軋鋼機(jī)械電子教案

教案用紙教案用紙遼寧科技大學(xué)遼寧科技大學(xué)內(nèi) 容第一章緒論§1-1本課程的特點(diǎn)及學(xué)習(xí)方法1．本課程的教學(xué)目的軋鋼機(jī)械是冶金機(jī)械專業(yè)的專業(yè)課之一，是爭(zhēng)辯軋鋼機(jī)械的構(gòu)造與設(shè)計(jì)計(jì)算理論及方法的。通過本課程的學(xué)習(xí)，要求同學(xué)們把握軋鋼機(jī)械的用途、工作原理、構(gòu)造以及設(shè)計(jì)計(jì)算方法；了解國(guó)內(nèi)外軋鋼生產(chǎn)及其機(jī)械設(shè)備技術(shù)的進(jìn)展趨勢(shì)；使同學(xué)們具有設(shè)計(jì)及改進(jìn)軋鋼機(jī)械的初步力氣。本課程的特點(diǎn)本課程將較為系統(tǒng)地講授機(jī)器〔軋機(jī)、剪切機(jī)、飛剪機(jī)、矯正機(jī)〕力能參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算、構(gòu)造設(shè)計(jì)及主要零部件〔如軋輥、萬向接軸、壓下螺絲、螺母〕的設(shè)計(jì)。對(duì)于設(shè)計(jì)計(jì)算的內(nèi)容，應(yīng)搞清楚該計(jì)算方法所作的假設(shè)與簡(jiǎn)化〔工程實(shí)際問題─力學(xué)模型理、特點(diǎn)，把握設(shè)計(jì)思想，學(xué)會(huì)構(gòu)造設(shè)計(jì)的一般方法?！?-2軋鋼生產(chǎn)及軋鋼機(jī)械一．軋鋼生產(chǎn)軋鋼生產(chǎn)使將鋼錠或鋼坯軋制成鋼材的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。軋制方法生產(chǎn)鋼材，具有生產(chǎn)率、品種多、生產(chǎn)過程連續(xù)性強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，因此，它比鍛造、擠壓、拉拔等工藝得到更廣泛的應(yīng)用。目前90%的鋼材均是經(jīng)過軋制成材的，可見軋鋼廠〔車間〕在聯(lián)合企業(yè)中具有重要的地位，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著重要的作用，如生產(chǎn)建筑、造船、汽車、石油化工、國(guó)防及家用電器等，所用鋼板都是在軋鋼廠里產(chǎn)出來的。鋼板軋鋼產(chǎn)品按斷面外形分為 鋼管型鋼〔線材〕見P1.Fig1-1板帶材應(yīng)用范圍最廣，占鋼產(chǎn)量的50%以上；

重點(diǎn)、要點(diǎn)熱軋板帶分為冷軋板帶

中厚板：4-60mm薄板：0.2-4mm，可切定尺寸，又可成卷；鋼管用途也很廣泛，占鋼產(chǎn)量10%左右；40%左右。二．軋鋼機(jī)械〔設(shè)備〕主要指完成由原料到成品整個(gè)軋鋼工藝過程中使用的機(jī)械設(shè)備，一般包括軋鋼機(jī)及一系列關(guān)心設(shè)備組成的假設(shè)干個(gè)機(jī)組。主要設(shè)備〔接軸、齒輪座、減速機(jī)〔器、聯(lián)軸器〕及主電機(jī)組成，也稱主機(jī)列。主機(jī)列的類型及特征標(biāo)志著整個(gè)軋鋼車間的類型及特點(diǎn)。關(guān)心設(shè)備除軋機(jī)以外的各種設(shè)備統(tǒng)稱為關(guān)心設(shè)備。其數(shù)量大，種類多，而且機(jī)械化，自動(dòng)化程度越高，其占比例就愈大，它包括剪切機(jī)〔飛剪機(jī)、矯正機(jī)、卷取機(jī)、拆卷機(jī)等。內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)§1-3軋鋼機(jī)的分類

型鋼板帶見P3—14頁(yè) 鋼管§1-4軋鋼機(jī)及設(shè)計(jì)方法的進(jìn)展一．軋鋼機(jī)的進(jìn)展現(xiàn)代的軋鋼機(jī)向著大型化，連續(xù)化，高速化和計(jì)算機(jī)把握的自動(dòng)化方向進(jìn)展，生產(chǎn)規(guī)模也不斷擴(kuò)大1926帶鋼生產(chǎn)的主要形式。它的進(jìn)展主要經(jīng)受了3個(gè)進(jìn)展時(shí)期：第一代熱帶鋼軋機(jī)在196010~12m/s6~13.6T100~200萬噸；其次代熱帶鋼軋機(jī)206070年月初是熱軋寬帶鋼軋機(jī)進(jìn)展的最重要時(shí)期技術(shù)進(jìn)展方面取得了飛躍的進(jìn)步。同時(shí)連鑄技術(shù)的進(jìn)展，也為熱連軋機(jī)供給了優(yōu)質(zhì)的15~21m/s35T200~350萬噸；1.2~12.7mm；第三代熱帶鋼軋機(jī)2080年月以來，板帶軋機(jī)板型把握技術(shù)是熱軋寬帶鋼軋機(jī)軋制技術(shù)CVC連續(xù)可變凸度制、PCM成對(duì)穿插輥軋機(jī)〔0°~1.5°〕等。此階段最大速度為20~27m/s45T240~450〔600〕萬噸。41580mm1780mm,1500mm及邯鋼1900mm薄板坯連鑄軋機(jī)?！惨弧?780mm熱帶鋼軋機(jī)為例，202311月建成投產(chǎn)，該軋機(jī)年產(chǎn)量350萬1.2~19mm800~1630mm,30.8T，最高速度20.2m/s，7架精軋機(jī)組成，F(xiàn)1~F7設(shè)彎輥裝置，F(xiàn)2~F4為PCF4~F7為OR〔在線磨輥，該機(jī)組在當(dāng)時(shí)和至今仍保持世界第一流的水平，軋機(jī)投產(chǎn)后始終順當(dāng)運(yùn)行。二，軋鋼機(jī)械設(shè)計(jì)方法的進(jìn)展軋鋼機(jī)械的設(shè)計(jì)方法隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)展，已由過去的閱歷設(shè)計(jì)進(jìn)展為加強(qiáng)測(cè)試分析和自動(dòng)化設(shè)計(jì)。隨著計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法進(jìn)展格外快速，有以下幾種：動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)：加強(qiáng)測(cè)試分析和模擬技術(shù)，通過對(duì)機(jī)器工作過程的動(dòng)力學(xué)分析，提高了確定動(dòng)載荷的準(zhǔn)確性在臨界狀態(tài)、瞬態(tài)〔瞬變狀態(tài)〕及動(dòng)態(tài)狀況下，對(duì)機(jī)器進(jìn)展技術(shù)性能爭(zhēng)辯。依據(jù)機(jī)械零件內(nèi)部載荷的變化，進(jìn)展疲乏強(qiáng)度設(shè)計(jì)。優(yōu)化設(shè)計(jì)：運(yùn)用數(shù)學(xué)理論，計(jì)算機(jī)技術(shù)，機(jī)械設(shè)計(jì)理論，在受多種因素影響和制約的設(shè)計(jì)方案下，依據(jù)確定的迭代方法，優(yōu)選出一組參數(shù)，使設(shè)計(jì)方案成為最正確方案。牢靠性設(shè)計(jì)：從和數(shù)理統(tǒng)計(jì)的觀點(diǎn)來爭(zhēng)辯強(qiáng)度問題。內(nèi) 容有限單元法依據(jù)變分原理求解數(shù)學(xué)，物理問題的一種數(shù)值解法。馬上彈性連續(xù)體離散化為有限個(gè)單元組成的集合體計(jì)算機(jī)關(guān)心設(shè)計(jì)〔CAD〕通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)設(shè)計(jì)和自動(dòng)繪圖。其次章軋制力能參數(shù)重點(diǎn)：軋制理論根本概念變形程度，變形速度。難點(diǎn)：變形速度確實(shí)定

重點(diǎn)、要點(diǎn)滑動(dòng)理論lh 2,u Vh1 m m l hV 0h粘著理論lh 2,u

rln0一．幾個(gè)根本概念簡(jiǎn)潔軋制過程：兩輥都驅(qū)動(dòng)；

m m l h1兩輥直徑一樣；兩輥轉(zhuǎn)速一樣；被軋金屬做等速運(yùn)動(dòng)；被軋金屬僅受軋輥?zhàn)饔玫牧?；被軋金屬的機(jī)械性質(zhì)是均勻的。但實(shí)際上，上述條件很難保證，因此我們一般都將軋制過程假定為簡(jiǎn)潔軋制過程來分析。體積不變定律和最小阻力定律。體積不變定律：是指物體的體積在塑性變形過程中為一常數(shù)，即hbl

hbl。000 111體積不變定律在壓力加工中得到了廣泛的應(yīng)用，是計(jì)算軋制前后尺寸參數(shù)的根本依據(jù)。最小阻力定律：是闡述物體在變形過程中金屬質(zhì)點(diǎn)的流淌規(guī)律的。阻力最小的方向移動(dòng)。例：當(dāng)軋件在軋輥中軋制時(shí)，由于沿棍身方向存在著摩擦阻力，沿軋件高度方向又受到軋輥的限制，因此軋件主要時(shí)沿著阻力最下的軋制方向伸長(zhǎng)。最小阻力定律時(shí)分析壓力加工變形過程的根本定律。二．軋制過程的根本參數(shù)內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)幾何參數(shù)DR——軋輥直徑和半徑；h,h0 b,b0 1

——軋制前后軋件高度；——軋制前后軋件寬度；l,l0

——軋制前后軋件長(zhǎng)度；Rhcos

2 1h；R 2Rl——接觸弧水平投影長(zhǎng)度，l Rh,hh0

h；1——臨界角〔中性角，此處v件

v ；輥軋制變形區(qū)特征參數(shù)：確定變形量：軋制前后的尺寸差值。hh0bb0

h；1b；1ll0

l；1內(nèi) 容相對(duì)變形量：是軋件確實(shí)定變形量與變形前尺寸之比，反映金屬的變形程度。

重點(diǎn)、要點(diǎn)〔相對(duì)壓下量：h；h0在軋制時(shí)，相對(duì)變形沿接觸弧時(shí)變化的。x

hh 0 xh0

1lhh則變形區(qū)中平均變形程度為：

0 xdm l 0 h 0hx

hhx21 l221 h(h

hx2

2 h 2則

l 0

1 l2

d m l 0 h0

x 3 h 30軋制過程變形系數(shù)：時(shí)軋制前后相應(yīng)之尺寸比值。h 1壓下系數(shù)：寬展系數(shù)：

1h ；01bb 1b01l1l0

1；hbl

hbl，000 111h b即11h b0 0l

l1l0b

1〔1〕三個(gè)變形系數(shù)關(guān)系。F1l0

00 h b F1 1

1〔依最小阻力定律〕由此可見，延長(zhǎng)系數(shù)也等于軋制前后軋件橫斷面積之比，且永久大于1。在軋鋼生產(chǎn)中，鋼坯要經(jīng)過假設(shè)干道次的軋制，其延長(zhǎng)系數(shù)可分為總延長(zhǎng)系數(shù)和各道次延長(zhǎng)系數(shù)。各道次軋制前軋制的橫斷面積：FF；0 11FF ；1 2 2 內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)Fn1

F；n n

F0 n12 nF所以0

F 123 n n因此：總延長(zhǎng)系數(shù)為各道次延長(zhǎng)系數(shù)之積。變形速度u：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的變形程度〔u或〕或相對(duì)變形時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。u d d

dhu

dh1

dh1dt h h dt dt hh——變形物體的瞬時(shí)高度；dhVdt V 2v

——線壓縮速度；h——v〔uh

2vy〕h y y h h由于軋制時(shí)，變形速度在接觸弧區(qū)間也是變化的，則在任意斷面上的變形速度：2vu x hx于是平均變形速度um

1 ludxl 0 x當(dāng)無視寬展時(shí)，依體積不變定律：lv1lhbl hbl 1 t111 xxx 〔bb〕t t 1

v lxhv

hv

x tv——軋件出口速度11 xx 1滑動(dòng)理論認(rèn)為：變形區(qū)中軋件與軋輥間存在滑動(dòng)，處于滑動(dòng)摩擦條件下，故1v vtanvhtan1y x 1hx2v1l 2v1

1lv

tan于是：u m l

dx 11 dx0h l 0 h2x x1 h2vh dh

1 hvh

v hm 所以：u m

0 11

x dx

0

1dh 1h h21 x

2 dx l h h2 x l h1x 01內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)l〔適用于hm

2〕而粘著理論認(rèn)為：變形區(qū)中軋件于軋輥間無相對(duì)滑動(dòng)，即粘著，則接觸弧上各點(diǎn)軋件線速度于軋輥線速度相等，v vy r則：

sinv

2vsin

sinu 2 y rx h hx x

2(R rcos)hR1R2vsinr 4R2h2 1

2vrR2hr1

〔很小〕則u

1 2 r2

dv

hrln vrm 20

R2h l h1 1〔適用于lhm軋制變形區(qū)運(yùn)動(dòng)參數(shù)當(dāng)金屬由軋錢高度h0

2〕h1

時(shí)，由于進(jìn)入變形區(qū)后高度漸漸減小，依體積不變定律，變形區(qū)金屬全部質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度不行能一樣。質(zhì)點(diǎn)之間以及軋件與軋輥間有可能產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，于是引出概念：前滑與后滑：試驗(yàn)證明：在一般軋制條件下，軋輥線速度與軋件速度是不相等的。vr

v，軋件在出口處產(chǎn)生滑動(dòng)，稱為前滑。1軋件入口處：v v件 x

vcos，軋件在入口處也產(chǎn)生滑動(dòng)，稱為后滑。r——后滑區(qū)——前滑區(qū)內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)中性點(diǎn)和中性面：變形區(qū)中金屬移動(dòng)速度與軋輥水平分速度相等的點(diǎn)，v件

vcosr中性點(diǎn)所處的斷面，為中性面。中性面右邊的變形區(qū)稱為前滑區(qū)；中性面左邊的變形區(qū)稱為后滑區(qū)。vvs

1v r100%rv1

——軋件出口處速度；v ——軋輥圓周速度。r則vv1

(1s)在連軋生產(chǎn)中，為了使軋制正常運(yùn)行，應(yīng)保證連軋關(guān)系，即軋件通過各架軋機(jī)的秒流量相等〔Fv Fv

〕考慮到前滑值：11 2Fv (1s)Fv

2(1s常數(shù)1r1 2r2否則要產(chǎn)生拉鋼或堆鋼FF

——各架軋機(jī)出口處斷面面積；1 2v,v

——各架軋機(jī)軋輥圓周速度；r1 r1ss1 2

——各架軋機(jī)軋制時(shí)前滑值?；蛘邞?yīng)用德烈斯登公式：h 1 hs (1 )24h 2 R1三．軋制過程的建立——咬入條件在生產(chǎn)實(shí)踐中可以覺察，有時(shí)軋制很順當(dāng)，但有時(shí)壓下量大了，軋件就軋不進(jìn)去。軋制過程是否能夠建立，打算于軋件能否被旋轉(zhuǎn)的軋輥咬入。因此，爭(zhēng)辯分析軋輥咬入條件，具有格外重要的實(shí)際意義。只有當(dāng)軋件被軋輥咬入并進(jìn)入變形區(qū)，軋制過程才能建立。軋件咬入條件分為兩個(gè)階段：開頭咬入階段已經(jīng)咬入階段內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)從軋件的手里圖可知，NT——拉入力，能否咬入關(guān)鍵是由他們誰占優(yōu)勢(shì)來打算。在軋件與軋輥接觸時(shí)，軋件受N和T作用，TTcos xNsinxNxT NT3. x02Tx

2Nx

代入上式：tan，tanTx

N，x即tan；假設(shè)tan，則軋件處于平衡狀態(tài)，不能自然咬入；假設(shè)tan則不能咬入。當(dāng)軋件被咬入后，假設(shè)連續(xù)咬入，則必需符合以下條件：tan,tantan確定成立。故軋件一旦被咬入后，就會(huì)連續(xù)咬入，軋制過程就能建立起來。四．金屬塑性變形條件——塑性方程式大家都知道這樣一個(gè)事實(shí)，當(dāng)一物體受到外力作用后，首先產(chǎn)生彈性變形，隨著外力的增加，內(nèi)能也增加，當(dāng)內(nèi)能增加到某一極限值時(shí)，物體就開頭由彈性變形過渡到塑性變形。那么到底在什么條件下才能從彈性變形過渡到塑性變形呢？這正是塑性方程要解決的問題。塑性變形所謂塑性條件就是材料由彈性狀態(tài)進(jìn)入到塑性狀態(tài)，因此建立塑性方程式就是要并以此作為金屬開頭產(chǎn)生塑性變形的臨界條件。內(nèi) 容理論〔形變能定值理論〕變形能定值理論在外力作用下，金屬內(nèi)部積存起來的外形變化位能時(shí)，到達(dá)其塑性變形的外形變化位能時(shí)，便發(fā)生塑性變形。而且該位能與變外形態(tài)和應(yīng)力狀態(tài)無關(guān)，僅打算于變形條件〔u,t,，即在確定的變形條件下，塑性變形的外形變化位能值是一常值。塑性方程的建立

重點(diǎn)、要點(diǎn)思路：首先利用材力理論，求物體變形的總能量u再去其體積變化位能u T于是外形變化位能ux

uuT

依形變能定值理論，則三向應(yīng)力狀態(tài)下ux

與單向應(yīng)力狀態(tài)下u相等，即u u，得出塑性方程式的一般式。x x x具體推導(dǎo)過程：uu求總變形能uxuT

體積變化位能外形變化位能則uu uT x依材力理論，得：u1(2 11 22 33

)——〔1〕,,——三個(gè)主應(yīng)變；1 2 3,,——三個(gè)主應(yīng)力。1 2 3又依材力中廣義虎克定律：1[()]1 E 1 2 3 1

)]——〔2〕2 E 2 1 31[()]3 E 3 2 1〔2〕代入〔1〕得：u 12E

[21

22

22(3 1

2

3

)]——〔3〕求體積變化位能依材力理論，知：12u T 6E

(1

)2——〔4〕3內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)外形變化位能u ：x1u uu x T

[(6E

)2(2

)2(3

)2]——〔5〕1在單向應(yīng)力狀態(tài)時(shí)，, 0，代入〔5〕得：1 2 3u塑性方程式的一般式

12——〔6〕x 3E依形變能定值理論，與應(yīng)力狀態(tài)無關(guān)，u u，則x x()2()2()222——〔7〕1 2 2 3 3 1——金屬變形阻力，是指單向應(yīng)力狀態(tài)條件下金屬材料產(chǎn)生塑性變形時(shí)所需的單位面積上的力。它是指金屬抵抗塑性變形的力氣，僅與材料成分，變形條件〔ut〕有關(guān)，而與應(yīng)力狀態(tài)無關(guān)。物理意義：物體就開頭產(chǎn)生塑性變形。塑性方程式的簡(jiǎn)化式為應(yīng)用便利起見，對(duì)其簡(jiǎn)化，假設(shè)在 前提下，化簡(jiǎn)為：1 2 3——〔8〕1 3——表示中間主應(yīng)力的影響系數(shù)；2為說明中間主應(yīng)力對(duì)塑性變形的影響程度引入系數(shù)，并令2 2

1 32 ——〔9〕〔9〕代入〔7〕得：

1 321 3

232

與〔8〕比較得： 232爭(zhēng)辯：在123前提下，內(nèi) 容〔1〕假設(shè) ,則1，1；2 1〔2〕假設(shè) ,則1，1；2 3

重點(diǎn)、要點(diǎn)〔3〕假設(shè)

13,則0， 2 1.152 2 3結(jié)論： 的影響系數(shù)在1~1.15之間變化。2塑性方程式的應(yīng)用通過圓形斷面?？桌位驍D壓金屬時(shí)，在?？拙植康慕饘偎艿闹鲬?yīng)力狀態(tài)是：21，1，1則拉拔的塑性方程為：13內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)在軋制寬板時(shí)，由于鋼板寬展很小，可無視， 0。2由廣義虎克定律： 1[2 E2

(3

)]01 ()2 3 1V0VVV

1 2

12(E 1 2

)31 2

0120,12 3 12 2由前面爭(zhēng)辯0,1.15板帶軋制的塑性方程式：131.15內(nèi) 容§2-2.軋制時(shí)接觸弧上的單位應(yīng)力及其影響因素一．變形單位壓力的概念定義：在進(jìn)展塑性加工變形過程中，作用在金屬受壓面單位面積上的壓力，稱作變形單位壓力。在軋制過程中，被軋金屬和軋輥的接觸面就是受壓面，作用于單位接觸面積上軋〔即軋件對(duì)軋輥的反作用力

重點(diǎn)、要點(diǎn)Px

表示。單位壓力與應(yīng)力狀態(tài)的關(guān)系金屬在軋輥間承受軋制壓力的作用而發(fā)生塑性變形。使金屬產(chǎn)生塑性變形所必需的單位壓力與金屬的變形阻力和所受的應(yīng)力狀態(tài)時(shí)有關(guān)的。在一樣的金屬變形阻力條件下，由于應(yīng)力狀態(tài)作用不同，則金屬產(chǎn)生塑性變形的難易程度也不同。例：在受兩向壓一向拉的應(yīng)力狀態(tài)下就易產(chǎn)生塑性變形，而在受三向壓應(yīng)力狀態(tài)下九較難發(fā)生塑性變形。因此，在較難產(chǎn)生塑性變形的應(yīng)力狀態(tài)作用下，就需增大作用的單位壓力，才能到達(dá)塑性變形的目的，這就勢(shì)必造成設(shè)備的浩大和電機(jī)功率的增加。為此，在確定的變形條件下，應(yīng)盡量利用有利的應(yīng)力狀態(tài)，對(duì)于軋件產(chǎn)生塑性變形有著格外重要的意義。例：在冷軋機(jī)薄板，帶鋼生產(chǎn)中，常利用帶前，后張力的軋制方法，即二向壓一向拉應(yīng)力狀態(tài)，這樣可以大大降低單位壓力，從而減輕了機(jī)械設(shè)備的重量，降低了軋制時(shí)的功率消耗。二．軋制壓力確實(shí)定方法軋制力是由于金屬通過軋輥時(shí)產(chǎn)生塑性變形而產(chǎn)生的。確定軋制力的方法有三種： 實(shí)測(cè)法閱歷公式法理論計(jì)算法實(shí)測(cè)法：在軋機(jī)上放置特地設(shè)計(jì)的壓力傳感器，將力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過放大或直接記錄下來，獲得實(shí)測(cè)的軋制力。力信號(hào)壓力傳感器電信號(hào)記錄軋制力閱歷公式計(jì)算法依據(jù)大量實(shí)測(cè)資料，進(jìn)展確定的數(shù)學(xué)處理歸納成能反映一些主要影響因素的閱歷計(jì)算公式或圖表。實(shí)測(cè)統(tǒng)計(jì)或歸納閱歷公式或圖表理論計(jì)算法：依據(jù)塑性力學(xué)原理分析變形區(qū)內(nèi)應(yīng)力狀態(tài)與變形規(guī)律，首先確定接觸弧上單位壓ppx

p。內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)px

pm

p計(jì)算單位壓力的理論公式有很多，但根本上都是以卡爾曼〔Tkarman〕單位壓力微分方程式或Eoroman單位壓力微分方程式為根底，經(jīng)過確定的簡(jiǎn)化，假設(shè)后推導(dǎo)出來的。那么我們將重點(diǎn)介紹應(yīng)用較廣的Tkarman方程。Tkarman單位壓力微分方程式karman1925爭(zhēng)辯和推廣，稱為了一個(gè)根本微分方程式。在變形區(qū)內(nèi)任取一微元體，分析作用在此微元體上的受力狀況，在力的平衡根底上，將個(gè)力通過微分方程式聯(lián)系起來，同時(shí)利用塑性方程式，接觸弧方程式，摩擦理論和邊界條件來解微分方程式。思路：微元體假設(shè)條件受力分析依力平衡條件，列微分方程式運(yùn)用塑性方程式，接觸弧方程式，摩擦理論和邊界條件求解。Tkarman方程的建立在變形區(qū)內(nèi)去一微元體abcd作為爭(zhēng)辯對(duì)象；假設(shè)條件；平面變形假設(shè)：軋件寬度遠(yuǎn)大于厚度即

bh

，軋制時(shí)認(rèn)為無寬展，即

b1b10

1，則認(rèn)為軋制過程是一平面變形過程，將為題簡(jiǎn)化。平面斷面假設(shè)：認(rèn)為軋制前軋件的垂直平面，在軋制過程中仍保持平面，無視切應(yīng)力的影響，把向上是均勻分布的。塑性方程式k在整個(gè)軋制過程中均成立。1 3承受干摩擦理論：t p ，且認(rèn)為沿接觸弧上各點(diǎn)friction =常數(shù)；x x變形阻力在變形區(qū)內(nèi)為常數(shù)；把軋輥看成是確定剛體，無彈性壓扁；無視軋件的彈性形變，認(rèn)為軋件材料各向同性；軋輥圓周速度是均勻的。受力分析

沿軋件高度方x在后滑區(qū)取微元體abcddx，高度2y2(y+dy),弧長(zhǎng)近似弦長(zhǎng)，弧abab dxcosx內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)列微分方程式：令寬度為B=1。在后滑區(qū)微元體上里的平衡條件：Fx

0，則(dx

)2(ydy)x

2y2(PX

dxcosx

)sinx

2(tx

dxcosx

)cos0x2(x

dx

)(ydy)2x

y2px

tanx

dx2tx

dx0——〔1〕又tanx

dy 代入〕〔略去二次微分項(xiàng)〕dxdyydx

pdytx

dx0 ydx，得：dx

p x

dytx

內(nèi) 容0——〔2〕后滑區(qū)是karman 方程。

重點(diǎn)、要點(diǎn)dx y dx y在前滑區(qū)，單位摩擦力tx

方向與后滑區(qū)相反，則dx

p x

dytx

0——〔3〕前滑區(qū)dx y dx y在求解2〔〕微分方程時(shí)，還需確定p與tx x

，關(guān)系；xpx

與關(guān)系：x依塑性方程式：1 3再依據(jù)假設(shè)條件2，認(rèn)為微元體上的垂直水平應(yīng)力就是主應(yīng)力來建立px垂直主應(yīng)力：

與關(guān)系;x(p1

dxcosx

cosx

x

dxcosx

sin)1x dxptx x

tanx又 p t px x 1 x水平主應(yīng)力： 代入塑性方程式3 xp x

——〔4〕k——平面變形抗力將〔4〕dpx

——〔5〕xp與tx

關(guān)系：依假設(shè)條件4，承受干摩擦理論：t px

——〔6〕將〔45〔〕代入〔3〕中，得：dp k dy px

x0——〔7〕dx y dx y〔7〕式即為知名的karman 方程，它是很多單位壓力理論公式的根底。內(nèi) 容四．奧羅萬單位壓力微分方程式karman方程認(rèn)為整個(gè)變形區(qū)都產(chǎn)生滑動(dòng)，分為前滑區(qū)和后滑區(qū)。而Orowan則認(rèn)為軋件與軋輥之間是否產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，取決于摩擦力的大小，當(dāng)單位摩擦力小于材

重點(diǎn)、要點(diǎn)料剪切屈服極限時(shí)〔ts

，產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)；當(dāng)ts

時(shí)，不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)而消滅粘著，并認(rèn)為熱軋時(shí)存在粘著現(xiàn)象。由于存在粘著現(xiàn)象，karman假設(shè)中〔〔8〕條件仍適用，同時(shí)又作了三個(gè)假設(shè)條件：假設(shè)條件：〔t〕s，并呈線性分布，即在軋件與軋輥的接觸外表為

，在軋件中性層0；s表達(dá)的塑性方程式，即：受力分析

(x

2k2xy

k1.1在變形區(qū)入口處取一圓弧微元體abcd，由于不符合平面斷面假設(shè)，故存在剪應(yīng)力，且軋件與軋輥接觸外表t

，Qp

為單位壓力。QFx

01。QdQQ2p

Rdsin2

Rdcos0dQ2p

Rdsin 2

Rdcos(1)〔1〕式即為Orowan單位壓力微分方程式內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)為求解Orowan方程還需確定Qp

關(guān)系時(shí)，依軋制過程為平面變形過程；利用兩個(gè)粗糙傾斜平面壓縮時(shí)的塑性條件，略去剪應(yīng)力的水平分力；Qhp

wk)——〔2〕h

——變形區(qū)內(nèi)任意斷面上軋件的高度；2t時(shí)，為w=1,滑動(dòng)摩擦〔t<〕2t k sw——系數(shù)，wf( )k 2t時(shí)，w=粘著條件〔t=〕k 4 Qkkd[h(p則

2R(P

sin

cos)為Orowan方程式。d 五．影響單位壓力的因素

當(dāng)x x

依karman方程中p, ，代入塑性方程式，得：1 x 3 x 1 3

，則p xp x

故影響單位壓力的因素分為兩大類：

當(dāng),確定 ，xp;

則p 影響應(yīng)力狀態(tài)條件的因素，; xx影響金屬變形阻力的因素〔材料ut〕——是指單向應(yīng)力狀態(tài)條件下金屬材料產(chǎn)生塑性變形時(shí)所需的單位面積上的力。金屬的化學(xué)成份和組織的影響金屬材料的化學(xué)成份不同，材料本身機(jī)械性能不同，則也不同。例：高碳鋼>，而且含碳量每0.1%60~80Mpa；c此外，同一化學(xué)成分的金屬，由于組織狀態(tài)不同，則也不同，一般晶粒細(xì)小者，其較大。變形溫度tt溫度對(duì)變形阻力影響是最為猛烈的一個(gè)因素，隨著t，各種金屬的全部強(qiáng)度

P37Fig212〔s

,,〕這是由于在高溫時(shí)金屬的塑性變形需要抑制原子間相互結(jié)b內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)合的能量減小了，故P35Fig210。變形程度，即產(chǎn)生加工硬化〔冷態(tài)下〕P37Fig212對(duì)影響較小，一般，稍。變形速度u：uP35Fig210u對(duì)影響微小。影響應(yīng)力狀態(tài)條件的因素由p x

px

的影響，主要取決于水平應(yīng)力x

的大小， px

。因此，但凡影響水平應(yīng)力x

p。x外摩擦的影響n外摩擦對(duì)單位壓力的影響是綜合因素的影響，包含軋件與軋輥間的摩擦系數(shù)，軋件厚度和軋輥直徑等。越大，則tx

也大，x

就越大，則p ；xh1

px

h1

tx

對(duì)水平應(yīng)力x

的影響減弱，則使p ；xDpx

的影響，以h1D1

來反映，一般隨著h1D1

p 。xD后，t的水平分力，則x

，從而p ；x②又D后，將使接觸面積FBlB p

F，因此，在軋制薄m板時(shí)，為p常承受小直徑軋輥。一般外摩擦對(duì)p的綜合影響以影響系數(shù)n表示，且當(dāng)lh 1時(shí)，n隨x mlh 而。m內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)張力的影響試驗(yàn)結(jié)果說明，前后張力均使px

，這是由于存在張力，使變形區(qū)內(nèi)金屬在軋制方向產(chǎn)生拉應(yīng)力，使三向壓應(yīng)力狀態(tài)的x外區(qū)影響

，則p 。xpx

了變形區(qū)外金屬的局部變形，反過來又轉(zhuǎn)變了變形區(qū)內(nèi)金屬的應(yīng)力狀態(tài)，使p 。x當(dāng)lhm當(dāng)lhm

1時(shí)，不均勻變形較小，外區(qū)影響不明顯；1時(shí)〔高厚軋件，不均勻變形較大，外區(qū)影響明顯，而且隨lh ，m不均勻變形愈加嚴(yán)峻，外區(qū)影響加大，可由下式n

(lhm

)0.4來表示外區(qū)影響。六．變形阻力確實(shí)定變形阻力形條件〔u,t,，它與應(yīng)力狀態(tài)無關(guān)。目前，主要是通過試驗(yàn)曲線和閱歷公式來得到的，常用以下幾種:AA金尼克公式〔適用于熱軋〕見P35,Fig210表示了在30%，3號(hào)鋼在不同的t℃下變形阻力 與30的關(guān)系。當(dāng)30%時(shí)，利用左上角關(guān)心曲線k 進(jìn)展修正，即 k。 30 庫(kù)克曲線庫(kù)克利用凸輪式壓縮機(jī)在不同的tu下，對(duì)低碳鋼作出了曲線，P35,Fig21。北京科技大學(xué)閱歷公式P35~P36；P37,Fig212；冷軋時(shí)閱歷公式：半島公式n其中a.nP362-2.內(nèi) 容§2-3.軋制時(shí)接觸弧上平均單位壓力一．平均單位壓力的計(jì)算

重點(diǎn)、要點(diǎn)由于單位壓力Px

壓力的平均值——平均單位壓力Pm

PPPFmP平均單位壓力

mF接觸面積

平均單位壓力的一般形式可寫成：P nm

knnn

1.15n

——應(yīng)力狀態(tài)影響系數(shù)；n——摩擦對(duì)應(yīng)力狀態(tài)的影響系數(shù)；n——外區(qū)對(duì)應(yīng)力狀態(tài)的影響系數(shù)；n——張力對(duì)應(yīng)力狀態(tài)的影響系數(shù)；kk1.15。P的根本思路：m確定單位壓力Px

及單位摩擦力tx

的大小及分布規(guī)律；沿接觸面積水平投影積分求和，得到軋制力P：PlB

d(P

cos

t

dx sin)0 m

cosx

x x cos xlB(Pt tan)d0 m x x x xlB(PPtan)d0 m x x x x當(dāng) 不大時(shí)，tan 略去x xPBlPdm0 x xPPF；m4.Pm0xxlPdP BlP4.Pm0xxlPdm F B m

l 0 x x內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)下面介紹幾種常見的計(jì)算Pm

的方法Karman方程，還是解Orowan方程，都必需確定以下條件：?jiǎn)挝荒Σ亮Φ淖兓?guī)律：txyf(x；

f(P)；x臨界條件：有張力還是無張力軋制。對(duì)上述問題進(jìn)展?fàn)庌q時(shí)，所承受的條件不同，得出的單位壓力公式亦不同。ATTselkov公式〔Karman方程的一個(gè)解〕理論根底：Karman微分方程根底上，而得到的一個(gè)解，并提出了如下假設(shè)條件。假設(shè)條件：仍承受Karman 方程提出的干摩擦理論，tx

P；x認(rèn)為接觸弧是一條直線〔以弦代?。簓axb；依出口點(diǎn)處Bx0,y

h1得bh

h1;hh

h；入口點(diǎn)處Axl,y

2 2 0 10h得ah；02 2lh h

x 1——〔1〕2l 22ldxhdy邊界條件：設(shè)k 1.15c，考慮前，后張應(yīng)力1,0的影響。內(nèi) 容Tselkov公式Karman方程求解后，得：

重點(diǎn)、要點(diǎn)dxk dxPe y [ x y2l

y dyC]——〔2〕

hdy代入〔2〕式，得：2ldxk 2ldx

dyx

hy[ y

hydyC]又知：

lnyy令2lh

，得：Pelny[kx

elnydyC]y[

ke1dyC] CykPCyk (后滑區(qū)) x 0 因此： ——〔3〕PCyk〔前滑區(qū)〕x 0C,C0 1

——積分常數(shù)，由邊界條件確定邊界條件有兩種狀況：〔1〕無張力軋制時(shí)：入口，出口處

0,3xx P1 x代入塑性方程式：k，得：1 3Px

kPx

k代入〔3〕得：h 入口處：xl,y

0,P2 h

k代入〔3〕得出口處：x0,y 1,Pk2 x 1 hC k(1 )(0)(后滑區(qū)) 0 2

〔無張力〕 1 h Ck(1 )(1)〔前滑區(qū)〕1 2內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)〔2〕有張力軋制時(shí)：在入口，出口處x

0，且是拉應(yīng)力。

+0入口處：xl,yh,02 1出口處：x0,yh,12

01

〔后張力〕〔前張力〕由塑性方程式：1 3

k，得：

PP k

1xxP

x 3 x0k(后)0 x P k前〕x 1Pk

(入)0即x 0Pkx

〔出〕1P

k(后)o令 x o

——〔4〕P k前〕x 1

k0

o k則

k1 前〕1 k式中：0

,——考慮軋制前后張應(yīng)力的影響系數(shù)；1——金屬變形阻力；k——平面變形抗力。將〔4〕代入〔3〕式，得： 1 hC )(0)(后) 0 0 2 〔有張力〕 1 h Ck( )(1) (前)1 1 2h將無張力，有張力軋制時(shí)兩種狀況下的C,C0 1

代入〔3〕y

x代入，得：2 k hP [(1)(0)

x hx k h P [( 1)(x)

]前〕x h1內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn) k h hP [(1)(0)1](0)(后)

x h 0hx x[(1)(x)1](x)〔前〕P k [(1)(x)1](x)〔前〕x h 1 h1 1 hP(有張力P(無張力(0)(后)

x 0hx h P(無張力x x 1

(x)〔前〕h1平均單位壓力p 與軋制總壓力的計(jì)算m無張力軋制時(shí)〔簡(jiǎn)潔軋制過程〕PP計(jì)算m

以r角為中性面，則x 從0l ，h從hhhPBm0

Pdxx

bb0 2

lPdx0 x

x 1 r 02l h 1 l：d

dy, xy dy dhx dx

代入P式，得：x h 2 2 h xb b l b b l p 0 1

hPdh

hPdh}r02 h h x r01

h x xrbb l kh h h 0 1 (r)2]2 h h hr 1px

pxh

〔前〕=pxh

〔后，h用hx

代入，則得：(1)(h

0)h11

(1)(r)1h1h(0)hr

1[(1)(r)2]h1hbb

2lh hP 02P：m

h1h1(r1(r)[(r)P P

P

h h 1]k hm F b0

b2

h(1)h h 01 12h h h1 (r)[(r) 1]kh(1)h h1 1內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)2(1) h h (1)(

r)[(h1

r) h1式中：

h2

2 R 2h2 2(1) h

h h令n (1)(

r)[(h1

r) 1]表示摩擦影響系數(shù)h1則P nkm P公式計(jì)算較簡(jiǎn)潔，為便于應(yīng)用，通常以nk與關(guān)系，按不同的m Pmh100%制成曲線圖，見P43.Fig220.a.b2l

2 R 和h0h ，查出n

，使計(jì)算簡(jiǎn)化。

h hh 0總結(jié)：計(jì)算步驟：①求hl,。②求2l；h

h,l h0P43.Fig220(依,n；P

nk,k1.15；m FPB

l。m m m有張力軋制時(shí)，A.A柯洛遼夫簡(jiǎn)化，得：2 1

P [( )2 (1 )](1 0 1)kn n km 1 2 2 nn

——摩擦影響系數(shù)；k1.15內(nèi) 容高厚軋件軋制時(shí)，lh 1中厚板理論與試驗(yàn)爭(zhēng)辯說明，當(dāng)lh

1時(shí)，必需考

重點(diǎn)、要點(diǎn)m mATTselkov提出：n(l hm

)0.4Tsel:kov公式的適用范圍熱軋鋼板軋機(jī)。n

1,n

1，不考慮摩擦機(jī)張力影響，外區(qū)是主要影響因素，l 0.3~1.2，nh m

(lhm

)0.4則P nm

k1.15n

。n

1,n

1，外區(qū)張力影響不計(jì)，接觸摩擦是主要影響因素， n查P43.Fig220Pm

nk1.15n

。冷軋帶鋼軋機(jī)與Tsel:kov公式的假設(shè)條件較符合實(shí)際狀況，考慮前，后張力及摩擦的影響，外區(qū)影響不計(jì)，即n

1，則P nn

k,k1.15m n

P43.Fig220確定

00 k2n (1 02

1) 11 k內(nèi) 容R.B.Sims公式〔Orowan方程一個(gè)解〕理論根底是建立在Orowan微分方程根底之上，是Orowan方程的一個(gè)解，它適用于熱軋薄板，在解OrowanSims作了以下假設(shè)及簡(jiǎn)化。假設(shè)與簡(jiǎn)化：

重點(diǎn)、要點(diǎn)變形區(qū)全部粘著，單位摩擦力tx

k；2利用Orowan理論，把軋制過程看作為在兩個(gè)粗糙斜面間的壓縮，認(rèn)為變形區(qū)內(nèi)金屬相鄰局部間的總水平力為：Qh(P k)；Q Q 4認(rèn)為接觸弧方程為一拋物線，則Sims公式

h hQ 1

RQ2；P nkm 1 1 R h式中：n

arctan ln r 2 1 4 h h1 11 1

Rln

〔P49.式285〕2 h1

1f(

,R)h1Sims公式的簡(jiǎn)化計(jì)算曲線計(jì)算法

f

R n

與,R

n

與,R (,h) h h1 1 1關(guān)系繪成曲線，見P50.Fig223。簡(jiǎn)化公式〔閱歷公式〕①忘田茂公式〔日本：

0.8C( R0.5) h0C0.450.04。②美坂佳助公式〔日本：

0.25l 4 hm內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)③克林特里公式〔蘇聯(lián)：

0.750.27l hmSims公式的適用范圍適用于熱軋鋼板軋機(jī)，此公式從理論分析和實(shí)際計(jì)算結(jié)果看，較符合熱軋薄板軋機(jī)。四．艾克隆德公式〔Ekelund〕Ekelund提出熱軋型鋼軋機(jī)平均單位壓力計(jì)算公式：P (1m)(k)mm——考慮外摩擦對(duì)單位壓力的影響系數(shù)；k——軋制材料在靜壓縮時(shí)變形阻力Mp〕kg.s/mm2；s1。計(jì)算系數(shù)m:1.6 R(h

h)1.2(hh)m

1 0 1hh0 1式中：1.05~0.0005t硬面鑄鐵軋輥：0.8(1.050.0005t)；t——軋制溫度。R：k(140.01t)[1.4c%Mn%0.3Cr%]9.8(MPa)c%0.2%0.2粘性系數(shù)：0.01(140.01t)CC——軋制速度對(duì)P54；變形速度：2v h R (1 )hh s0 1v——軋制速度；Ekelund公式適用范圍：適用于熱軋方坯，板坯，型鋼，線材軋機(jī)；內(nèi) 容〔2〕k,公式在t800℃，Mn%<1%才適用。五．斯通公式〔stone〕主要適用于帶張力冷軋薄板軋機(jī)平均單位壓力的計(jì)算。假設(shè)條件：①冷軋薄板時(shí)，Dh，且冷軋帶鋼〔鋼板較薄較硬，接觸弧上單位壓力較大，軋輥產(chǎn)生彈性壓扁現(xiàn)象，故將薄板的軋制過程近似看成兩平行板間的壓縮過程；

重點(diǎn)、要點(diǎn)②摩擦力等分干摩擦定律：tx

P；x

hh③入口，出口處平均張應(yīng)力為*m

0 1，平均厚度為h 2 m

0 1；2依據(jù)假設(shè)條件，在變形區(qū)入口處取一微元體，進(jìn)展受力分析，ll留意。受力分析列力的平衡方程式求Pm依Fx

0，Bm

[(d)hx x

hxm2tx

dx]0d hxm2tx

dx0——①Px x

k(

1

k)dP

d

dP 2txPx代入①，得：

Pxh dx又x x x mlnPx

2xC——②hm內(nèi) 容l

重點(diǎn)、要點(diǎn)x ,依入口處： 2

* m 代入②式得：Px x

kPx2l

k*mCln(k

*)m hm

代回②式：22 2 llnPx

hm

xln(k

*) hm 2hmP(kxl

2(lx)*)ehm2ml

2(lx)P2B2Pdx2B2(k

*)ehm2 dxm0 x m0mhm

ml2Bm

(k

*)(ehm1)m所以平均單位壓力：P

lehm1P m Blm

(k

*)(m

lh

)——③lhm

x〔則l

mm〕則：mex1

④即為stone 公式P (km

m

x )——④

P (km

*)mm又令m

ex1x

——壓力增加系數(shù)k1.15

1.15 s s ；20 12s ,s s

——軋件軋制前后變形阻力；0 1*m

0 1——平均張應(yīng)力；2l——考慮彈性壓扁后接觸弧長(zhǎng)度；——軋件與軋輥間摩擦系數(shù)。內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)關(guān)鍵是求：

l,m,xmxl〔

l

xh

ex1〕m依據(jù)赫茲公式：l l2x2m

xx——⑤08R(1r2)x P0 E

CPmR——軋輥半徑；E——軋輥彈性模數(shù)，鋼E2.10105Pa；r——泊松比，鋼r0.3；C——常數(shù)，

8R(1r2)CE

，鋼C

R mm390600 N將x代入⑤式，得〔整理：0lhm

hm

)2(Chm

)2P2Cm hm

P——⑥m再將③式代入⑥式，得：(l

2)22C(1.15 s 2

0

21)(eh2mm

1)l

)2——⑦

hml則hm

0 1h hm m ly2C(1.15 s s 0 1) ，z( )2220 122h hm mx(ex

1)yz——⑧yzyzx即為中間曲線坐標(biāo)，做成諾模圖見P53.Fig.225。y,zx值，再求m

ex1，xPm

(k

*)mP。m m內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)Stone方法計(jì)算步驟h0

,h,R,1

,查〔P52.表23.24〕1ll

Rh,z(hm

)2；求C及y：C R mm390600 Ny2C(k*)m hm

* m

0 12hh h 0 1 m 2 k

1.15 s s01201x2

(ex

1)yzP53.Fig.225x值；ex1求m ；xPm

(k

*)m；mP

BlPm

,lxh 。mmStone公式應(yīng)用時(shí)的留意事項(xiàng)Stone扁，即ll；在確定金屬變形阻力時(shí)應(yīng)考慮加工硬化的影響；由于加工硬化的影響，各通次的變形阻力不僅與本道次變形程度有關(guān)，而且還與前面各道次的總變形程度有關(guān)。2因此要用平均變形阻力代入Stone 公式即ss2式中： ,s s0

0 1——軋制前，后變形阻力；應(yīng)依據(jù)本道次軋制前總0

和軋制后內(nèi) 容總在曲線中查取。1

重點(diǎn)、要點(diǎn)Hh 0 H

， 1

Hh1HH——退火狀態(tài)坯料的厚度；h——本道次軋制前厚度；0h——本道次軋制后厚度。1或用平均總變形程度 ab〔取a0.4,b0.6〕直接查平均變形阻m 0 1力，兩種方法計(jì)算曲線有差異是正常的。六．各類軋機(jī)軋制特點(diǎn)及適用的平均單位壓力計(jì)算公式。開坯軋機(jī)〔初軋機(jī)〕特點(diǎn)：①軋件厚度大，一般l 0.3~1.2，大局部l 1，此時(shí)外摩擦對(duì)應(yīng)力狀態(tài)的影h hm m響不考慮，即n1；不帶張力〔無張力，即

1；n

(lhm

)0.4；②寬度較小，有顯著的寬展，必需考慮寬展的影響，用寬展系數(shù)來表示，n：Bn 1S S2B w wSw

lnb1b10

hln 0；h1③考慮尺寸系數(shù)n1

：與鋼坯尺寸有關(guān)n1

P55表25。則P nnnk1.15n

nn〔n(lh

)0.4〕m B1

B1 m熱軋鋼板軋機(jī)〔1〕中厚板軋機(jī)：特點(diǎn)：lhm

1n

n

1。Pm

nk；內(nèi) 容 重點(diǎn)、要點(diǎn)〔2〕薄板軋機(jī)〔熱軋〕特點(diǎn)：lhm

1n

n

1。則P nm

k1.15nn可用Tselikov查P43.Fig220方法計(jì)算 Sims查P50.Fig.223或閱歷公式冷軋帶鋼軋機(jī)lh,外摩擦影響是主要的；同時(shí)帶張力軋制必需考慮張力的影響。stone公式：考慮軋輥彈性壓扁e*1 lP (km

*) (km x

*)m Xm hmk1.15

S0 S1 * 0 1 m 2考慮張力的Tselikov公式：P nn km n

0 1)20 0 k

n查P43.Fig.220

1k；1型鋼軋機(jī)〔線材：帶孔型熱軋最適合承受艾克隆德公式：P (1m)(ku)m內(nèi) 容§2-4.軋制總壓力與軋輥傳動(dòng)力矩

重點(diǎn)、要點(diǎn)熱軋薄板PPF

n0.75

l 0.27Z m h一．軋件與軋輥接觸面積 mbb lF 02

1lBl

n

0.25m不考慮軋輥彈性壓扁時(shí)

或 4 hml Rh

冷軋Tselikove 公式考慮軋輥彈性壓扁時(shí)lqlP

nf(,)2lhqq1j

m； P nk m P——考慮軋輥彈性壓扁后的平均單位壓力；

冷軋薄板m——咬入角， h；

P (km

*)mmRj1.15105熱軋薄板j1.33105冷軋薄板

ex1mxl二．軋制總壓力方向與軋輥傳動(dòng)力矩 x 1hmlP qm1 1lP1 m2q lP2 2 m3P