了解產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程和機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容

◆了解產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程和機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容；◆了解機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程和內(nèi)容◆了解常用原動機(jī)的類型和特點(diǎn)及其選取原則；◆了解擬定簡單機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的過程。本章教學(xué)目標(biāo)第十二章機(jī)械總體方案的設(shè)計(jì)12-1機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)概述12-2機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)12-3原動機(jī)的選擇12-4機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)本章教學(xué)內(nèi)容第十二章機(jī)械總體方案的設(shè)計(jì)一、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程◆初期規(guī)劃設(shè)計(jì)階段◆總體方案設(shè)計(jì)階段◆結(jié)構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì)階段◆生產(chǎn)施工設(shè)計(jì)階段機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)是一個通過分析、綜合與創(chuàng)新獲得滿足某些特定要求和功能的機(jī)械系統(tǒng)的過程。§12-1機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)概述機(jī)械新產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)過程一般可以分為四個階段：1.初期規(guī)劃設(shè)計(jì)階段◆選題◆調(diào)研和預(yù)測◆可行性論證◆確定設(shè)計(jì)任務(wù)階段成果：調(diào)研報(bào)告設(shè)計(jì)任務(wù)書產(chǎn)品開發(fā)可行性論證報(bào)告2.總體方案設(shè)計(jì)階段◆目標(biāo)分析◆創(chuàng)新構(gòu)思◆方案擬定◆方案評價◆方案決策總體方案示意圖機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動簡圖方案設(shè)計(jì)計(jì)算說明書階段成果：一、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程（續(xù)）3.結(jié)構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì)階段◆結(jié)構(gòu)方案擬定◆造型設(shè)計(jì)◆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)◆材料選擇與尺寸設(shè)計(jì)◆設(shè)計(jì)圖繪制階段成果全套設(shè)計(jì)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)計(jì)算說明書4.生產(chǎn)施工設(shè)計(jì)階段◆工藝設(shè)計(jì)◆工裝設(shè)計(jì)◆施工設(shè)計(jì)階段成果工藝流程卡片、工裝設(shè)計(jì)圖基礎(chǔ)安裝圖、技術(shù)文件使用說明書、備件明細(xì)表一、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程（續(xù)）二、機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的目的總體方案設(shè)計(jì)階段的工作是實(shí)現(xiàn)機(jī)械產(chǎn)品初期規(guī)劃階段所提出的設(shè)計(jì)目標(biāo)的關(guān)鍵。產(chǎn)品設(shè)計(jì)的好壞，包括產(chǎn)品的功能是否齊全、性能是否優(yōu)良、經(jīng)濟(jì)效益是否顯著，在很大程度上取決于總體方案設(shè)計(jì)階段的工作，取決于方案的構(gòu)思和方案擬定時的設(shè)計(jì)思想。

機(jī)械系統(tǒng)主要是由原動機(jī)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所組成。三、機(jī)械系統(tǒng)的組成四、機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容★執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)、運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)和執(zhí)行系統(tǒng)的方案評價與決策?！镌瓌訖C(jī)類型的選擇和傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。其中傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)主要包括傳動類型和傳動路線的選擇，傳動鏈中機(jī)構(gòu)順序的安排和各級傳動比的分配?！锟刂葡到y(tǒng)的方案設(shè)計(jì).★其它輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主要包括潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、故障監(jiān)測系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)和照明系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)。一、執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程§12-2機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)★功能原理設(shè)計(jì)：就是根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能，考慮選擇何種工作原理來實(shí)現(xiàn)這一功能要求?！镞\(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)：是指為實(shí)現(xiàn)上述工作原理而決定選擇何種運(yùn)動規(guī)律?！飯?zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)：是指究竟選擇何種機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動規(guī)律?？驁D表示二、執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容★執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)：就是根據(jù)工藝過程對各動作的要求，分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)如何協(xié)調(diào)和配合，設(shè)計(jì)出協(xié)調(diào)配合圖?！餀C(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)：是指對所選擇的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動和動力設(shè)計(jì)，確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸，繪制出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖?！镞\(yùn)動和動力分析：即對整個執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動分析和動力分析，以檢驗(yàn)其是否滿足運(yùn)動要求和動力性能方面的要求?！锓桨冈u價與決策：方案評價包括定性評價和定量評價。前者是指對結(jié)構(gòu)的繁簡、尺寸的大小、加工的難易等進(jìn)行評價，后者是指將運(yùn)動和動力分析后所得的執(zhí)行系統(tǒng)的具體性能與使用要求所規(guī)定的預(yù)期性能進(jìn)行比較，從而對設(shè)計(jì)方案作出評價。二、執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容（續(xù)）實(shí)現(xiàn)同一種功能要求，可以采用不同的工作原理；實(shí)現(xiàn)同一種工作原理，可以選擇不同的運(yùn)動規(guī)律；實(shí)現(xiàn)同一種運(yùn)動規(guī)律，可以選擇不同型式的機(jī)構(gòu)。二、執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容（續(xù)）獲得多種不同的方案給定某種預(yù)期功能要求機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)所要研究的問題，就是如何合理地利用設(shè)計(jì)者地專業(yè)知識和分析能力，創(chuàng)造性地構(gòu)思出各種可能地方案并從中選出最佳方案。機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能功能原理摩擦傳動原理流體傳動原理電磁傳動原理機(jī)械推拉原理材料變形原理光電原理其它原理運(yùn)動規(guī)律二、執(zhí)行行系統(tǒng)方方案設(shè)計(jì)計(jì)的內(nèi)容容（續(xù)））機(jī)械執(zhí)行行系統(tǒng)方方案設(shè)計(jì)計(jì)流程圖圖工藝動作分解方法1工藝動作分解方法2工藝動作分解方法3機(jī)構(gòu)型式工藝動作分解方法n……連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)其它機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組合結(jié)構(gòu)變異一、原動動機(jī)的類類型和特特點(diǎn)§12-3原原動機(jī)的的選擇電動機(jī)的的類型很很多，不不同類型型的電動動機(jī)具有有不同的的結(jié)構(gòu)型型式和特特性，可可滿足不不同的工工作環(huán)境境和機(jī)械械不同的的負(fù)載特特性要求求。主要優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)為：驅(qū)動效率率高、有有良好的的調(diào)速性性能、可可遠(yuǎn)距離離控制，，啟動、、制動、、反向調(diào)調(diào)速都易易控制，，與傳動動系統(tǒng)或或工作機(jī)機(jī)械聯(lián)接接方便，，作為一一般傳動動，電動動機(jī)的功功率范圍圍很廣。。主要缺點(diǎn)點(diǎn)為必須須有電源源，不適適于野外外使用。。根根據(jù)據(jù)使用電電源的不不同，又又分為交流電動動機(jī)和直流電動動機(jī)兩大類。。1.動動力電電動機(jī)伺服電動動機(jī)是指指能精密密控制系系統(tǒng)位置置和角度度的一類類電動機(jī)機(jī)。特點(diǎn)：它體積小、、重量輕輕；具有有寬廣而而平滑的的調(diào)速范范圍和快快速響應(yīng)應(yīng)能力，其理想想的機(jī)械械特性和和調(diào)節(jié)特特性均為為直線。。應(yīng)用；伺服電機(jī)機(jī)廣泛應(yīng)應(yīng)用于工工業(yè)控制制、軍事事、航空空航天等等領(lǐng)域，，如數(shù)控控機(jī)床、、工業(yè)機(jī)機(jī)器人、、火炮隨隨動系統(tǒng)統(tǒng)中。2.控控制電電動機(jī)（（伺服電電動機(jī)））一、原動動機(jī)的類類型和特特點(diǎn)（續(xù)續(xù)）（1）分分類按燃料種種類分：：柴油機(jī)機(jī)、汽油油機(jī)和煤煤油機(jī)按工作循循環(huán)中的的沖程數(shù)數(shù)分:四四沖程和和二沖程程內(nèi)燃機(jī)機(jī)按汽缸數(shù)數(shù)目分:單缸和和多缸內(nèi)內(nèi)燃機(jī)按主要機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)運(yùn)動形式式分:往往復(fù)活塞塞式和旋旋轉(zhuǎn)活塞塞式（2）特特點(diǎn)及應(yīng)應(yīng)用優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是是功率范圍圍寬、操操作簡便便、啟動動迅速；；適用于于工作環(huán)環(huán)境無電電源的場場合，多用于于工程機(jī)機(jī)械、農(nóng)農(nóng)業(yè)機(jī)械械、船舶舶、車輛輛等。缺點(diǎn)為對對燃油的的要求高高，排氣氣污染環(huán)環(huán)境、噪噪音大、、結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜。3.內(nèi)內(nèi)燃機(jī)機(jī)一、原動動機(jī)的類類型和特特點(diǎn)（續(xù)續(xù)）液壓馬達(dá)達(dá)又稱為為油馬達(dá)達(dá)，它是是把液壓壓能轉(zhuǎn)變變?yōu)闄C(jī)械械能的動動力裝置置。其主主要優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是可獲得很很大的動動力或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，可可通過改改變油量量來調(diào)節(jié)節(jié)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)速度度，易進(jìn)進(jìn)行無級級調(diào)速，，能快速速響應(yīng)，，操作控控制簡單單，易實(shí)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜雜工藝過過程的動動作要求求。缺點(diǎn)是是要求有有高壓油油的供給給系統(tǒng)，，液壓系系統(tǒng)的制制造裝配配要求高高，否則則易影響響效率和和運(yùn)動精精度。4.液液壓馬馬達(dá)氣動馬達(dá)達(dá)是以壓壓縮空氣氣為動力力‘，將將氣壓能能轉(zhuǎn)變?yōu)闉闄C(jī)械能能的動力力裝置。。常用的的有葉片片式和活活塞式。。其主要要優(yōu)點(diǎn)為為：工作介質(zhì)質(zhì)為空氣氣，故容容易獲取取且成本本低廉；；易遠(yuǎn)距距離輸送送，排入入大氣也也無污染染；能適適應(yīng)惡劣劣環(huán)境；；動作迅迅速、反反應(yīng)快。缺點(diǎn)為：：工作穩(wěn)定定性差、噪噪音大，輸輸出轉(zhuǎn)矩不不大，只適適用于小型型輕載的工工作機(jī)械。。5.氣氣動馬達(dá)一、原動機(jī)機(jī)的類型和和特點(diǎn)（續(xù)續(xù)）1.選選擇原則二、原動機(jī)機(jī)的選擇★考慮工作機(jī)機(jī)械的負(fù)載載特性、工工作制度、、啟動和制制動的頻繁繁程度?！锟紤]原動機(jī)機(jī)本身的機(jī)機(jī)械特性能能否與工作作機(jī)械的負(fù)負(fù)載特性(包括功率率、轉(zhuǎn)矩、、轉(zhuǎn)速等)相匹配，，能否與工工作機(jī)械的的調(diào)速范圍圍、工作的的平穩(wěn)性等等相適應(yīng)。?！锟紤]機(jī)械系系統(tǒng)整體結(jié)結(jié)構(gòu)布置的的需要。★考慮經(jīng)濟(jì)性性，包括原原動機(jī)的原原始購置費(fèi)費(fèi)用、運(yùn)行行費(fèi)用和維維修費(fèi)用等等。★考慮經(jīng)濟(jì)性性，包括原原動機(jī)的原原始購置費(fèi)費(fèi)用、運(yùn)行行費(fèi)用和維維修費(fèi)用等等。2.原原動機(jī)類型型的選擇★若工作機(jī)械械要求有較較高的驅(qū)動動效率和較較高的運(yùn)動動精度，應(yīng)應(yīng)選用電動動機(jī)。電動動機(jī)的類型型和型號較較多，并具具有各種特特性，可滿滿足不同類類型工作機(jī)機(jī)械的要求求?！镌谙嗤β事氏?，要求求外形尺寸寸盡可能小小、重量盡盡可能輕時時，宜選用用液壓馬達(dá)達(dá)?！镆笠卓刂浦?、響應(yīng)快快、靈敏度度高時，宜宜采用液壓壓馬達(dá)或氣氣動馬達(dá)。?！镆笤谝兹既?、易爆、、多塵、振振動大等惡惡劣環(huán)境中中工作時，，宜采用氣氣動馬達(dá)。?！镆髮ぷ髯鳝h(huán)境不造造成污染，，宜選用電電動機(jī)或氣氣動馬達(dá)。?！镆髥友秆杆佟⒈阌谟谝苿踊蛟谠谝巴庾鳂I(yè)業(yè)場地工作作時，宜選選用內(nèi)燃機(jī)機(jī)。★要求負(fù)載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速低的工工作機(jī)械或或要求簡化化傳動系統(tǒng)統(tǒng)的減速裝裝置，需要要原動機(jī)與與執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)直接聯(lián)接接時，宜選選用低速液液壓馬達(dá)。。3.原原動機(jī)轉(zhuǎn)速速的選擇原動機(jī)的額額定轉(zhuǎn)速一一般是直接接根據(jù)工作作機(jī)械的要要求而選擇擇的。但需需考慮：★原動機(jī)本身身的綜合因因素。例如如，對于電電動機(jī)來說說，在額定定功率相同同的情況下下，額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速越高的的電動機(jī)尺尺寸越小，，重量和價價格也低，，即高速電電動機(jī)反而而經(jīng)濟(jì)。★傳動系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)。若若原動機(jī)的的轉(zhuǎn)速選得得過高，勢勢必增加傳傳動系統(tǒng)的的傳動比，，從而導(dǎo)致致傳動系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜。4.原原動機(jī)容量量的選擇原動機(jī)的容容量主要指指功率。它它是由負(fù)載載所需的功率、轉(zhuǎn)矩及工作制來決定的。。負(fù)載的工工作情況大大致可分為為連續(xù)恒負(fù)負(fù)載；連續(xù)續(xù)周期性變變化負(fù)載；；短時工作作制負(fù)載和和斷續(xù)周期期性工作制制負(fù)載等。。各種工作作制負(fù)載情情況下所需需的原動機(jī)機(jī)容量的計(jì)計(jì)算方法，，可查閱有有關(guān)手冊。。一、傳動系系統(tǒng)的作用用及其設(shè)計(jì)計(jì)過程§12-4機(jī)機(jī)械傳傳動系統(tǒng)的的方案設(shè)計(jì)計(jì)傳動系統(tǒng)位位于原動機(jī)機(jī)和執(zhí)行系系統(tǒng)之間，，將原動機(jī)機(jī)的運(yùn)動和和動力傳遞遞給執(zhí)行系系統(tǒng)。除進(jìn)進(jìn)行功率傳傳遞，使執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能能克服阻力力作功外，，它還起著著如下重要要作用：實(shí)實(shí)現(xiàn)增速、、減速或變變速傳動；；變換運(yùn)動動形式；進(jìn)進(jìn)行運(yùn)動的的合成和分分解；實(shí)現(xiàn)現(xiàn)分路傳動動和較遠(yuǎn)距距離傳動；；實(shí)現(xiàn)某些些操縱控制制功能(如如啟動、離離合、制動動、換向………)等。。傳動系統(tǒng)方方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)方案設(shè)計(jì)計(jì)的重要組組成部分。。當(dāng)完成了了執(zhí)行系統(tǒng)統(tǒng)的方案設(shè)設(shè)計(jì)和原動動機(jī)的預(yù)選選型后，即即可根據(jù)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所所需要的運(yùn)運(yùn)動和動力力條件及原原動機(jī)的類類型和性能能參數(shù)，進(jìn)進(jìn)行傳動系系統(tǒng)的方案案設(shè)計(jì)了。。3.擬擬定傳動鏈鏈的布置方方案。即根根據(jù)空間位位置、運(yùn)動動和動力傳傳遞路線及及所選傳動動裝置的傳傳動特點(diǎn)和和適用條件件，合理擬擬定傳動路路線，安排排各傳動機(jī)機(jī)構(gòu)的先后后順序，以以完成從原原動機(jī)到各各執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)之間的傳傳動系統(tǒng)的的總體布置置方案。4.分分配傳動比比。即根據(jù)據(jù)傳動系統(tǒng)統(tǒng)的組成方方案，將總總傳動比合合理分配至至各級傳動動機(jī)構(gòu)。5.確確定各級傳傳動機(jī)構(gòu)的的基本參數(shù)數(shù)和主要幾幾何尺寸，，計(jì)算傳動動系統(tǒng)的各各項(xiàng)運(yùn)動學(xué)學(xué)和動力學(xué)學(xué)參數(shù)，為為各級傳動動機(jī)構(gòu)的結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、、強(qiáng)度計(jì)算算和傳動系系統(tǒng)方案評評價提供依依據(jù)和指標(biāo)標(biāo)。6.繪繪制傳動系系統(tǒng)運(yùn)動簡簡圖。2.選選擇傳動類類型。即根根據(jù)設(shè)計(jì)任任務(wù)書中所所規(guī)定的功功能要求，，執(zhí)行系統(tǒng)統(tǒng)對動力、、傳動比或或速度變化化的要求以以及原動機(jī)機(jī)的工作特特性，選擇擇合適的傳傳動裝置類類型。1.確確定傳動系系統(tǒng)的總傳傳動比。傳動系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)過程：：二、傳動類類型的選擇擇1.傳傳動的類型型和特點(diǎn)按傳動的方方式分：★機(jī)械傳傳動：：利用用機(jī)構(gòu)構(gòu)所實(shí)實(shí)現(xiàn)的的傳動動稱為為機(jī)械械傳動動。其優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是工工作穩(wěn)穩(wěn)定、、可靠靠，對對環(huán)境境的干干擾不不敏感感。缺缺點(diǎn)是是響應(yīng)應(yīng)速度度較慢慢、控控制欠欠靈活活?！镆簤?、、液力力傳動動：利利用液液壓泵泵、閥閥、執(zhí)執(zhí)行器器等液液壓元元器件件實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的傳傳動稱稱為液液壓傳傳動；；液力力傳動動則是是利用用葉輪輪通過過液體體的動動能變變化來來傳遞遞能量量的。。液壓液液力傳傳動的的主要要優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是速速度、、扭矩矩和功功率均均可連連續(xù)調(diào)調(diào)節(jié)；；調(diào)速速范圍圍大，，能迅迅速換換向和和變速速；傳傳遞功功率大大；結(jié)結(jié)構(gòu)簡簡單，，易實(shí)實(shí)現(xiàn)系系列化化、標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化化，使使用壽壽命長長；易易實(shí)現(xiàn)現(xiàn)遠(yuǎn)距距離控控制、、動作作快速速；能能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)過載載保護(hù)護(hù)。缺缺點(diǎn)主主要是是傳動動效率率低，，不如如機(jī)械械傳動動精確確；制制造、、安裝裝精度度要求求高；；對油油液質(zhì)質(zhì)量和和密封封性要要求高高。按傳動動的方方式分分（續(xù)續(xù)）：：★氣壓傳傳動。。以以壓縮縮空氣氣為工工作介介質(zhì)的的傳動動稱為為氣壓壓傳動動。氣壓傳傳動的的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是易易快速速實(shí)現(xiàn)現(xiàn)往復(fù)復(fù)移動動、擺擺動和和高速速轉(zhuǎn)動動，調(diào)調(diào)速方方便；；氣壓壓元件件結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單單、適適合標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化化、系系列化化，易易制造造、易易操縱縱¨向向應(yīng)速速度快快、可可直接接用氣氣壓信信號實(shí)實(shí)現(xiàn)系系統(tǒng)控控制，，完成成復(fù)雜雜動作作；管管路壓壓力損損失小小，適適于遠(yuǎn)遠(yuǎn)距離離輸送送；與與液壓壓傳動動相比比，經(jīng)經(jīng)濟(jì)且且不易易污染染環(huán)境境，安安全、、能適適應(yīng)惡惡劣的的工作作環(huán)境境：缺缺點(diǎn)是是傳動動效率率低；；因壓壓力不不能太太高，，故不不能傳傳遞大大功率率，因因空氣氣的可可壓縮縮性，，故載載荷變變化時時，傳傳遞運(yùn)運(yùn)動不不太平平穩(wěn)，，排氣氣噪音音大。?！镫姎鈧鱾鲃印?。利用用電動動機(jī)和和電氣氣裝置置實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的傳傳動稱稱為電電氣傳傳動。。電氣傳傳動的的特點(diǎn)點(diǎn)是傳傳動效效率高高、控控制靈靈活、、易于于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)自動動化。。按傳動動比和和輸出出速度度的變變化情情況分分：★定傳動動比傳傳動。。輸入入與輸輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速對對應(yīng)，，適用用于執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的的工況況固定定、或或其工工況與與原動動機(jī)對對應(yīng)變變化的的場合合?！镒儌鲃觿颖扔杏屑壸冏兯賯鱾鲃?。一個輸輸入轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速可可對應(yīng)應(yīng)于若若干個個輸出出轉(zhuǎn)速速，適適用于于原動動機(jī)工況固固定，，而執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)有有若干干種工工況的的場合合，或或用于于擴(kuò)大大原動動機(jī)的的調(diào)速速范圍圍?！镒儌鲃觿颖葻o無級變變速傳傳動。一個輸輸入轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速對對應(yīng)于于某一一范圍圍內(nèi)無無限多多個輸輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，，適用于執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)工工況很很多或或最佳佳工況況不明明確的的情況況。★變傳動動比周周期性性變速速傳動動。輸出角速速度是輸輸入角速速度的周周期性函函數(shù)，以以實(shí)現(xiàn)函函數(shù)傳動或改改善動力力特性。。2.選選擇傳傳動類