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大地測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)第六章平面控制測(cè)量12/11/2022大地測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)12/10/20221第六章平面控制測(cè)量6.1國家平面大地控制網(wǎng)建立概述6.2區(qū)域平面控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)6.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測(cè)工作6.4大地測(cè)量數(shù)據(jù)處理本章重點(diǎn):國家水平控制網(wǎng)布設(shè)方法、觀測(cè)技術(shù)本章難點(diǎn):平面控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)12/11/2022第六章平面控制測(cè)量6.1國家平面大地控制網(wǎng)建立概述本章重2一、國家大地控制網(wǎng)及其作用1.國家大地控制網(wǎng)
在一個(gè)國家范圍內(nèi)的廣大地面上,按一定要求選定一系列的點(diǎn),并使其依一定的幾何圖形構(gòu)成網(wǎng)狀,在網(wǎng)中測(cè)量角度、邊長(zhǎng)和高差,然后在一個(gè)統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)中算出這些點(diǎn)的精確位置,這個(gè)網(wǎng)狀的統(tǒng)一整體,稱之為國家大地控制網(wǎng)。
12/11/2022一、國家大地控制網(wǎng)及其作用1.國家大地控制網(wǎng)12/10/2032.國家大地控制網(wǎng)的作用(1)為地形測(cè)圖提供精密控制(2)為研究地球形狀、大小和其他科學(xué)問題提供資料(3)為國防建設(shè)和空間技術(shù)提供資料12/11/20222.國家大地控制網(wǎng)的作用12/10/20224二、建立國家平面大地控制網(wǎng)的方法(一)常規(guī)大地測(cè)量法
1.三角測(cè)量法(1)網(wǎng)形12/11/2022二、建立國家平面大地控制網(wǎng)的方法12/10/20225
(2)坐標(biāo)計(jì)算原理:正弦定理(3)三角網(wǎng)的元素
①起算元素:已知的坐標(biāo)、邊長(zhǎng)和已知的方位角,也稱起算數(shù)據(jù)。②觀測(cè)元素:三角網(wǎng)中觀測(cè)的所有方向(或角度)。③推算元素:由起算元素和觀測(cè)元素的平差值推算的三角網(wǎng)中其他邊長(zhǎng)、坐標(biāo)方位角和各點(diǎn)的坐標(biāo)。1.三角測(cè)量法12/11/2022(2)坐標(biāo)計(jì)算原理:正弦定理1.三角測(cè)量法12/6(4)優(yōu)缺點(diǎn)三角測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)是:圖形簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)強(qiáng),幾何條件多,便于檢核,網(wǎng)的精度較高。三角測(cè)量的缺點(diǎn)是:在平原地區(qū)或隱蔽地區(qū)易受障礙物的影響,布設(shè)困難,增加了建標(biāo)費(fèi)用;推算而得的邊長(zhǎng)精度不均勻,距起始邊越遠(yuǎn)邊長(zhǎng)精度越低。(5)適用:山區(qū)12/11/2022(4)優(yōu)缺點(diǎn)12/10/202272.導(dǎo)線測(cè)量法優(yōu)點(diǎn):布設(shè)靈活,在隱蔽地區(qū)容易克服地形障礙;導(dǎo)線測(cè)量只要求相鄰兩點(diǎn)通視,故可降低覘標(biāo)高度,造標(biāo)費(fèi)用少,且便于組織觀測(cè);網(wǎng)內(nèi)邊長(zhǎng)直接測(cè)量,邊長(zhǎng)精度均勻。缺點(diǎn):導(dǎo)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,沒有三角網(wǎng)那樣多的檢核條件,有時(shí)不易發(fā)現(xiàn)觀測(cè)中的粗差,可靠性不高;單線推進(jìn),控制面積不如三角網(wǎng)大。適用:地勢(shì)平緩的地區(qū)
12/11/20222.導(dǎo)線測(cè)量法12/10/202283.三邊測(cè)量及邊角同測(cè)法
優(yōu)點(diǎn):邊角全測(cè)網(wǎng)的精度高
缺點(diǎn):相應(yīng)工作量也較大。
適用:在建立高精度的專用控制網(wǎng)(如精密的形變監(jiān)測(cè)網(wǎng))或不能選擇良好布設(shè)圖形的地區(qū)可采用此法而獲得較高的精度。
12/11/20223.三邊測(cè)量及邊角同測(cè)法12/10/20229(二)天文測(cè)量法在地面點(diǎn)上架設(shè)儀器,通過觀測(cè)天體(主要是恒星)并記錄觀測(cè)瞬間的時(shí)刻,來確定地面點(diǎn)的地理位置,即天文經(jīng)度、天文緯度和該點(diǎn)至另一點(diǎn)的天文方位角。優(yōu)點(diǎn):各點(diǎn)彼此獨(dú)立觀測(cè),也勿需點(diǎn)間通視,測(cè)量誤差不會(huì)積累。缺點(diǎn):精度不高,受天氣影響大。用途:在每隔一定距離的三角點(diǎn)上觀測(cè)天文來推求大地方位角,控制水平角觀測(cè)誤差積累對(duì)推算方位角的影響。12/11/2022(二)天文測(cè)量法12/10/202210(三)現(xiàn)代定位新技術(shù)1)全球定位系統(tǒng)GPS-----美國國防部GLONASS----蘇聯(lián)Galileo------歐共體北斗導(dǎo)航------中國2)激光測(cè)衛(wèi)(SLR)系統(tǒng)3)甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量系統(tǒng)(VLBI)4)慣性測(cè)量系統(tǒng)(INS)12/11/2022(三)現(xiàn)代定位新技術(shù)12/10/2022111)分級(jí)布網(wǎng),逐級(jí)控制
一、二、三、四等三角網(wǎng)
A、B、C、D、E級(jí)GPS網(wǎng)
2)應(yīng)有足夠的精度
三、國家水平控制網(wǎng)的布設(shè)原則12/11/20221)分級(jí)布網(wǎng),逐級(jí)控制
一、二、三、12
3)應(yīng)有一定的密度12/11/20223)應(yīng)有一定的密度12/10/2022134)應(yīng)有統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)格和要求《大地測(cè)量法式》《一、二、三、四等三角測(cè)量細(xì)則》《一、二等基線測(cè)量細(xì)則》《國家三角測(cè)量和精密導(dǎo)線測(cè)量規(guī)范》《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》5)GPS定位精度應(yīng)因地制宜注重點(diǎn)位的適用性和站址的科學(xué)性12/11/20224)應(yīng)有統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)格和要求《大地測(cè)量法式》5)GPS定位14四、國家水平控制網(wǎng)的布設(shè)方案
(一)、常規(guī)大地測(cè)量方法布設(shè)國家三角網(wǎng)
1.國家一等三角鎖的布網(wǎng)方案
一等鎖是國家大地控制網(wǎng)的骨干,沿經(jīng)緯線方向縱橫交叉布滿全國。
一等鎖在縱橫交叉處設(shè)置起算邊,起算邊兩端點(diǎn)應(yīng)精確測(cè)定天文經(jīng)緯度和天文方位角。
一等鎖兩起算邊之間的鎖段長(zhǎng)度一般為200km左右,平均邊長(zhǎng)山區(qū)一般約為25km,平原一般為20km,鎖段內(nèi)的三角形個(gè)數(shù)一般為16到20個(gè),按一等鎖段三角形閉合差計(jì)算所得的測(cè)角中誤差應(yīng)小于0.7秒。12/11/2022四、國家水平控制網(wǎng)的布設(shè)方案
(一)、常規(guī)大地測(cè)量方法15沿經(jīng)緯線方向縱橫交叉一等三角鎖12/11/2022沿經(jīng)緯線方向12/10/2022162.國家二等三角鎖網(wǎng)的布網(wǎng)方案
二等三角網(wǎng)是在一等鎖控制下布設(shè)的,它是國家三角網(wǎng)的全面基礎(chǔ),同時(shí)地形測(cè)圖的基本控制。因此,必須兼顧精度和密度兩個(gè)方面的要求。二等三角網(wǎng)又分為二等基本鎖、二等補(bǔ)充網(wǎng)(又稱為舊二網(wǎng))和二等連續(xù)三角網(wǎng)(新二網(wǎng))。舊二網(wǎng)的精度較低,測(cè)角中誤差為2.5秒,新二網(wǎng)精度較高,測(cè)角中誤差為1.0秒。二等網(wǎng)的邊長(zhǎng)在10-18km范圍內(nèi)變通,平均邊長(zhǎng)為13km。12/11/20222.國家二等三角鎖網(wǎng)的布網(wǎng)方案12/10/202217經(jīng)緯線交叉二等基本鎖二等全面網(wǎng)12/11/2022經(jīng)緯線交叉二等基本鎖二等全面網(wǎng)12/10/2022183.三、四等三角網(wǎng)布設(shè)方案
三、四等三角網(wǎng)是在一、二等三角鎖網(wǎng)控制下布設(shè)的,是為了加密控制點(diǎn),以滿足測(cè)圖和工程建設(shè)的需要。三等網(wǎng)的平均邊長(zhǎng)為8km,四等網(wǎng)的邊長(zhǎng)一般在2-6km范圍內(nèi)變通,三等網(wǎng)的測(cè)角中誤差為1.8秒,最弱邊相對(duì)中誤差為1:80000,四等網(wǎng)的測(cè)角中誤差為2.5秒,最弱邊相對(duì)中誤差為1:40000。
12/11/20223.三、四等三角網(wǎng)布設(shè)方案12/10/202219三四等插網(wǎng)三四等插點(diǎn)三、四等三角網(wǎng)------插網(wǎng)、插點(diǎn)12/11/2022三四等插網(wǎng)三四等插點(diǎn)三、四等三角網(wǎng)------插網(wǎng)、插點(diǎn)1220國家三角鎖網(wǎng)的布設(shè)規(guī)格及其精度12/11/2022國家三角鎖網(wǎng)的布設(shè)規(guī)格及其精度12/10/202221
其它形式:我國疆域遼闊,地形復(fù)雜。除按上述方法布設(shè)大地網(wǎng)外,在特殊困難地區(qū)采用了相應(yīng)的方法,在青藏高原困難地區(qū),采用相應(yīng)精度的一等精密導(dǎo)線代替一等三角鎖;連接遼寧半島和山東半島的一等三角鎖,布設(shè)了邊長(zhǎng)為113km的橫跨渤海灣的大地四邊形。12/11/2022其它形式:我國疆域遼闊,地形復(fù)雜。除按上述方法布設(shè)224.我國天文大地網(wǎng)基本情況簡(jiǎn)介
我國統(tǒng)一的國家大地控制網(wǎng)的布設(shè)開始于20世紀(jì)50年代初,60年代末基本完成,先后共布設(shè)一等三角鎖401條,一等三角點(diǎn)6182個(gè),構(gòu)成121個(gè)一等鎖環(huán),鎖系長(zhǎng)達(dá)7.3萬km。一等導(dǎo)線點(diǎn)312個(gè),構(gòu)成10個(gè)導(dǎo)線環(huán),總長(zhǎng)約1萬km。1982年完成了全國天文大地網(wǎng)的整體平差工作。網(wǎng)中包括一等三角鎖系,二等三角網(wǎng),部分三等網(wǎng),總共約有5萬個(gè)大地控制點(diǎn),30萬個(gè)觀測(cè)量的天文大地網(wǎng)。平差結(jié)果表明:網(wǎng)中離大地點(diǎn)最遠(yuǎn)點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差為±0.9m,一等觀測(cè)方向中誤差為±0.46″。12/11/20224.我國天文大地網(wǎng)基本情況簡(jiǎn)介12/10/202223一般可把GPS網(wǎng)分為兩大類:一類:全球或全國性的高精度的GPS網(wǎng)(A、B級(jí)網(wǎng))一類:區(qū)域性的GPS網(wǎng)(C、D、E級(jí)網(wǎng))
1.EPOCH92中國GPS大會(huì)戰(zhàn)
全網(wǎng)由27個(gè)點(diǎn)組成,平均邊長(zhǎng)800km,使用4臺(tái)MINI-MAC2816、13臺(tái)Trimble4000SST和17臺(tái)AshtechMDXⅡC/A雙頻接收機(jī)觀測(cè),平差后在ITRF91地心參考框架中的定位精度優(yōu)于0.1m。(二)利用現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)建立國家大地測(cè)量控制網(wǎng)12/11/2022一般可把GPS網(wǎng)分為兩大類:(二)利用現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)建242.96GPSA級(jí)網(wǎng)
96GPSA級(jí)網(wǎng)共包括33個(gè)主站,23個(gè)副站,與92GPSA級(jí)網(wǎng)點(diǎn)重合21個(gè)。96GPSA級(jí)網(wǎng)觀測(cè)時(shí)共使用了53臺(tái)雙頻GPS接收機(jī),其中14臺(tái)AstechMD12,17臺(tái)Trimble4000SSE,8臺(tái)Leica200,6臺(tái)Rogue8000,8臺(tái)AstechZ12。經(jīng)數(shù)據(jù)精處理后基線分量重復(fù)性水平方向優(yōu)于4mm+3ppm,垂直方向優(yōu)于8mm+4ppm,地心坐標(biāo)分量重復(fù)性優(yōu)于2cm。全網(wǎng)整體平差后,在ITRF93參考框架中的地心坐標(biāo)精度優(yōu)于10cm
12/11/20222.96GPSA級(jí)網(wǎng)12/10/2022253.國家高精度GPSB級(jí)網(wǎng)
全網(wǎng)由818個(gè)點(diǎn)組成,分布全國各地(除臺(tái)灣省外)。東部點(diǎn)位較密,平均站間50~70km,中部地區(qū)平均站間100km,西部地區(qū)平均站間距150km。外業(yè)自1991年至1995年結(jié)束,主要使用AshtechMD12和Trimble4000SSE儀器觀測(cè)。經(jīng)數(shù)據(jù)精處理后,點(diǎn)位中誤差相對(duì)于已知點(diǎn)在水平方向優(yōu)于0.07m,高程方向優(yōu)于0.16m,平均點(diǎn)位中誤差水平方向?yàn)?.02m,垂直方向?yàn)?.04m,基線相對(duì)精度達(dá)到10-7。12/11/20223.國家高精度GPSB級(jí)網(wǎng)12/10/2022264.全國GPS一、二級(jí)網(wǎng)
全國GPS一、二級(jí)網(wǎng)是軍測(cè)部門建立的,一級(jí)網(wǎng)由40余點(diǎn)組成,相鄰點(diǎn)間距平均為683km。外業(yè)觀測(cè)自1991年5月至1992年4月進(jìn)行,使用10臺(tái)MINIMAC2816接收機(jī)作業(yè)。網(wǎng)平差后點(diǎn)位中誤差,絕大多數(shù)點(diǎn)在2cm以內(nèi)。二級(jí)網(wǎng)由500多個(gè)點(diǎn)組成,二級(jí)網(wǎng)是一級(jí)網(wǎng)的加密。12/11/20224.全國GPS一、二級(jí)網(wǎng)12/1275.中國地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)中國地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)是中國地震局、總參測(cè)繪局、中國科學(xué)院和國家測(cè)繪局聯(lián)合建立的,主要是服務(wù)于中長(zhǎng)期地震預(yù)報(bào),兼顧大地測(cè)量的目的。該網(wǎng)絡(luò)是以GPS為主,輔以SLR和VLBI以及重力測(cè)量的觀測(cè)網(wǎng)絡(luò),它由三個(gè)層次的網(wǎng)絡(luò)組成,即25站連續(xù)運(yùn)行的基準(zhǔn)網(wǎng)、56站定期復(fù)測(cè)的基本網(wǎng)和1000站復(fù)測(cè)頻率低的區(qū)域網(wǎng)。12/11/20225.中國地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)12/10/202228五、國家水平控制網(wǎng)的布設(shè)程序1.技術(shù)設(shè)計(jì)2.實(shí)地選點(diǎn)3.建造覘標(biāo)4.標(biāo)石埋設(shè)
12/11/2022五、國家水平控制網(wǎng)的布設(shè)程序12/10/2022291.技術(shù)設(shè)計(jì)
1)收集資料2)實(shí)地踏勘3)圖上設(shè)計(jì)4)編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書
2.實(shí)地選點(diǎn)1)選點(diǎn)圖2)點(diǎn)之記3)選點(diǎn)工作技術(shù)總結(jié)12/11/20221.技術(shù)設(shè)計(jì)12/10/2022303.建造覘標(biāo)
尋常標(biāo)雙錐標(biāo)
12/11/20223.建造覘標(biāo)12/10/2022314.標(biāo)石埋設(shè)
大地點(diǎn)的坐標(biāo),實(shí)際上指的就是標(biāo)石中心的坐標(biāo)。
12/11/20224.標(biāo)石埋設(shè)12/10/202232本節(jié)小結(jié)1.國家平面大地控制網(wǎng)的基本知識(shí)2.國家平面大地控制網(wǎng)的類型等級(jí):三角網(wǎng)、GPS網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)3.國家平面大地控制網(wǎng)的布設(shè)程序12/11/2022本節(jié)小結(jié)1.國家平面大地控制網(wǎng)的基本知識(shí)12/10/20233第六章平面控制測(cè)量6.1國家平面大地控制網(wǎng)建立概述6.2區(qū)域平面控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)6.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測(cè)工作6.4大地測(cè)量數(shù)據(jù)處理12/11/2022第六章平面控制測(cè)量12/10/202234一、工程水平控制網(wǎng)的布設(shè)原則和方案
測(cè)圖控制網(wǎng):在各項(xiàng)工程建設(shè)的規(guī)劃設(shè)計(jì)階段,為測(cè)繪大比例尺地形圖和房地產(chǎn)管理測(cè)量而建立的控制網(wǎng)。專用控制網(wǎng):為工程建筑物的施工放樣或變形觀測(cè)等專門用途而建立的控制網(wǎng)我們稱其為。
§6.2區(qū)域平面控制網(wǎng)設(shè)計(jì)12/11/2022一、工程水平控制網(wǎng)的布設(shè)原則和方案§6.2區(qū)域平面控35一、工程水平控制網(wǎng)的布設(shè)原則和方案(一)布設(shè)原則
1.分級(jí)布網(wǎng),逐級(jí)控制先首級(jí)后加密。常規(guī)城市控制網(wǎng)分二、三、四等4個(gè)等級(jí),在四等控制網(wǎng)下再布設(shè)一、二級(jí)導(dǎo)線。相應(yīng)等級(jí)控制網(wǎng)的平均邊長(zhǎng)分別為:9、5和2km;測(cè)角中誤差分別為±1、±1.8和±2.5;最弱邊相對(duì)中誤差分別為:1/120000、1/80000和1/45000。用GPS可以越級(jí)布設(shè)城市控制網(wǎng),邊長(zhǎng)可適當(dāng)增大,且長(zhǎng)短邊的變化幅度可較大。12/11/2022一、工程水平控制網(wǎng)的布設(shè)原則和方案(一)布設(shè)原則12/136
(一)布設(shè)原則
2.要有足夠的精度;對(duì)于專用控制網(wǎng),一般對(duì)某些方向、某些點(diǎn)之間的相對(duì)誤差的要求比較高,可以根據(jù)實(shí)際要求來設(shè)計(jì)。
3.要有足夠密度;常規(guī)城市控制網(wǎng)密度均勻;GPS控制網(wǎng)密度可根據(jù)需要來定,布設(shè)和此后的擴(kuò)展要比較靈活。
4.應(yīng)有統(tǒng)一的規(guī)格?!冻鞘袦y(cè)量規(guī)范》《工程測(cè)量規(guī)范》《地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測(cè)量規(guī)范》12/11/2022(一)布設(shè)原則《城市測(cè)量規(guī)范》《工程測(cè)量規(guī)范》《37(二)布設(shè)方案1.三角網(wǎng)①各等級(jí)三角網(wǎng)平均邊長(zhǎng)較相應(yīng)等級(jí)的國家網(wǎng)邊長(zhǎng)短;②三角網(wǎng)的等級(jí)較多;②各等級(jí)控制網(wǎng)均可作為測(cè)區(qū)的首級(jí)控制;12/11/2022(二)布設(shè)方案1.三角網(wǎng)12/10/2022382.導(dǎo)線網(wǎng)
電磁波測(cè)距導(dǎo)線共分五個(gè)等級(jí),其中的三、四等導(dǎo)線與三、四等三角網(wǎng)屬于同一個(gè)等級(jí)。這五個(gè)等級(jí)的導(dǎo)線均可作為某個(gè)測(cè)區(qū)的首級(jí)控制。導(dǎo)線網(wǎng)可以作為首級(jí)網(wǎng)下的加密部份。12/11/20222.導(dǎo)線網(wǎng)電磁波測(cè)距導(dǎo)線共分五個(gè)等級(jí),其中的三、四39二、三角鎖推算元素的精度估算(一)精度估算的目的
精度估算的目的是推求推算元素(控制網(wǎng)中邊長(zhǎng)、方位角或點(diǎn)位坐標(biāo)等)中誤差,為控制網(wǎng)布設(shè)與實(shí)施作指導(dǎo)。
(二)精度估算的方法
1.公式估算法
2.程序估算法12/11/2022二、三角鎖推算元素的精度估算12/10/202240設(shè)控制網(wǎng)滿足下列兩組條件方程式第一組條件式:1.公式估算法12/11/2022設(shè)控制網(wǎng)滿足下列兩組條件方程式1.公式估算法12/10/241第二組條件式推算元素F是觀測(cè)元素平差值的函數(shù),其一般形式:12/11/2022第二組條件式推算元素F是觀測(cè)元素平差值的函數(shù),其一般形式:142其線性式:則F的權(quán)倒數(shù)(協(xié)因數(shù))為:F的中誤差為:為觀測(cè)值單位權(quán)中誤差。(一般按規(guī)范取值)12/11/2022其線性式:則F的權(quán)倒數(shù)(協(xié)因數(shù))為:F的中誤差為:為觀測(cè)值43
2.程序估算法
間接平差(或附有條件的間接平差)
起算數(shù)據(jù)(坐標(biāo))量取觀測(cè)數(shù)據(jù)誤差方程式A,單位權(quán)中誤差,定權(quán)陣P組法方程式N求協(xié)因數(shù)Q列權(quán)函數(shù)式,并估算其精度12/11/2022
2.程序估算法
間接平差(或附有條件44(二)三角形單鎖推算邊長(zhǎng)的精度估算
1.單三角形中推算邊長(zhǎng)的中誤差S0------起始邊S-------推算邊
A,B,C----角度觀測(cè)值①條件式
即
12/11/2022(二)三角形單鎖推算邊長(zhǎng)的精度估算S0------起始邊45②法方程式
③S的函數(shù)式
則
同樣
④求權(quán)倒數(shù)12/11/2022②法方程式
③S的函數(shù)式
則
同樣
④求權(quán)46S(ctgA-ctgB)
3
00101-SctgB
1-SctgB
1SctgA
1SctgA
1ff
af
aa
f
a
列表求:公式求:12/11/2022S(ctgA-ctgB)3047
⑤中誤差
⑥相對(duì)中誤差
(6-4)
則:12/11/2022
⑤中誤差
⑥相對(duì)中誤差
48⑦邊長(zhǎng)對(duì)數(shù)中誤差
利用微分公式
邊長(zhǎng)對(duì)數(shù)中誤差(以對(duì)數(shù)第六位為單位):
(6-5)
反映邊長(zhǎng)對(duì)數(shù)中誤差與邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差的關(guān)系。
12/11/2022⑦邊長(zhǎng)對(duì)數(shù)中誤差
利用微分公式
邊長(zhǎng)對(duì)數(shù)中誤差(以對(duì)數(shù)第49⑧引入正弦對(duì)數(shù)每秒表差化簡(jiǎn)
(6-4)代入(6-5)得:
(6-6)對(duì)正弦對(duì)數(shù)微分并令:
(6-7)
則(6-6)式表示為:
(6-8)
12/11/2022⑧引入正弦對(duì)數(shù)每秒表差化簡(jiǎn)
(6-4)代入(6-5)得:對(duì)50⑨圖形權(quán)倒數(shù)的概念
令
(6-9)
則邊長(zhǎng)對(duì)數(shù)中誤差:
(6-10)
化為方向中誤差,利用
則邊長(zhǎng)對(duì)數(shù)中誤差:
(6-11)或(圖形權(quán)倒數(shù))12/11/2022⑨圖形權(quán)倒數(shù)的概念
令51
2.三角形最佳(理想)圖形和最有用圖形
提出問題:由一邊推算和兩邊的精度要相等(即B=C),同時(shí)推算邊的中誤差最小,就可得到三角形的最有利圖形。
A=C,則B=180-2A有令為求Q的小值,必要:12/11/20222.三角形最佳(理想)圖形和最有用圖形
提出問題:由52
則得:
可見:1)這樣的等腰三角形對(duì)推算邊長(zhǎng)的精度最為有利。
2)最佳(理想)圖形------正三角形布設(shè)的鎖網(wǎng)。
12/11/2022
則得:
可見:1)這樣的等腰三角形對(duì)推算邊長(zhǎng)533.三角形(單)鎖推算邊長(zhǎng)的中誤差
由起始邊s0通過各三角形推算最末邊sn的權(quán)倒數(shù)將是各三角形圖形權(quán)倒數(shù)之和。即(6-12)其中:A、B為傳距角,C為間隔角12/11/20223.三角形(單)鎖推算邊長(zhǎng)的中誤差
由起始邊s0通過各三角544.大地四邊形和中點(diǎn)多邊形推算邊長(zhǎng)的中誤差
由起始邊s0通過各三角形推算最末邊sn的權(quán)倒數(shù)將是各單三角形圖形權(quán)倒數(shù)之和來求。即
12/11/20224.大地四邊形和中點(diǎn)多邊形推算邊長(zhǎng)的中誤差
由起始邊s0通55例:不考慮起始邊的誤差,求。12/11/2022例:不考慮起始邊的誤差,求。12/10/202256例:IV等鎖,設(shè)
,估算最弱邊能否達(dá)到規(guī)范要求
①
②決定推算路線,求各三角形的R及
③求
④
(不能滿足要求)12/11/2022例:IV等鎖,設(shè)57例:III等,,估算最弱邊的相對(duì)中誤差。
解:
12/11/2022例:III等,,估算最弱邊的相對(duì)中誤差。
58
三、導(dǎo)線網(wǎng)的精度估算(一)等邊直伸導(dǎo)線的精度分析
令:
u------點(diǎn)位的橫向中誤差
t------點(diǎn)位的縱向中誤差
M------點(diǎn)位中誤差
D------端點(diǎn)下標(biāo)
Z------中點(diǎn)下標(biāo)
Q------起算數(shù)據(jù)誤差影響的下標(biāo)
C------測(cè)量誤差影響的下標(biāo)則:tC,D,表示由測(cè)量誤差而引起的導(dǎo)線端點(diǎn)的縱向中誤差;uC,D表示出起始數(shù)據(jù)誤差而引起的導(dǎo)線中點(diǎn)的橫向中誤差。12/11/2022三、導(dǎo)線網(wǎng)的精度估算12/10/202259縱向中誤差:1)測(cè)邊誤差引起的導(dǎo)線端點(diǎn)縱向中誤差+系統(tǒng)誤差λ的影響:
2)由起始誤差引起:橫向中誤差:1)由角度誤差引起:
2)由起始誤差引起:1.附合導(dǎo)線經(jīng)角度閉合差分配后的端點(diǎn)中誤差12/11/2022縱向中誤差:1)測(cè)邊誤差引起的導(dǎo)線端點(diǎn)縱向中誤差+系統(tǒng)誤差λ60導(dǎo)線的端點(diǎn)中誤差為:
結(jié)論:對(duì)于等邊直伸附合導(dǎo)線而言。因測(cè)量誤差而產(chǎn)生的端點(diǎn)縱向誤完全是由量邊的誤差而引起的;端點(diǎn)的橫向誤差完全是由測(cè)用的誤差引起的。然而.如果導(dǎo)線不是直伸的.則情況就不同。12/11/2022導(dǎo)線的端點(diǎn)中誤差為:結(jié)論:對(duì)于等邊直伸附合導(dǎo)線而612.附合導(dǎo)線平差后的各邊方位角中誤差
任意一條附合導(dǎo)線應(yīng)滿足三個(gè)條件,即坐標(biāo)方位角條件、縱橫坐標(biāo)條件。采用兩組平差,坐標(biāo)方位角條件為第一組,將方位角閉合差分配至各轉(zhuǎn)折角上,即完成第一組平差,然后改化第二組縱橫坐標(biāo)條件,12/11/20222.附合導(dǎo)線平差后的各邊方位角中誤差
12/10/202262式中:v—角度第一次改正數(shù);
v’—第二次改正數(shù);
—角度觀測(cè)值;
vs—邊長(zhǎng)改正數(shù);
MA,BN—已知方位角;
i,i—第i點(diǎn)的重心坐標(biāo)
其系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)均用經(jīng)過閉合差配賦后的角度值推算。有:方位角條件式和改此后的縱橫坐標(biāo)條件式(6-38)(6-37)(6-36)12/11/2022式中:v—角度第一次改正數(shù);
v’—第二次改正數(shù);
63僅就等邊直伸導(dǎo)線的情況進(jìn)行推算。
重心坐標(biāo)系
重心坐標(biāo):
12/11/2022僅就等邊直伸導(dǎo)線的情況進(jìn)行推算。
重心坐標(biāo)系
64i點(diǎn)的重心坐標(biāo)
(6-39)
(6-40-1)
12/11/2022i點(diǎn)的重心坐標(biāo)
65(2-40-2)12/11/2022(2-40-2)12/10/202266
導(dǎo)線邊si的方位角函數(shù)式為:
其系數(shù),其它各項(xiàng)為0。12/11/2022
導(dǎo)線邊si的方位角函數(shù)式為: 12/10/20267改正數(shù)
方位角條件系數(shù)a
縱坐標(biāo)條件系數(shù)A
橫坐標(biāo)條件系數(shù)B
權(quán)倒數(shù)1/p
方位角權(quán)函數(shù)f
縱坐標(biāo)權(quán)函數(shù)f
橫坐標(biāo)權(quán)函數(shù)f
1
1
…
…
…
1
1
1
1
1
1
…
…
…
…
1
1
12/11/2022改正數(shù)方位角條件系數(shù)a縱坐標(biāo)條橫坐標(biāo)條權(quán)倒方位角縱坐標(biāo)橫68令:有:12/11/2022令:有:12/10/202269計(jì)算權(quán)倒數(shù):則中誤差為:(6-45)12/11/2022計(jì)算權(quán)倒數(shù):則中誤差為:(6-45)12/10/20227012/11/202212/10/202271
權(quán)函數(shù)式的系數(shù)為:?jiǎn)挝粰?quán)中誤差:
=1
邊長(zhǎng)觀測(cè)值的權(quán)也相等:
3.附合(等邊直伸)導(dǎo)線平差后中點(diǎn)的縱向中誤差導(dǎo)線第i+1點(diǎn)的縱坐標(biāo):12/11/2022
3.附合(等邊直伸)導(dǎo)線平差后中點(diǎn)的縱向中誤差導(dǎo)線第i72有12/11/2022有12/10/202273i+1點(diǎn)縱坐標(biāo)的中誤差為:導(dǎo)線中點(diǎn)距端點(diǎn)有n/2條邊,所以i=n/2,
再考慮系統(tǒng)誤差,得導(dǎo)線中點(diǎn)因測(cè)量誤差產(chǎn)生的中誤差12/11/2022i+1點(diǎn)縱坐標(biāo)的中誤差為:導(dǎo)線中點(diǎn)距端點(diǎn)有n/2條邊,所以i744.附合(等邊直伸)導(dǎo)線平差后中點(diǎn)的橫向中誤差
只有方位角誤差對(duì)橫坐標(biāo)有影響,第i+1點(diǎn)距起始點(diǎn)有i條邊權(quán)函數(shù)式
對(duì)方位角微分
因?yàn)椋?/p>
所以:
將(2-42)式對(duì)取微分有:12/11/20224.附合(等邊直伸)導(dǎo)線平差后中點(diǎn)的橫向中誤差
75即:求和:得第i+1點(diǎn)橫坐標(biāo)的權(quán)函數(shù)式:則可求i+1點(diǎn)橫坐標(biāo)的權(quán)函數(shù)---(6-50)式則得點(diǎn)位橫向中誤差:(6-53)12/11/2022即:求和:得第i+1點(diǎn)橫坐標(biāo)的權(quán)函數(shù)式:則可求i+1點(diǎn)橫坐標(biāo)765.起算數(shù)據(jù)誤差對(duì)附合導(dǎo)線平差后中點(diǎn)點(diǎn)位的影響AB邊長(zhǎng)的誤差對(duì)導(dǎo)線中點(diǎn)縱向誤差產(chǎn)生的影響:
(6-54)起始方位角誤差對(duì)導(dǎo)線中點(diǎn)引起的橫向誤差:
(6-55)附合導(dǎo)線平差后中點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差:(6-56)12/11/20225.起算數(shù)據(jù)誤差對(duì)附合導(dǎo)線平差后中點(diǎn)點(diǎn)位的影響12/10/277
6.附合導(dǎo)線端點(diǎn)縱橫向中誤差與中點(diǎn)縱橫向中誤差
(6-57)
(6-58)
12/11/2022
6.附合導(dǎo)線端點(diǎn)縱橫向中誤差與中點(diǎn)縱橫向中誤差78(二)關(guān)于直伸導(dǎo)線的特點(diǎn)
1.優(yōu)點(diǎn):
(1)形狀簡(jiǎn)單
(2)導(dǎo)線的縱向誤差完全是由測(cè)距誤差產(chǎn)生的;
而橫向誤差完全是由測(cè)角產(chǎn)生的。
2.缺點(diǎn):點(diǎn)位精度并不是最高
12/11/2022(二)關(guān)于直伸導(dǎo)線的特點(diǎn)
1.優(yōu)點(diǎn):
79(三)單一附合導(dǎo)線的點(diǎn)位誤差橢圓(1)各種形狀的導(dǎo)線,相應(yīng)點(diǎn)的誤差橢圓大小相差不多。(b)種圖形點(diǎn)位精度較高,(c)種圖形點(diǎn)位精度較低。各種附合導(dǎo)線的點(diǎn)位精度影響不大,而起豐要影響的是導(dǎo)線的邊數(shù)成全長(zhǎng)。(2)誤差橢圓近似于圓,說明測(cè)角和測(cè)邊的精度比例基本適當(dāng)。(3)最弱點(diǎn)在導(dǎo)線中間。12/11/2022(三)單一附合導(dǎo)線的點(diǎn)位誤差橢圓(1)各種形狀的導(dǎo)線,相應(yīng)點(diǎn)80(四)導(dǎo)線網(wǎng)的精度估算
基于兩點(diǎn):
1.在一定的測(cè)量精度與平均邊長(zhǎng)的情況下,導(dǎo)線終點(diǎn)點(diǎn)位誤差大致與導(dǎo)線長(zhǎng)度成正比。
12/11/2022(四)導(dǎo)線網(wǎng)的精度估算
基于兩點(diǎn):
812.等權(quán)代替法。(最好用電算試算。)12/11/20222.等權(quán)代替法。12/10/202282(五)任意邊角網(wǎng)的點(diǎn)位誤差的概念
1.三角網(wǎng)
⑴離已知點(diǎn)愈遠(yuǎn),誤差橢圓愈大;
⑵若以AB邊的中點(diǎn)與各待定點(diǎn)連線方向?yàn)榭v向,與其相垂直的方向?yàn)闄M向,則各待定誤差橢圓的長(zhǎng)軸大致在縱向上。
2.三邊網(wǎng)
⑴離已知點(diǎn)愈遠(yuǎn),誤差橢圓愈大;
⑵各待定誤差橢圓的長(zhǎng)軸大致在橫向上。
3.邊角網(wǎng)
邊角全測(cè)網(wǎng)的點(diǎn)位精度明顯高于測(cè)角網(wǎng)或測(cè)邊網(wǎng)。若滿足邊方向觀測(cè)權(quán)的合理匹配,則可使邊角網(wǎng)的點(diǎn)位誤差橢圓接近于園。
4.任意邊角網(wǎng)
加測(cè)部分邊的三角網(wǎng)或加測(cè)部分方向的三邊網(wǎng)
12/11/2022(五)任意邊角網(wǎng)的點(diǎn)位誤差的概念
1.三角網(wǎng)
⑴離已知點(diǎn)83結(jié)論:
獨(dú)立網(wǎng)在網(wǎng)形一定的情況下①點(diǎn)位誤差同觀測(cè)量的種類和它們?cè)诰W(wǎng)中的分布有關(guān),此外還同邊方向觀測(cè)權(quán)的匹配有關(guān);②網(wǎng)的縱向誤差主要由測(cè)邊的誤差引起,而橫向誤差主要由測(cè)方向的誤差引起。
12/11/2022結(jié)論:
獨(dú)立網(wǎng)在網(wǎng)形一定的情況下①點(diǎn)位誤差同8412/11/202212/10/202285四、工程水平控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)概述
(一)控制網(wǎng)的質(zhì)量指標(biāo)
1、精度指標(biāo)2、可靠性標(biāo)準(zhǔn)3、費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn)(二)優(yōu)化設(shè)計(jì)的分類和方法1、優(yōu)化設(shè)計(jì)的分類(1)零類設(shè)計(jì)(2)一類設(shè)計(jì)(3)二類設(shè)計(jì)2、優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法(1)解析法(2)模擬法12/11/2022四、工程水平控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)概述
(一)控制網(wǎng)的質(zhì)量指標(biāo)
1、86五、工程水平控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)書的編寫
(一)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟
1、搜集和分析資料1).收集、整理已有的測(cè)繪成果資料,包括平面與高程控制點(diǎn)成果,各種比例尺的地圖等。2)確定所采用的坐標(biāo)系和起算數(shù)據(jù),包括投影面高程、投影的中央子午線經(jīng)度、起算點(diǎn)的坐標(biāo)和起算方位角。2、網(wǎng)的圖上設(shè)計(jì)確定控制網(wǎng)的點(diǎn)位、聯(lián)測(cè)這些點(diǎn)觀測(cè)量,即控制網(wǎng)的形狀?,F(xiàn)在主要采用GPS觀測(cè)。12/11/2022五、工程水平控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)書的編寫
(一)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步87
技術(shù)設(shè)計(jì)書的內(nèi)容包括:1).任務(wù)來源、任務(wù)要求、作業(yè)依據(jù);2).測(cè)區(qū)概況;3).已有成果、資料分析;4).采用的坐標(biāo)系及起始數(shù)據(jù);5).布網(wǎng)方案的說明及論證;6).選點(diǎn)和埋石;7).野外觀測(cè)方案;8).平差計(jì)算方案,預(yù)期成果精度;9).提交的資料;10).各種設(shè)計(jì)圖表。3、編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書12/11/2022技術(shù)設(shè)計(jì)書的內(nèi)容包括:3、編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書12/10/2088(二)選點(diǎn)建標(biāo)和埋石1、實(shí)地選點(diǎn)
常規(guī)控制網(wǎng)的選點(diǎn)必須考慮相鄰方向間的通視,因此控制點(diǎn)必須設(shè)在制高點(diǎn)上,如高山頂、高層建筑物頂,控制網(wǎng)形受到地形、地物分布狀況的影響。因此,常規(guī)控制網(wǎng)設(shè)計(jì)時(shí),必須對(duì)地形、地物的分布一定了解。特別是三角網(wǎng)與測(cè)邊網(wǎng)的精度受網(wǎng)形的影響,網(wǎng)形設(shè)計(jì)時(shí)必須保證其強(qiáng)度。導(dǎo)線網(wǎng)和邊角網(wǎng)受網(wǎng)形的影響小些。2、覘標(biāo)高度的確定3、覘標(biāo)的建造12/11/2022(二)選點(diǎn)建標(biāo)和埋石12/10/202289
屋頂標(biāo)石:規(guī)格:404010cm。標(biāo)石中央埋有直徑約1cm的不銹鋼標(biāo)志,其標(biāo)心位置由十字絲或一個(gè)直徑為1mm的圓孔表示。
地面標(biāo)石:
地面標(biāo)石有上下兩塊,其標(biāo)心位置嚴(yán)格在一條鉛垂線上。下標(biāo)石規(guī)格:606020cm
上標(biāo)石規(guī)格:下表面規(guī)格5050cm,
上表面規(guī)格3030cm,
高:40cm4、中心標(biāo)石的埋設(shè)12/11/2022屋頂標(biāo)石:4、中心標(biāo)石的埋設(shè)12/10/2022904、中心標(biāo)石的埋設(shè)12/11/20224、中心標(biāo)石的埋設(shè)12/10/202291本節(jié)小結(jié)1.平面控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)原則和要求2.三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)的精度估算方法3.控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法4.控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)書的編寫12/11/2022本節(jié)小結(jié)1.平面控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)原則和要求12/10/20292第六章平面控制測(cè)量6.1國家平面大地控制網(wǎng)建立概述6.2區(qū)域平面控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)6.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測(cè)工作6.4大地測(cè)量數(shù)據(jù)處理12/11/2022第六章平面控制測(cè)量12/10/2022936.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測(cè)工作6.3.1精密測(cè)角儀器的結(jié)構(gòu)性能及讀數(shù)方法6.3.2水平角測(cè)量的基本方法6.3.3電磁波測(cè)距的基本原理和方法12/11/20226.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測(cè)工作6.3.1精密測(cè)角儀器的結(jié)94一、測(cè)角儀器的基本構(gòu)造(一)照準(zhǔn)部
1、望遠(yuǎn)鏡2、讀數(shù)系統(tǒng)3、水準(zhǔn)器4、垂直度盤(二)垂直軸系統(tǒng)
聯(lián)結(jié)部件(三)基座6.3.1精密測(cè)角儀器的結(jié)構(gòu)性能及讀數(shù)方法12/11/2022一、測(cè)角儀器的基本構(gòu)造(一)照準(zhǔn)部6.3.1精密測(cè)角儀器的95
三軸:
視準(zhǔn)軸
水平軸
垂直軸二、精密測(cè)角儀器的構(gòu)造特點(diǎn)
(一)望遠(yuǎn)鏡光學(xué)系統(tǒng)
(二)水準(zhǔn)器
(三)垂直軸軸系
(四)照準(zhǔn)部的制微動(dòng)機(jī)構(gòu)
(五)水平度盤
(六)垂直度盤
(七)基座
(八)底座
12/11/2022
三軸:
視準(zhǔn)軸
水平軸
垂直96我國儀器系列標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)
國外儀器型號(hào)、廠名
J1(北光)
T3瑞士威特WILDDKM3瑞士克恩KERNNO3英國華茲WATTSOT-02蘇聯(lián)
J2(北光、蘇光、江光)
T2瑞士威特WILDTheo-010東德蔡司ZEISSDKM2瑞士克恩KERNTheo-2東德Freiberger廠OTC蘇聯(lián)TE-B3匈牙利MOM
國內(nèi)外精密經(jīng)緯儀規(guī)格系列12/11/2022我國儀器系列標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)國外儀器型號(hào)、廠名J1(北光)T397精密光學(xué)經(jīng)緯儀WildT3的構(gòu)造1--垂直水準(zhǔn)器觀測(cè)棱鏡2--垂直度盤照明反光鏡3--望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦螺旋4--十字絲校正螺旋5--垂直度盤水準(zhǔn)器微動(dòng)螺旋6--望遠(yuǎn)鏡目鏡7--照準(zhǔn)部制動(dòng)螺旋8--儀器裝箱扣壓垛9--水平度盤照明反光鏡10—望遠(yuǎn)鏡制動(dòng)螺旋11—十字絲照明轉(zhuǎn)輪12—測(cè)微螺旋13—換像螺旋14—望遠(yuǎn)鏡微動(dòng)螺旋15—照明部微動(dòng)螺旋16—測(cè)微器讀數(shù)目鏡17—照準(zhǔn)部微動(dòng)螺旋18—水平度盤變位螺旋的護(hù)蓋19—腳螺旋調(diào)節(jié)螺絲20—腳螺旋21—基座底板12/11/2022精密光學(xué)經(jīng)緯儀WildT3的構(gòu)造1--垂直水準(zhǔn)器觀測(cè)棱鏡198
望遠(yuǎn)鏡
(1)內(nèi)對(duì)光。等效物鏡焦距f
①用較短的復(fù)合物鏡焦
距,得到等效物鏡焦距
f較大值。
視準(zhǔn)軸:等效物鏡光心與
十字絲中心的連線
②晃動(dòng)------視差
③盲區(qū)4.6m(T3)
12/11/2022
望遠(yuǎn)鏡
(1)內(nèi)對(duì)光。等效物鏡焦距f
99④平均邊長(zhǎng)3KM以上的三角網(wǎng),如各目標(biāo)與測(cè)站的距離相差1KM,在一測(cè)回的觀測(cè)中,各目標(biāo)不重新調(diào)焦是不會(huì)影響照準(zhǔn)精度的。
(3-3)
(2)放大倍數(shù)V
望遠(yuǎn)鏡的鑒別角
(3)物鏡的直徑
12/11/2022④平均邊長(zhǎng)3KM以上的三角網(wǎng),如各目標(biāo)與測(cè)站的距離相差1KM100注意:靈敏度水準(zhǔn)器
水準(zhǔn)器的精度主要由水準(zhǔn)器的格值來衡量12/11/2022注意:靈敏度水準(zhǔn)器
水準(zhǔn)器的精度主要由水準(zhǔn)器的格值來衡量12101
度盤
(1)水平度盤
(2)垂直度盤
(3)光學(xué)測(cè)微器
1)雙平行玻璃板光學(xué)測(cè)微器T3
2)雙光楔光學(xué)測(cè)微器J07、J2、010
(4)光學(xué)測(cè)微器隙動(dòng)差
(5)光學(xué)測(cè)微器行差
12/11/2022度盤
(1)水平度盤
(2)垂直度盤
(3)光學(xué)測(cè)微102三、光學(xué)經(jīng)緯儀讀數(shù)
J2光學(xué)經(jīng)緯儀對(duì)徑讀數(shù)的規(guī)則:
旋進(jìn)測(cè)微手輪,使度盤正倒像精確重合,
1讀度,找具備下列三個(gè)條件的分劃線:⑴正倒像相差180度;⑵正像在左,倒像在右;⑶正倒像的對(duì)徑(度)分劃相距最近,以正像的(度)分劃線為準(zhǔn)讀度數(shù)。
2讀十位分?jǐn)?shù),將正倒像相應(yīng)的分劃線間所夾的格數(shù)乘以度盤分劃的一半(J2為10分),就是十位分?jǐn)?shù)。
T3讀分,將正倒像相應(yīng)的分劃線間所夾的格數(shù)乘以度盤分劃的一半(T3為2分)。
3在測(cè)微器(盤)讀取個(gè)位的分?jǐn)?shù)及秒數(shù)。
注:T3,將測(cè)微盤上兩次讀數(shù)相加。
12/11/2022三、光學(xué)經(jīng)緯儀讀數(shù)
J2光學(xué)經(jīng)緯儀對(duì)徑讀數(shù)的規(guī)則:
旋進(jìn)103J2174003/02.7//
42o57/39.0//
12/11/2022J2174003/02.7//104T2
285051/55.0//
94022/44.0//
12/11/2022T2285051/55.0//105
010
129025/47.5//
12/11/2022010 129025106四、經(jīng)緯儀的三軸誤差
(一)視準(zhǔn)軸誤差C
12/11/2022四、經(jīng)緯儀的三軸誤差
(一)視準(zhǔn)軸誤差C
12/10/20107
1.產(chǎn)生原因:
儀器的視準(zhǔn)軸不與水平軸垂直所產(chǎn)生的
1)十字絲分劃板安置不正確.
2)望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦運(yùn)行時(shí)晃動(dòng)。
3)氣溫變化引起儀器部件的脹縮當(dāng)視準(zhǔn)軸有誤
2.表現(xiàn):
1)當(dāng)視準(zhǔn)軸有誤差C,并偏向于豎盤一端時(shí)(設(shè)此時(shí)為正,反之為負(fù)),視準(zhǔn)軸所描繪的是一個(gè)園錐面。
2)當(dāng)用正確的視準(zhǔn)軸OZ瞄準(zhǔn)目標(biāo)P時(shí),垂直照準(zhǔn)平面就必需以O(shè)Z為軸(逆)轉(zhuǎn)一個(gè)角度,就是視準(zhǔn)軸誤差C對(duì)水平方向觀測(cè)值的影響。12/11/20221.產(chǎn)生原因:
儀器的視準(zhǔn)軸不與水平軸垂直所產(chǎn)生108
3.C與△C的關(guān)系:
以O(shè)為球心,OH為半徑作單位球面,通過H點(diǎn)作一個(gè)大園弧,得直角球面三角形ZTP,按球面三角形正弦公式有:由于和C都是很小的角,可知得:
12/11/2022
3.C與△C的關(guān)系:
以O(shè)為球心,OH為半1094.視準(zhǔn)軸誤差對(duì)水平方向觀測(cè)影響的規(guī)律
⑴隨目標(biāo)垂直角的增大而增大,當(dāng)最小值。
⑵由盤左和盤右的觀測(cè)方向值求平均值,可以消除視準(zhǔn)軸誤差對(duì)水平方向觀測(cè)的影響,而得到正確的方向值。
12/11/20224.視準(zhǔn)軸誤差對(duì)水平方向觀測(cè)影響的規(guī)律
⑴隨目標(biāo)1105.計(jì)算2C的作用
一測(cè)回中各觀測(cè)方向2C互差的大小,在一定程度上反映了觀測(cè)成果的質(zhì)量。
不同型號(hào)的儀器對(duì)2C的要求:
J1<9,J2<13
12/11/20225.計(jì)算2C的作用
一測(cè)回中各觀測(cè)方向2C互差的大小111(二)水平軸傾斜誤差i
1.產(chǎn)生原因:儀器左右兩端的支架不等高
水平軸兩端軸經(jīng)不相等
2.水平軸傾斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)的影響:
⑴儀器水平軸正確位置,視準(zhǔn)軸OZ劃出的是個(gè)垂直平面
⑵儀器水平軸傾斜了i角后的不正確位置,此時(shí)視準(zhǔn)軸也跟著傾斜i角后,它劃出的是個(gè)傾斜平面。
12/11/2022(二)水平軸傾斜誤差i
1.產(chǎn)生原因:儀器左右兩112(二)水平軸傾斜誤差i
當(dāng)傾斜了i角的視準(zhǔn)軸OZ/照準(zhǔn)目標(biāo)P點(diǎn)時(shí),在水平度盤上相應(yīng)的讀數(shù)為。就是水平軸傾斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)的影響。
水平軸傾斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)影響公式12/11/2022(二)水平軸傾斜誤差i
當(dāng)傾斜了i角的視準(zhǔn)軸O1133.水平軸傾斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)影響規(guī)律
⑴不僅與i有關(guān),而且還與α有關(guān)。
⑵由盤左和盤右的觀測(cè)方向值求平均值,可以消除水平軸傾斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)的影響,而得到正確的方向值。
12/11/20223.水平軸傾斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)影響規(guī)律
⑴不僅與i114
2垂直軸偏斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)值的影響
(三)垂直軸偏斜誤差
1產(chǎn)生原因儀器整平不完善縱軸晃動(dòng)腳架下沉、溫度、風(fēng)力等外界因素引起的腳架移動(dòng)照準(zhǔn)部水準(zhǔn)器校正后的剩余誤差單向受熱使水準(zhǔn)器氣泡偏離正確位置
12/11/20222垂直軸偏斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)值的影響
(三)垂直軸偏115
⑴垂直軸偏斜必然引起水平軸傾斜,當(dāng)水平軸、垂直軸和鉛垂線三者在一個(gè)平面時(shí),水平軸傾量與垂直軸偏斜量V相等
⑵由于水平軸傾斜量,從而使視準(zhǔn)軸也偏離正確位置,使觀測(cè)方向產(chǎn)生了的誤差影響。
⑶垂直軸偏斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)值的影響是通過水平軸傾斜量而表現(xiàn)出來的
12/11/2022
⑴垂直軸偏斜必然引起水平軸傾斜,當(dāng)水平軸、垂直軸和鉛垂線三116六、經(jīng)緯儀檢驗(yàn)與校正1、照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)是否正確的檢驗(yàn)2、照準(zhǔn)部水準(zhǔn)軸應(yīng)垂直于豎軸的檢校3、十字絲豎絲應(yīng)垂直于橫軸的檢校4、視準(zhǔn)軸應(yīng)垂直于橫軸的檢校5、橫軸應(yīng)垂直于豎軸檢校6、指標(biāo)差的檢校7、光學(xué)對(duì)中器的檢校8、行差的測(cè)定9、水準(zhǔn)器格值的測(cè)定12/11/2022六、經(jīng)緯儀檢驗(yàn)與校正1、照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)是否正確的檢驗(yàn)12/10/1176.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測(cè)工作6.3.1精密測(cè)角儀器的結(jié)構(gòu)性能及讀數(shù)方法6.3.2水平角測(cè)量的基本方法6.3.3電磁波測(cè)距的基本原理和方法12/11/20226.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測(cè)工作6.3.1精密測(cè)角儀器的結(jié)1186.3.2水平角測(cè)量的基本方法一、儀器及測(cè)回?cái)?shù)二、方向觀測(cè)法三、偏心觀測(cè)與歸心改正四、照準(zhǔn)部偏心差和水平度盤偏心差
12/11/20226.3.2水平角測(cè)量的基本方法一、儀器及測(cè)回?cái)?shù)12/10/119
一、儀器及測(cè)回?cái)?shù)關(guān)系儀器二等三等四等測(cè)回?cái)?shù)J11596J2
12912/11/2022一、儀器及測(cè)回?cái)?shù)關(guān)系儀器二等三等四等測(cè)回?cái)?shù)J11596120二、方向觀測(cè)法
1.觀測(cè)方法
(1)觀測(cè)
1)對(duì)中整平,選擇零方法2)盤左:配置度盤:1--2--…—(n-1)—1歸零3)盤右:1—(n-1)--…—2—1上述為一測(cè)回,若多測(cè)回,重復(fù)進(jìn)行12/11/2022二、方向觀測(cè)法
1.觀測(cè)方法
(1)觀測(cè)12/10/20121(2)重測(cè)和取舍觀測(cè)成果應(yīng)遵循的原則測(cè)站上方向測(cè)回總數(shù)=(n-1)m(3)記簿
12/11/2022(2)重測(cè)和取舍觀測(cè)成果應(yīng)遵循的原則12/10/2022122
2.測(cè)站限差12/11/2022
2.測(cè)站限差12/10/2022123三、偏心觀測(cè)與歸心改正
1.測(cè)站點(diǎn)歸心改正
(1)幾個(gè)名詞
標(biāo)石中心B,儀器中心Y,照準(zhǔn)點(diǎn)中心T
測(cè)站偏心:測(cè)站沒有架在標(biāo)石中心測(cè)站歸心改正:把測(cè)站偏心時(shí)觀測(cè)的方向值歸算為以標(biāo)石中心為準(zhǔn)的方向值
測(cè)站歸心改正數(shù)12/11/2022三、偏心觀測(cè)與歸心改正
1.測(cè)站點(diǎn)歸心改正
(1)124測(cè)站偏心距:
測(cè)站偏心角:
測(cè)站偏心元素:,
(2)公式
(3-100)
12/11/2022測(cè)站偏心距:
測(cè)站偏心角:
測(cè)1252.照準(zhǔn)點(diǎn)歸心改正(1)幾個(gè)名詞
照準(zhǔn)點(diǎn)偏心:照準(zhǔn)點(diǎn)中心T1偏離標(biāo)石中心B1
照準(zhǔn)點(diǎn)歸心改正:把照準(zhǔn)點(diǎn)偏心時(shí)測(cè)得的方向值
歸算為以標(biāo)石中心為準(zhǔn)的方向值
照準(zhǔn)點(diǎn)歸心改正數(shù)r1
照準(zhǔn)點(diǎn)偏心元素:照準(zhǔn)點(diǎn)偏心角照準(zhǔn)點(diǎn)偏心距12/11/20222.照準(zhǔn)點(diǎn)歸心改正(1)幾個(gè)名詞
照準(zhǔn)點(diǎn)偏心:照準(zhǔn)點(diǎn)中心1262.照準(zhǔn)點(diǎn)歸心改正(2)公式12/11/20222.照準(zhǔn)點(diǎn)歸心改正(2)公式12/10/2022127四、照準(zhǔn)部偏心差和水平度盤偏心差的概念
經(jīng)緯儀三心:照準(zhǔn)部的旋轉(zhuǎn)中心O1
水平度盤分劃中心O2
水平度盤旋轉(zhuǎn)中心O3
1.照準(zhǔn)部偏心差
12/11/2022四、照準(zhǔn)部偏心差和水平度盤偏心差的概念
經(jīng)緯儀三心128四、照準(zhǔn)部偏心差和水平度盤偏心差的概念分析上式:
⑴一測(cè)回中,水平度盤固定后,它的照準(zhǔn)部偏心差短時(shí)間內(nèi)不會(huì)有什么變化,即e是一個(gè)固定數(shù)。⑵取兩個(gè)測(cè)微器所得讀數(shù)的平均,可消除照準(zhǔn)部偏心差的影響,得到正確的讀數(shù)。光學(xué)經(jīng)緯儀是用對(duì)徑讀數(shù)方法來實(shí)現(xiàn)的,而電子經(jīng)緯儀是用對(duì)徑的兩個(gè)固定光柵。12/11/2022四、照準(zhǔn)部偏心差和水平度盤偏心差的概念分析上式:
⑴一測(cè)回中1292.水平度盤偏心差
e1對(duì)水面方向讀數(shù)的影響,是通過e而表現(xiàn)出來的。
12/11/20222.水平度盤偏心差
e1對(duì)水面方向讀數(shù)的影響,是通過e1306.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測(cè)工作6.3.1精密測(cè)角儀器的結(jié)構(gòu)性能及讀數(shù)方法6.3.2水平角測(cè)量的基本方法6.3.3電磁波測(cè)距的基本原理和方法12/11/20226.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測(cè)工作6.3.1精密測(cè)角儀器的結(jié)131一、電磁波測(cè)距基本原理1.電磁波測(cè)距基本原理及公式
測(cè)磁波測(cè)距儀(EDM—ElectronicDistanceMeasuring)是利用電磁波作為載波和調(diào)制波進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量的一門技術(shù)。設(shè)電磁波在大氣中傳播速度為v,當(dāng)它在距離D上往返一次的時(shí)間為t,則有:
6.3.3電磁波測(cè)距的基本原理和方法12/11/2022一、電磁波測(cè)距基本原理6.3.3電磁波測(cè)距的基本原理和方法1322.測(cè)距儀的分類測(cè)距儀主要分為兩大類:直接測(cè)時(shí)的脈沖式測(cè)距儀和間接測(cè)時(shí)的相位式測(cè)距儀脈沖式測(cè)距儀:是直接測(cè)定儀器發(fā)出的脈沖信號(hào)往返于被測(cè)距離的傳播時(shí)間,進(jìn)而求得距離值的一類測(cè)距儀。相位式測(cè)距儀:是測(cè)定儀器發(fā)射的測(cè)距信號(hào)往返于被測(cè)距離的滯后相位來間接推算信號(hào)的傳播時(shí)間,從而求得所測(cè)距離的一類測(cè)距儀。12/11/20222.測(cè)距儀的分類12/10/2022133脈沖式測(cè)距儀,精度較低:
可見:要使mD=±3mm,則必需mt=3*10-11s,一般難以達(dá)到。
應(yīng)用:通常只用于精度較低的遠(yuǎn)距離測(cè)量、地形測(cè)量和炮瞄雷達(dá)測(cè)距。12/11/2022脈沖式測(cè)距儀,精度較低:12/10/2022134相位式測(cè)距儀,精度高:它用一種連續(xù)波作為“運(yùn)輸工具”(稱為載波),通過一個(gè)調(diào)制器使載波的振幅或頻率按照調(diào)制波的變化做周期性變化。測(cè)距時(shí),通過測(cè)量調(diào)制波在待測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位變化,間接地確定傳播時(shí)間t,進(jìn)而求得待測(cè)距離D。調(diào)制波的調(diào)制頻率f,角頻率=2f,周期T,波長(zhǎng)=vT=v/f設(shè)調(diào)制波在距離D往返一次產(chǎn)生的相位變化為,調(diào)制信號(hào)一個(gè)周期相位變化為2π,則調(diào)制波的傳播時(shí)間t為:
可見:要使mD=±3mm,則只需m=0.10o測(cè)相精度,容易達(dá)到。12/11/2022相位式測(cè)距儀,精度高:它用一種連續(xù)波作為“運(yùn)輸工具”(稱為載13512/11/202212/10/2022136二、相位法測(cè)距的基本原理1.基本原理令------單位長(zhǎng),“測(cè)尺”,“電子尺”相位式測(cè)距儀是用長(zhǎng)度為u的“測(cè)尺”去量測(cè)距離量了N個(gè)整尺段加上不足一個(gè)u的長(zhǎng)度就是所測(cè)距離12/11/2022二、相位法測(cè)距的基本原理令137
2.N值的確定
由上式可知:當(dāng)測(cè)尺長(zhǎng)度u大于距離D時(shí),則N=0,此時(shí)可求得確定的距離值,即D=u*N。因此,為了擴(kuò)大單值解的測(cè)程,就必須選用較長(zhǎng)的測(cè)尺,即選用較低的調(diào)制頻率。但由于知:儀器測(cè)相誤差對(duì)測(cè)距誤差的影響也將隨測(cè)尺長(zhǎng)度的增加而增大,因此,為了解決擴(kuò)大測(cè)程與提高精度的矛盾,可以來用一組測(cè)尺共同測(cè)距,以短測(cè)尺(又稱精測(cè)尺)保證精度,用長(zhǎng)測(cè)尺(又稱粗測(cè)尺)保證測(cè)程.從而也解決了“多值性”的問題。12/11/20222.N值的確定12/10/2022138三、距離觀測(cè)值的改正
第一類儀器本身所造成的改正:
加常數(shù)、置平、乘常數(shù)(頻率)、周期誤差
第二類大氣折光而引起的改正:
氣象、波道彎曲
第三類歸算方面的改正:
歸心、傾斜和投影到橢球面上12/11/2022三、距離觀測(cè)值的改正12/10/2022139四、光波測(cè)距儀的檢驗(yàn)
①功能檢視:查看儀器各組成部分的功能是否正常;②三軸關(guān)系正確性的檢校:對(duì)于同軸系統(tǒng),則檢驗(yàn)其一致性,對(duì)異軸系統(tǒng),則檢驗(yàn)其平行性;③發(fā)光管相位均勻性(照準(zhǔn)誤差)的測(cè)定;④幅相誤差的測(cè)定;⑤周期誤差的測(cè)定;
12/11/2022四、光波測(cè)距儀的檢驗(yàn)12/10/2022140四、光波測(cè)距儀的檢驗(yàn)⑥加常數(shù)的測(cè)定;⑦乘常數(shù)(包括品振頻率)的測(cè)定;⑨內(nèi)部、外部符合精度的檢驗(yàn);⑨適應(yīng)性能的檢測(cè):主要檢測(cè)溫度變化,工作電壓變化對(duì)測(cè)距成果的影響。⑩測(cè)程的檢測(cè)。12/11/2022四、光波測(cè)距儀的檢驗(yàn)⑥加常數(shù)的測(cè)定;12/10/20221411.氣象改正
這是電磁波測(cè)距最重要的改正,因?yàn)殡姶挪ㄔ诖髿庵袀鬏敃r(shí)受氣象條件的影響很大。實(shí)質(zhì)是大氣折射率對(duì)距離的改正,因大氣折射率與氣壓、氣溫、濕度有關(guān),因此習(xí)慣叫氣象改正。n光在空氣中的折射率
(1963年IUGG決定使用巴雷爾-西爾公式)nr光(狹窄光譜)在空氣中的折射率
(柯爾若希(Kohlrousch)公式)12/11/20221.氣象改正n光在空氣中的折射率(1963年IUGG決定1422.周期誤差的測(cè)定(1)周期誤差概念
周期誤差是指按一定的距離為周期重復(fù)出現(xiàn)的誤差。周期誤差主要來源于儀器內(nèi)部固定的串?dāng)_信號(hào)。由于測(cè)相方式的不同,其誤差來源也有所不同,因而周期誤差的周期也有區(qū)別。一般地說,周期誤差的周期取決于精測(cè)尺長(zhǎng)。對(duì)于自動(dòng)數(shù)字測(cè)相的測(cè)距儀,共周期誤差主要是由于儀器內(nèi)部電信號(hào)的串?dāng)_面產(chǎn)生的:如發(fā)射信號(hào)通過電子開關(guān)、電源線等通道或空間渠道的耦合到接收部分。從而形成固定不變的串?dāng)_信號(hào),此時(shí)相位計(jì)測(cè)得的相位值就不單是測(cè)距信號(hào)的相位值,而且包含有串?dāng)_信號(hào)的相位值,這就使測(cè)距產(chǎn)生誤差。12/11/20222.周期誤差的測(cè)定12/10/2022143e1測(cè)距信號(hào),e2串?dāng)n信號(hào),為兩者的相位差由串繞信號(hào)引起的附加相移12/11/2022e1測(cè)距信號(hào),e2串?dāng)n信號(hào),為兩者的相位差由串繞信號(hào)引起的144
隨距離(與距離有關(guān))的不同而按正弦曲線規(guī)律變化,其周期為2π(即等于精尺長(zhǎng)度)。K值愈大也愈大。因此必須加大測(cè)距信號(hào)強(qiáng)度,才能有利于減小周期誤差。(2)要求及改正要求周期誤差的振幅小于儀器測(cè)距中誤差(固定誤差)的1/2。當(dāng)周期誤差的振幅大于或等于儀器測(cè)距中誤差(固定誤差)的1/2時(shí),并且數(shù)值較穩(wěn)定時(shí),則必須在測(cè)距中加入周期誤差改正。12/11/2022隨距離(與距離有1452.周期誤差的測(cè)定(3)周期誤差的測(cè)定方法
平臺(tái)法
反光鏡50—100m標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度測(cè)距儀平臺(tái)12/11/20222.周期誤差的測(cè)定(3)周期誤差的測(cè)定方法反光鏡50—1001463.儀器常數(shù)(1)什么是儀器常數(shù)
加常數(shù)K:D0=D/+Ki+Kr=D/+K
乘常數(shù):
當(dāng)頻率偏離其標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)而引起一個(gè)計(jì)算改正數(shù)的乘系數(shù),即比例因子。12/11/2022乘常數(shù):12/10/20221474.加常數(shù)的測(cè)定六段解析法:不需要預(yù)先知道測(cè)線的精確長(zhǎng)度而采用電磁波測(cè)距儀本身的測(cè)量成果,通過平差計(jì)算求定加常數(shù)的方法12/11/20224.加常數(shù)的測(cè)定六段解析法:不需要預(yù)先知道測(cè)線的精確長(zhǎng)度而148五、光電測(cè)距的誤差來源及精度估計(jì)
1.測(cè)距誤差的主要來源
相位法測(cè)距的基本公式全微分并轉(zhuǎn)換成中誤差12/11/2022五、光電測(cè)距的誤差來源及精度估計(jì)全微分并轉(zhuǎn)149A固定誤差,B比例誤差,D被測(cè)距離。
還應(yīng)包括和,測(cè)距誤差較為完整的表達(dá)式為2.測(cè)距精度估計(jì)衡量?jī)x器的測(cè)距精度:一是儀器的內(nèi)部符合精度二是儀器的外部符合精度。12/11/2022A固定誤差,B比例誤差,D被測(cè)距離。還應(yīng)包括和,測(cè)距誤差較150本節(jié)小結(jié)1.電磁波測(cè)距的原理2.電磁波測(cè)距儀的分類3.電磁波測(cè)距的改正4.電磁波測(cè)距精度分析12/11/2022本節(jié)小結(jié)1.電磁波測(cè)距的原理12/10/2022151第六章平面控制測(cè)量6.1國家平面大地控制網(wǎng)建立概述6.2區(qū)域平面控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)6.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測(cè)工作6.4大地測(cè)量數(shù)據(jù)處理12/11/2022第六章平面控制測(cè)量12/10/2022152一、大地測(cè)量數(shù)據(jù)處理主要內(nèi)容①概算②平差③成果表編制12/11/2022一、大地測(cè)量數(shù)據(jù)處理12/10/2022153二、大地測(cè)量概算(一)、概算的目的①系統(tǒng)檢查和評(píng)價(jià)外業(yè)觀測(cè)成果的質(zhì)量;②將地面觀測(cè)成果化算到高斯平面上,為平差做好數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作;③計(jì)算各控制點(diǎn)的資用坐標(biāo),為其它急需提供未經(jīng)平差的控制測(cè)量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。12/11/2022二、大地測(cè)量概算(一)、概算的目的12/10/2022154(二)、概算的主要工作
12/11/2022(二)、概算的主要工作12/10/2022155(三)、概算的準(zhǔn)備工作1.外業(yè)成果資料的檢查2.已知數(shù)據(jù)表和控制網(wǎng)略圖的編制(四)、觀測(cè)成果化至標(biāo)石中心的計(jì)算
1.三角形近似邊長(zhǎng)12/11/2022(三)、概算的準(zhǔn)備工作1.外業(yè)成果資料的檢查2.已知數(shù)1562.球面角超的計(jì)算3.觀測(cè)值化算至標(biāo)石中心的計(jì)算
12/11/20222.球面角超的計(jì)算3.觀測(cè)值化算至標(biāo)石中心的計(jì)算12157(五)觀測(cè)值化至高斯平面上的計(jì)算三角形閉合差及測(cè)角中誤差的計(jì)算1.預(yù)備計(jì)算
近似坐標(biāo)計(jì)算12/11/2022(五)觀測(cè)值化至高斯平面上的計(jì)算三角形閉合差及測(cè)角中誤差的計(jì)158近似子午線收斂角及近似大地方位角的計(jì)算垂線偏差分量的計(jì)算12/11/2022近似子午線收斂角及近似大地方位角的計(jì)算垂線偏差分量的計(jì)算1159大地水準(zhǔn)面差距的計(jì)算三角點(diǎn)上的三角高程計(jì)算12/11/2022大地水準(zhǔn)面差距的計(jì)算三角點(diǎn)上的三角高程計(jì)算12/10/21602.電磁波測(cè)距邊歸算至高斯平面上邊長(zhǎng)(1)電磁波測(cè)距邊歸算至投影面上一般可簡(jiǎn)化為:當(dāng)觀測(cè)斜距和垂直角時(shí):12/11/20222.電磁波測(cè)距邊歸算至高斯平面上邊長(zhǎng)(1)電磁波測(cè)距邊161(2)、投影面上邊長(zhǎng)歸算到高斯平面上距離改化公式:當(dāng)y<50km,y<50km,可簡(jiǎn)化為:12/11/2022(2)、投影面上邊長(zhǎng)歸算到高斯平面上距離改化公式:當(dāng)y<1623.水平方向觀測(cè)值的獲得(1)測(cè)站平差n個(gè)目標(biāo),觀測(cè)m個(gè)測(cè)回,每個(gè)方向的最或然值即為m個(gè)測(cè)回觀測(cè)值的平均值。即:則,一測(cè)回方向中誤差為:各測(cè)回方向均值的中誤差為:其中:可以用近似公式計(jì)算:12/11/20223.水平方向觀測(cè)值的獲得(1)測(cè)站平差n163(2)全組合測(cè)角法及測(cè)站平差全組合測(cè)角法:如圖所示,觀測(cè)了所有可能組合的角度,稱為全組合測(cè)角法。O1234512/11/2022(2)全組合測(cè)角法及測(cè)站平差全組合測(cè)角法:如圖所示,觀測(cè)了所164全組合測(cè)角的測(cè)站平差:測(cè)站平差的最或然值:中誤差:其中,權(quán)為:?jiǎn)挝粰?quán)中誤差:12/11/2022全組合測(cè)角的測(cè)站平差:測(cè)站平差的最或然值:中誤差:其中,權(quán)為1654.水平方向觀測(cè)值歸算至高斯平面上弦線的方向值(1)將地面觀測(cè)方向歸算到橢球面上垂線偏差改正標(biāo)高差改正由法截弧方向化為大地線方向的改正基線長(zhǎng)度和觀測(cè)邊長(zhǎng)的歸化改正起始方位角的化算12/11/20224.水平方向觀測(cè)值歸算至高斯平面上弦線的方向值(1)將地面觀166(2)將橢球面上方向歸算至高斯平面上的弦線方向1)方向改化的計(jì)算
2)距離改化計(jì)算3)大地方位角化算為坐標(biāo)方位角的計(jì)算
12/11/2022(2)將橢球面上方向歸算至高斯平面上的弦線方向1)方向改化167(六)依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)質(zhì)量外業(yè)成果質(zhì)量檢查的內(nèi)容和步驟:①計(jì)算角度條件閉合差并用限差值進(jìn)行檢驗(yàn),接近限差值的角度條件只能是個(gè)別的;②按菲列羅公式計(jì)算測(cè)角中誤差,并依本三角網(wǎng)相應(yīng)等級(jí)規(guī)定的測(cè)角中誤差進(jìn)行檢驗(yàn);但參與計(jì)算測(cè)角中誤差的三角形閉合差個(gè)數(shù)應(yīng)在20個(gè)以上,如果少于此數(shù)值,算出的測(cè)角中誤差只作參考不作為檢核的依據(jù);③計(jì)算正弦條件閉合差并用限差值進(jìn)行檢驗(yàn),同樣接近限差的正弦條件應(yīng)是個(gè)別的。12/11/2022(六)依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)質(zhì)量外業(yè)成果質(zhì)量檢查的內(nèi)容和步1681、三角網(wǎng)的幾何條件檢查a)三角形圖形條件12/11/20221、三角網(wǎng)的幾何條件檢查12/10/2022169b)按三角形閉合差計(jì)算測(cè)角中誤差三
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