物理-上3.剛體力學(xué)基礎(chǔ)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

dW

F

F剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定

MJJZZ rFPJdddt

J定義dAMd無窮小角位移d中，M所作的元12M所作的總功1AdA 1：

d d

dAMdFcosrd cos

PdAdt

dt

WdW2WdW22Jd12J2 J21221

12其 2

J

Ek

2

11J21J2過 Ek

(

mi

22)

1 mr

1J2nn12222 1J2nn12222Ek

i

(2miri)

1

i

mi

Ek

1J2

Ek

1mv2由

我們得到 2Md1

2

1J222

1J121WW122212J21k

Ep

★剛體的重力勢(shì)

Epi

mi 剛體的重力勢(shì)能

CEpmigyigmi

rcyOiO但由于各質(zhì)元對(duì)同一勢(shì)能零點(diǎn)的高度并 相同，因此計(jì)算起來很不方相同，因此計(jì)算起來很不方便。人們通p

mi

yi z 論分析和實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)，可以將剛體的所有量中 力勢(shì)能，該便是剛體的質(zhì)量中心——質(zhì)nnr定義 r

mii

i i i或 m m

m

zc 11

xx ci

yc

zck

m

zdmk]1xc1

cmc

ydm，zcm c

m轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的機(jī)械能就可能包含了平動(dòng)動(dòng)能、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能勢(shì)能

2在W＋W的條件E

EE0

MJJ

Jd dt

JW dW 2

Md J

1J1 1

1W1J21J21 剛體的重力勢(shì)E1EpW非保條件下

EMM

MJ

0 0

0 Mdt0

(

Fdt

dp對(duì)比

定義

t tt t稱為t0到t時(shí)間內(nèi)合外力矩的角沖量或2、角動(dòng)量（動(dòng)量矩

L

tLtL0tMdt d(J)L0

LL0

0 0

(v

的

F

mdt

xdtxL該力對(duì)O點(diǎn)力 LMr

rdp

d(r顯然 dt dtLOrmpLrLOrmp

L

其方向 r與p的矢量積的方即L即L

時(shí)，L

mr

n個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的一個(gè)質(zhì)點(diǎn)系，對(duì)同一固定點(diǎn)的角動(dòng)量等于 n

Lri

mi

(i

LnLninrim m)ninmr2 (nm2

mjvrj

viJz3 Ln

nn

Li

nn

v v

nn

(ri

2

2

nn

m

LLJzz

J

L

Jz其方向方向相t0

0L0

M時(shí)，L

0或L

M

(J)L0或L

角動(dòng)量定恒角動(dòng)量定恒實(shí)際中的一些現(xiàn)Ⅰ藝術(shù)美 美、物理美相互結(jié) →→§3－5按碰撞過程中 量損

完全彈性碰撞分 全非彈性

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