機(jī)械原理新-1s緒論

技術(shù)基礎(chǔ)課機(jī)械原1第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi)1、研究對機(jī)器的定義：機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息。信息機(jī)2第1章/Chapter 緒論機(jī)器中的機(jī)械運(yùn)動有轉(zhuǎn)動、移動、轉(zhuǎn)動與移動的合成運(yùn)動，這些運(yùn)動可以通過機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳遞和變換。機(jī)構(gòu)是傳遞和變換運(yùn)動的裝置機(jī)器由若干機(jī)構(gòu)組成3例：內(nèi)燃4曲柄滑塊機(jī)移動→轉(zhuǎn)動，輸出機(jī)械凸輪機(jī)齒輪機(jī)

轉(zhuǎn)動→移動，控制進(jìn)氣閥、排氣閥協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動→轉(zhuǎn)動，保證進(jìn)、排氣閥和活塞之間的協(xié)調(diào)動作 機(jī)械——機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱6第1章/Chapter 緒論2、研究內(nèi)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分機(jī)器動力學(xué)（摩擦、效率機(jī)械的平常用機(jī)構(gòu)分析與設(shè)機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)7第1章/Chapter 緒論§1-2習(xí)本課程的目8第1章/Chapter 緒論§1-3何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)1多實(shí)踐More2注意觀察周圍的機(jī)Payattentiontothemachineyoumet9人能材信機(jī)春秋時(shí)期（公元前770－公元前476年）中國30002300年前的春秋戰(zhàn)國時(shí)期使用的控制射擊的 1800 直到公元1400年以后，西方國家機(jī)械文明崛起，在機(jī)械工程領(lǐng)域的發(fā)明創(chuàng)造才逐步超過中國。文藝復(fù)興時(shí)期的代表人物意大利著名畫家達(dá)芬奇設(shè)計(jì)了變速器、紡織機(jī)、泵、車床、自動鋸、螺紋加工機(jī)等大量機(jī)械，并繪制了印刷機(jī)、鐘表、壓縮機(jī)、起重機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)等大量機(jī)械草圖。了工業(yè)的序幕。蒸汽機(jī)給人類帶來了強(qiáng)大的動力，一場大規(guī)模的工業(yè)在歐18世紀(jì)歐拉首次提出用漸開線作為齒輪的齒廓，使高速度、大功率的機(jī)械傳動成為可能。1804年，英國人特萊維茨克發(fā)明并制造出第一臺蒸汽機(jī)車，并由英國人斯蒂芬森在1829年最后完善成功。1830年法國修筑了從圣亞田到里昂的鐵路，1835年德國修筑了從紐倫堡到菲爾特的鐵路。鐵路時(shí)代促進(jìn)了西方的機(jī)械文明。1838年英國發(fā)明家亨納特發(fā)明了世界第一。 相對19世紀(jì)而言，20世紀(jì)的機(jī)械種類急劇增加，幾乎覆蓋了人類工作和生活的各個(gè)領(lǐng)孩，出現(xiàn)了許多提高人類生存質(zhì)量的機(jī)械，如民用生活機(jī)械、康復(fù)理療機(jī)械、體育鍛煉和訓(xùn)練機(jī)械等。 機(jī)械工程領(lǐng)域。1952年，研制成功數(shù) 第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi) （ 、 等三大類機(jī)

工作機(jī)（機(jī)床、汽車等信息機(jī)（計(jì)算機(jī) 等電———— ——燃?xì)廨?——蒸汽 ——水輪 ——風(fēng)力車用發(fā)電第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi) （ 、 等三大類機(jī)

工作機(jī)（機(jī)床、汽車等信息機(jī)（計(jì)算機(jī) 等重型行464戰(zhàn)斗直升五軸聯(lián)動立式加工中 播種 557工作機(jī)第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi) （ 、 等三大類機(jī)

工作機(jī)（機(jī)床、汽車等信息機(jī)（計(jì)算機(jī) 等火星血管 器演奏演奏豎琴的機(jī)器第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi)機(jī)構(gòu)/Mechanism用來傳遞與變換運(yùn)動和的可動裝置第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi)第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi)第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi)機(jī)構(gòu)機(jī)器是機(jī)構(gòu)的組合一部機(jī)器可包含一個(gè)或若干個(gè)機(jī)構(gòu)例1：內(nèi)燃工作過程各機(jī)構(gòu)協(xié)同配合動作，把燃?xì)馊紵龝r(shí)熱能轉(zhuǎn)化為曲軸轉(zhuǎn)動的機(jī)械能 曲柄滑塊機(jī)移動→轉(zhuǎn)動，輸出機(jī)械凸輪機(jī)齒輪機(jī)

轉(zhuǎn)動→移動，控制進(jìn)氣轉(zhuǎn)動→轉(zhuǎn)動，保證進(jìn)、排氣閥和活塞之間的協(xié)調(diào)動作 例2：工件自動裝卸擋工件定 動裝配夾工件載送工件載送

連桿機(jī)帶傳凸輪機(jī)電第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi)不同的機(jī)器中往往使用相同的機(jī)內(nèi)內(nèi)燃開槽第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內(nèi)2、研究內(nèi)容/Study機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分機(jī)器動力學(xué)（摩擦、效率機(jī)械的平常用機(jī)構(gòu)分析與設(shè)機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)第1章/Chapter 緒論§1-2習(xí)本課程的目培養(yǎng)初步的機(jī)械設(shè)計(jì)能培養(yǎng)初步的機(jī)械工程應(yīng)用能第1章/Chapter 緒論§1-3何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)方法/MethodsofLearning1多實(shí)踐More2注意觀察周圍的機(jī)Payattentiontothemachineyoumet第1章/Chapter 緒論§1-3何進(jìn)行本課程的學(xué)參考書/ReferenceBooksof1.Hong-SenYan,CreativeDesignofMechanical2.黃純穎，機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)，高等教 ，世界十大發(fā)明家 民 4.喬際平，劉甲珉，物理創(chuàng)造思維能力的培養(yǎng)，首都師 5.魏發(fā)辰，工程師實(shí)用創(chuàng)造學(xué)，中國社 6.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理,鄒慧君,科 7.黃靖遠(yuǎn)，機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)，機(jī)械工 8.趙傳棟，通向科學(xué)家 第1章/Chapter 緒論§1-4械原理學(xué)科發(fā)展簡機(jī)械概念的發(fā)展1、剛體介質(zhì)→彈性體、柔性體、氣體、液體、電子、光、磁場也可參與實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動。將利用液、氣、聲、光、電、磁等工作原理的機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為廣義機(jī)構(gòu)。由于利用了一些新的工作介質(zhì)和工作原理，較傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)更能方便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力的轉(zhuǎn)換，并能實(shí)現(xiàn)某些傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)難以完成的復(fù)雜運(yùn)動。第1章/Chapter 緒論§1-4械原理學(xué)科發(fā)展簡機(jī)械概念的發(fā)展 第1章/Chapter 緒論§1-4械原理學(xué)科發(fā)展簡機(jī)械概念的發(fā)展3、代替人的體力勞→廣泛用于代替人的腦力勞動。除了工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的工業(yè)機(jī)器人，還有應(yīng)用在航空航天、水 業(yè)、清潔、醫(yī)療以及家庭服務(wù)等領(lǐng)域的"服務(wù)型"機(jī)器人。第1章/Chapter 緒論§1-4械原理學(xué)科發(fā)展簡研究內(nèi)容的發(fā)展1、機(jī)械原理學(xué)科的研究領(lǐng)域由平面、閉鏈、單自由度機(jī)構(gòu)向空間、開鏈、多自由度機(jī)構(gòu)發(fā)展；2、機(jī)械原理的機(jī)構(gòu)分析由靜力分析向動力分析發(fā)展；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)由靜態(tài)設(shè)計(jì)向動態(tài)設(shè)計(jì)發(fā)展。系統(tǒng)動力學(xué)、彈性動力學(xué)、振動、沖擊、噪聲的分析、控制等成為機(jī)械原理研究的熱點(diǎn)。第1章/Chapter 緒論§1-4械原理