項目五-大小球分揀系統(tǒng)PLC控制課件

項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目目標(biāo)

【知識目標(biāo)】

（1）熟悉用STL指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖的方法。

（2）理解單序列、選擇序列、并行序列順序功能圖的程序設(shè)計方法?！炯寄苣繕?biāo)】

（1）熟練掌握單序列順序功能圖和步進梯形圖的轉(zhuǎn)換及編程方法。

（2）熟練掌握選擇序列、并行序列順序功能圖的編程方法及應(yīng)用。

（3）進一步增強設(shè)計PLC順序控制系統(tǒng)的技能。

（4）能夠熟練利用GXDeveloper軟件編寫步進梯形圖和指令表程序。項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目目標(biāo)項目任務(wù)

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的產(chǎn)品進行分揀，圖5-1所示為用于自動分揀大小球的機械裝置。圖5-1大小球自動分揀裝置示意圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目任務(wù)圖5-1大小球自動分揀裝置示意圖項目五大小球項目分析相關(guān)知識

一、單序列順序功能圖的步進編程

單序列順序功能圖的編程原則為：先進行負載驅(qū)動處理，再進行步轉(zhuǎn)換處理。圖5-2所示為將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖的例子。

圖5-2將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目分析圖5-2將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖項目五大

與圖5-2對應(yīng)的指令表程序如表5-1所示。表5-1與圖5-2對應(yīng)的指令表項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制與圖5-2對應(yīng)的指令表程序如表5-1所示。表

步的轉(zhuǎn)換一般使用SET指令，但若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)換（如向上轉(zhuǎn)換、向不連續(xù)的步轉(zhuǎn)換或向其他序列轉(zhuǎn)換等），則不能使用SET指令，而應(yīng)改用OUT指令，如圖5-3所示。圖5-3非連續(xù)轉(zhuǎn)換順序功能圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制步的轉(zhuǎn)換一般使用SET指令，但若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)換

二、選擇序列分支與合并的步進編程

例如，圖5-4所示就是一個選擇序列，它具有三個分支。其中，S20為分支步（即其后有多個分支），根據(jù)不同的轉(zhuǎn)換條件（X000、X010、X020），可以選擇執(zhí)行其中一個條件滿足的分支。圖5-4選擇序列順序功能圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制二、選擇序列分支與合并的步進編程圖5-4選

當(dāng)X000為ON時，執(zhí)行圖5-5（a）；當(dāng)X010為ON時，執(zhí)行圖5-5（b）；當(dāng)X020為ON時，執(zhí)行圖5-5（c）。

（a）第一個分支

（b）第二個分支

（c）第三個分支圖5-5選擇序列的分解圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制當(dāng)X000為ON時，執(zhí)行圖5-5（a）；當(dāng)X010

（一）選擇序列分支的編程方法。圖5-6對圖5-4中分支步的處理表5-2對分支步進行驅(qū)動和轉(zhuǎn)換處理項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制（一）選擇序列分支的編程方法圖5-6對圖5-

（二）選擇序列合并的編程方法。圖5-7對圖5-4中合并步的處理項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制（二）選擇序列合并的編程方法圖5-7對圖5-

根據(jù)選擇序列合并的編程方法，依次對S21、S22、S31、S32、S41、S42進行驅(qū)動處理，對應(yīng)的指令表程序如表5-3所示。。表5-3合并前對各分支進行驅(qū)動處理項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制根據(jù)選擇序列合并的編程方法，依次對S21、S22、S3

然后按照S22（第一個分支）、S32（第二個分支）、S42（第三個分支）的順序向S50進行轉(zhuǎn)換處理，對應(yīng)的指令表程序如表5-4所示。。表5-4對各分支進行合并轉(zhuǎn)換處理項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制然后按照S22（第一個分支）、S32（第二個分支）

與圖5-4所示選擇序列相對應(yīng)的步進梯形圖如圖5-8所示。。圖5-8與圖5-4所示選擇序列相對應(yīng)的步進梯形圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制與圖5-4所示選擇序列相對應(yīng)的步進梯形圖如圖5-8

三、并行序列分支與合并的步進編程。圖5-9并行序列順序功能圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制三、并行序列分支與合并的步進編程圖5-9并行序

。（a）第一個分支

（b）第二個分支

（c）第三個分支圖5-10并行序列的分解圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制圖5-10并行序列的分解圖項目五大小球分揀

（一）并行序列分支的編程方法。圖5-11對圖5-9中分支步的處理表5-5對分支步進行驅(qū)動和并行轉(zhuǎn)換處理項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制（一）并行序列分支的編程方法圖5-11對圖5

根據(jù)并行序列合并的編程方法，應(yīng)先進行合并前的驅(qū)動處理，即按照分支順序依次對S21、S22、S31、S32、S41、S42進行驅(qū)動處理，然后按照S22、S32、S42的順序向S50進行轉(zhuǎn)換處理。對應(yīng)的指令表程序如表5-6所示。。表5-6合并前的驅(qū)動處理以及合并轉(zhuǎn)換處理項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制根據(jù)并行序列合并的編程方法，應(yīng)先進行合并前的驅(qū)動

與圖5-9所示并行序列相對應(yīng)的步進梯形圖如圖5-13所示。。圖5-13與圖5-9所示并行序列相對應(yīng)的步進梯形圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制與圖5-9所示并行序列相對應(yīng)的步進梯形圖如圖5項目實施

一、分配PLC端子

大小球分揀系統(tǒng)的PLC端子分配情況如表5-7所示。表5-7大小球分揀系統(tǒng)的PLC端子分配表項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目實施表5-7大小球分揀系統(tǒng)的PLC端子分配表項目五

二、畫出硬件連接圖

根據(jù)大小球分揀系統(tǒng)的控制要求，本項目所用的器件有：啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2、限位開關(guān)5個，輸入/輸出端口的接線情況如圖5-14所示。。圖5-14大小球分揀系統(tǒng)的輸入/輸出接線圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制二、畫出硬件連接圖圖5-14大小球分揀系統(tǒng)的

三、繪制順序功能圖

此大小球分揀系統(tǒng)采用順控設(shè)計法實現(xiàn)，其順序功能圖如圖5-15所示。。圖5-15大小球分揀系統(tǒng)的順序功能圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制三、繪制順序功能圖圖5-15大小球分揀系統(tǒng)的順序

四、設(shè)計步進梯形圖

根據(jù)選擇序列先集中處理分支步，再集中處理合并步的編程原則，大小球分揀系統(tǒng)具體執(zhí)行的步進梯形圖如圖5-16所示。。圖5-16大小球分揀系統(tǒng)的步進梯形圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制四、設(shè)計步進梯形圖圖5-16大小球分揀系統(tǒng)的步

。圖5-16大小球分揀系統(tǒng)的步進梯形圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制圖5-16大小球分揀系統(tǒng)的步進梯形圖項目五

與圖5-16所示步進梯形圖相對應(yīng)的指令表如表5-8所示。

。表5-8大小球分揀系統(tǒng)的指令表項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制與圖5-16所示步進梯形圖相對應(yīng)的指令表如表5項目考核

試設(shè)計一個按鈕式人行橫道交通燈控制系統(tǒng)，如圖5-17所示。圖5-17按鈕式人行橫道交通燈控制系統(tǒng)示意圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目考核圖5-17按鈕式人行橫道交通燈控制系統(tǒng)示意圖項目鞏固訓(xùn)練

一、設(shè)計自動門PLC控制系統(tǒng)

許多公共場所都采用自動門，如圖5-18所示。。圖5-18自動門示意圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制鞏固訓(xùn)練圖5-18自動門示意圖項目五大小球分揀系統(tǒng)P二、設(shè)計全自動洗衣機控制系統(tǒng)

圖5-19所示為全自動洗衣機示意圖。。圖5-19全自動洗衣機示意圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制二、設(shè)計全自動洗衣機控制系統(tǒng)圖5-19全自動洗衣知識拓展

一、組合序列和虛設(shè)步

（一）特殊組合序列的轉(zhuǎn)換圖5-20特殊組合序列的轉(zhuǎn)換項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制知識拓展圖5-20特殊組合序列的轉(zhuǎn)換項目五大小球分揀

（一）虛設(shè)步的設(shè)置圖5-21虛設(shè)步的設(shè)置項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制（一）虛設(shè)步的設(shè)置圖5-21虛設(shè)步的設(shè)置項目五

二、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)序列

圖5-22所示就是跳轉(zhuǎn)與循環(huán)序列結(jié)構(gòu)的順序功能圖。圖5-22跳轉(zhuǎn)與循環(huán)序列項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制二、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)序列圖5-22跳轉(zhuǎn)與循環(huán)序列項目

與圖5-22所示順序功能圖相對應(yīng)的步進梯形圖如圖5-23所示。圖5-23與圖5-22對應(yīng)的步進梯形圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制與圖5-22所示順序圖5-23與圖5-22對應(yīng)的謝謝！謝謝！9、春去春又回，新桃換舊符。在那桃花盛開的地方，在這醉人芬芳的季節(jié)，愿你生活像春天一樣陽光，心情像桃花一樣美麗，日子像桃子一樣甜蜜。2022/12/42022/12/4Sunday,December4,202210、人的志向通常和他們的能力成正比例。2022/12/42022/12/42022/12/412/4/20228:30:46PM11、夫?qū)W須志也，才須學(xué)也，非學(xué)無以廣才，非志無以成學(xué)。2022/12/42022/12/42022/12/4Dec-2204-Dec-2212、越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。2022/12/42022/12/42022/12/4Sunday,December4,202213、志不立，天下無可成之事。2022/12/42022/12/42022/12/42022/12/412/4/202214、ThankyouverymuchfortakingmewithyouonthatsplendidoutingtoLondon.ItwasthefirsttimethatIhadseentheToweroranyoftheotherfamoussights.IfI'dgonealone,Icouldn'thaveseennearlyasmuch,becauseIwouldn'thaveknownmywayabout.。04十二月20222022/12/42022/12/42022/12/415、會當(dāng)凌絕頂，一覽眾山小。十二月222022/12/42022/12/42022/12/412/4/202216、如果一個人不知道他要駛向哪頭，那么任何風(fēng)都不是順風(fēng)。2022/12/42022/12/404December202217、一個人如果不到最高峰，他就沒有片刻的安寧，他也就不會感到生命的恬靜和光榮。2022/12/42022/12/42022/12/42022/12/4謝謝觀看THEEND9、春去春又回，新桃換舊符。在那桃花盛開的地方，在這醉人芬芳項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目目標(biāo)

【知識目標(biāo)】

（1）熟悉用STL指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖的方法。

（2）理解單序列、選擇序列、并行序列順序功能圖的程序設(shè)計方法。【技能目標(biāo)】

（1）熟練掌握單序列順序功能圖和步進梯形圖的轉(zhuǎn)換及編程方法。

（2）熟練掌握選擇序列、并行序列順序功能圖的編程方法及應(yīng)用。

（3）進一步增強設(shè)計PLC順序控制系統(tǒng)的技能。

（4）能夠熟練利用GXDeveloper軟件編寫步進梯形圖和指令表程序。項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目目標(biāo)項目任務(wù)

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的產(chǎn)品進行分揀，圖5-1所示為用于自動分揀大小球的機械裝置。圖5-1大小球自動分揀裝置示意圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目任務(wù)圖5-1大小球自動分揀裝置示意圖項目五大小球項目分析相關(guān)知識

一、單序列順序功能圖的步進編程

單序列順序功能圖的編程原則為：先進行負載驅(qū)動處理，再進行步轉(zhuǎn)換處理。圖5-2所示為將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖的例子。

圖5-2將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目分析圖5-2將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖項目五大

與圖5-2對應(yīng)的指令表程序如表5-1所示。表5-1與圖5-2對應(yīng)的指令表項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制與圖5-2對應(yīng)的指令表程序如表5-1所示。表

步的轉(zhuǎn)換一般使用SET指令，但若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)換（如向上轉(zhuǎn)換、向不連續(xù)的步轉(zhuǎn)換或向其他序列轉(zhuǎn)換等），則不能使用SET指令，而應(yīng)改用OUT指令，如圖5-3所示。圖5-3非連續(xù)轉(zhuǎn)換順序功能圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制步的轉(zhuǎn)換一般使用SET指令，但若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)換

二、選擇序列分支與合并的步進編程

例如，圖5-4所示就是一個選擇序列，它具有三個分支。其中，S20為分支步（即其后有多個分支），根據(jù)不同的轉(zhuǎn)換條件（X000、X010、X020），可以選擇執(zhí)行其中一個條件滿足的分支。圖5-4選擇序列順序功能圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制二、選擇序列分支與合并的步進編程圖5-4選

當(dāng)X000為ON時，執(zhí)行圖5-5（a）；當(dāng)X010為ON時，執(zhí)行圖5-5（b）；當(dāng)X020為ON時，執(zhí)行圖5-5（c）。

（a）第一個分支

（b）第二個分支

（c）第三個分支圖5-5選擇序列的分解圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制當(dāng)X000為ON時，執(zhí)行圖5-5（a）；當(dāng)X010

（一）選擇序列分支的編程方法。圖5-6對圖5-4中分支步的處理表5-2對分支步進行驅(qū)動和轉(zhuǎn)換處理項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制（一）選擇序列分支的編程方法圖5-6對圖5-

（二）選擇序列合并的編程方法。圖5-7對圖5-4中合并步的處理項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制（二）選擇序列合并的編程方法圖5-7對圖5-

根據(jù)選擇序列合并的編程方法，依次對S21、S22、S31、S32、S41、S42進行驅(qū)動處理，對應(yīng)的指令表程序如表5-3所示。。表5-3合并前對各分支進行驅(qū)動處理項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制根據(jù)選擇序列合并的編程方法，依次對S21、S22、S3

然后按照S22（第一個分支）、S32（第二個分支）、S42（第三個分支）的順序向S50進行轉(zhuǎn)換處理，對應(yīng)的指令表程序如表5-4所示。。表5-4對各分支進行合并轉(zhuǎn)換處理項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制然后按照S22（第一個分支）、S32（第二個分支）

與圖5-4所示選擇序列相對應(yīng)的步進梯形圖如圖5-8所示。。圖5-8與圖5-4所示選擇序列相對應(yīng)的步進梯形圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制與圖5-4所示選擇序列相對應(yīng)的步進梯形圖如圖5-8

三、并行序列分支與合并的步進編程。圖5-9并行序列順序功能圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制三、并行序列分支與合并的步進編程圖5-9并行序

。（a）第一個分支

（b）第二個分支

（c）第三個分支圖5-10并行序列的分解圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制圖5-10并行序列的分解圖項目五大小球分揀

（一）并行序列分支的編程方法。圖5-11對圖5-9中分支步的處理表5-5對分支步進行驅(qū)動和并行轉(zhuǎn)換處理項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制（一）并行序列分支的編程方法圖5-11對圖5

根據(jù)并行序列合并的編程方法，應(yīng)先進行合并前的驅(qū)動處理，即按照分支順序依次對S21、S22、S31、S32、S41、S42進行驅(qū)動處理，然后按照S22、S32、S42的順序向S50進行轉(zhuǎn)換處理。對應(yīng)的指令表程序如表5-6所示。。表5-6合并前的驅(qū)動處理以及合并轉(zhuǎn)換處理項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制根據(jù)并行序列合并的編程方法，應(yīng)先進行合并前的驅(qū)動

與圖5-9所示并行序列相對應(yīng)的步進梯形圖如圖5-13所示。。圖5-13與圖5-9所示并行序列相對應(yīng)的步進梯形圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制與圖5-9所示并行序列相對應(yīng)的步進梯形圖如圖5項目實施

一、分配PLC端子

大小球分揀系統(tǒng)的PLC端子分配情況如表5-7所示。表5-7大小球分揀系統(tǒng)的PLC端子分配表項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目實施表5-7大小球分揀系統(tǒng)的PLC端子分配表項目五

二、畫出硬件連接圖

根據(jù)大小球分揀系統(tǒng)的控制要求，本項目所用的器件有：啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2、限位開關(guān)5個，輸入/輸出端口的接線情況如圖5-14所示。。圖5-14大小球分揀系統(tǒng)的輸入/輸出接線圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制二、畫出硬件連接圖圖5-14大小球分揀系統(tǒng)的

三、繪制順序功能圖

此大小球分揀系統(tǒng)采用順控設(shè)計法實現(xiàn)，其順序功能圖如圖5-15所示。。圖5-15大小球分揀系統(tǒng)的順序功能圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制三、繪制順序功能圖圖5-15大小球分揀系統(tǒng)的順序

四、設(shè)計步進梯形圖

根據(jù)選擇序列先集中處理分支步，再集中處理合并步的編程原則，大小球分揀系統(tǒng)具體執(zhí)行的步進梯形圖如圖5-16所示。。圖5-16大小球分揀系統(tǒng)的步進梯形圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制四、設(shè)計步進梯形圖圖5-16大小球分揀系統(tǒng)的步

。圖5-16大小球分揀系統(tǒng)的步進梯形圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制圖5-16大小球分揀系統(tǒng)的步進梯形圖項目五

與圖5-16所示步進梯形圖相對應(yīng)的指令表如表5-8所示。

。表5-8大小球分揀系統(tǒng)的指令表項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制與圖5-16所示步進梯形圖相對應(yīng)的指令表如表5項目考核

試設(shè)計一個按鈕式人行橫道交通燈控制系統(tǒng)，如圖5-17所示。圖5-17按鈕式人行橫道交通燈控制系統(tǒng)示意圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制項目考核圖5-17按鈕式人行橫道交通燈控制系統(tǒng)示意圖項目鞏固訓(xùn)練

一、設(shè)計自動門PLC控制系統(tǒng)

許多公共場所都采用自動門，如圖5-18所示。。圖5-18自動門示意圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制鞏固訓(xùn)練圖5-18自動門示意圖項目五大小球分揀系統(tǒng)P二、設(shè)計全自動洗衣機控制系統(tǒng)

圖5-19所示為全自動洗衣機示意圖。。圖5-19全自動洗衣機示意圖項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制二、設(shè)計全自動洗衣機控制系統(tǒng)圖5-19全自動洗衣知識拓展

一、組合序列和虛設(shè)步

（一）特殊組合序列的轉(zhuǎn)換圖5-20特殊組合序列的轉(zhuǎn)換項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制知識拓展圖5-20特殊組合序列的轉(zhuǎn)換項目五大小球分揀

（一）虛設(shè)步的設(shè)置圖5-21虛設(shè)步的設(shè)置項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制（一）虛設(shè)步的設(shè)置圖5-21虛設(shè)步的設(shè)置項目五

二、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)序列

圖5-22所示就是跳轉(zhuǎn)與循環(huán)序列結(jié)構(gòu)的順序功能圖。圖5-22跳轉(zhuǎn)與循環(huán)序列項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制二、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)序列圖5-22跳轉(zhuǎn)與循環(huán)序列項目

與圖5-22所示順序功能圖相對應(yīng)的步進梯形圖如圖5-23所示。圖5-23與圖5-2