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上一篇梳理了幾種典型的等效電路模型,本篇嘗試著對(duì)二階RC等效電路模型進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)。一般來(lái)說(shuō)HPPC測(cè)試數(shù)據(jù)是主要的輸入文件,在之前寫(xiě)的《實(shí)現(xiàn)電池管理所必要的電池測(cè)試數(shù)據(jù)有哪些》也有提到。文中特別指出普通的測(cè)試方法(即FreedomCAR的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法)所提供的數(shù)據(jù)對(duì)于進(jìn)行等效電路模型參數(shù)辨識(shí)而言是不夠充分的。普通測(cè)試方法指定的脈沖測(cè)試SOC點(diǎn)是從90%開(kāi)始至10%結(jié)束,中間間隔10%,共9個(gè)點(diǎn);而對(duì)于電池而言0%~10%和90%~100%恰巧就是極化最為顯著的區(qū)間,一旦缺失了該部分的數(shù)據(jù)模型精度將受到比較大的影響。因此我將HPPC測(cè)試增加了8個(gè)測(cè)試點(diǎn):0%、2.5%、5%、7.5%、92.5%、95%、97.5%、100%。測(cè)試全程的數(shù)據(jù)如下圖:〃二數(shù)據(jù)分解有了上面的整體測(cè)試數(shù)據(jù),接下來(lái)需要針對(duì)每一個(gè)SOC點(diǎn)上的脈沖功率測(cè)試曲線進(jìn)行分析。①10S放電脈沖(U1-U4區(qū)間):當(dāng)電池受到了10秒的放電脈沖,由于極化現(xiàn)象的產(chǎn)生電池電壓會(huì)迅速?gòu)腢1下降至U2,并且可以認(rèn)為這部分壓降主要是歐姆極化的作用。U2至U3部分可以認(rèn)為是在持續(xù)放電期間電化學(xué)極化和濃差極化共同產(chǎn)生的壓降。當(dāng)放電電流消失,電池電壓從U3迅速回彈至U4,同樣可以認(rèn)為是由于歐姆極化的消失。②40S擱置(U4-U5區(qū)間):這一區(qū)間可以被認(rèn)為是零輸入響應(yīng),可以通過(guò)這一段曲線擬合二階RC參數(shù),稍后具體展開(kāi)。③10S充電脈沖(U5-U8區(qū)間):與放電同理。根據(jù)計(jì)算會(huì)發(fā)現(xiàn)電池在同一SOC狀態(tài)下,放電方向和充電方向的歐姆內(nèi)阻和RC參數(shù)是有一定差異的,從提高模型精度的角度看可以分別求出充放電方向的參數(shù),再在應(yīng)用時(shí)根據(jù)實(shí)際電流情況進(jìn)行參數(shù)切換。④40S擱置(U8-U9區(qū)間):與放電同理。二階RC等效電路模型參數(shù)辨識(shí)
1.直流內(nèi)阻R01.直流內(nèi)阻R0放電方向的直流內(nèi)阻既可以是:也可以是:考慮到測(cè)試存在誤差,可以取兩者的均值。充電方向的直流內(nèi)阻計(jì)算也是同理。根據(jù)計(jì)算得到如下充放電方向上的四條DICR曲線,總得來(lái)看全程放電方向DCIR大于充電方向。2.Up1&Up2以及RC時(shí)間常數(shù)U4-U5區(qū)間40秒的擱置,可以用零輸入響應(yīng)的公式進(jìn)行擬合:+『0.*£九+/0IVCPIJ?Z通過(guò)MATLABCurveFittingTool很快就得以得至I」Uoc、U0p1、U0p2、時(shí)間常數(shù)1和時(shí)間常數(shù)2。
Rlr^jnrir:『3,XRlr^jnrir:『3,X1Bm附修Ht=LdjDilidJ-afDir?9TV石EegOlX:為了比較一下一階RC和二階RC擬合出來(lái)的效果,我用一階RC也擬合了一下,如下圖:
對(duì)電池測(cè)試得出的OCV與擬合得出的OCV進(jìn)行比較如下圖:3.R13.R1、C1和R2、C2根據(jù)U3時(shí)刻C1和C2上的電流和電壓即可求出R1和R2,再通過(guò)時(shí)間常數(shù)求出C1和C2。14
T最后就可以得到在不同SOC狀態(tài)下的參數(shù)表。但這僅僅是電池在BOL@25℃時(shí)刻的狀態(tài),電池隨著溫度的變化、壽命的老化內(nèi)部參數(shù)必然會(huì)發(fā)生顯著的變化,因此在實(shí)車(chē)應(yīng)用上該如何解決這些問(wèn)題是值得更深入討論的地方。
soc忸OCVEV)RODRO-CRI(mC)R2(mQ)SS)10033641.1451.150□3930.5.6260.10222.25657.533321.124LG790.3770.13851?的725,1809533291435L1C60397OAU47,S6922,7dl92.533291.135LG960.14747.20324.02690332日LI砧l.W0.42S04494*87120.5568033261.1371.0900.4010.224■4&22516.3397033281.1401.0900,437ON06羽上&415.0906033051.1651.1270431621635,18813.04550329111911-152042003C74238110,330403289L2010.443033433-96g91623032871.241L1G5O.dft50.38734.07122犯20326S1.2231.1S-00.4770.31138.79811.0971。32161.1931.1920.4490.476.66.S3311.4187S32091.2S&1J020714042722,460E
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