矩時，對電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。

缺點：是自耦變壓器相對電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較高。這種線路主要用于啟動較大容量的電動機(jī)，以減小啟動電流對電網(wǎng)的影響。串聯(lián)自耦變壓器啟動和串電阻啟動相比，其優(yōu)點是在同樣的啟動轉(zhuǎn)矩92（二）雙速電動機(jī)調(diào)速控制

雙速電動機(jī)控制電路如圖所示（二）雙速電動機(jī)調(diào)速控制

雙速電動機(jī)控制電路如圖所示93①低速控制工作原理：合上電源開關(guān)QS，按下低速按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電，其自鎖和互鎖觸點動作，實現(xiàn)對KM1線圈的自鎖和對KM2、KM3線圈的互鎖。主電路中的KM1主觸點閉合，電動機(jī)定子繞組作三角形聯(lián)結(jié)，電動機(jī)低速運轉(zhuǎn)。②高速控制工作原理：合上電源開關(guān)QS，按下高速按鈕SB3，接觸器KM1線圈斷電，在解除其自鎖和互鎖的同時，主電路中的KM1主觸點也斷開，電動機(jī)定子繞組暫時斷電。因為SB3是復(fù)合按鈕，動斷觸點斷開后，動合觸點就閉合，此刻接通接觸器KM2和KM3線圈。KM2和KM3自鎖和互鎖同時動作，完成對KM2和KM3線圈的自鎖及對KM1線圈的互鎖。KM2和KM3在主電路的主觸點閉合，電動機(jī)定子繞組作雙星形聯(lián)結(jié)，電動機(jī)高速運轉(zhuǎn)。①低速控制工作原理：合上電源開關(guān)QS，按下低速按鈕SB2，94（三）三相異步電動機(jī)制動控制電路

電動機(jī)制動，迅速停車或準(zhǔn)確定位。機(jī)械制動電氣制動能耗制動控制電路主電路(a)(b)（三）三相異步電動機(jī)制動控制電路

電動機(jī)制動，迅速停車或準(zhǔn)確95能耗制動控制電路：三相籠型異步電動機(jī)切斷三相電源的同時，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時再將其切除。主電路：變壓器TC和整流器VR提供制動直流電源，KM2為制動接觸器。控制電路(a)：手動控制：停車時按下SB1按鈕，制動結(jié)束時放開。電路簡單，操作不便?？刂齐娐?b)：根據(jù)電動機(jī)帶負(fù)載制動過程時間長短設(shè)定時間繼電器KT的定時值，實現(xiàn)制動過程的自動控制。能耗制動控制電路特點：制動作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動作用越強(qiáng)，電流一定時轉(zhuǎn)速越高制動力矩越大。取直流電流為電動機(jī)空載電流的3～4倍，過大會使定子過熱?？烧{(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP，得到合適的制動電流。

能耗制動控制電路：三相籠型異步電動機(jī)切斷三相電源的同時，定子96反接制動控制電路：停車時，首先切換電動機(jī)定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動作用。電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時，及時斷開電動機(jī)的反接電源。反接制動控制電路主電路(a)(b)反接制動控制電路：停車時，首先切換電動機(jī)定子繞組三相電源相序97控制電路(a)：電動機(jī)運行后速度繼電器BV的動合觸點已閉合，為制動做好準(zhǔn)備，串聯(lián)KM1的動斷觸點限制BV對系統(tǒng)的干擾。存在問題：停車期間，用手轉(zhuǎn)動機(jī)床主軸調(diào)整工件，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨著轉(zhuǎn)動，一旦達(dá)到速度繼電器動作值，接觸器KM2得電，電動機(jī)接通電源發(fā)生制動作用，不利于調(diào)整。控制電路(b)：復(fù)合停止按鈕SB1動合觸點上并聯(lián)KM2的自鎖觸點。用手轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸時，不按停止按鈕SB1，KM2就不會得電，電動機(jī)也就不會反接于電源。反接制動電流約為起動電流的兩倍，主電路制動回路中串入限流電阻R，防止制動時對電網(wǎng)的沖擊和電動機(jī)繞組過熱。電動機(jī)容量較小且制動不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡化電路，可以不加限流電阻?？刂齐娐?a)：電動機(jī)運行后速度繼電器BV的動合觸點已閉合，98反接制動能耗制動反接制動：制動顯著，有沖擊，能量消耗較大。能耗制動：制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動力較弱，需要直流電源。反接制動能耗制動反接制動：制動顯著，有沖擊，能量消耗較大。能99四、應(yīng)用舉例（一）三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)—△降壓啟動控制1．工作任務(wù)有一臺皮帶運輸機(jī)，由一臺電動機(jī)拖動，電動機(jī)功率為7.5

kW、380

V、△接法，額定轉(zhuǎn)速為1

440

r/min，控制要求如下，完成其控制電路的設(shè)計與安裝。（1）系統(tǒng)啟動平穩(wěn)且啟動電流應(yīng)較小，以減小對電網(wǎng)的沖擊。（2）系統(tǒng)可實現(xiàn)連續(xù)正反轉(zhuǎn)。（3）有短路、過載、失壓和欠壓保護(hù)。四、應(yīng)用舉例（一）三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)—△降壓啟動控制1002．任務(wù)分析

（1）啟動方案的確定。生產(chǎn)機(jī)械所用電動機(jī)功率為7.5

kW，△接法，因此在綜合考慮性價比的情況下，選用—△降壓啟動方法實現(xiàn)平穩(wěn)啟動。啟動時間由時間繼電器設(shè)定。（2）電路保護(hù)的設(shè)置。根據(jù)控制要求，過載保護(hù)采用熱繼電器實現(xiàn)，短路保護(hù)采用熔斷器實現(xiàn)，因為采用接觸器繼電器控制，所以具有欠壓和失壓保護(hù)功能。（3）根據(jù)正反向—△降壓啟動指導(dǎo)思想，2．任務(wù)分析

（1）啟動方案的確定。生產(chǎn)機(jī)械所用電動機(jī)功率為101設(shè)計本項目的控制流程，具體如下：

設(shè)計本項目的控制流程，具體如下：

1023．任務(wù)實施

（1）正反向—△降壓啟動控制電路的設(shè)計。①根據(jù)工作流程圖設(shè)計相應(yīng)的控制電路圖，如圖所示。②根據(jù)圖正反向—△降壓啟動控制電路原理圖，畫出元件的安裝布置圖及接線圖（如圖所示）。3．任務(wù)實施

（1）正反向—△降壓啟動控制電路的設(shè)計。103電氣原理圖如下電氣原理圖如下104（二）雙速異步電動機(jī)低速啟動高速運行電氣控制線路

1．工作任務(wù)某臺△/接法的雙速異步電動機(jī)需要施行低速、高速連續(xù)運轉(zhuǎn)和低速點動混合控制，且高速需要采用分級啟動控制，即先低速啟動，然后自動切換為高速運轉(zhuǎn)，試設(shè)計出能實現(xiàn)這一要求的電路圖。（二）雙速異步電動機(jī)低速啟動高速運行電氣控制線路

1．工作任1052．設(shè)計電路原理圖

2．設(shè)計電路原理圖

1063．工作原理分析線路工作原理如下所述。（1）低速運行：合上電源開關(guān)QS，按下低速啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電并自鎖，KM1的主觸點閉合，電動機(jī)M的繞組連接成△形并以低速運轉(zhuǎn)。按下低速點動按鈕SB3，實現(xiàn)低速點動控制。（2）低速啟動，高速運行：合上電源開關(guān)QS，按下高速啟動按鈕SB4，中間繼電器線圈KA得電并自鎖，KA的常開觸點閉合使接觸器KM1線圈得電并自鎖，電動機(jī)M連接成△形低速啟動；按鈕SB4，使時間繼電器KT線圈同時得電吸合，經(jīng)過一定時間后，KT延時動斷觸點分?jǐn)?，接觸器KM1線圈失電釋放，KM1主觸點斷開，KT延時動合觸點閉合，接觸器KM2、KM3線圈得電并自鎖，KM2、KM3主觸點同時閉合，電動機(jī)M的繞組連接成形并以高速運行。（3）按下停止按鈕SB1使電動機(jī)停止。3．工作原理分析107（三）三相異步電動機(jī)可逆反接制動控制線路

（三）三相異步電動機(jī)可逆反接制動控制線路

108電路工作過程如下：合上開關(guān)QS，按下正向啟動按鈕SB2→KM1通電自鎖，主回路中電動機(jī)兩相串電阻啟動→當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到速度繼電器動作值時，KV-1閉合，KM3線圈通電，主回路中KM3主觸點閉合短接電阻，電動機(jī)進(jìn)入全壓運行→需要停車時，按下停止按鈕SB1，KM1斷電解除自鎖。電動機(jī)斷開正相序電源→SB1動合觸點閉合，使KA3線圈通電→KA3動斷觸點斷開，使KM3線圈保持?jǐn)嚯姡籏A3動合觸點閉合，KA1線圈通電，KA1的一對動合觸點閉合使KA3保持繼續(xù)通電，另一對動合觸點閉合使KM2線圈通電，KM2主觸點閉合，主回路中，電動機(jī)串電阻進(jìn)行反接制動→反接制動使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)下降到KV的釋放值時，KV-1斷開，KA1斷電→KA3斷電、KM2斷電，電動機(jī)斷開制動電源，反接制動結(jié)束。電路工作過程如下：合上開關(guān)QS，按下正向啟動按鈕SB2→KM109臥式鏜床控制講義課件110雙速電動機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)及常速進(jìn)給的動力，同時還帶動潤滑油泵（一）主電路各進(jìn)給運動的快速移動的動力制動、點動及主軸和進(jìn)給的變速沖動時串入五、T68型臥式鏜床電氣控制線路分析雙速電動機(jī)（一）主電路各進(jìn)給運動的快速制動、點動及主軸五、T111（二）控制電路1.主電動機(jī)控制（二）控制電路1.主電動機(jī)控制112相關(guān)行程開關(guān)的觸點①正常工作時②變速時③變速后手柄推不上時主軸變速SQ3（4—9）+－－SQ3（3—13）－++SQ5（14—15）－－+進(jìn)給變速SQ4（9—10）+－－SQ4（3—13）－++SQ6（14