自動化線技術(shù)規(guī)格書課件

某電子公司自動化線技術(shù)規(guī)格書某電子公司自動化線一.專案說明DELL14G2.5HDDcarrier自動化線：DELL14G2.5”HDDCARRIER自動化生產(chǎn)線，由廣州維發(fā)自動化設(shè)備有限公司根據(jù)客戶的需求，全新設(shè)計和研發(fā)的一條全自動化生產(chǎn)線，該線主要用于DELL14G2.5”HDDCARRIER的自動化生產(chǎn)。此線實現(xiàn)了DELL14G2.5”HDDCARRIER共計23個生產(chǎn)過程的全自動化：1.自動裝把手、2.自動裝彈簧、3.自動裝鐵件、4.自動裝銷釘導(dǎo)套、5.自動裝左鎖片、6.自動鉚左鉚柱、7.自動裝扭簧、8.自動裝右鎖片、9.自動裝右鉚柱、10.按鍵自動供料、11.自動移印、12.自動UV烘干、13.按鍵座自動供料、14.自動裝按鍵、15.自動裝卡座、16.支架自動供料、17.自動裝導(dǎo)光柱、18.自動貼標(biāo)簽、19.自動裝按鍵座、20.自動裝把手、21.自動裝銷釘、22.按鍵自動測試、23.自動貼麥拉。每個工站都實現(xiàn)自動供料、自動檢測、自動裝配、自動測試及自動下料。同時該線也應(yīng)用3臺三菱6關(guān)節(jié)機器人，實現(xiàn)智能柔性裝配；應(yīng)用4套CCD智能視覺系統(tǒng)進行過程檢測，保證生產(chǎn)過程的智能化、數(shù)字化和柔性化。一.專案說明DELL14G2.5HDDcarrier自二.設(shè)備各部分說明二.設(shè)備各部分說明二.設(shè)備各部分說明二.設(shè)備各部分說明二.設(shè)備各部分說明二.設(shè)備各部分說明三.設(shè)備功能及控制簡述3.1工作原理通過控制PLC程式和人機界面資訊交互，實現(xiàn)自動送料，自動檢測，自動定位，自動抓取和自動組裝。3.2技術(shù)參數(shù)PPH:600PCS；設(shè)備外形尺寸：8.5米（長）*6.5米（寬）*1.6米（高）；輸入電壓：220V50Hz內(nèi)部電壓：24VDC三.設(shè)備功能及控制簡述3.1工作原理第1工站把手自動供料：①模組從吸塑盤中夾取把手（吸塑盤）,②把手二次定位,③自動將把手放到組裝治具中;1212把手自動上料Layout圖模組從吸塑盤中夾取把手把手二次定位自動將把手放到組裝治具中吸塑盤產(chǎn)品定位治具吸塑盤供料架3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第1工站把手自動供料：①模組從吸塑盤中夾取把手（吸塑盤）第2工站自動組裝彈簧：①自動將彈簧送到分料機構(gòu)（振動盤）②分料機構(gòu)自動將彈簧組裝到把手上1212自動組裝彈簧Layout圖振動盤自動將彈簧送到分料機構(gòu)分料機構(gòu)自動將彈簧組裝到把手上產(chǎn)品組裝定位治具總圖產(chǎn)品定位治具振動盤產(chǎn)品定位治具振動盤3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第2工站自動組裝彈簧：①自動將彈簧送到分料機構(gòu)（振動盤）第3工站Handlebarhook自動組裝：①模組從振動盤中夾取HandleBarHook（振動盤）②自動組裝到把手上1212把手鐵件自動上料Layout圖模組從振動盤中夾取把手鐵件振動盤產(chǎn)品定位治具自動組裝鐵件到把手上產(chǎn)品定位治具總圖振動盤產(chǎn)品定位治具3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第3工站Handlebarhook自動組裝：①模組從第4工站自動組裝銷釘導(dǎo)套：①銷釘導(dǎo)套振動盤自動供料（振動盤）②分料機構(gòu)自動分料,③自動穿銷釘導(dǎo)套1212自動穿銷釘導(dǎo)套Layout圖銷釘導(dǎo)套振動盤自動供料分料機構(gòu)自動分料自動穿銷釘導(dǎo)套振動盤產(chǎn)品定位治具振動盤333.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第4工站自動組裝銷釘導(dǎo)套：①銷釘導(dǎo)套振動盤自動供料（振動第5工站自動組裝左裝飾片：①模組從吸塑盤吸取左把手鎖片（吸塑盤）②二次定位③模組自動將鎖片組裝到把手上1212自動組裝左把手鎖片Layout圖模組從吸塑盤吸取左把手鎖片吸塑盤把手鎖片二次定位模組自動將把手鎖片組裝到把手上吸塑盤產(chǎn)品定位治具33三.設(shè)備功能及控制簡述3.3工藝說明第5工站自動組裝左裝飾片：①模組從吸塑盤吸取左把手鎖片（第6工站自動組裝左側(cè)鉚柱：①自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處（振動盤）②壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱121自動壓鉚左側(cè)鉚柱Layout圖振動盤自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處自動壓鉚機壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱產(chǎn)品定位治具2振動盤振動盤自動壓鉚機壓鉚機壓頭3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第6工站自動組裝左側(cè)鉚柱：①自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處（第7工站自動組裝扭簧：①振動盤自動供扭簧（振動盤）②模組夾取扭簧；③自動裝扭簧1212自動裝扭簧Layout圖振動盤自動供扭簧模組夾取扭簧自動裝扭簧產(chǎn)品定位治具3振動盤振動盤3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第7工站自動組裝扭簧：①振動盤自動供扭簧（振動盤）②模第8工站自動組裝右裝飾片：①模組從吸塑盤吸取右把手鎖片（吸塑盤）②二次定位③模組自動將鎖片組裝到把手上141212自動組裝右把手鎖片Layout圖模組從吸塑盤吸取右把手鎖片吸塑盤把手鎖片二次定位模組自動將把手鎖片組裝到把手上吸塑盤產(chǎn)品定位治具333.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第8工站自動組裝右裝飾片：①模組從吸塑盤吸取右把手鎖片（第9工站自動組裝右鉚柱：①自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處（振動盤）②壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱15121自動壓鉚右側(cè)鉚柱Layout圖振動盤自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處自動壓鉚機壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱產(chǎn)品定位治具2振動盤振動盤自動壓鉚機壓鉚機壓頭3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第9工站自動組裝右鉚柱：①自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處（振第10工站按鍵座自動上料：①模組從吸塑盤中夾取按鍵座②按鍵座二次定位③按鍵座上料到組裝工作治具123123按鍵座供料Layout圖從吸塑盤中夾取按鍵座按鍵座二次定位按鍵座上料到組裝工作治具吸塑盤供料架吸塑盤二次定位機構(gòu)組裝工作治具3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第10工站按鍵座自動上料：①模組從吸塑盤中夾取按鍵座②第11-13工站按鍵移印和UV烘干：①按鍵上料（振動盤）②按鍵移?、郯存I烘乾123123按鍵移印烘乾Layout圖按鍵振動盤上料到治具振動盤移印機旋轉(zhuǎn)盤烘乾爐移印按鍵圓圈移印機移印頭按鍵定位治具按鍵取料放入輸送帶進烘乾爐3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第11-13工站按鍵移印和UV烘干：①按鍵上料（振動第14工站自動組裝按鍵：①按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位②視覺檢測方向並翻轉(zhuǎn)定位③按鍵組裝到按鍵座121按鍵自動組裝到按鍵座Layout圖按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位按鍵組裝到按鍵座產(chǎn)品定位治具3二次定位治具旋轉(zhuǎn)工作臺烘乾爐3烘乾爐輸送線視覺檢測方向並翻轉(zhuǎn)定位CCD視覺23.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第14工站自動組裝按鍵：①按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具第15工站自動組裝Buttonlatch：①ButtonLatch自動供料(振動盤),②模組夾取ButtonLatch③組裝到按鍵座121機器人自動裝卡座Layout圖卡座振動盤自動供料機器人組裝卡座到按鍵座3旋轉(zhuǎn)工作臺振動盤3機器人夾取卡座2振動盤旋轉(zhuǎn)工作臺3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第15工站自動組裝Buttonlatch：①Butt第16工站支架自動供料：①模組從吸塑盤中夾取支架,②支架二次定位並翻轉(zhuǎn)90度,③支架上料到組裝治具121支架自動供料Layout圖模組從吸塑盤中夾取支架支架上料到組裝治具3旋轉(zhuǎn)工作臺3支架二次定位並翻轉(zhuǎn)90度2吸塑盤組裝治具二次定位治具3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第16工站支架自動供料：①模組從吸塑盤中夾取支架,②支架第17工站自動組裝導(dǎo)光柱：①模組從吸塑盤中夾取導(dǎo)光柱,②機器人夾取導(dǎo)光柱,③機器人組裝導(dǎo)光柱121自動裝導(dǎo)光柱Layout圖模組從吸塑盤中夾取導(dǎo)光柱機器人組裝導(dǎo)光柱3旋轉(zhuǎn)工作臺機器人夾取導(dǎo)光柱2支架定位治具3吸塑盤3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第17工站自動組裝導(dǎo)光柱：①模組從吸塑盤中夾取導(dǎo)光柱,②第18工站自動貼標(biāo)簽：①標(biāo)籤自動供料,②吸取標(biāo)籤,③自動貼標(biāo)籤121自動貼標(biāo)籤Layout圖標(biāo)籤自動供料自動貼標(biāo)籤3旋轉(zhuǎn)工作臺吸取標(biāo)籤2標(biāo)籤3自動貼標(biāo)籤機3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第18工站自動貼標(biāo)簽：①標(biāo)籤自動供料,②吸取標(biāo)籤,③自動第19工站自動組裝按鍵座組件：①模組從上工站夾取組裝好的按鍵座,②夾具接取按鍵座並旋轉(zhuǎn)180度,③按鍵座組裝到支架121按鍵座元件組裝到支架Layout圖模組從上工站夾取組裝好的按鍵座按鍵座組裝到支架3旋轉(zhuǎn)工作臺3夾具接取按鍵座並旋轉(zhuǎn)180度2支架定位治具旋轉(zhuǎn)工作臺3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第19工站自動組裝按鍵座組件：①模組從上工站夾取組裝好的第20工站自動組裝把手組裝件：①模組夾取把手組件並交接給機器人,②機器人從模組中夾取把手,③把手組裝到支架121機器人自動裝把手組件Layout圖模組夾取把手組件並交接給機器人把手組裝到支架中3旋轉(zhuǎn)工作臺3機器人從模組中夾取把手2支架定位治具機器人抓手旋轉(zhuǎn)工作臺3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第20工站自動組裝把手組裝件：①模組夾取把手組件並交接給第21工站自動組裝銷釘：①振動盤把銷釘供到分料機構(gòu),②分料機構(gòu)將銷釘推到穿銷釘工位,③自動穿銷釘1機器人自動裝把手組件Layout圖振動盤把銷釘供到分料機構(gòu)自動穿銷釘3穿銷釘機分料機構(gòu)將銷釘推到穿銷釘工位2自動穿銷釘機構(gòu)機器人抓手3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第21工站自動組裝銷釘：①振動盤把銷釘供到分料機構(gòu),②第22工部按鍵自動測試：①氣動手指1按壓按鍵，把手彈開,②光纖檢測把手,③氣動手指2閉合把手1按鍵自動測試Layout圖氣動手指1按壓按鍵，把手彈開氣動手指2閉合把手3旋轉(zhuǎn)工作臺光纖檢測把手2氣動手指1光纖氣動手指23.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第22工部按鍵自動測試：①氣動手指1按壓按鍵，把手彈開,第23工站自動貼Mylar：①Mylar自動供料②視覺定位Mylar③自動貼Mylar；123123自動貼按鍵座MylarLayout圖Mylar自動供料視覺定位Mylar自動貼Mylar貼Mylar伺服供Mylar機吸Mylar治具3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第23工站自動貼Mylar：①Mylar自動供料②視覺定三.設(shè)備功能及控制簡述3.4人機界面控制通過人機界面可控制各部位的單獨動作及聯(lián)動，可直接輸入、修改各必要參數(shù)；設(shè)置生產(chǎn)數(shù)量、設(shè)置停機時間；顯示生產(chǎn)數(shù)量、報警故障的位置；顯示裝置各工位元的運行狀態(tài)。3.5主要標(biāo)準(zhǔn)件觸控式螢?zāi)唬号_灣威倫通系列PLC:日本三菱FX系列；感測器：歐姆龍、蘭寶氣動元件：亞德客導(dǎo)軌、絲桿、軸承：上銀、NSK其他控制元器件：進口或國內(nèi)知名品牌。三.設(shè)備功能及控制簡述3.4人機界面控制四.自動化設(shè)備總圖四.自動化設(shè)備總圖樹立口碑快速回應(yīng)追求卓越專注技術(shù)樹立快速追求專注某電子公司自動化線技術(shù)規(guī)格書某電子公司自動化線一.專案說明DELL14G2.5HDDcarrier自動化線：DELL14G2.5”HDDCARRIER自動化生產(chǎn)線，由廣州維發(fā)自動化設(shè)備有限公司根據(jù)客戶的需求，全新設(shè)計和研發(fā)的一條全自動化生產(chǎn)線，該線主要用于DELL14G2.5”HDDCARRIER的自動化生產(chǎn)。此線實現(xiàn)了DELL14G2.5”HDDCARRIER共計23個生產(chǎn)過程的全自動化：1.自動裝把手、2.自動裝彈簧、3.自動裝鐵件、4.自動裝銷釘導(dǎo)套、5.自動裝左鎖片、6.自動鉚左鉚柱、7.自動裝扭簧、8.自動裝右鎖片、9.自動裝右鉚柱、10.按鍵自動供料、11.自動移印、12.自動UV烘干、13.按鍵座自動供料、14.自動裝按鍵、15.自動裝卡座、16.支架自動供料、17.自動裝導(dǎo)光柱、18.自動貼標(biāo)簽、19.自動裝按鍵座、20.自動裝把手、21.自動裝銷釘、22.按鍵自動測試、23.自動貼麥拉。每個工站都實現(xiàn)自動供料、自動檢測、自動裝配、自動測試及自動下料。同時該線也應(yīng)用3臺三菱6關(guān)節(jié)機器人，實現(xiàn)智能柔性裝配；應(yīng)用4套CCD智能視覺系統(tǒng)進行過程檢測，保證生產(chǎn)過程的智能化、數(shù)字化和柔性化。一.專案說明DELL14G2.5HDDcarrier自二.設(shè)備各部分說明二.設(shè)備各部分說明二.設(shè)備各部分說明二.設(shè)備各部分說明二.設(shè)備各部分說明二.設(shè)備各部分說明三.設(shè)備功能及控制簡述3.1工作原理通過控制PLC程式和人機界面資訊交互，實現(xiàn)自動送料，自動檢測，自動定位，自動抓取和自動組裝。3.2技術(shù)參數(shù)PPH:600PCS；設(shè)備外形尺寸：8.5米（長）*6.5米（寬）*1.6米（高）；輸入電壓：220V50Hz內(nèi)部電壓：24VDC三.設(shè)備功能及控制簡述3.1工作原理第1工站把手自動供料：①模組從吸塑盤中夾取把手（吸塑盤）,②把手二次定位,③自動將把手放到組裝治具中;1212把手自動上料Layout圖模組從吸塑盤中夾取把手把手二次定位自動將把手放到組裝治具中吸塑盤產(chǎn)品定位治具吸塑盤供料架3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第1工站把手自動供料：①模組從吸塑盤中夾取把手（吸塑盤）第2工站自動組裝彈簧：①自動將彈簧送到分料機構(gòu)（振動盤）②分料機構(gòu)自動將彈簧組裝到把手上1212自動組裝彈簧Layout圖振動盤自動將彈簧送到分料機構(gòu)分料機構(gòu)自動將彈簧組裝到把手上產(chǎn)品組裝定位治具總圖產(chǎn)品定位治具振動盤產(chǎn)品定位治具振動盤3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第2工站自動組裝彈簧：①自動將彈簧送到分料機構(gòu)（振動盤）第3工站Handlebarhook自動組裝：①模組從振動盤中夾取HandleBarHook（振動盤）②自動組裝到把手上1212把手鐵件自動上料Layout圖模組從振動盤中夾取把手鐵件振動盤產(chǎn)品定位治具自動組裝鐵件到把手上產(chǎn)品定位治具總圖振動盤產(chǎn)品定位治具3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第3工站Handlebarhook自動組裝：①模組從第4工站自動組裝銷釘導(dǎo)套：①銷釘導(dǎo)套振動盤自動供料（振動盤）②分料機構(gòu)自動分料,③自動穿銷釘導(dǎo)套1212自動穿銷釘導(dǎo)套Layout圖銷釘導(dǎo)套振動盤自動供料分料機構(gòu)自動分料自動穿銷釘導(dǎo)套振動盤產(chǎn)品定位治具振動盤333.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第4工站自動組裝銷釘導(dǎo)套：①銷釘導(dǎo)套振動盤自動供料（振動第5工站自動組裝左裝飾片：①模組從吸塑盤吸取左把手鎖片（吸塑盤）②二次定位③模組自動將鎖片組裝到把手上1212自動組裝左把手鎖片Layout圖模組從吸塑盤吸取左把手鎖片吸塑盤把手鎖片二次定位模組自動將把手鎖片組裝到把手上吸塑盤產(chǎn)品定位治具33三.設(shè)備功能及控制簡述3.3工藝說明第5工站自動組裝左裝飾片：①模組從吸塑盤吸取左把手鎖片（第6工站自動組裝左側(cè)鉚柱：①自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處（振動盤）②壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱121自動壓鉚左側(cè)鉚柱Layout圖振動盤自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處自動壓鉚機壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱產(chǎn)品定位治具2振動盤振動盤自動壓鉚機壓鉚機壓頭3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第6工站自動組裝左側(cè)鉚柱：①自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處（第7工站自動組裝扭簧：①振動盤自動供扭簧（振動盤）②模組夾取扭簧；③自動裝扭簧1212自動裝扭簧Layout圖振動盤自動供扭簧模組夾取扭簧自動裝扭簧產(chǎn)品定位治具3振動盤振動盤3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第7工站自動組裝扭簧：①振動盤自動供扭簧（振動盤）②模第8工站自動組裝右裝飾片：①模組從吸塑盤吸取右把手鎖片（吸塑盤）②二次定位③模組自動將鎖片組裝到把手上441212自動組裝右把手鎖片Layout圖模組從吸塑盤吸取右把手鎖片吸塑盤把手鎖片二次定位模組自動將把手鎖片組裝到把手上吸塑盤產(chǎn)品定位治具333.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第8工站自動組裝右裝飾片：①模組從吸塑盤吸取右把手鎖片（第9工站自動組裝右鉚柱：①自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處（振動盤）②壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱45121自動壓鉚右側(cè)鉚柱Layout圖振動盤自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處自動壓鉚機壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱產(chǎn)品定位治具2振動盤振動盤自動壓鉚機壓鉚機壓頭3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第9工站自動組裝右鉚柱：①自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處（振第10工站按鍵座自動上料：①模組從吸塑盤中夾取按鍵座②按鍵座二次定位③按鍵座上料到組裝工作治具123123按鍵座供料Layout圖從吸塑盤中夾取按鍵座按鍵座二次定位按鍵座上料到組裝工作治具吸塑盤供料架吸塑盤二次定位機構(gòu)組裝工作治具3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第10工站按鍵座自動上料：①模組從吸塑盤中夾取按鍵座②第11-13工站按鍵移印和UV烘干：①按鍵上料（振動盤）②按鍵移?、郯存I烘乾123123按鍵移印烘乾Layout圖按鍵振動盤上料到治具振動盤移印機旋轉(zhuǎn)盤烘乾爐移印按鍵圓圈移印機移印頭按鍵定位治具按鍵取料放入輸送帶進烘乾爐3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第11-13工站按鍵移印和UV烘干：①按鍵上料（振動第14工站自動組裝按鍵：①按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位②視覺檢測方向並翻轉(zhuǎn)定位③按鍵組裝到按鍵座121按鍵自動組裝到按鍵座Layout圖按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位按鍵組裝到按鍵座產(chǎn)品定位治具3二次定位治具旋轉(zhuǎn)工作臺烘乾爐3烘乾爐輸送線視覺檢測方向並翻轉(zhuǎn)定位CCD視覺23.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第14工站自動組裝按鍵：①按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具第15工站自動組裝Buttonlatch：①ButtonLatch自動供料(振動盤),②模組夾取ButtonLatch③組裝到按鍵座121機器人自動裝卡座Layout圖卡座振動盤自動供料機器人組裝卡座到按鍵座3旋轉(zhuǎn)工作臺振動盤3機器人夾取卡座2振動盤旋轉(zhuǎn)工作臺3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第15工站自動組裝Buttonlatch：①Butt第16工站支架自動供料：①模組從吸塑盤中夾取支架,②支架二次定位並翻轉(zhuǎn)90度,③支架上料到組裝治具121支架自動供料Layout圖模組從吸塑盤中夾取支架支架上料到組裝治具3旋轉(zhuǎn)工作臺3支架二次定位並翻轉(zhuǎn)90度2吸塑盤組裝治具二次定位治具3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第16工站支架自動供料：①模組從吸塑盤中夾取支架,②支架第17工站自動組裝導(dǎo)光柱：①模組從吸塑盤中夾取導(dǎo)光柱,②機器人夾取導(dǎo)光柱,③機器人組裝導(dǎo)光柱121自動裝導(dǎo)光柱Layout圖模組從吸塑盤中夾取導(dǎo)光柱機器人組裝導(dǎo)光柱3旋轉(zhuǎn)工作臺機器人夾取導(dǎo)光柱2支架定位治具3吸塑盤3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第17工站自動組裝導(dǎo)光柱：①模組從吸塑盤中夾取導(dǎo)光柱,②第18工站自動貼標(biāo)簽：①標(biāo)籤自動供料,②吸取標(biāo)籤,③自動貼標(biāo)籤121自動貼標(biāo)籤Layout圖標(biāo)籤自動供料自動貼標(biāo)籤3旋轉(zhuǎn)工作臺吸取標(biāo)籤2標(biāo)籤3自動貼標(biāo)籤機3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第18工站自動貼標(biāo)簽：①標(biāo)籤自動供料,②吸取標(biāo)籤,③自動第19工站自動組裝按鍵座組件：①模組從上工站夾取組裝好的按鍵座,②夾具接取按鍵座並旋轉(zhuǎn)180度,③按鍵座組裝到支架121按鍵座元件組裝到支架Layout圖模組從上工站夾取組裝好的按鍵座按鍵座組裝到支架3旋轉(zhuǎn)工作臺3夾具接取按鍵座並旋轉(zhuǎn)180度2支架定位治具旋轉(zhuǎn)工作臺3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第19工站自動組裝按鍵座組件：①模組從上工站夾取組裝好的第20工站自動組裝把手組裝件：①模組夾取把手組件並交接給