步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件

步進(jìn)電機(jī)介紹分析步進(jìn)電機(jī)介紹分析步進(jìn)電機(jī)介紹分析步進(jìn)電機(jī)4步進(jìn)電機(jī)41簡介步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電機(jī)。主要優(yōu)點(diǎn):步距角和轉(zhuǎn)速不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響,僅與脈沖頻率有關(guān)。它每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù),在不丟步的情況下運(yùn)行,其步距誤差不會(huì)長期積累,從而使它適合于在數(shù)字控制的開環(huán)系統(tǒng)中作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),也可用作閉環(huán)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件主要缺點(diǎn):效率較低,需配適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電源,帶慣性負(fù)載的能力不強(qiáng)。普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材農(nóng)村小學(xué)生語文課外閱讀現(xiàn)狀不容樂觀，突出表現(xiàn)為以下幾個(gè)問題：（1）缺乏閱讀興趣：很少有同學(xué)閱讀課外書，他們的課余時(shí)間大多被無聊的電視節(jié)目占據(jù)著，學(xué)生變得不愿獨(dú)立思考，習(xí)慣于依賴他人；即使有少數(shù)同學(xué)在看課外書，也只是一些休閑性的閱讀，這些書與文學(xué)經(jīng)典著作相比，多了幾分庸俗，少了很多先人富有哲理的思維火花，也少了許多描述人性的閃光。（2）缺少閱讀資源：經(jīng)調(diào)查，小學(xué)生的諸多消費(fèi)中，用于娛樂的消費(fèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于購買書刊的費(fèi)用。（3）閱讀能力正在退化：學(xué)生缺乏閱讀課外書的習(xí)慣，缺乏獨(dú)立思考、獨(dú)立閱讀的能力。閱讀的退化不僅會(huì)使人的思維遲鈍，智力功能萎縮，導(dǎo)致品德弱化，人文精神失落，更會(huì)危及民族基礎(chǔ)素質(zhì)，造成民族文化的退化?！缎抡n程標(biāo)準(zhǔn)》進(jìn)一步明確強(qiáng)調(diào)了小學(xué)階段應(yīng)完成145萬字的閱讀量，積極倡導(dǎo)“溝通課堂內(nèi)外，充分利用學(xué)校和社區(qū)等教育資源，開展綜合性學(xué)習(xí)活動(dòng)，增加學(xué)生語言實(shí)踐的機(jī)會(huì)”。閱讀是語文教育的重心，探索并完善閱讀教學(xué)體系，已成為目前中小學(xué)語文教育界日益關(guān)注的焦點(diǎn)。那么，如何有效開展農(nóng)村小學(xué)生語文課外閱讀實(shí)踐活動(dòng)，全面提高學(xué)生的語文素養(yǎng)呢？近三年，我和一些老師進(jìn)行了摸索和探究，現(xiàn)將實(shí)踐研究成果匯報(bào)如下。一、指導(dǎo)農(nóng)村小學(xué)生有成效地閱讀課外書的策略我們課題組經(jīng)過近三年的精心研究，總結(jié)出了一系列讓農(nóng)村小學(xué)生有效閱讀課外書的策略。1.購買圖書，打好物質(zhì)基礎(chǔ)。我校領(lǐng)導(dǎo)不惜拿出資金，一口氣購買了1600冊兒童讀物，共32種，每樣50本。其中有注音版《小豬唏哩呼?！?、插圖本《小王子》、《假如給我三天光明》和《青銅葵花》等，充分體現(xiàn)了低、中、高年級(jí)的層次性閱讀需要。同時(shí)校長給老師們推薦了《細(xì)節(jié)決定成敗》、《愛的教育》、《什么是最好的教育》等書。這些為下一步在全校掀起課外閱讀高潮做好了充分的物質(zhì)準(zhǔn)備。2.引領(lǐng)小學(xué)生走進(jìn)門檻。（1）撰寫讀書名言，營造書香氛圍。為了讓同學(xué)們體會(huì)到讀書的重要性，校長首先發(fā)動(dòng)全校師生精選并撰寫讀書名言，被選中的名言制成吊牌懸掛在教室的走廊里。給我印象比較深刻的學(xué)生名言有：“書籍如天使的翅膀，帶你飛向知識(shí)的王國。”“讀書吧，朋友！書可以讓我們心明眼亮?！薄岸嘧x一點(diǎn)書，就多走一點(diǎn)路，只有讀更多的書，才能走更多的路。”（2）以身作則，影響學(xué)生。接下來就是倡議老師們讀書、寫讀書筆記，并精選張貼在學(xué)校的畫廊里。（3）搶拍鏡頭，感染學(xué)生。然后就是讓所有學(xué)生都借一本課外書。最后搶拍如癡如醉閱讀課外書的鏡頭，張貼在畫廊里。這“四步棋”一下，全校師生基本都入了“迷陣”，也就意味著把同學(xué)們引進(jìn)了知識(shí)的殿堂。3.上好指導(dǎo)課，培養(yǎng)學(xué)生欣賞能力。當(dāng)同學(xué)們拿到一本新的課外書時(shí)，多數(shù)同學(xué)是欣喜的。但兩天過后情況有變，有的同學(xué)擔(dān)心課內(nèi)知識(shí)學(xué)不好，把書翻翻就擱到抽屜里了。學(xué)校發(fā)現(xiàn)這種情況以后，又采取了特殊規(guī)定，每天中午拿出20分鐘閱讀課外書，發(fā)現(xiàn)學(xué)生的興趣仍不太濃。于是學(xué)校采用了更有效的課外閱讀催化劑――上好課外閱讀指導(dǎo)課，課外閱讀交流課，課外閱讀綜合實(shí)踐課。記得我們在上《青銅葵花》閱讀交流課時(shí)，同學(xué)們爭先恐后地回報(bào)閱讀收獲：書中語言優(yōu)美，特別是描寫美麗蘆葦蕩的那一節(jié)：“大河，一條不見頭尾的大河。河水不知從哪里流過來，也不知流向哪里去。晝夜流淌，水清的發(fā)藍(lán)。兩岸都是蘆葦，他們護(hù)送著流水，由西向東，一路流去。流水的嘩嘩聲與蘆葦?shù)纳成陈暎路鹗乔橐饩d綿的絮語……”當(dāng)時(shí)，我用多媒體出示并給配上了輕音樂，同學(xué)們?nèi)肭槿刖车刈x著，真是讓聽課的老師都心馳神往。緊接著有同學(xué)匯報(bào)到：“青銅一家很窮，但是他們還是把唯一的上學(xué)機(jī)會(huì)讓給了并非親妹妹的葵花?！庇械耐瑢W(xué)動(dòng)情地說：“我覺得《蘆花鞋》這個(gè)故事最感人，因?yàn)榍嚆~把腳上的那雙蘆花鞋都給脫下賣了，自己光著腳踩著一尺來厚的積雪回了家，這一切都是為了讓并非親妹妹的葵花上學(xué)，這種愛超過了血緣關(guān)系，這就是至愛。”“我覺得《南瓜燈》這個(gè)故事最感人，因?yàn)榍嚆~為了讓葵花在燈下讀書寫字，連夜去逮螢火蟲而后去采南瓜花做成了燈?！薄@一節(jié)校內(nèi)公開課上了之后，學(xué)校的其他老師都堅(jiān)持每周上一節(jié)閱讀交流課，還有的為了培養(yǎng)學(xué)生“讀的進(jìn)，記得住，用得上”的好習(xí)慣，開展了課外閱讀綜合實(shí)踐活動(dòng)：對自己讀過書中的精彩片段進(jìn)行演講、朗誦；講述書中的感人故事；將書中的故事情節(jié)排成課本?。唤涣髯x書筆記；進(jìn)行成語接龍比賽……二、選擇課外讀物，感染教育兒童課外閱讀是學(xué)生心靈的呼喚、人文的回歸，能潛移默化地影響學(xué)生的精神和人格，還能培養(yǎng)學(xué)生熱愛祖國語言文字的情感。所以，我們選擇了有代表性的名著感染教育學(xué)生。1.閱讀古典名著《論語》懂得做學(xué)問和做人。從《論語》中，同學(xué)們懂得了“默而識(shí)之，學(xué)而不厭”的踏實(shí)學(xué)習(xí)精神，也體會(huì)到了“三人行，必有我?guī)熝伞钡奶撔暮脤W(xué)，以及取人之長、補(bǔ)己之短的美德。2.精讀紅色經(jīng)典，懂得珍惜今天生活。在閱讀《紅巖》的交流會(huì)上，同學(xué)們個(gè)個(gè)熱血沸騰，他們深深地感受到美好的今天是革命者們用斧頭劈來的，用鐮刀開來的；我們的國旗和胸前的紅領(lǐng)巾是無數(shù)革命先烈用鮮血染紅的，所以都情不自禁地崇敬革命者，格外珍惜今天的幸福美好生活。3.閱讀純美小說，感受至善至美。曹文軒的小說中無論是青銅一家對葵花的真情，還是爸爸為桑桑尋醫(yī)問藥的艱難，根鳥追求幸福的感覺……都讓我們在絲絲的苦澀中，至善至美的氛圍中，咀嚼到甜甜的味道，感動(dòng)不已。正如曹文軒所說：“我覺得一個(gè)人，能經(jīng)常感動(dòng)是保持優(yōu)良生命狀態(tài)的一個(gè)很重要的方面?！蓖ㄟ^開展課外閱讀活動(dòng)，校園變得安靜了，同學(xué)們的語言變得豐富了，文筆變得流暢了，精神變得飽滿了，意志變得堅(jiān)強(qiáng)了……在和同學(xué)們的一起閱讀中，我深深地感受到：讀書，是生活的一部分，書猶如陽光和空氣，不可缺少；閱讀不能改變?nèi)松拈L度，但是可以改變?nèi)松膶挾龋婚喿x不能改變?nèi)松钠瘘c(diǎn)，但可以改變?nèi)松慕K點(diǎn)。所以，我呼吁：“讓讀書成為一種習(xí)慣，讓我們行進(jìn)在讀書的路上，一路欣賞，一路收獲！”高效課堂的構(gòu)建，要求教學(xué)的展開以學(xué)生學(xué)習(xí)主體性的發(fā)揮與教材內(nèi)容實(shí)效性的實(shí)現(xiàn)為主要標(biāo)準(zhǔn)，而素質(zhì)教育要求教學(xué)不單要展開書本教學(xué)，而且要深入到學(xué)生的能力提升、情愫培養(yǎng)、個(gè)性發(fā)展以及人文素質(zhì)等方面，所以說，兩者在教育教學(xué)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)上具有一致性，而創(chuàng)建高效課堂是實(shí)現(xiàn)素質(zhì)教育的有效途徑。一、以高中數(shù)學(xué)教材為基本，堅(jiān)持以本教學(xué)高效課堂的直接目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的有效性，這就是說完成課堂目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高效課堂的第一步，所以，在基礎(chǔ)性教學(xué)中，教師必須堅(jiān)持從教材實(shí)際出發(fā)，從教材和學(xué)生的結(jié)合點(diǎn)出發(fā)，展開合理的知識(shí)性教學(xué)。1、合理制定教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)教育條件下，高中數(shù)學(xué)整體性課時(shí)減少，而在教學(xué)內(nèi)容固定的情況下，要實(shí)現(xiàn)知識(shí)的傳授，教師首先要根據(jù)學(xué)生實(shí)際和教材進(jìn)行目標(biāo)規(guī)劃。從高中數(shù)學(xué)課程內(nèi)容設(shè)置走向上來看，呈現(xiàn)出平面向立體、形象向抽象、簡易向繁瑣過渡的特征，而這也適應(yīng)了學(xué)生的思維走向，所以，教師在對教材進(jìn)行整體性分析后，根據(jù)各個(gè)階段教材特征，確定教學(xué)目標(biāo)，而高中數(shù)學(xué)各章節(jié)的關(guān)聯(lián)性強(qiáng)，這就要求在教學(xué)中要循序漸進(jìn)展開教學(xué)。2、展開教學(xué)實(shí)效性分析素質(zhì)教育下，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力，使學(xué)生能夠運(yùn)用數(shù)學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題是高中數(shù)學(xué)教學(xué)的重點(diǎn)，而學(xué)生對知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用能力，正是高效課堂教學(xué)結(jié)果的直接反應(yīng)，所以，在教學(xué)中，必須充分進(jìn)行教材應(yīng)用，展開實(shí)效性、實(shí)踐性教學(xué)。如在統(tǒng)計(jì)章節(jié)學(xué)習(xí)時(shí)，教師在基礎(chǔ)性知識(shí)講述后，讓學(xué)生通過分組調(diào)查分析的方式，分別了解高一學(xué)生的早晨到校時(shí)間和全部學(xué)生的到校時(shí)間，并作統(tǒng)計(jì)記錄，在教學(xué)中，教師通過學(xué)生的數(shù)據(jù)信息展開分層抽樣和系統(tǒng)抽樣教學(xué)分析，這不僅將數(shù)學(xué)知識(shí)傳授給學(xué)生，而且以學(xué)生的親身實(shí)踐為教學(xué)資料收集手段，這就提升了學(xué)生的參與熱情，同時(shí)，將數(shù)學(xué)知識(shí)與生活實(shí)際結(jié)合，使得高中數(shù)學(xué)走下課堂，走進(jìn)生活，充分實(shí)現(xiàn)了教學(xué)的有效性。3、實(shí)現(xiàn)教材創(chuàng)新與擴(kuò)展知識(shí)傳授是高效課堂的表征，而如何將固定的知識(shí)以創(chuàng)新化的模式展現(xiàn)出來，則是實(shí)現(xiàn)高效課堂的途徑。高中數(shù)學(xué)知識(shí)一般都要求學(xué)生的理解力和思維力，而在素質(zhì)教育中，將學(xué)生的思維能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)定為高中數(shù)學(xué)教學(xué)的關(guān)鍵點(diǎn)，這就要求在教學(xué)中，教師要通過教材的引申性擴(kuò)展和教學(xué)手段的實(shí)施來實(shí)現(xiàn)教材的作用性，以創(chuàng)新化的知識(shí)進(jìn)行課堂效果的實(shí)現(xiàn)。如在位移、速度、力的教學(xué)中，教師改變程序式的知識(shí)講解，而是在黑板上標(biāo)出A.B兩點(diǎn)后，進(jìn)行兩點(diǎn)間的距離、運(yùn)行以及效果分析，通過對比性的教學(xué)，讓學(xué)生理解位移、速度、力的區(qū)別和聯(lián)系，進(jìn)而引出向量的學(xué)習(xí)。二、以高中學(xué)生實(shí)際為根本，堅(jiān)持人本教學(xué)素質(zhì)教育下，學(xué)生的學(xué)習(xí)主體性、學(xué)生思維開發(fā)與能力培養(yǎng)、學(xué)生的人文情愫成為高中數(shù)學(xué)教學(xué)的新走向，而這些因素又反作用于高效課堂教學(xué)的實(shí)現(xiàn)，所以，在教學(xué)中，必須關(guān)注學(xué)生的心理特征與數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)實(shí)際，全面展開學(xué)生性教學(xué)。1、互動(dòng)教學(xué)高效課堂的實(shí)現(xiàn)是教師和學(xué)生共同作用的結(jié)果，在素質(zhì)教育條件下，要實(shí)現(xiàn)高效課堂的創(chuàng)建，教師必須轉(zhuǎn)變角色，在教學(xué)中，必須形成以教師為主導(dǎo)，學(xué)生為主體的教學(xué)模式，而高中數(shù)學(xué)的抽象性、跨度性以及繁瑣性，進(jìn)一步提升了教學(xué)難度，所以，在教學(xué)中，教師必須充分發(fā)揮指導(dǎo)者作用，引導(dǎo)學(xué)生積極參與到學(xué)習(xí)之中。如平行關(guān)系的判定學(xué)習(xí)中，教師這樣引導(dǎo)：誰能上講臺(tái)畫出兩個(gè)相互平行的平面？在平面畫出后，教師接著問，兩個(gè)平面在什么情況下相互平行？有的學(xué)生說，兩個(gè)平面上分別有兩條直線平行，那么兩個(gè)平面就平行。教師并不提出自己的觀點(diǎn)，而是讓學(xué)生動(dòng)手畫一畫，學(xué)生通過動(dòng)手，發(fā)現(xiàn)有的平面平行，而有的相交，此時(shí)，教師找學(xué)生分析平行時(shí)的兩條直線應(yīng)具備什么條件，進(jìn)而引出兩條直線間的垂直距離應(yīng)當(dāng)相等。同樣，再展開其他判定定理學(xué)習(xí)中，教師通過提出問題、結(jié)論不定生成、提問質(zhì)疑、引發(fā)學(xué)生思考、學(xué)生自我肯定或否定的形式展開教學(xué)，則有效提升了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，為學(xué)生自主性學(xué)習(xí)創(chuàng)造了有效條件，進(jìn)而促進(jìn)了高效課堂的構(gòu)建。2、情境教學(xué)開放、和諧的教學(xué)情境是實(shí)現(xiàn)高效教學(xué)的環(huán)境載體，在輕松舒暢的環(huán)境下，學(xué)生的思維被大幅度提升，這就進(jìn)而刺激了他們學(xué)習(xí)積極性與主動(dòng)性的發(fā)揮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)著學(xué)生學(xué)習(xí)能量的發(fā)揮。其一，進(jìn)行興趣化課堂情境設(shè)置?！案咧袛?shù)學(xué)是難的，高中數(shù)學(xué)是令人煩躁的”，要解決這個(gè)問題，教師必須要讓學(xué)生意識(shí)到數(shù)學(xué)課學(xué)起來，并不是無味的。采用驚異化、故事型教學(xué)方式，在進(jìn)行數(shù)學(xué)知識(shí)教學(xué)中，促發(fā)學(xué)生的數(shù)學(xué)情感與情趣。如在高一函數(shù)學(xué)習(xí)中，由于函數(shù)知識(shí)較為抽象，高一學(xué)生的思維特征具有一定局限，所以，在教學(xué)之初必須提起學(xué)生的情趣，此時(shí)，教師通過講述“繞圈子”故事，將學(xué)生帶進(jìn)函數(shù)發(fā)現(xiàn)中，這就有效激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。其二，進(jìn)行合作性教學(xué)。形成師生互動(dòng)或是生生互動(dòng)的教學(xué)模式，是創(chuàng)建有效情境的重要方式，教師可以通過展開小組教學(xué)、師生討論等方式，促使學(xué)生自由、創(chuàng)新的發(fā)表建議，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)學(xué)生自主性的發(fā)揮。如在用樣本估計(jì)總體的統(tǒng)計(jì)活動(dòng)中，教材將統(tǒng)計(jì)活動(dòng)定為“結(jié)婚年齡的變化”，此時(shí)，教師以分組教學(xué)的方式，將學(xué)生課下收集以及教師收集的資料進(jìn)行綜合性分析，形成資料參照，在課上以師生交流的方式展開知識(shí)教學(xué)。其三，充分利用多種教學(xué)手段。高中數(shù)學(xué)的抽象性顯著，尤其在立體幾何的學(xué)習(xí)中，教師要通過多種教學(xué)輔助性手段進(jìn)行教學(xué)，如進(jìn)行實(shí)物教學(xué)、多媒體運(yùn)用等，讓學(xué)生能夠通過真實(shí)化的展現(xiàn)意識(shí)形象化的數(shù)學(xué)模具，進(jìn)而相對降低學(xué)生接受知識(shí)的難度。其四，施展情感動(dòng)力。高中數(shù)學(xué)教師要積極運(yùn)用鼓勵(lì)性、肯定性、情感性評(píng)價(jià)和評(píng)估方式，對學(xué)生的學(xué)習(xí)態(tài)度、學(xué)習(xí)成績、學(xué)習(xí)變化等展開多方面的評(píng)價(jià)，改變以往“成績評(píng)定論”，這不僅能夠提升學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，而且有利于學(xué)生情感、素養(yǎng)的培養(yǎng)?？偨Y(jié)素質(zhì)教育下，高中數(shù)學(xué)高效課堂既要實(shí)現(xiàn)知識(shí)的傳授，又要促進(jìn)學(xué)生全方位的發(fā)展，而在教學(xué)中，教師只有全面認(rèn)識(shí)教材內(nèi)容與學(xué)生實(shí)際，展開全方位的知識(shí)型教學(xué)和能力型的學(xué)生教學(xué)，才能夠?qū)崿F(xiàn)高效課堂的構(gòu)建。步進(jìn)電機(jī)介紹分析步進(jìn)電機(jī)介紹分析步進(jìn)電機(jī)介紹分析步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)24步進(jìn)電機(jī)41簡介步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電機(jī)。主要優(yōu)點(diǎn):步距角和轉(zhuǎn)速不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響,僅與脈沖頻率有關(guān)。它每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù),在不丟步的情況下運(yùn)行,其步距誤差不會(huì)長期積累,從而使它適合于在數(shù)字控制的開環(huán)系統(tǒng)中作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),也可用作閉環(huán)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件主要缺點(diǎn):效率較低,需配適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電源,帶慣性負(fù)載的能力不強(qiáng)。普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材4步進(jìn)電機(jī)34步進(jìn)電機(jī)種類磁阻式(反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)型勵(lì)磁方式永磁式運(yùn)行方式直線型混合式平面型系統(tǒng)構(gòu)成脈沖信步進(jìn)號(hào)輸入脈沖分配器A脈沖放大器電機(jī)普通高等教育“十一五國家級(jí)規(guī)劃教材4步進(jìn)電機(jī)44步進(jìn)電機(jī)42反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1.單段式2.多段式a)徑向磁路b)軸向磁路普通高等教育“十一五國家級(jí)規(guī)劃教材4步進(jìn)電機(jī)54步進(jìn)電機(jī)徑向磁路1—線圈;2—定子;3—轉(zhuǎn)子軸向磁路m啤1—線圈;2—定子;3—磁軛4—轉(zhuǎn)子;5—引出線普通高等教育“十一五國家級(jí)規(guī)劃教材4步進(jìn)電機(jī)64步進(jìn)電機(jī)二、工作原理相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三種運(yùn)行方式:(1)三相單三拍運(yùn)行;(2)三相雙三拍運(yùn)行;(3)三相單、雙六拍運(yùn)行三相”一指步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)單”一指每次只給一相繞組通電;“雙”則是每次同時(shí)給二相繞組通電“三拍”一指通電三次完成一個(gè)循環(huán)普通高等教育“十一五國家級(jí)規(guī)劃教材4步進(jìn)電機(jī)74步進(jìn)電機(jī)1.三相單三拍運(yùn)行方式A相導(dǎo)通B相導(dǎo)通普通高等教育“十一五國家級(jí)規(guī)劃教材4步進(jìn)電機(jī)84步進(jìn)電機(jī)C相導(dǎo)通A相導(dǎo)通普通高等教育“十一五國家級(jí)規(guī)劃教材4步進(jìn)電機(jī)9步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件104步進(jìn)電機(jī)2.三相雙三拍運(yùn)行方式按AB-BCCA-AB或相反的順序通電,每次同時(shí)給兩相繞組通電,且三次換接為一個(gè)循環(huán)。步距角與三相單三拍運(yùn)行方式的步距角相同。AB相導(dǎo)通BC相導(dǎo)通普通高等教育“十一五國家級(jí)規(guī)劃教材4步進(jìn)電機(jī)11步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件12步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件13步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件14步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件15步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件16步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件17步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件18步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件19步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件20步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件21步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件22步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件23步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件24步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件25步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件26步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件27步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件28步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件29步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件30步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件31步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件32步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件33步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件34步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件35步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件36步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件37步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件38步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件39步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件40步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件41步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件42步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件43步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件44步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件45步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件46步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件47步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件48步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件49步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件50步進(jìn)電機(jī)介紹分析課件5126、要使整個(gè)人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因?yàn)槿祟惐仨毦邆湟环N能應(yīng)付逆境的態(tài)度?！R梭

27、只有把抱怨環(huán)境的心情，化為上進(jìn)的力量，才是成功的保證?！_曼·羅蘭

28、知之者不如好之者，好之者不如樂之者。——孔子

29、勇猛、大膽和堅(jiān)定的決心能夠抵得上武器的精良。——達(dá)·芬奇

30、意志是一個(gè)強(qiáng)壯的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上?！灞救A謝謝！5226、要使整個(gè)人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因?yàn)槿祟惐夭竭M(jìn)電機(jī)介紹分析步進(jìn)電機(jī)介紹分析步進(jìn)電機(jī)介紹分析步進(jìn)電機(jī)4步進(jìn)電機(jī)41簡介步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電機(jī)。主要優(yōu)點(diǎn):步距角和轉(zhuǎn)速不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響,僅與脈沖頻率有關(guān)。它每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù),在不丟步的情況下運(yùn)行,其步距誤差不會(huì)長期積累,從而使它適合于在數(shù)字控制的開環(huán)系統(tǒng)中作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),也可用作閉環(huán)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件主要缺點(diǎn):效率較低,需配適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電源,帶慣性負(fù)載的能力不強(qiáng)。普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材農(nóng)村小學(xué)生語文課外閱讀現(xiàn)狀不容樂觀，突出表現(xiàn)為以下幾個(gè)問題：（1）缺乏閱讀興趣：很少有同學(xué)閱讀課外書，他們的課余時(shí)間大多被無聊的電視節(jié)目占據(jù)著，學(xué)生變得不愿獨(dú)立思考，習(xí)慣于依賴他人；即使有少數(shù)同學(xué)在看課外書，也只是一些休閑性的閱讀，這些書與文學(xué)經(jīng)典著作相比，多了幾分庸俗，少了很多先人富有哲理的思維火花，也少了許多描述人性的閃光。（2）缺少閱讀資源：經(jīng)調(diào)查，小學(xué)生的諸多消費(fèi)中，用于娛樂的消費(fèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于購買書刊的費(fèi)用。（3）閱讀能力正在退化：學(xué)生缺乏閱讀課外書的習(xí)慣，缺乏獨(dú)立思考、獨(dú)立閱讀的能力。閱讀的退化不僅會(huì)使人的思維遲鈍，智力功能萎縮，導(dǎo)致品德弱化，人文精神失落，更會(huì)危及民族基礎(chǔ)素質(zhì)，造成民族文化的退化?！缎抡n程標(biāo)準(zhǔn)》進(jìn)一步明確強(qiáng)調(diào)了小學(xué)階段應(yīng)完成145萬字的閱讀量，積極倡導(dǎo)“溝通課堂內(nèi)外，充分利用學(xué)校和社區(qū)等教育資源，開展綜合性學(xué)習(xí)活動(dòng)，增加學(xué)生語言實(shí)踐的機(jī)會(huì)”。閱讀是語文教育的重心，探索并完善閱讀教學(xué)體系，已成為目前中小學(xué)語文教育界日益關(guān)注的焦點(diǎn)。那么，如何有效開展農(nóng)村小學(xué)生語文課外閱讀實(shí)踐活動(dòng)，全面提高學(xué)生的語文素養(yǎng)呢？近三年，我和一些老師進(jìn)行了摸索和探究，現(xiàn)將實(shí)踐研究成果匯報(bào)如下。一、指導(dǎo)農(nóng)村小學(xué)生有成效地閱讀課外書的策略我們課題組經(jīng)過近三年的精心研究，總結(jié)出了一系列讓農(nóng)村小學(xué)生有效閱讀課外書的策略。1.購買圖書，打好物質(zhì)基礎(chǔ)。我校領(lǐng)導(dǎo)不惜拿出資金，一口氣購買了1600冊兒童讀物，共32種，每樣50本。其中有注音版《小豬唏哩呼?！?、插圖本《小王子》、《假如給我三天光明》和《青銅葵花》等，充分體現(xiàn)了低、中、高年級(jí)的層次性閱讀需要。同時(shí)校長給老師們推薦了《細(xì)節(jié)決定成敗》、《愛的教育》、《什么是最好的教育》等書。這些為下一步在全校掀起課外閱讀高潮做好了充分的物質(zhì)準(zhǔn)備。2.引領(lǐng)小學(xué)生走進(jìn)門檻。（1）撰寫讀書名言，營造書香氛圍。為了讓同學(xué)們體會(huì)到讀書的重要性，校長首先發(fā)動(dòng)全校師生精選并撰寫讀書名言，被選中的名言制成吊牌懸掛在教室的走廊里。給我印象比較深刻的學(xué)生名言有：“書籍如天使的翅膀，帶你飛向知識(shí)的王國。”“讀書吧，朋友！書可以讓我們心明眼亮?！薄岸嘧x一點(diǎn)書，就多走一點(diǎn)路，只有讀更多的書，才能走更多的路。”（2）以身作則，影響學(xué)生。接下來就是倡議老師們讀書、寫讀書筆記，并精選張貼在學(xué)校的畫廊里。（3）搶拍鏡頭，感染學(xué)生。然后就是讓所有學(xué)生都借一本課外書。最后搶拍如癡如醉閱讀課外書的鏡頭，張貼在畫廊里。這“四步棋”一下，全校師生基本都入了“迷陣”，也就意味著把同學(xué)們引進(jìn)了知識(shí)的殿堂。3.上好指導(dǎo)課，培養(yǎng)學(xué)生欣賞能力。當(dāng)同學(xué)們拿到一本新的課外書時(shí)，多數(shù)同學(xué)是欣喜的。但兩天過后情況有變，有的同學(xué)擔(dān)心課內(nèi)知識(shí)學(xué)不好，把書翻翻就擱到抽屜里了。學(xué)校發(fā)現(xiàn)這種情況以后，又采取了特殊規(guī)定，每天中午拿出20分鐘閱讀課外書，發(fā)現(xiàn)學(xué)生的興趣仍不太濃。于是學(xué)校采用了更有效的課外閱讀催化劑――上好課外閱讀指導(dǎo)課，課外閱讀交流課，課外閱讀綜合實(shí)踐課。記得我們在上《青銅葵花》閱讀交流課時(shí)，同學(xué)們爭先恐后地回報(bào)閱讀收獲：書中語言優(yōu)美，特別是描寫美麗蘆葦蕩的那一節(jié)：“大河，一條不見頭尾的大河。河水不知從哪里流過來，也不知流向哪里去。晝夜流淌，水清的發(fā)藍(lán)。兩岸都是蘆葦，他們護(hù)送著流水，由西向東，一路流去。流水的嘩嘩聲與蘆葦?shù)纳成陈?，仿佛是情意綿綿的絮語……”當(dāng)時(shí)，我用多媒體出示并給配上了輕音樂，同學(xué)們?nèi)肭槿刖车刈x著，真是讓聽課的老師都心馳神往。緊接著有同學(xué)匯報(bào)到：“青銅一家很窮，但是他們還是把唯一的上學(xué)機(jī)會(huì)讓給了并非親妹妹的葵花。”有的同學(xué)動(dòng)情地說：“我覺得《蘆花鞋》這個(gè)故事最感人，因?yàn)榍嚆~把腳上的那雙蘆花鞋都給脫下賣了，自己光著腳踩著一尺來厚的積雪回了家，這一切都是為了讓并非親妹妹的葵花上學(xué)，這種愛超過了血緣關(guān)系，這就是至愛。”“我覺得《南瓜燈》這個(gè)故事最感人，因?yàn)榍嚆~為了讓葵花在燈下讀書寫字，連夜去逮螢火蟲而后去采南瓜花做成了燈?！薄@一節(jié)校內(nèi)公開課上了之后，學(xué)校的其他老師都堅(jiān)持每周上一節(jié)閱讀交流課，還有的為了培養(yǎng)學(xué)生“讀的進(jìn)，記得住，用得上”的好習(xí)慣，開展了課外閱讀綜合實(shí)踐活動(dòng)：對自己讀過書中的精彩片段進(jìn)行演講、朗誦；講述書中的感人故事；將書中的故事情節(jié)排成課本??；交流讀書筆記；進(jìn)行成語接龍比賽……二、選擇課外讀物，感染教育兒童課外閱讀是學(xué)生心靈的呼喚、人文的回歸，能潛移默化地影響學(xué)生的精神和人格，還能培養(yǎng)學(xué)生熱愛祖國語言文字的情感。所以，我們選擇了有代表性的名著感染教育學(xué)生。1.閱讀古典名著《論語》懂得做學(xué)問和做人。從《論語》中，同學(xué)們懂得了“默而識(shí)之，學(xué)而不厭”的踏實(shí)學(xué)習(xí)精神，也體會(huì)到了“三人行，必有我?guī)熝伞钡奶撔暮脤W(xué)，以及取人之長、補(bǔ)己之短的美德。2.精讀紅色經(jīng)典，懂得珍惜今天生活。在閱讀《紅巖》的交流會(huì)上，同學(xué)們個(gè)個(gè)熱血沸騰，他們深深地感受到美好的今天是革命者們用斧頭劈來的，用鐮刀開來的；我們的國旗和胸前的紅領(lǐng)巾是無數(shù)革命先烈用鮮血染紅的，所以都情不自禁地崇敬革命者，格外珍惜今天的幸福美好生活。3.閱讀純美小說，感受至善至美。曹文軒的小說中無論是青銅一家對葵花的真情，還是爸爸為桑桑尋醫(yī)問藥的艱難，根鳥追求幸福的感覺……都讓我們在絲絲的苦澀中，至善至美的氛圍中，咀嚼到甜甜的味道，感動(dòng)不已。正如曹文軒所說：“我覺得一個(gè)人，能經(jīng)常感動(dòng)是保持優(yōu)良生命狀態(tài)的一個(gè)很重要的方面。”通過開展課外閱讀活動(dòng)，校園變得安靜了，同學(xué)們的語言變得豐富了，文筆變得流暢了，精神變得飽滿了，意志變得堅(jiān)強(qiáng)了……在和同學(xué)們的一起閱讀中，我深深地感受到：讀書，是生活的一部分，書猶如陽光和空氣，不可缺少；閱讀不能改變?nèi)松拈L度，但是可以改變?nèi)松膶挾?；閱讀不能改變?nèi)松钠瘘c(diǎn)，但可以改變?nèi)松慕K點(diǎn)。所以，我呼吁：“讓讀書成為一種習(xí)慣，讓我們行進(jìn)在讀書的路上，一路欣賞，一路收獲！”高效課堂的構(gòu)建，要求教學(xué)的展開以學(xué)生學(xué)習(xí)主體性的發(fā)揮與教材內(nèi)容實(shí)效性的實(shí)現(xiàn)為主要標(biāo)準(zhǔn)，而素質(zhì)教育要求教學(xué)不單要展開書本教學(xué)，而且要深入到學(xué)生的能力提升、情愫培養(yǎng)、個(gè)性發(fā)展以及人文素質(zhì)等方面，所以說，兩者在教育教學(xué)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)上具有一致性，而創(chuàng)建高效課堂是實(shí)現(xiàn)素質(zhì)教育的有效途徑。一、以高中數(shù)學(xué)教材為基本，堅(jiān)持以本教學(xué)高效課堂的直接目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的有效性，這就是說完成課堂目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高效課堂的第一步，所以，在基礎(chǔ)性教學(xué)中，教師必須堅(jiān)持從教材實(shí)際出發(fā)，從教材和學(xué)生的結(jié)合點(diǎn)出發(fā)，展開合理的知識(shí)性教學(xué)。1、合理制定教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)教育條件下，高中數(shù)學(xué)整體性課時(shí)減少，而在教學(xué)內(nèi)容固定的情況下，要實(shí)現(xiàn)知識(shí)的傳授，教師首先要根據(jù)學(xué)生實(shí)際和教材進(jìn)行目標(biāo)規(guī)劃。從高中數(shù)學(xué)課程內(nèi)容設(shè)置走向上來看，呈現(xiàn)出平面向立體、形象向抽象、簡易向繁瑣過渡的特征，而這也適應(yīng)了學(xué)生的思維走向，所以，教師在對教材進(jìn)行整體性分析后，根據(jù)各個(gè)階段教材特征，確定教學(xué)目標(biāo)，而高中數(shù)學(xué)各章節(jié)的關(guān)聯(lián)性強(qiáng)，這就要求在教學(xué)中要循序漸進(jìn)展開教學(xué)。2、展開教學(xué)實(shí)效性分析素質(zhì)教育下，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力，使學(xué)生能夠運(yùn)用數(shù)學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題是高中數(shù)學(xué)教學(xué)的重點(diǎn)，而學(xué)生對知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用能力，正是高效課堂教學(xué)結(jié)果的直接反應(yīng)，所以，在教學(xué)中，必須充分進(jìn)行教材應(yīng)用，展開實(shí)效性、實(shí)踐性教學(xué)。如在統(tǒng)計(jì)章節(jié)學(xué)習(xí)時(shí)，教師在基礎(chǔ)性知識(shí)講述后，讓學(xué)生通過分組調(diào)查分析的方式，分別了解高一學(xué)生的早晨到校時(shí)間和全部學(xué)生的到校時(shí)間，并作統(tǒng)計(jì)記錄，在教學(xué)中，教師通過學(xué)生的數(shù)據(jù)信息展開分層抽樣和系統(tǒng)抽樣教學(xué)分析，這不僅將數(shù)學(xué)知識(shí)傳授給學(xué)生，而且以學(xué)生的親身實(shí)踐為教學(xué)資料收集手段，這就提升了學(xué)生的參與熱情，同時(shí)，將數(shù)學(xué)知識(shí)與生活實(shí)際結(jié)合，使得高中數(shù)學(xué)走下課堂，走進(jìn)生活，充分實(shí)現(xiàn)了教學(xué)的有效性。3、實(shí)現(xiàn)教材創(chuàng)新與擴(kuò)展知識(shí)傳授是高效課堂的表征，而如何將固定的知識(shí)以創(chuàng)新化的模式展現(xiàn)出來，則是實(shí)現(xiàn)高效課堂的途徑。高中數(shù)學(xué)知識(shí)一般都要求學(xué)生的理解力和思維力，而在素質(zhì)教育中，將學(xué)生的思維能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)定為高中數(shù)學(xué)教學(xué)的關(guān)鍵點(diǎn)，這就要求在教學(xué)中，教師要通過教材的引申性擴(kuò)展和教學(xué)手段的實(shí)施來實(shí)現(xiàn)教材的作用性，以創(chuàng)新化的知識(shí)進(jìn)行課堂效果的實(shí)現(xiàn)。如在位移、速度、力的教學(xué)中，教師改變程序式的知識(shí)講解，而是在黑板上標(biāo)出A.B兩點(diǎn)后，進(jìn)行兩點(diǎn)間的距離、運(yùn)行以及效果分析，通過對比性的教學(xué)，讓學(xué)生理解位移、速度、力的區(qū)別和聯(lián)系，進(jìn)而引出向量的學(xué)習(xí)。二、以高中學(xué)生實(shí)際為根本，堅(jiān)持人本教學(xué)素質(zhì)教育下，學(xué)生的學(xué)習(xí)主體性、學(xué)生思維開發(fā)與能力培養(yǎng)、學(xué)生的人文情愫成為高中數(shù)學(xué)教學(xué)的新走向，而這些因素又反作用于高效課堂教學(xué)的實(shí)現(xiàn)，所以，在教學(xué)中，必須關(guān)注學(xué)生的心理特征與數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)實(shí)際，全面展開學(xué)生性教學(xué)。1、互動(dòng)教學(xué)高效課堂的實(shí)現(xiàn)是教師和學(xué)生共同作用的結(jié)果，在素質(zhì)教育條件下，要實(shí)現(xiàn)高效課堂的創(chuàng)建，教師必須轉(zhuǎn)變角色，在教學(xué)中，必須形成以教師為主導(dǎo)，學(xué)生為主體的教學(xué)模式，而高中數(shù)學(xué)的抽象性、跨度性以及繁瑣性，進(jìn)一步提升了教學(xué)難度，所以，在教學(xué)中，教師必須充分發(fā)揮指導(dǎo)者作用，引導(dǎo)學(xué)生積極參與到學(xué)習(xí)之中。如平行關(guān)系的判定學(xué)習(xí)中，教師這樣引導(dǎo)：誰能上講臺(tái)畫出兩個(gè)相互平行的平面？在平面畫出后，教師接著問，兩個(gè)平面在什么情況下相互平行？有的學(xué)生說，兩個(gè)平面上分別有兩條直線平行，那么兩個(gè)平面就平行。教師并不提出自己的觀點(diǎn)，而是讓學(xué)生動(dòng)手畫一畫，學(xué)生通過動(dòng)手，發(fā)現(xiàn)有的平面平行，而有的相交，此時(shí)，教師找學(xué)生分析平行時(shí)的兩條直線應(yīng)具備什么條件，進(jìn)而引出兩條直線間的垂直距離應(yīng)當(dāng)相等。同樣，再展開其他判定定理學(xué)習(xí)中，教師通過提出問題、結(jié)論不定生成、提問質(zhì)疑、引發(fā)學(xué)生思考、學(xué)生自我肯定或否定的形式展開教學(xué)，則有效提升了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，為學(xué)生自主性學(xué)習(xí)創(chuàng)造了有效條件，進(jìn)而促進(jìn)了高效課堂的構(gòu)建。2、情境教學(xué)開放、和諧的教學(xué)情境是實(shí)現(xiàn)高效教學(xué)的環(huán)境載體，在輕松舒暢的環(huán)境下，學(xué)生的思維被大幅度提升，這就進(jìn)而刺激了他們學(xué)習(xí)積極性與主動(dòng)性的發(fā)揮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)著學(xué)生學(xué)習(xí)能量的發(fā)揮。其一，進(jìn)行興趣化課堂情境設(shè)置?！案咧袛?shù)學(xué)是難的，高中數(shù)學(xué)是令人煩躁的”，要解決這個(gè)問題，教師必須要讓學(xué)生意識(shí)到數(shù)學(xué)課學(xué)起來，并不是無味的。采用驚異化、故事型教學(xué)方式，在進(jìn)行數(shù)學(xué)知識(shí)教學(xué)中，促發(fā)學(xué)生的數(shù)學(xué)情感與情趣。如在高一函數(shù)學(xué)習(xí)中，由于函數(shù)知識(shí)較為抽象，高一學(xué)生的思維特征具有一定局限，所以，在教學(xué)之初必須提起學(xué)生的情趣，此時(shí)，教師通過講述“繞圈子”故事，將學(xué)生帶進(jìn)函數(shù)發(fā)現(xiàn)中，這就有效激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。其二，進(jìn)行合作性教學(xué)。形成師生互動(dòng)或是生生互動(dòng)的教學(xué)模式，是創(chuàng)建有效情境的重要方式，教師可以通過展開小組教學(xué)、師生討論等方式，促使學(xué)生自由、創(chuàng)新的發(fā)表建議，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)學(xué)生自主性的發(fā)揮。如在用樣本估計(jì)總體的統(tǒng)計(jì)活動(dòng)中，教材將統(tǒng)計(jì)活動(dòng)定為“結(jié)婚年齡的變化”，此時(shí)，教師以分組教學(xué)的方式，將學(xué)生課下收集以及教師收集的資料進(jìn)行綜合性分析，形成資料參照，在課上以師生交流的方式展開知識(shí)教學(xué)。其三，充分利用多種教學(xué)手段。高中數(shù)學(xué)的抽象性顯著，尤其在立體幾何的學(xué)習(xí)中，教師要通過多種教學(xué)輔助性手段進(jìn)行教學(xué)，如進(jìn)行實(shí)物教學(xué)、多媒體運(yùn)用等，讓學(xué)生能夠通過真實(shí)化的展現(xiàn)意識(shí)形象化的數(shù)學(xué)模具，進(jìn)而相對降低學(xué)生接受知識(shí)的難度。其四，施展情感動(dòng)力。高中數(shù)學(xué)教師要積極運(yùn)用鼓勵(lì)性、肯定性、情感性評(píng)價(jià)和評(píng)估方式，對學(xué)生的學(xué)習(xí)態(tài)度、學(xué)習(xí)成績、學(xué)習(xí)變化等展開多方面的評(píng)價(jià)，改變以往“成績評(píng)定論”，這不僅能夠提升學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，而且有利于學(xué)生情感、素養(yǎng)的培養(yǎng)?？偨Y(jié)素質(zhì)教育下，高中數(shù)學(xué)高效課堂既要實(shí)現(xiàn)知識(shí)的傳授，又要促進(jìn)學(xué)生全方位的發(fā)展，而在教學(xué)中，教師只有全面認(rèn)識(shí)教材內(nèi)容與學(xué)生實(shí)際，展開全方位的知識(shí)型教學(xué)和能力型的學(xué)生教學(xué)，才能夠?qū)崿F(xiàn)高效課堂的構(gòu)建。步進(jìn)電機(jī)介紹分析步進(jìn)電機(jī)介紹分析步進(jìn)電機(jī)介紹分析步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)544步進(jìn)電機(jī)41簡介步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電機(jī)。主要優(yōu)點(diǎn):步距角和轉(zhuǎn)速不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響,僅與脈沖頻率有關(guān)。它每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù),在不丟步的情況下運(yùn)行,其步距誤差不會(huì)長期積累,從而使它適合于在數(shù)字控制的開環(huán)系統(tǒng)中作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),也可用作閉環(huán)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件主要缺點(diǎn):效率較低,需配適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電源,帶慣性負(fù)載的能力不強(qiáng)。普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材4步進(jìn)電機(jī)554步進(jìn)電機(jī)種類磁阻式(反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)型勵(lì)磁方式永磁式運(yùn)行方式直線型混合式平面型系統(tǒng)構(gòu)成脈沖信步進(jìn)號(hào)輸入脈沖分配器A脈沖放大器電機(jī)普通高等教育“十一五國家級(jí)