《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行_第1頁
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文檔簡介

職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫電機(jī)驅(qū)動與伺服控制項目四伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)1伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫1職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫知識點(1)伺服控制系統(tǒng)技術(shù)概述;(2)伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)(3)伺服驅(qū)動器工作原理(4)伺服系統(tǒng)的工作模式;(5)伺服驅(qū)動器各端子的功能及控制電路設(shè)計;能點」掌握伺服驅(qū)動控制器的使用;職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫2職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫重點(1)伺服驅(qū)動器工作原理;(2)伺服驅(qū)動器各端子的功能及控制電路設(shè)計;(3)電子齒輪的計算(4)伺服驅(qū)動器參數(shù)基本參數(shù)的設(shè)置職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫3職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫4.1伺服電動機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行電機(jī)±♀[最J心反饋脈沖電子齒輪編碼器上位機(jī)發(fā)出脈沖串經(jīng)電子齒輪送到放大器內(nèi)的偏差計數(shù)器,偏差計數(shù)器經(jīng)放大電路把脈沖送入伺服電動機(jī),伺服電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動編碼器旋轉(zhuǎn),編碼器旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生反饋脈沖送入偏差計數(shù)器,作減法運(yùn)算,當(dāng)偏差計數(shù)器內(nèi)脈沖數(shù)為0時,伺服電動機(jī)停止。職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫4職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫4.1.1交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)交流伺服電動機(jī)主要分成定子和轉(zhuǎn)子及編碼器三個主要部分以及端蓋和風(fēng)扇等組成,如圖所示職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫5職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫1定子由鐵芯和線圈構(gòu)成,如圖所示。交流伺服電動機(jī)的定子是三相繞組,通以三相交流電后產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,其工作原理與普通三相電動機(jī)樣。2轉(zhuǎn)子是一個永磁體,在定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場作用下,轉(zhuǎn)子和磁場同步旋轉(zhuǎn),如圖所示。因此我們常把伺服電機(jī)稱為同步電機(jī)。職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫6職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫3編碼器編碼器的結(jié)構(gòu)·編碼器由碼盤宀發(fā)光管ν光電接收管、放大整形電路等組成。職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫7職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫編碼器的工作原理職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫8職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫9職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫玻璃碼盤光電接收管A相發(fā)光管放大整形電公共端職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫10《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行11《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行12《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行13《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行14《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行15《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行16《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行17《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行18《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行19《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行20《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行21《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行22《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行23《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行24《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行25《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行26《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行27《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行28《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行29《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行30《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行31《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行32《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行33《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行34《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行35《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行36《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行37《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行38《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行39《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行40《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行41《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行42《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行43《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行44《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行45《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行46《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行47《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行48《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行49《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行50《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行51《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行52《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行53《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行54《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行55《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行56《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行57《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行58《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行59《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行60《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行61《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行62職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫電機(jī)驅(qū)動與伺服控制項目四伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)1伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫63職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫知識點(1)伺服控制系統(tǒng)技術(shù)概述;(2)伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)(3)伺服驅(qū)動器工作原理(4)伺服系統(tǒng)的工作模式;(5)伺服驅(qū)動器各端子的功能及控制電路設(shè)計;能點」掌握伺服驅(qū)動控制器的使用;職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫64職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫重點(1)伺服驅(qū)動器工作原理;(2)伺服驅(qū)動器各端子的功能及控制電路設(shè)計;(3)電子齒輪的計算(4)伺服驅(qū)動器參數(shù)基本參數(shù)的設(shè)置職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫65職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫4.1伺服電動機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行電機(jī)±♀[最J心反饋脈沖電子齒輪編碼器上位機(jī)發(fā)出脈沖串經(jīng)電子齒輪送到放大器內(nèi)的偏差計數(shù)器,偏差計數(shù)器經(jīng)放大電路把脈沖送入伺服電動機(jī),伺服電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動編碼器旋轉(zhuǎn),編碼器旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生反饋脈沖送入偏差計數(shù)器,作減法運(yùn)算,當(dāng)偏差計數(shù)器內(nèi)脈沖數(shù)為0時,伺服電動機(jī)停止。職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫66職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫4.1.1交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)交流伺服電動機(jī)主要分成定子和轉(zhuǎn)子及編碼器三個主要部分以及端蓋和風(fēng)扇等組成,如圖所示職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫67職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫1定子由鐵芯和線圈構(gòu)成,如圖所示。交流伺服電動機(jī)的定子是三相繞組,通以三相交流電后產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,其工作原理與普通三相電動機(jī)樣。2轉(zhuǎn)子是一個永磁體,在定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場作用下,轉(zhuǎn)子和磁場同步旋轉(zhuǎn),如圖所示。因此我們常把伺服電機(jī)稱為同步電機(jī)。職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫68職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫3編碼器編碼器的結(jié)構(gòu)·編碼器由碼盤宀發(fā)光管ν光電接收管、放大整形電路等組成。職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫69職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫編碼器的工作原理職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫70職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫71職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫玻璃碼盤光電接收管A相發(fā)光管放大整形電公共端職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫72《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行73《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行74《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行75《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行76《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行77《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行78《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行79《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行80《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行81《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行82《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行83《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行84《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行85《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行86《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行87《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行88《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行89《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行90《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行91《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行92《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行93《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行94《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行95《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行96《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行97《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行98《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行99《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行100《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行101《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行102《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行103《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行104《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行105《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行106《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行107《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行108《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行109《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行110《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行111《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行112《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行113《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行114《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行115《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件:伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行116《變頻器與伺服驅(qū)動

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