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1A同，Ellington。力其中由于我們是采用柔性翼的設(shè)計這樣翅翼后部由于運動周期上與前側(cè)減輕重量還能更加貼合仿生原則做成真空狀，最大程度的減輕重量，并以。ζ(t)????????(??)????????(??)的氣動力類似地，如圖（b）L街。Jones等人發(fā)現(xiàn)當(dāng)撲翼靜止或速度較小時，渦街如下圖（a）所示，機(jī)翼受到（b，處其做成有一定自由運動范圍的，這樣后半部分骨架相當(dāng)于面部分，2尾部我們用一個球鉸如上圖所示用兩個接出來的小球鉸兩個舵機(jī)部分。我們撲翼機(jī)采用模擬魚類的骨架設(shè)計，目的在于：簡單的幾個支撐起電機(jī)舵機(jī)控制板等裝置，同時所占空間較小在空氣中，能夠在空氣轉(zhuǎn)矩下依靠一根類似魚骨中間固定的裝置來承受扭矩，盡可能不要使部件承受扭矩而產(chǎn)生橫向位移導(dǎo)致定位誤差氣動布局尾翼（平尾加垂尾）V型尾翼如下圖所示：.(2011).微型平直可折疊撲翼飛行器的控制技術(shù)(Master'sthesis,東學(xué)Phlips,P.J.,East,R.A.,&Pratt,N.H.(1981).Anunsteadyliftinglinetheoryofflapwingswithapplicationtotheforwardflightofbirds.Journaloffluidmechanics,112,97-125.4.Betteridge,D.S.,&Archer,R.D.AStudyoftheMechanicsofFlapFlight,Aero.Quarterly,25,Vanella,M.,Fitzgerald,T.,Preidikman,S.,Balaras,E.,&Balachandran,B.(2009).Influenceofflexibilityontheaerodynamicperformanceofahoveringwing.JournalofExperimentalBiology,212(1),95-105.VonKarman.BurgersJ.M..Aerodynamictheory.Berlin:Springer,1935:280-,:侯宇,,劉嵐,&傅衛(wèi)平.(2005).仿生微撲翼飛行器機(jī)構(gòu)動態(tài)分析與工程設(shè)計方法.航空學(xué)報,26(2).劉嵐,,侯宇,傅衛(wèi)平,&吳
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