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中北大學(xué)電力電子課程設(shè)計說明書中北大學(xué)課程設(shè)計說明書學(xué)生姓名:劉洋學(xué)號:1503042130學(xué)院:自動控制系專業(yè):電氣工程及其自動化題目:單相交流調(diào)壓電路設(shè)計指導(dǎo)教師:李郁峰職稱:講師2016年1月6號中北大學(xué)電力電子課程設(shè)計任務(wù)書15/16學(xué)年第一學(xué)期學(xué)院:自動控制系專業(yè):
電氣工程及其自動化學(xué)生姓名劉洋
學(xué)號:1503042130課程設(shè)計題目:單相交流調(diào)壓電路設(shè)計
起迄日期:12月28日-1月8日課程設(shè)計地點:
計算機實驗室指導(dǎo)教師:李郁峰系主任:王忠慶
下達任務(wù)書日期:2015年12月28日課程設(shè)計任務(wù)書1.設(shè)計目的:能夠根據(jù)功能要求查找相關(guān)的元器件的說明書。能夠?qū)υ骷恼f明書進行學(xué)習(xí)并掌握元器件的控制方法和要求。能夠利用Matlab軟件編寫控制程序并應(yīng)用Multisim、Proteus仿真軟件對電路進行仿真調(diào)試。(4)能夠按著規(guī)范的課程設(shè)計的格式完成課程設(shè)計報告。進一步加深對變流電路基本原理的理解,提高運用基本技能的能力.2.設(shè)計內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、條件、設(shè)計要求等):設(shè)計內(nèi)容:設(shè)計一個單相交流調(diào)壓電路交-交變流主要指直接方式。其中,只改變電壓、電流或?qū)﹄娐返耐〝噙M行控制,而不改變頻率的電路稱為交流電力控制電路,改變頻率的電路稱為變頻電路。采用相位控制的交流電力控制電路,即交流調(diào)壓電路;采用通斷控制的交流電力控制電路,即交流調(diào)功電路和交流無觸點開關(guān)。要求:1進行設(shè)計方案的比較,并選定設(shè)計方案。2完成單元電路的設(shè)計和主要元器件的說明。3完成主電路的原理分析,各主要元器件的選擇。4驅(qū)動電路的設(shè)計。5電路的仿真。主電路仿真采用Matlab進行,利用Simulink中模塊進行建模。主控制電路仿真采用Multisim進行,利用Multisim中自帶模型所建原理圖。3.設(shè)計工作任務(wù)及工作量的要求〔包括課程設(shè)計計算說明書(論文)、圖紙、實物樣品等〕:1.根據(jù)具體設(shè)計課題的技術(shù)指標和給定條件,獨立進行方案論證和電路設(shè)計,要求概念清楚、方案合理、方法正確、步驟完整;2.查閱有關(guān)參考資料和手冊,并能正確選擇有關(guān)元器件和參數(shù),對設(shè)計方案進行仿真;3.完成設(shè)計說明書,說明書中要有設(shè)計方案,設(shè)計電路圖,還要有仿真結(jié)果;課程設(shè)計任務(wù)書4.主要參考文獻:[1]李維波,MATLAB在電氣工程中的應(yīng)用,中國電力出版社,2007[2]王兆安,劉進軍,電力電子技術(shù),機械工業(yè)出版社,2009.5[3]李傳奇,電力電子技術(shù)計算機仿真實驗(M),機械工業(yè)出版社20065.設(shè)計成果形式及要求:1.設(shè)計任務(wù)書2.設(shè)計方案3.主電路圖4.驅(qū)動電路和保護電路圖5.電路參數(shù)計算及元器件選擇清單6.主電路和驅(qū)動電路工作原理分析7主要節(jié)點電壓和電流波形8.參考文獻。6.工作計劃及進度:201512月28日~12月30日查找資料,確定方案1月1日~1月3日設(shè)計硬件電路,繪制電路原理圖1月4日~1月6日軟件設(shè)計,并調(diào)試通過1月7日~1月8日編寫課程設(shè)計報告,答辯或成績考核系主任審查意見:
簽字:年月日第第Ⅰ頁共Ⅰ頁目錄1單相交流調(diào)壓電路的設(shè)計·············································12設(shè)計方案選擇····························································13設(shè)計原理································································24設(shè)計內(nèi)容原理圖··························································34.1主電路的設(shè)計························································34.2控制電路的設(shè)計······················································54.2.1觸發(fā)信號的種類··················································54.2.2觸發(fā)電路的設(shè)計··················································55保護電路的設(shè)計··························································85.1過電壓保護·························································85.2過電流保護··························································96總電路圖·······························································107單相交流調(diào)壓電路仿真結(jié)果及結(jié)果分析·····································117.1仿真結(jié)果···························································117.2結(jié)果分析···························································148設(shè)計體會·······························································16參考文獻·································································17第第頁共17頁3設(shè)計原理本實驗采用了鋸齒波移相觸發(fā)器。該觸發(fā)器適用于雙相晶閘管或兩只反并聯(lián)晶閘管電路的交流相位控制,具有控制方式簡單的優(yōu)點。圖為電阻負載單相交流調(diào)壓電路圖以其波形。圖中的晶閘管VT1和VT2也可以用一個雙向晶閘管代替。在交流電源u1的正半周和負半周,分別對VT1和VT2的觸發(fā)延遲角α進行控制就可以調(diào)節(jié)輸出電壓。正負半周α起始時刻(α=0)均為電壓過零時刻。在穩(wěn)態(tài)情況下,應(yīng)使正負半周的α相等??梢钥闯?,負載電壓波形是電源電壓波形的一部分,負載電流(也即電源電流)和負載電壓的波形相同,因此通過觸發(fā)延遲角α的變化就可以實現(xiàn)輸出電壓的控制。上述電路在觸發(fā)延遲角α?xí)r,負載電壓有效值U0、負載電流有效值I0、晶閘管電流有效值IVT和電路的功率因數(shù)λ分別為4設(shè)計內(nèi)容原理圖4.1主電路的設(shè)計所謂交流調(diào)壓就是將兩個晶閘管反并聯(lián)后串聯(lián)在交流電路中,在每半個周波內(nèi)通過控制晶閘管開通相位,可以方便的調(diào)節(jié)輸出電壓的有效值。交流調(diào)壓電路廣泛用于燈光控制及異步電動機的軟啟動,也用于異步電動機調(diào)速。此外,在高電壓小電流或低電壓流之流電源中,也常采用交流調(diào)壓電路調(diào)節(jié)變壓器一次電壓。本次課程設(shè)計主要是研究單相交流調(diào)壓電路的設(shè)計。由于交流調(diào)壓電路的工作情況與負載的性質(zhì)有很大的關(guān)系,因此下面就反電勢電阻負載予以重點討論。圖1、圖2分別為反電勢電阻負載單相交流調(diào)壓電路圖及其波形。圖中的晶閘管VT1和VT2也可以用一個雙向晶閘管代替。在交流電源U2的正半周和負半周,分別對VT1和VT2的移相控制角進行控制就可以調(diào)節(jié)輸出電壓正、負半周α起始時刻α=0,均為電壓過零時刻。在時,對VT1施加觸發(fā)脈沖,當VT1正向偏置而導(dǎo)通時,負載電壓波形與電源電壓波形相同;在時,電源電壓過零,因電阻性負載,電流也為零,VT1自然關(guān)斷。在時,對VT2施加觸發(fā)脈沖,當VT2正向偏置而導(dǎo)通時,負載電壓波形與電源電壓波形相同;在時,電源電壓過零,VT2自然關(guān)斷。當電源電壓反向過零時,由于反電動勢負載阻止電流變化,故電流不能立即為零,此時晶閘管導(dǎo)通角的大小,不但與控制角有關(guān),而且與負載阻抗角有關(guān)。兩只晶閘管門極的起始控制點分別定在電源電壓每個半周的起始點。穩(wěn)態(tài)時,正負半周的相等,負載電壓波形是電源電壓波形的一部分,負載電流(電源電流)和負載電壓的波形相似。4.2控制電路的設(shè)計4.2.1觸發(fā)信號的種類晶閘管由關(guān)斷到開通,必須具備兩個外部條件:第一是承受足夠的正向電壓;第二是門極與陰極之間加一適當正向電壓、電流信號(觸發(fā)信號)。門極觸發(fā)信號有直流信號、交流信號和脈沖信號三種基本形式。1.直流信號:在晶閘管加適當?shù)年枠O正向電壓的情況下,在晶閘管門極與陰極間加適當?shù)闹绷麟妷海瑒t晶閘管將被觸發(fā)導(dǎo)通。這種觸發(fā)方式在實際中應(yīng)用極少。因為晶閘管在其導(dǎo)通后就不需要門極信號繼續(xù)存在。若采用直流觸發(fā)信號將使晶閘管門極損耗增加,有可能超過門極功耗;在晶閘管反向電壓時,門極直流電壓將使反向漏電流增加,也有可能造成晶閘管的損壞。2.交流信號:在晶閘管門極與陰極間加入交流電壓,當交流電壓uc=ut時,晶閘管導(dǎo)通。ut是保證晶閘管可靠觸發(fā)所需的最小門極電壓值,改變u。值,可改變觸發(fā)延遲角α。這種觸發(fā)形式也存在許多缺點,如:在溫度變化和交流電壓幅值波動時,觸發(fā)延遲角不穩(wěn)定,可通過交流電壓u。值來調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)的變化范圍較小(00≤α≤900)。脈沖信號:在晶閘管門極觸發(fā)電路中使用脈沖信號,不僅便于控制脈沖出現(xiàn)時刻,降低晶閘管門極功耗,還可以通過變壓器的雙繞組或多繞組輸出,實現(xiàn)信號的隔離輸出。因此,觸發(fā)信號多采用脈沖形式。4.2.2觸發(fā)電路的設(shè)計晶閘管觸發(fā)電路的作用是產(chǎn)生符合要求的門極觸發(fā)脈沖,保證晶閘管在需要要的時刻有阻斷轉(zhuǎn)為導(dǎo)通。廣義上講,晶閘管觸發(fā)電路往往還包括對其觸發(fā)時刻進行控制的相位控制電路,但這里專指脈沖的放大和輸出環(huán)節(jié)。晶閘管觸發(fā)電路應(yīng)滿足下列要求:觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)保證晶閘管可靠導(dǎo)通,對反電動勢負載的變流器應(yīng)采用寬脈沖或脈沖列觸發(fā);2)觸發(fā)脈沖應(yīng)有足夠的幅度,對戶外寒冷場合,脈沖電流的幅度應(yīng)增加為器件最大觸發(fā)電流的3-5倍,脈沖前沿的陡度也許增加,一般需達1-2A/us;3)所提供的觸發(fā)脈沖應(yīng)不超過晶閘管門極的電壓、電流和功率定額,且在門極伏安特性的可靠觸發(fā)區(qū)域之內(nèi);4)應(yīng)有的抗干擾性能、溫度穩(wěn)定性及與主電路的電氣隔離。KC05觸發(fā)芯片具有鋸齒波形好,移相范圍寬,控制方式簡單,易于集中控制,有失交保護,輸出電流大等優(yōu)點,是交流調(diào)光,調(diào)壓的理想電路。KC05電路也適用于作半控或全控橋式線路的相位控制。同步電壓由KC05的15、16腳輸入,在TP1點可以觀測到鋸齒波,RP1電位器調(diào)節(jié)鋸齒波的斜率,Rp2電位器調(diào)節(jié)移相角度,觸發(fā)脈沖從第9腳,經(jīng)脈沖變壓器輸出。調(diào)節(jié)電位器RP1,觀察鋸齒波斜率是否變化,調(diào)節(jié)RP2,可以觀察輸出脈沖的移相范圍如何變化單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路原理圖如圖4所示:集成塊的電參數(shù)電源電壓:外接直流電壓+15V,允許波動±5%(±10%功能正常)。電源電流:≤l2mA。同步電壓:≥l0V。同步輸入端允許最大同步電流:3mA(有效值)。移相范圍:≥l70°(同步電壓30V,同步輸入電阻10kΩ)。移相輸入端偏置電流≤l0μA。鋸齒波幅度:≥7~8.5V。輸出脈沖:a.脈沖寬度:l00μs~2ms(通過改變脈寬阻容元件達到)。b.脈沖幅度:>13V。c.最大輸出能力:200mA(吸收脈沖電流)。d.輸出反壓:BVceo≥l8V(測試條件:Ie=100μA)允許使用環(huán)境溫度:-l0~70℃。5保護電路的設(shè)計在電力電子電路中,除了電力電子器件參數(shù)選擇合適、驅(qū)動電路設(shè)計良好外,采用合適的過電壓、過電流、du/dt保護和di/dt保護也是必要的。5.1過電壓保護內(nèi)因過電壓主要來自電力電子裝置內(nèi)部器件的開關(guān)過程,包括:1)換相過電壓:由于晶閘管或者全控器件反并聯(lián)的續(xù)流二極管在換相結(jié)束后不能立刻恢復(fù)阻斷能力,因而有較大的反向電流流過,使殘存的載流子恢復(fù),當其恢復(fù)了阻斷能力時,反向電流急劇減小,這樣的電流突變會因線路電感而在晶閘管陰陽極之間或與續(xù)流二極管反并聯(lián)的全控型器件兩端產(chǎn)生過電壓。2)關(guān)斷過電壓:全控型器件在較高的頻率下工作,當器件關(guān)斷時,因正向電流的迅速降低而由線路電感在器件兩端感應(yīng)出的過電壓。過壓保護要根據(jù)電路中過壓產(chǎn)生的不同部位,加入不同的保護電路,當達到—定電壓值時,自動開通保護電路,使過壓通過保護電路形成通路,消耗過壓儲存的電磁能量,從而使過壓的能量不會加到主開關(guān)器件上,保護了電力電子器件。為了達到保護效果,可以使用阻容保護電路來實現(xiàn)。將電容并聯(lián)在回路中,當電路中出現(xiàn)電壓尖峰電壓時,電容兩端電壓不能突變的特性,可以有效地抑制電路中的過壓。與電容串聯(lián)的電阻能消耗掉部分過壓能量,同時抑制電路中的電感與電容產(chǎn)生振蕩,過電壓保護電路如圖5所示。5.2過電流保護當電力電子電路運行不正常或者發(fā)生故障時,可能會發(fā)生過電流。當器件擊穿或短路、觸發(fā)電路或控制電路發(fā)生故障、出現(xiàn)過載、直流側(cè)短路、可逆?zhèn)鲃酉到y(tǒng)產(chǎn)生環(huán)流或逆變失敗,以及交流電源電壓過高或過低、缺相等,均可引起過流。由于電力電子器件的電流過載能力相對較差,必須對變換器進行適當?shù)倪^流保護。采用快速熔斷器是電力電子裝置中最有效、應(yīng)用最廣的一種的過流保護措施。如圖所示,其中交流側(cè)接快速熔斷器能對晶閘管元件短路及直流側(cè)短路起保護作用,但要求正常工作時,快速熔斷器電流定額要大于晶閘管的電流定額,這樣對元件的短路故障所起的保護作用較差。直流側(cè)接快速熔斷器只對負載短路起保護作用,對元件無保護作用。只有晶閘管直接串接快速熔斷器才對元件的保護作用最好,因為它們流過同—個電流.因而被廣泛使用。電子電路作為第一保護措施,快熔僅作為短路時的部分區(qū)段的保護,直流快速斷路器整定在電子電路動作之后實現(xiàn)保護,過電流繼電器整定在過載時動作。6總電路圖7單相交流調(diào)壓電路仿真結(jié)果及結(jié)果分析7.1仿真結(jié)果7.2結(jié)果分析上面圖5圖10給出了分別為0度、30度,60度,90度、150度和180度時單相交流調(diào)壓電路的純電阻負載的電壓和電流的仿真波形。當晶閘管觸發(fā)控制角=0時,U=U2,負載兩端的電壓U和流過其電流LRI的波形均為正弦波。當>0時,U、LRI的波形為非正弦波,控制角從0~180度范圍改變時,輸出電壓有效值U從U2下降到0,控制角對輸出電壓U的移相可控區(qū)域是0180度。把角等于0度、30度,60度,90度、150度和180度分別代入下式觀察圖5圖10的仿真波形,可得到隨著角增大,負載兩端電壓U的波形的曲線部分的寬度越來越窄,則其有效值將不斷減小。由此可知,理論分析與仿真結(jié)果是一致的。在Sim庫環(huán)境下利用電力系統(tǒng)模塊庫中的電力電子器件組建單相交流調(diào)壓純電阻電路,并對電路進行相應(yīng)的理論分析和仿真實驗。仿真實驗結(jié)果表明,通過控制角的大小,單相交流調(diào)壓電路能夠得到很
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