自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件

自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理出P魏學(xué)凰基第2章自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理令自動機(jī)的基本組成;自動線的定義、特點及應(yīng)用。本章要點

自動機(jī)與自動線的生產(chǎn)率分析。令自動機(jī)與自動線的工藝方案選擇。☆自動機(jī)的循環(huán)圖的設(shè)計與計算。自動機(jī)循環(huán)圖設(shè)計步驟與實測方法。本章難點自動機(jī)與自動線的生產(chǎn)率分析。自動機(jī)的循環(huán)圖的設(shè)計與計算。一、創(chuàng)設(shè)問題情境，激發(fā)探究欲望創(chuàng)設(shè)問題情景時要注意的問題是：首先要讓學(xué)生獨立思考；其次課前教師應(yīng)精心設(shè)計問題，便于學(xué)生放開思路；再次是問題要明確具體，不能模糊不清。問題提出后，為了使學(xué)生的思維方向相對集中，還要引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識問題的實質(zhì)。探究式課堂教學(xué)特別重視開發(fā)學(xué)生的智力，發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)造性思維，培養(yǎng)自學(xué)能力，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會學(xué)習(xí)和掌握科學(xué)方法，為終身學(xué)習(xí)和工作奠定基礎(chǔ)。教師作為探究式課堂教學(xué)的導(dǎo)師，其任務(wù)是調(diào)動學(xué)生的積極性，促使他們自己去獲取知識、發(fā)展能力，做到發(fā)現(xiàn)問題、提出問題、分析問題、解決問題；與此同時，教師還要為學(xué)生的學(xué)習(xí)設(shè)置探究的情境，建立探究的氛圍，促進(jìn)探究的開展，把握探究的深度，評價探究的成敗。學(xué)生作為探究式課堂教學(xué)的主體，應(yīng)該根據(jù)教師提供的條件，明確探究的目標(biāo)，思考探究的問題，掌握探究的方法，敞開探究的思路，交流探究的內(nèi)容，總結(jié)探究的結(jié)果。二、開放課堂，發(fā)掘自主探究潛能在富有開放性的問題情境中，學(xué)生思路開闊了，思維火花閃現(xiàn)了，這時教師如果沒有給學(xué)生提供嘗試的機(jī)會，學(xué)生又成為接受知識的容器，這樣會嚴(yán)重阻礙學(xué)生探究能力的發(fā)展。因此，教學(xué)內(nèi)容的設(shè)計盡量是開放的，探究的所采用的教學(xué)方法也要為學(xué)生提供探究的機(jī)會，那就是要變先講后練為先嘗試再點撥。把學(xué)習(xí)的主動權(quán)交給學(xué)生，這樣有利于學(xué)生主動再創(chuàng)造，有利于學(xué)生猜測與驗證。例如，《電工基礎(chǔ)》中的“串聯(lián)諧振電路”，該教學(xué)內(nèi)容涉及的知識是電子專業(yè)課中的基礎(chǔ)電路,它是很多諧振等電路的重要組成部分,和實際生活也密切相關(guān)。若按照傳統(tǒng)的教學(xué)，這一部分內(nèi)容的常規(guī)教法是：先介紹什么是串聯(lián)諧振，然后講述它的特點，再介紹諧振電路的應(yīng)用和通頻帶。只要學(xué)生了解了特點，會用公式計算，就算達(dá)到了教學(xué)目的。探究式課堂教學(xué)則不然，其教學(xué)重點是放在探索前人思索的過程：1、對“諧振”的了解，什么是諧振電路的模型。2、一旦電路諧振了會形成哪些特點？3、在實用電路中要討論哪些參數(shù)？4、用什么參數(shù)衡量電路？如何選擇該參數(shù)？5、該電路在實際生活中有那些應(yīng)用？學(xué)生在教師的引導(dǎo)和啟發(fā)下，去領(lǐng)悟和嘗試前人的思維過程，從中學(xué)會探究式學(xué)習(xí)的思維技巧，使學(xué)習(xí)能力得到開發(fā)和提高。教師在課堂中如何引導(dǎo)學(xué)生探究呢？首先，教師要為學(xué)生的探究、發(fā)現(xiàn)做好充分的準(zhǔn)備（必備的教具，相關(guān)的材料，可供探究的問題，探究的方法與途徑）。其次，學(xué)生根據(jù)教師提出的目標(biāo)和途徑，通過閱讀、演示、觀察、思考等學(xué)習(xí)活動，自主概括原理、法則，去尋求解決問題的方法、途徑、以及找到問題的答案（這是主要環(huán)節(jié)）。再次，學(xué)生對一些似是而非的問題或不甚理解的問題展開深入的討論，并通過實驗作進(jìn)一步的探究。第四，在以上幾個環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生根據(jù)探索的問題，把初探和交流中獲得的知識、結(jié)論加以歸納整理，使知識系統(tǒng)化、條理化，這個過程中，教師發(fā)揮好主導(dǎo)作用是至關(guān)重要的。在這種開放式的教學(xué)中，學(xué)生的思路開闊了，思維的火花閃現(xiàn)了，學(xué)生以積極主動的態(tài)度參與探與探究.三、利用多媒體的“模擬”作用，進(jìn)行啟發(fā)式教學(xué)1、電工基礎(chǔ)教學(xué)中的演示實驗有的做起來很麻煩，所以在鞏固練習(xí)時或復(fù)習(xí)時很少有機(jī)會有重復(fù)做。例如：在磁與電磁章節(jié)的“楞次定律”教學(xué)中，研究金屬線圈中的磁通變化產(chǎn)生感應(yīng)電流規(guī)律時，由于這節(jié)課是重點又是難點，所以教師采取的方法是先演示金屬線圈中插入磁鐵產(chǎn)生感應(yīng)電流使外接電流計指針發(fā)生偏轉(zhuǎn)；再讓學(xué)生做實驗，學(xué)生先做金屬線圈插入和拔出磁鐵，觀察感應(yīng)電流方向，然后調(diào)換磁鐵極性重復(fù)插入和拔出金屬線圈，觀察感應(yīng)電流方向這幾個實驗，最后根據(jù)實驗總結(jié)感應(yīng)電流方向判斷的規(guī)律——楞次定律。由于課堂教學(xué)的時間是有限的，所以有的學(xué)生完不成全部實驗或不能正確判別出感應(yīng)電流方向，這將影響了實驗的目的和效果。因此，筆者制作了楞次定律CAI課件，以多媒體動畫的形式“模擬”演示電流和磁場變化的全過程，使靜止變運動、使間斷變連續(xù)，而且演示的速度可以任意控制。適時地放在投影儀上進(jìn)行“模擬”實驗，就能在學(xué)生實驗的基礎(chǔ)上幫助學(xué)生理解重點，順利地突破難點，從而提高教學(xué)效果。像“電流的形成”、“感應(yīng)電路交流電流與電壓的超前之后關(guān)系”等實驗也可以采取“模擬”演示的方法將抽象問題形象化提高教學(xué)的效果。利用多媒體“改變時空”的作用。在電工基礎(chǔ)教學(xué)中有時需要教師舉出許多生活事例，讓學(xué)生在頭腦中復(fù)現(xiàn)許多生活現(xiàn)象，而那些生活現(xiàn)象有些學(xué)生能及時的復(fù)現(xiàn)，而有些學(xué)生可能忘記或是在平時根本就沒有注意，這樣就影響了教師的講課。如果教師適時地利用電教媒體的“改變時空”即“化遠(yuǎn)為近”的獨特作用，適時地利用多媒體技術(shù)，播放上一段近代的、過去的、現(xiàn)實生活的教學(xué)錄像片，就能提高教學(xué)的效果和活躍課堂氣氛。3、利用多媒體的“復(fù)現(xiàn)”作用。有些實驗是在教學(xué)中做的演示實驗，而另一些是學(xué)生實驗。在復(fù)習(xí)時，因時間延長而遺忘是不可避免的，有的實驗又不適宜重復(fù)做，尤其是在復(fù)習(xí)課時更不可能把平時教學(xué)時的演示實驗都重做一遍。然而，利用多媒體的“復(fù)現(xiàn)”特點就可以達(dá)到復(fù)習(xí)的目的，既節(jié)省復(fù)習(xí)時間又提高復(fù)習(xí)效果。復(fù)習(xí)課教學(xué)可利用多媒體課件把一些實驗“復(fù)現(xiàn)”出來，教師還可以邊講邊分析。例如：在勻強(qiáng)磁場中金屬線框轉(zhuǎn)動切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流的實驗，在復(fù)習(xí)時就可以播放發(fā)電機(jī)工作原理動畫教學(xué)參考片來達(dá)到復(fù)習(xí)實驗的目的，提高復(fù)習(xí)課的效果。這樣的實驗很多：如用電源電動勢和內(nèi)阻的實驗，電荷在電場中運動的實驗，電感器檢測的實驗、調(diào)節(jié)微調(diào)電容器實現(xiàn)RLC串聯(lián)諧振的實驗等等都可以利用電教媒體的“復(fù)現(xiàn)”特點進(jìn)行教學(xué)。4、利用多媒體“信息反饋快”的特點。在電工基礎(chǔ)教學(xué)中，師生之間要靠信息的進(jìn)行交流，教師要得到學(xué)生掌握知識的信息，必須進(jìn)行檢測，而傳統(tǒng)的檢測方法具有很大的局限性，如果利用多媒體技術(shù)輔助課堂教學(xué)就可以克服和彌補(bǔ)這種局限性。例如：在電工基礎(chǔ)的電路連接的教學(xué)中，讓學(xué)生按電路圖連接實驗圖的練習(xí)中，就可以讓每個學(xué)生在練習(xí)本上畫出來，然后教師可以有目的地選擇正反不同的結(jié)果放在實物投影儀上，進(jìn)行分析和講解，效果明顯優(yōu)于不用電教媒體的。化學(xué)是一門與現(xiàn)實生活生產(chǎn)密切相關(guān)的課程，具有很強(qiáng)的實用性和操作性，本應(yīng)受到學(xué)生的歡迎，但由于初中化學(xué)課程設(shè)置存在著時間短、課時少、任務(wù)重、教材內(nèi)容分散、學(xué)生記憶量大等問題，再加上一些概念間具有某些相似性極易混淆。所以，許多學(xué)生在短暫的興奮過后便對化學(xué)學(xué)習(xí)失去了興趣。要想改變這種狀況，最有效的方法就是在化學(xué)教學(xué)中融入情感教學(xué)。就某些人而言，要想使他行動起來的最有效的辦法就是將他的一切行動的動力化為他的愿望的動機(jī)，唯有如此，他才會有動力去積極行動，情感就是這一非智力因素。良好的情感能使學(xué)生的智力因素得到充分的發(fā)揮。作為一名初中化學(xué)教師，在教學(xué)過程中應(yīng)當(dāng)主動去了解學(xué)生存在的知識缺陷和心理障礙，因材施教、因人施教，創(chuàng)設(shè)良好的情感環(huán)境去影響和感染學(xué)生。一以情育情古人云：“親其師而信其道?！苯處熢诮虒W(xué)過程中除了要注重自己的教態(tài)儀表之外，還要注意與學(xué)生建立良好的師生情感。良好的師生關(guān)系有助于打破師生間的心理隔閡和障礙，影響著學(xué)生的學(xué)習(xí)動機(jī)和學(xué)習(xí)興趣，因而對于師生來說具有重要的作用。教師在接手新班級時一定要對學(xué)生的實際情況做到心中有數(shù)，尤其是要了解和掌握那些差生的學(xué)習(xí)和表現(xiàn)情況，積極主動地尋找產(chǎn)生問題的原因，與他們進(jìn)行談心，了解他們的心理和想法，幫助他們克服困難和障礙。通過交談和溝通，既增進(jìn)師生間的情感，消除他們的顧慮，又使學(xué)生振作了精神，上課能認(rèn)真地學(xué)習(xí)聽講，按時完成作業(yè)，一些學(xué)生在化學(xué)學(xué)習(xí)中取得了較好的成績，甚至還有一些在不同的比賽中獲了獎。二寓情感于課堂上教師的情感既影響著自己的教學(xué)思想和言語表達(dá)，也影響著學(xué)生的學(xué)習(xí)態(tài)度、興趣和認(rèn)知活動。因而，教師對學(xué)生的信任感、期待感和責(zé)任感，對學(xué)生的尊重、關(guān)系與愛護(hù)，以及飽含感情的授課講解，都會激起學(xué)生相應(yīng)的情感體驗，從而使教學(xué)獲得良好的效果。學(xué)校里的學(xué)習(xí)不是機(jī)械地、毫無感情地將知識從一個頭腦搬運到另一個頭腦的活動，而是教師與學(xué)生之間時刻都在進(jìn)行著心靈的接觸和溝通。這種心靈的接觸和溝通就是人們常說的情感交流。在課堂上教師必須尊重和關(guān)心每一個學(xué)生，克服對優(yōu)生的偏愛和對差生的鄙視，真心對待每一個學(xué)生。尤其是對待差生更應(yīng)當(dāng)表現(xiàn)出耐心、細(xì)心和關(guān)心，使他們感受教師對他們的愛和期待，從而克服自卑感，奮發(fā)學(xué)習(xí)。因此，教師在課堂上應(yīng)當(dāng)注重因材施教、因人施教，注重學(xué)生的心理活動，尤其是差生在課堂上的表情，當(dāng)他們露出“理解”的表情時，抓住時機(jī)對他們進(jìn)行提問，讓他們也獲得成就感，激發(fā)他們學(xué)習(xí)的興趣；當(dāng)他們露出不理解的表情時，教師應(yīng)當(dāng)適時地進(jìn)行詢問，幫助他們跨過障礙，減輕他們的心理和學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)。三寓情感于實驗中化學(xué)是一門實驗性較強(qiáng)的課程?；瘜W(xué)實驗?zāi)苁箤W(xué)生從感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識，能增強(qiáng)學(xué)生對化學(xué)知識的理解和記憶，還能增強(qiáng)學(xué)生對化學(xué)學(xué)習(xí)的興趣。因此，在進(jìn)行化學(xué)實驗演示時，教師應(yīng)當(dāng)具備良好的心理素質(zhì)和熟練的操作能力，使化學(xué)實驗?zāi)芷鸬綕撘颇淖饔谩Ｈ魏我粋€人的發(fā)展和教養(yǎng)，都沒有辦法從別人那里獲得，只能依靠自己的活動來得到。學(xué)生要想學(xué)好化學(xué)課，多動手、多做實驗是唯一有效的途徑。但總有一些學(xué)生心存畏懼不愿做實驗?！白鳛橐粋€真正的教師，不是向?qū)W生展示凝結(jié)著幾個世紀(jì)勞動的大廈，而是激勵他們自己用磚砌成它?！币蚨谧鰧嶒灂r，教師就必須對他們進(jìn)行正確的引導(dǎo)，甚至還需要手把手地指導(dǎo)他們進(jìn)行實驗。這樣學(xué)生就會產(chǎn)生一種安全感，同時，還學(xué)到了做實驗的方法和技巧，消除了他們的恐懼心理，使他們由害怕實驗轉(zhuǎn)變?yōu)橄矚g實驗。例如在稀釋濃硫酸的實驗中，一些膽子小的女生聽到硫酸有如談虎色變，更別說讓她們動手進(jìn)行實驗了。為消除學(xué)生的恐懼心理，我站在學(xué)生面前邊說邊演示，然后再讓他們在我的指導(dǎo)下動手實驗。通過實驗學(xué)生很快就掌握了正確的稀釋方法。而且學(xué)生們對化學(xué)實驗也充滿了興趣，在以后的學(xué)習(xí)中只要有問題他們就會主動到實驗室里做實驗。四寓情感于課外當(dāng)代學(xué)生具有強(qiáng)烈的追求人格平等的心理特征。一些學(xué)生由于自身因素、家庭因素或其他因素造成的學(xué)習(xí)成績差、記憶能力不強(qiáng)，以及做作業(yè)或?qū)嶒炇谴嬖诶щy等種種現(xiàn)象。此時，教師應(yīng)當(dāng)以愛護(hù)學(xué)生為宗旨，急學(xué)生之所急、想學(xué)生之所想，對這些學(xué)習(xí)困難的學(xué)生進(jìn)行個別輔導(dǎo)，而不是對他們不管不顧，鄙視厭棄他們。例如在講解溶液、溶質(zhì)計算時，我到課下了解學(xué)生的聽課情況，一些學(xué)生反映由于溶液、溶質(zhì)、濃度等一些概念還沒有完全區(qū)分開，所以在計算時，出現(xiàn)了不知該如何計算的問題。了解到這些情況之后，我與這些學(xué)生約定了時間，對他們進(jìn)行個別輔導(dǎo)。這樣既解開了他們的迷惑和難題，又增進(jìn)了師生之間的感情，使他們感受到了教師對他們的關(guān)心和在乎。情達(dá)則理通。情感是認(rèn)識發(fā)生的動力，對認(rèn)識的發(fā)生起著導(dǎo)向的作用，同時，情感還對認(rèn)識的發(fā)生起著整合的力量。情感教學(xué)是發(fā)展智力的一種非理性因素，教師只有將自己的情感移植到學(xué)生的情感上，才能從根本上改變學(xué)生的精神面貌。在化學(xué)教學(xué)過程中重視情感教學(xué)是提高化學(xué)教學(xué)質(zhì)量的有效途徑。自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理自動機(jī)與生產(chǎn)線021自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理出P魏學(xué)凰基自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理2第2章自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理令自動機(jī)的基本組成;自動線的定義、特點及應(yīng)用。本章要點

自動機(jī)與自動線的生產(chǎn)率分析。令自動機(jī)與自動線的工藝方案選擇。☆自動機(jī)的循環(huán)圖的設(shè)計與計算。自動機(jī)循環(huán)圖設(shè)計步驟與實測方法。本章難點自動機(jī)與自動線的生產(chǎn)率分析。自動機(jī)的循環(huán)圖的設(shè)計與計算。第2章自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理32.1概述1.自動機(jī)的組成1—電動機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)2、3—皮帶輪5、7、8齒輪6—離合器曲軸0—沖桿11—沖頭12—下模13—毛坯15驅(qū)動系統(tǒng)14—料斗15推料裝置16控制閥17—落料板18控制裝置19—電磁鐵圖2.1自動沖壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖20一杠桿2.1概述42.1概述1.自動機(jī)的組成(1)驅(qū)動系統(tǒng)自動機(jī)的動力源。動力源可以是電力驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。本機(jī)采用了電力驅(qū)動,即圖中的電動機(jī)1。(2)傳動系統(tǒng)功能是將動力和運動傳遞給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)或輔助機(jī)構(gòu),以完成規(guī)定的工藝動作。圖中件2、3帶傳動和件4、5、7、8兩對齒輪傳動共同組成了本機(jī)的傳動系統(tǒng)。(3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)●執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的系統(tǒng)。圖中沖頭11和推料裝置15就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)控制系統(tǒng)●控制自動機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等,將運動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),使它們按時間、按順序協(xié)調(diào)動作,由此實現(xiàn)自動機(jī)的工藝職能,完成自動化生產(chǎn)。圖中離合器6、杠桿20電磁鐵19、控制裝置18和控制閥16組成了控制系統(tǒng)。2.1概述52.1概述自動機(jī)的基本組成可由圖22來概括自動機(jī)械輔助操作機(jī)構(gòu)工藝操作機(jī)構(gòu)圖22自動機(jī)的組成2.1概述62.1概述2.自動機(jī)的控制系統(tǒng)(1)時序控制系統(tǒng)時序控制系統(tǒng)是指按時間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操縱的一種控制系統(tǒng)。(2)時序控制系統(tǒng)●行程控制系統(tǒng)是按一個動作運行到規(guī)定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統(tǒng)。令優(yōu)點:a能完成任意復(fù)雜的工作循環(huán),各種信號都能通過凸輪的輪廓線或連桿機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)的設(shè)計,來滿足運動學(xué)或動力學(xué)的要求。b)調(diào)整正常后,各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會互相干涉,分配軸即使轉(zhuǎn)動不均勻,也不會影響各動作的順序。c)能保證在規(guī)定時間內(nèi),嚴(yán)格可靠地完成工作循環(huán),故特別適合于高速自動機(jī)械缺點:叫靈活性差。當(dāng)產(chǎn)品更換時,可能要更改部分或全部凸輪機(jī)構(gòu),給制造、安裝與調(diào)試帶來較大困難。b)一般缺乏檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作完成與否的裝置,沒有完成時不能自動停機(jī),故不夠安全。2.1概述72.1概述3.自動線的定義、特點及應(yīng)用定義:人們把按照產(chǎn)品加工工藝過程,用工件儲存及傳送裝置把專用自動機(jī)以及輔助機(jī)械設(shè)備連接起來而形成的、具有獨立控制裝置的生產(chǎn)系統(tǒng)稱作自動生產(chǎn)線,簡稱自動線或生產(chǎn)線。特點:·在自動線整個生產(chǎn)過程中,人工不參與直接的工藝操作,只是全面觀察、分析生產(chǎn)系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)情況●自動線的自動化程度取決于人工參與生產(chǎn)的程度●生產(chǎn)線、CIMS、FA的概念☆應(yīng)用:·定型、批量大、有一定生產(chǎn)周期的產(chǎn)品?！癞a(chǎn)品的結(jié)構(gòu)便于傳送、自動上下料、定位和夾緊、自動加工裝配和檢測●產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較繁雜、加工工序多難以操縱甚至無法保證產(chǎn)品的加工數(shù)量及質(zhì)量。●以包裝、裝配工藝為主的生產(chǎn)過程?！窦庸し椒?、手段、環(huán)境等因素影響而不宜用自動機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。2.1概述82.1概述4.自動線的組成及類型(1)自動線的組成a)主要工藝設(shè)備:專用的自動機(jī)b)輔助工藝裝置。c)物料貯存、傳送裝置:包括傳送、貯存和上下料裝置。d)檢測控制裝置:包括檢測、信號處理和控制系統(tǒng)(2)自動線的類型a)直線型。b)曲線型。c)封閉(或半封閉)環(huán)(或矩框)型d)樹枝型(或稱為分支式)。2.1概述92.1概述a)直線型:將各種自動機(jī)加工設(shè)備及裝置,按產(chǎn)品加工工藝要求,由傳送裝置將它們連接成一直線擺列的自動線,工件由自動線的一端上線,由另一端下線。這種排列形式的自動線稱為直線型自動線,筒稱直線型。根據(jù)自動機(jī)、傳送裝置、貯存裝置布置的關(guān)系,直線型又可分成同步順序組合、非同步順序組合、分段非同步順序組合和順序一平行組合自動線,如圖23和圖24所示hhHH圖23順序組合自動線圖24順序一平行組合自動線1一自動機(jī)2—傳送裝置3貯存裝置自動機(jī)2—傳送裝置2.1概述102.1概述b)曲線型工件沿曲折線(如蛇形、之字形、直線與弧線組合等)傳送,其他與直線型相同。c)封閉(或半封閉)環(huán)(或矩框)型工件沿環(huán)形或矩形線傳送皿皿圖25(a)矩框型自動線圖25(b)(環(huán)型自動線輸送裝置2、4轉(zhuǎn)向裝置3自動機(jī)5隨行夾具d)樹枝型(或稱為分支式):工件傳送路線如同樹枝,有主干,有分支2.1概述11自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件12自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件13自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件14自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件15自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件16自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件17自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件18自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件19自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件20自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件21自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件22自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件23自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件24自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件25自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件26自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件27自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件28自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件29自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件30自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件31自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件32自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件33自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件34自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件35自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件36自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件37自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件38自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件39自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件40自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件41自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件42自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件43自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件44自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件45自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件46自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件47自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件48自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件49自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件50自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件51自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件52自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件53自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件54自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件55自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件56自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件57自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件58自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件59自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件60自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件61自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件62自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件63自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件64自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件65自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件66自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件67自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件68自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件69自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件70自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件71自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件72自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件73自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件7426、要使整個人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因為人類必須具備一種能應(yīng)付逆境的態(tài)度?！R梭

27、只有把抱怨環(huán)境的心情，化為上進(jìn)的力量，才是成功的保證?！_曼·羅蘭

28、知之者不如好之者，好之者不如樂之者?！鬃?/p>

29、勇猛、大膽和堅定的決心能夠抵得上武器的精良。——達(dá)·芬奇

30、意志是一個強(qiáng)壯的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上?！灞救A謝謝！7526、要使整個人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因為人類必自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理出P魏學(xué)凰基第2章自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理令自動機(jī)的基本組成;自動線的定義、特點及應(yīng)用。本章要點

自動機(jī)與自動線的生產(chǎn)率分析。令自動機(jī)與自動線的工藝方案選擇?！钭詣訖C(jī)的循環(huán)圖的設(shè)計與計算。自動機(jī)循環(huán)圖設(shè)計步驟與實測方法。本章難點自動機(jī)與自動線的生產(chǎn)率分析。自動機(jī)的循環(huán)圖的設(shè)計與計算。一、創(chuàng)設(shè)問題情境，激發(fā)探究欲望創(chuàng)設(shè)問題情景時要注意的問題是：首先要讓學(xué)生獨立思考；其次課前教師應(yīng)精心設(shè)計問題，便于學(xué)生放開思路；再次是問題要明確具體，不能模糊不清。問題提出后，為了使學(xué)生的思維方向相對集中，還要引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識問題的實質(zhì)。探究式課堂教學(xué)特別重視開發(fā)學(xué)生的智力，發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)造性思維，培養(yǎng)自學(xué)能力，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會學(xué)習(xí)和掌握科學(xué)方法，為終身學(xué)習(xí)和工作奠定基礎(chǔ)。教師作為探究式課堂教學(xué)的導(dǎo)師，其任務(wù)是調(diào)動學(xué)生的積極性，促使他們自己去獲取知識、發(fā)展能力，做到發(fā)現(xiàn)問題、提出問題、分析問題、解決問題；與此同時，教師還要為學(xué)生的學(xué)習(xí)設(shè)置探究的情境，建立探究的氛圍，促進(jìn)探究的開展，把握探究的深度，評價探究的成敗。學(xué)生作為探究式課堂教學(xué)的主體，應(yīng)該根據(jù)教師提供的條件，明確探究的目標(biāo)，思考探究的問題，掌握探究的方法，敞開探究的思路，交流探究的內(nèi)容，總結(jié)探究的結(jié)果。二、開放課堂，發(fā)掘自主探究潛能在富有開放性的問題情境中，學(xué)生思路開闊了，思維火花閃現(xiàn)了，這時教師如果沒有給學(xué)生提供嘗試的機(jī)會，學(xué)生又成為接受知識的容器，這樣會嚴(yán)重阻礙學(xué)生探究能力的發(fā)展。因此，教學(xué)內(nèi)容的設(shè)計盡量是開放的，探究的所采用的教學(xué)方法也要為學(xué)生提供探究的機(jī)會，那就是要變先講后練為先嘗試再點撥。把學(xué)習(xí)的主動權(quán)交給學(xué)生，這樣有利于學(xué)生主動再創(chuàng)造，有利于學(xué)生猜測與驗證。例如，《電工基礎(chǔ)》中的“串聯(lián)諧振電路”，該教學(xué)內(nèi)容涉及的知識是電子專業(yè)課中的基礎(chǔ)電路,它是很多諧振等電路的重要組成部分,和實際生活也密切相關(guān)。若按照傳統(tǒng)的教學(xué)，這一部分內(nèi)容的常規(guī)教法是：先介紹什么是串聯(lián)諧振，然后講述它的特點，再介紹諧振電路的應(yīng)用和通頻帶。只要學(xué)生了解了特點，會用公式計算，就算達(dá)到了教學(xué)目的。探究式課堂教學(xué)則不然，其教學(xué)重點是放在探索前人思索的過程：1、對“諧振”的了解，什么是諧振電路的模型。2、一旦電路諧振了會形成哪些特點？3、在實用電路中要討論哪些參數(shù)？4、用什么參數(shù)衡量電路？如何選擇該參數(shù)？5、該電路在實際生活中有那些應(yīng)用？學(xué)生在教師的引導(dǎo)和啟發(fā)下，去領(lǐng)悟和嘗試前人的思維過程，從中學(xué)會探究式學(xué)習(xí)的思維技巧，使學(xué)習(xí)能力得到開發(fā)和提高。教師在課堂中如何引導(dǎo)學(xué)生探究呢？首先，教師要為學(xué)生的探究、發(fā)現(xiàn)做好充分的準(zhǔn)備（必備的教具，相關(guān)的材料，可供探究的問題，探究的方法與途徑）。其次，學(xué)生根據(jù)教師提出的目標(biāo)和途徑，通過閱讀、演示、觀察、思考等學(xué)習(xí)活動，自主概括原理、法則，去尋求解決問題的方法、途徑、以及找到問題的答案（這是主要環(huán)節(jié)）。再次，學(xué)生對一些似是而非的問題或不甚理解的問題展開深入的討論，并通過實驗作進(jìn)一步的探究。第四，在以上幾個環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生根據(jù)探索的問題，把初探和交流中獲得的知識、結(jié)論加以歸納整理，使知識系統(tǒng)化、條理化，這個過程中，教師發(fā)揮好主導(dǎo)作用是至關(guān)重要的。在這種開放式的教學(xué)中，學(xué)生的思路開闊了，思維的火花閃現(xiàn)了，學(xué)生以積極主動的態(tài)度參與探與探究.三、利用多媒體的“模擬”作用，進(jìn)行啟發(fā)式教學(xué)1、電工基礎(chǔ)教學(xué)中的演示實驗有的做起來很麻煩，所以在鞏固練習(xí)時或復(fù)習(xí)時很少有機(jī)會有重復(fù)做。例如：在磁與電磁章節(jié)的“楞次定律”教學(xué)中，研究金屬線圈中的磁通變化產(chǎn)生感應(yīng)電流規(guī)律時，由于這節(jié)課是重點又是難點，所以教師采取的方法是先演示金屬線圈中插入磁鐵產(chǎn)生感應(yīng)電流使外接電流計指針發(fā)生偏轉(zhuǎn)；再讓學(xué)生做實驗，學(xué)生先做金屬線圈插入和拔出磁鐵，觀察感應(yīng)電流方向，然后調(diào)換磁鐵極性重復(fù)插入和拔出金屬線圈，觀察感應(yīng)電流方向這幾個實驗，最后根據(jù)實驗總結(jié)感應(yīng)電流方向判斷的規(guī)律——楞次定律。由于課堂教學(xué)的時間是有限的，所以有的學(xué)生完不成全部實驗或不能正確判別出感應(yīng)電流方向，這將影響了實驗的目的和效果。因此，筆者制作了楞次定律CAI課件，以多媒體動畫的形式“模擬”演示電流和磁場變化的全過程，使靜止變運動、使間斷變連續(xù)，而且演示的速度可以任意控制。適時地放在投影儀上進(jìn)行“模擬”實驗，就能在學(xué)生實驗的基礎(chǔ)上幫助學(xué)生理解重點，順利地突破難點，從而提高教學(xué)效果。像“電流的形成”、“感應(yīng)電路交流電流與電壓的超前之后關(guān)系”等實驗也可以采取“模擬”演示的方法將抽象問題形象化提高教學(xué)的效果。利用多媒體“改變時空”的作用。在電工基礎(chǔ)教學(xué)中有時需要教師舉出許多生活事例，讓學(xué)生在頭腦中復(fù)現(xiàn)許多生活現(xiàn)象，而那些生活現(xiàn)象有些學(xué)生能及時的復(fù)現(xiàn)，而有些學(xué)生可能忘記或是在平時根本就沒有注意，這樣就影響了教師的講課。如果教師適時地利用電教媒體的“改變時空”即“化遠(yuǎn)為近”的獨特作用，適時地利用多媒體技術(shù)，播放上一段近代的、過去的、現(xiàn)實生活的教學(xué)錄像片，就能提高教學(xué)的效果和活躍課堂氣氛。3、利用多媒體的“復(fù)現(xiàn)”作用。有些實驗是在教學(xué)中做的演示實驗，而另一些是學(xué)生實驗。在復(fù)習(xí)時，因時間延長而遺忘是不可避免的，有的實驗又不適宜重復(fù)做，尤其是在復(fù)習(xí)課時更不可能把平時教學(xué)時的演示實驗都重做一遍。然而，利用多媒體的“復(fù)現(xiàn)”特點就可以達(dá)到復(fù)習(xí)的目的，既節(jié)省復(fù)習(xí)時間又提高復(fù)習(xí)效果。復(fù)習(xí)課教學(xué)可利用多媒體課件把一些實驗“復(fù)現(xiàn)”出來，教師還可以邊講邊分析。例如：在勻強(qiáng)磁場中金屬線框轉(zhuǎn)動切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流的實驗，在復(fù)習(xí)時就可以播放發(fā)電機(jī)工作原理動畫教學(xué)參考片來達(dá)到復(fù)習(xí)實驗的目的，提高復(fù)習(xí)課的效果。這樣的實驗很多：如用電源電動勢和內(nèi)阻的實驗，電荷在電場中運動的實驗，電感器檢測的實驗、調(diào)節(jié)微調(diào)電容器實現(xiàn)RLC串聯(lián)諧振的實驗等等都可以利用電教媒體的“復(fù)現(xiàn)”特點進(jìn)行教學(xué)。4、利用多媒體“信息反饋快”的特點。在電工基礎(chǔ)教學(xué)中，師生之間要靠信息的進(jìn)行交流，教師要得到學(xué)生掌握知識的信息，必須進(jìn)行檢測，而傳統(tǒng)的檢測方法具有很大的局限性，如果利用多媒體技術(shù)輔助課堂教學(xué)就可以克服和彌補(bǔ)這種局限性。例如：在電工基礎(chǔ)的電路連接的教學(xué)中，讓學(xué)生按電路圖連接實驗圖的練習(xí)中，就可以讓每個學(xué)生在練習(xí)本上畫出來，然后教師可以有目的地選擇正反不同的結(jié)果放在實物投影儀上，進(jìn)行分析和講解，效果明顯優(yōu)于不用電教媒體的?；瘜W(xué)是一門與現(xiàn)實生活生產(chǎn)密切相關(guān)的課程，具有很強(qiáng)的實用性和操作性，本應(yīng)受到學(xué)生的歡迎，但由于初中化學(xué)課程設(shè)置存在著時間短、課時少、任務(wù)重、教材內(nèi)容分散、學(xué)生記憶量大等問題，再加上一些概念間具有某些相似性極易混淆。所以，許多學(xué)生在短暫的興奮過后便對化學(xué)學(xué)習(xí)失去了興趣。要想改變這種狀況，最有效的方法就是在化學(xué)教學(xué)中融入情感教學(xué)。就某些人而言，要想使他行動起來的最有效的辦法就是將他的一切行動的動力化為他的愿望的動機(jī)，唯有如此，他才會有動力去積極行動，情感就是這一非智力因素。良好的情感能使學(xué)生的智力因素得到充分的發(fā)揮。作為一名初中化學(xué)教師，在教學(xué)過程中應(yīng)當(dāng)主動去了解學(xué)生存在的知識缺陷和心理障礙，因材施教、因人施教，創(chuàng)設(shè)良好的情感環(huán)境去影響和感染學(xué)生。一以情育情古人云：“親其師而信其道?！苯處熢诮虒W(xué)過程中除了要注重自己的教態(tài)儀表之外，還要注意與學(xué)生建立良好的師生情感。良好的師生關(guān)系有助于打破師生間的心理隔閡和障礙，影響著學(xué)生的學(xué)習(xí)動機(jī)和學(xué)習(xí)興趣，因而對于師生來說具有重要的作用。教師在接手新班級時一定要對學(xué)生的實際情況做到心中有數(shù)，尤其是要了解和掌握那些差生的學(xué)習(xí)和表現(xiàn)情況，積極主動地尋找產(chǎn)生問題的原因，與他們進(jìn)行談心，了解他們的心理和想法，幫助他們克服困難和障礙。通過交談和溝通，既增進(jìn)師生間的情感，消除他們的顧慮，又使學(xué)生振作了精神，上課能認(rèn)真地學(xué)習(xí)聽講，按時完成作業(yè)，一些學(xué)生在化學(xué)學(xué)習(xí)中取得了較好的成績，甚至還有一些在不同的比賽中獲了獎。二寓情感于課堂上教師的情感既影響著自己的教學(xué)思想和言語表達(dá)，也影響著學(xué)生的學(xué)習(xí)態(tài)度、興趣和認(rèn)知活動。因而，教師對學(xué)生的信任感、期待感和責(zé)任感，對學(xué)生的尊重、關(guān)系與愛護(hù)，以及飽含感情的授課講解，都會激起學(xué)生相應(yīng)的情感體驗，從而使教學(xué)獲得良好的效果。學(xué)校里的學(xué)習(xí)不是機(jī)械地、毫無感情地將知識從一個頭腦搬運到另一個頭腦的活動，而是教師與學(xué)生之間時刻都在進(jìn)行著心靈的接觸和溝通。這種心靈的接觸和溝通就是人們常說的情感交流。在課堂上教師必須尊重和關(guān)心每一個學(xué)生，克服對優(yōu)生的偏愛和對差生的鄙視，真心對待每一個學(xué)生。尤其是對待差生更應(yīng)當(dāng)表現(xiàn)出耐心、細(xì)心和關(guān)心，使他們感受教師對他們的愛和期待，從而克服自卑感，奮發(fā)學(xué)習(xí)。因此，教師在課堂上應(yīng)當(dāng)注重因材施教、因人施教，注重學(xué)生的心理活動，尤其是差生在課堂上的表情，當(dāng)他們露出“理解”的表情時，抓住時機(jī)對他們進(jìn)行提問，讓他們也獲得成就感，激發(fā)他們學(xué)習(xí)的興趣；當(dāng)他們露出不理解的表情時，教師應(yīng)當(dāng)適時地進(jìn)行詢問，幫助他們跨過障礙，減輕他們的心理和學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)。三寓情感于實驗中化學(xué)是一門實驗性較強(qiáng)的課程?；瘜W(xué)實驗?zāi)苁箤W(xué)生從感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識，能增強(qiáng)學(xué)生對化學(xué)知識的理解和記憶，還能增強(qiáng)學(xué)生對化學(xué)學(xué)習(xí)的興趣。因此，在進(jìn)行化學(xué)實驗演示時，教師應(yīng)當(dāng)具備良好的心理素質(zhì)和熟練的操作能力，使化學(xué)實驗?zāi)芷鸬綕撘颇淖饔谩Ｈ魏我粋€人的發(fā)展和教養(yǎng)，都沒有辦法從別人那里獲得，只能依靠自己的活動來得到。學(xué)生要想學(xué)好化學(xué)課，多動手、多做實驗是唯一有效的途徑。但總有一些學(xué)生心存畏懼不愿做實驗?！白鳛橐粋€真正的教師，不是向?qū)W生展示凝結(jié)著幾個世紀(jì)勞動的大廈，而是激勵他們自己用磚砌成它?！币蚨?，在做實驗時，教師就必須對他們進(jìn)行正確的引導(dǎo)，甚至還需要手把手地指導(dǎo)他們進(jìn)行實驗。這樣學(xué)生就會產(chǎn)生一種安全感，同時，還學(xué)到了做實驗的方法和技巧，消除了他們的恐懼心理，使他們由害怕實驗轉(zhuǎn)變?yōu)橄矚g實驗。例如在稀釋濃硫酸的實驗中，一些膽子小的女生聽到硫酸有如談虎色變，更別說讓她們動手進(jìn)行實驗了。為消除學(xué)生的恐懼心理，我站在學(xué)生面前邊說邊演示，然后再讓他們在我的指導(dǎo)下動手實驗。通過實驗學(xué)生很快就掌握了正確的稀釋方法。而且學(xué)生們對化學(xué)實驗也充滿了興趣，在以后的學(xué)習(xí)中只要有問題他們就會主動到實驗室里做實驗。四寓情感于課外當(dāng)代學(xué)生具有強(qiáng)烈的追求人格平等的心理特征。一些學(xué)生由于自身因素、家庭因素或其他因素造成的學(xué)習(xí)成績差、記憶能力不強(qiáng)，以及做作業(yè)或?qū)嶒炇谴嬖诶щy等種種現(xiàn)象。此時，教師應(yīng)當(dāng)以愛護(hù)學(xué)生為宗旨，急學(xué)生之所急、想學(xué)生之所想，對這些學(xué)習(xí)困難的學(xué)生進(jìn)行個別輔導(dǎo)，而不是對他們不管不顧，鄙視厭棄他們。例如在講解溶液、溶質(zhì)計算時，我到課下了解學(xué)生的聽課情況，一些學(xué)生反映由于溶液、溶質(zhì)、濃度等一些概念還沒有完全區(qū)分開，所以在計算時，出現(xiàn)了不知該如何計算的問題。了解到這些情況之后，我與這些學(xué)生約定了時間，對他們進(jìn)行個別輔導(dǎo)。這樣既解開了他們的迷惑和難題，又增進(jìn)了師生之間的感情，使他們感受到了教師對他們的關(guān)心和在乎。情達(dá)則理通。情感是認(rèn)識發(fā)生的動力，對認(rèn)識的發(fā)生起著導(dǎo)向的作用，同時，情感還對認(rèn)識的發(fā)生起著整合的力量。情感教學(xué)是發(fā)展智力的一種非理性因素，教師只有將自己的情感移植到學(xué)生的情感上，才能從根本上改變學(xué)生的精神面貌。在化學(xué)教學(xué)過程中重視情感教學(xué)是提高化學(xué)教學(xué)質(zhì)量的有效途徑。自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理自動機(jī)與生產(chǎn)線0276自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理出P魏學(xué)凰基自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理77第2章自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理令自動機(jī)的基本組成;自動線的定義、特點及應(yīng)用。本章要點

自動機(jī)與自動線的生產(chǎn)率分析。令自動機(jī)與自動線的工藝方案選擇?！钭詣訖C(jī)的循環(huán)圖的設(shè)計與計算。自動機(jī)循環(huán)圖設(shè)計步驟與實測方法。本章難點自動機(jī)與自動線的生產(chǎn)率分析。自動機(jī)的循環(huán)圖的設(shè)計與計算。第2章自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理782.1概述1.自動機(jī)的組成1—電動機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)2、3—皮帶輪5、7、8齒輪6—離合器曲軸0—沖桿11—沖頭12—下模13—毛坯15驅(qū)動系統(tǒng)14—料斗15推料裝置16控制閥17—落料板18控制裝置19—電磁鐵圖2.1自動沖壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖20一杠桿2.1概述792.1概述1.自動機(jī)的組成(1)驅(qū)動系統(tǒng)自動機(jī)的動力源。動力源可以是電力驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。本機(jī)采用了電力驅(qū)動,即圖中的電動機(jī)1。(2)傳動系統(tǒng)功能是將動力和運動傳遞給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)或輔助機(jī)構(gòu),以完成規(guī)定的工藝動作。圖中件2、3帶傳動和件4、5、7、8兩對齒輪傳動共同組成了本機(jī)的傳動系統(tǒng)。(3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)●執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的系統(tǒng)。圖中沖頭11和推料裝置15就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)控制系統(tǒng)●控制自動機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等,將運動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),使它們按時間、按順序協(xié)調(diào)動作,由此實現(xiàn)自動機(jī)的工藝職能,完成自動化生產(chǎn)。圖中離合器6、杠桿20電磁鐵19、控制裝置18和控制閥16組成了控制系統(tǒng)。2.1概述802.1概述自動機(jī)的基本組成可由圖22來概括自動機(jī)械輔助操作機(jī)構(gòu)工藝操作機(jī)構(gòu)圖22自動機(jī)的組成2.1概述812.1概述2.自動機(jī)的控制系統(tǒng)(1)時序控制系統(tǒng)時序控制系統(tǒng)是指按時間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操縱的一種控制系統(tǒng)。(2)時序控制系統(tǒng)●行程控制系統(tǒng)是按一個動作運行到規(guī)定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統(tǒng)。令優(yōu)點:a能完成任意復(fù)雜的工作循環(huán),各種信號都能通過凸輪的輪廓線或連桿機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)的設(shè)計,來滿足運動學(xué)或動力學(xué)的要求。b)調(diào)整正常后,各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會互相干涉,分配軸即使轉(zhuǎn)動不均勻,也不會影響各動作的順序。c)能保證在規(guī)定時間內(nèi),嚴(yán)格可靠地完成工作循環(huán),故特別適合于高速自動機(jī)械缺點:叫靈活性差。當(dāng)產(chǎn)品更換時,可能要更改部分或全部凸輪機(jī)構(gòu),給制造、安裝與調(diào)試帶來較大困難。b)一般缺乏檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作完成與否的裝置,沒有完成時不能自動停機(jī),故不夠安全。2.1概述822.1概述3.自動線的定義、特點及應(yīng)用定義:人們把按照產(chǎn)品加工工藝過程,用工件儲存及傳送裝置把專用自動機(jī)以及輔助機(jī)械設(shè)備連接起來而形成的、具有獨立控制裝置的生產(chǎn)系統(tǒng)稱作自動生產(chǎn)線,簡稱自動線或生產(chǎn)線。特點:·在自動線整個生產(chǎn)過程中,人工不參與直接的工藝操作,只是全面觀察、分析生產(chǎn)系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)情況●自動線的自動化程度取決于人工參與生產(chǎn)的程度●生產(chǎn)線、CIMS、FA的概念☆應(yīng)用:·定型、批量大、有一定生產(chǎn)周期的產(chǎn)品?！癞a(chǎn)品的結(jié)構(gòu)便于傳送、自動上下料、定位和夾緊、自動加工裝配和檢測●產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較繁雜、加工工序多難以操縱甚至無法保證產(chǎn)品的加工數(shù)量及質(zhì)量?！褚园b、裝配工藝為主的生產(chǎn)過程?！窦庸し椒?、手段、環(huán)境等因素影響而不宜用自動機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。2.1概述832.1概述4.自動線的組成及類型(1)自動線的組成a)主要工藝設(shè)備:專用的自動機(jī)b)輔助工藝裝置。c)物料貯存、傳送裝置:包括傳送、貯存和上下料裝置。d)檢測控制裝置:包括檢測、信號處理和控制系統(tǒng)(2)自動線的類型a)直線型。b)曲線型。c)封閉(或半封閉)環(huán)(或矩框)型d)樹枝型(或稱為分支式)。2.1概述842.1概述a)直線型:將各種自動機(jī)加工設(shè)備及裝置,按產(chǎn)品加工工藝要求,由傳送裝置將它們連接成一直線擺列的自動線,工件由自動線的一端上線,由另一端下線。這種排列形式的自動線稱為直線型自動線,筒稱直線型。根據(jù)自動機(jī)、傳送裝置、貯存裝置布置的關(guān)系,直線型又可分成同步順序組合、非同步順序組合、分段非同步順序組合和順序一平行組合自動線,如圖23和圖24所示hhHH圖23順序組合自動線圖24順序一平行組合自動線1一自動機(jī)2—傳送裝置3貯存裝置自動機(jī)2—傳送裝置2.1概述852.1概述b)曲線型工件沿曲折線(如蛇形、之字形、直線與弧線組合等)傳送,其他與直線型相同。c)封閉(或半封閉)環(huán)(或矩框)型工件沿環(huán)形或矩形線傳送皿皿圖25(a)矩框型自動線圖25(b)(環(huán)型自動線輸送裝置2、4轉(zhuǎn)向裝置3自動機(jī)5隨行夾具d)樹枝型(或稱為分支式):工件傳送路線如同樹枝,有主干,有分支2.1概述86自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件87自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件88自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件89自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件90自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件91自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件92自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件93自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與自動線的設(shè)計原理課件94自動機(jī)與生產(chǎn)線02自動機(jī)與