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1A同,Ellington。力其中由于我們是采用柔性翼的設計這樣翅翼后部由于運動周期上與前側減輕重量還能更加貼合仿生原則做成真空狀,最大程度的減輕重量,并以。ζ(t)????????(??)????????(??)的氣動力類似地,如圖(b)L街。Jones等人發(fā)現(xiàn)當撲翼靜止或速度較小時,渦街如下圖(a)所示,機翼受到(b,處其做成有一定自由運動范圍的,這樣后半部分骨架相當于面部分,2尾部我們用一個球鉸如上圖所示用兩個接出來的小球鉸兩個舵機部分。我們撲翼機采用模擬魚類的骨架設計,目的在于:簡單的幾個支撐起電機舵機控制板等裝置,同時所占空間較小在空氣中,能夠在空氣轉矩下依靠一根類似魚骨中間固定的裝置來承受扭矩,盡可能不要使部件承受扭矩而產生橫向位移導致定位誤差氣動布局尾翼(平尾加垂尾)V型尾翼如下圖所示:.(2011).微型平直可折疊撲翼飛行器的控制技術(Master'sthesis,東學Phlips,P.J.,East,R.A.,&Pratt,N.H.(1981).Anunsteadyliftinglinetheoryofflapwingswithapplicationtotheforwardflightofbirds.Journaloffluidmechanics,112,97-125.4.Betteridge,D.S.,&Archer,R.D.AStudyoftheMechanicsofFlapFlight,Aero.Quarterly,25,Vanella,M.,Fitzgerald,T.,Preidikman,S.,Balaras,E.,&Balachandran,B.(2009).Influenceofflexibilityontheaerodynamicperformanceofahoveringwing.JournalofExperimentalBiology,212(1),95-105.VonKarman.BurgersJ.M..Aerodynamictheory.Berlin:Springer,1935:280-,:侯宇,,劉嵐,&傅衛(wèi)平.(2005).仿生微撲翼飛行器機構動態(tài)分析與工程設計方法.航空學報,26(2).劉嵐,,侯宇,傅衛(wèi)平,&吳
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