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文檔簡介
班級:姓名:學(xué)號:實(shí)驗二名稱:實(shí)驗任務(wù):Simulink系統(tǒng)建模與仿真實(shí)驗內(nèi)容與實(shí)驗要求:simulink是matlab提供的可視化仿真環(huán)境。通過一個二階系統(tǒng)實(shí)例體會simulink仿真過程、步驟、參數(shù)設(shè)置等特點(diǎn)。用兩種方法:直接使用系統(tǒng)函數(shù)模塊建立一個二階系統(tǒng),系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:使用系統(tǒng)串聯(lián)的模式重新建立上面的二階系統(tǒng)。的設(shè)置。實(shí)驗步驟:1、啟動Simulink,打開Simulink模塊庫(1)啟動Simulink。單擊MATLAB輸入simulink,即彈出圖示的模塊庫窗口界面(SimulinkLibraryBrowser)。該界面右邊的窗口給出Simulink所有的子模塊庫。常用的子模塊庫有Sources(信號源),Sink(顯示輸出),Continuous(線性連&學(xué)運(yùn)算),Discontinuities(非線性),Demo(演示)等。每個子模塊庫中包含同類型的標(biāo)準(zhǔn)模型,這些模塊可直接用于建立系統(tǒng)的Simulink框圖模型??砂匆韵路椒ù蜷_子模塊庫:窗口即顯示該子模塊庫包含的全部標(biāo)準(zhǔn)模塊。②用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊菜單項,則彈出一菜單條,點(diǎn)擊該菜單條即彈出該子庫的標(biāo)準(zhǔn)模塊窗口如單擊左圖中的【Sinks】出現(xiàn)“Openthe‘Sinks’Library”條,單擊該菜單條,則彈出右圖所示的該子庫的標(biāo)準(zhǔn)模塊窗口。2、打開空白模型窗口;在MATLAB主界面中選擇【File:NewModel】菜單項;3、拖動需要的基本模塊,建立Smulink仿真模型;①打開Simulink模型窗口(Untitled)模塊的刪除只需選定刪除的模塊,按Del鍵即可。④模塊調(diào)整改變模塊位置、大?。桓淖兡K方向使模塊輸入輸出端口的方向改變。選中模塊后,選取菜單Format→RotateBlock,可使模塊旋轉(zhuǎn)90°。⑤模塊參數(shù)設(shè)置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或修改。分子、分母多項式的系數(shù),點(diǎn)擊OK鍵,完成該模型的設(shè)置,如右下圖所示:⑦模塊文件的取名和保存4、設(shè)置仿真參數(shù),進(jìn)行仿真;①打開Simulink仿真模型窗口,或打開指定的.mdl文件;②設(shè)置仿真參數(shù):在模型窗口選取菜單【Simulation:Parameters】,彈出“SimulationParameters”對話框,設(shè)置仿真參數(shù),然后按【OK】即可;③仿真運(yùn)行和終止:在模型窗口選取菜單【Simulation:Start】,仿真開始,至設(shè)置的仿真終止時間
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