高級(jí)維修電工培訓(xùn)(PLC)課件

維修電工高級(jí)工培訓(xùn)

PLC應(yīng)用技術(shù)主講：路澤永專業(yè).....1維修電工高級(jí)工培訓(xùn)

PLC應(yīng)用技術(shù)主講：路澤永專業(yè)..什么是PLC？PLC（可編程序控制器）是一種專為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置。專業(yè).....2什么是PLC？PLC（可編程序控制器）是一種專為工業(yè)控制應(yīng)用PLC有什么用？PLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中往往充當(dāng)對(duì)受控設(shè)備（如：電機(jī)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等）進(jìn)行控制的元件。專業(yè).....3PLC有什么用？PLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中往往充當(dāng)對(duì)受控設(shè)備（如PLC使用中的一種情況LUVW專業(yè).....4PLC使用中的一種情況LUVW專業(yè)..PLC有什么好處？可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活。編程方便，易于使用?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便。輸入部分控制部分輸出部分專業(yè).....5PLC有什么好處？可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。輸入部分控制部分輸控制程序在那輸入到PLC？專業(yè).....6控制程序在那輸入到PLC？專業(yè)..用什么設(shè)備把程序傳到PLC？把程序傳送給PLC可以通過(guò)計(jì)算機(jī)、手持編程器等。專業(yè).....7用什么設(shè)備把程序傳到PLC？把程序傳送給PLC可以通過(guò)計(jì)算機(jī)PC/PPI通信電纜專業(yè).....8PC/PPI通信電纜專業(yè)..PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理一、PLC結(jié)構(gòu)示意圖中央處理單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器輸出接口地址總線控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元燈光指示電磁閥門(mén)接觸器電源輸入接口模擬量輸入行程開(kāi)關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開(kāi)關(guān)程序存儲(chǔ)器警報(bào)器電機(jī)模擬量輸出專業(yè).....9PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理一、PLC結(jié)構(gòu)示意圖中數(shù)輸?shù)刂房偩€中央處理單元輸入輸出接口編程器接口I/O擴(kuò)展接口電源編程器系統(tǒng)總線通信接口

這是PLC與被控設(shè)備相連接的接口電路。用戶設(shè)備需輸入PLC的各種控制信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)以及其它一些傳感器輸出的開(kāi)關(guān)量或模擬量(要通過(guò)模數(shù)變換進(jìn)入機(jī)內(nèi))等，通過(guò)輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理單元能夠接收和處理的信號(hào)。

輸出接口電路將中央處理單元送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、電機(jī)等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸入輸出接口12/13/202210專業(yè).....10中央處理單元輸入輸出接口編程器接口I/O擴(kuò)展接口電源編程器系COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T

內(nèi)部電路濾波→→→→

直流輸入電路12/13/202211專業(yè).....11COM+5VLEDSR3R1AR2C→T內(nèi)部電交流輸入電路LED+5VA→→R2～COMSCR1內(nèi)部電路R3濾波→→→→12/13/202212專業(yè).....12交流輸入電路LED+5VA→R2～COMSCR1內(nèi)部電（2）輸出接口電路：以繼電器形式為例：PLC內(nèi)部電路內(nèi)部電路K+交流電源或直流電源QCOM-12/13/202213專業(yè).....13（2）輸出接口電路：以繼電器形式為例：PLC內(nèi)內(nèi)K+交流電源晶體管輸出電路COMT2LED→→DFU+5V內(nèi)部電路T1R1R2R3負(fù)載→→分PNP，NPN，OC輸出。當(dāng)輸出為“1”時(shí)，晶體管飽和(ON)，當(dāng)輸出為“0”時(shí)，晶體管截止(OFF)。負(fù)載能力:直流5～24V/0.5A；ON壓降<1.5V，OFF漏電流<100uA。動(dòng)作時(shí)間：OFF→ON<1ms;ON→OFF<1ms。適合高速、小功率直流負(fù)載。12/13/202214專業(yè).....14晶體管輸出電路COMT2LED→DFU+5V內(nèi)部電路T晶閘管輸出電路COMLEDR2C→→TFU～內(nèi)部電路R1負(fù)載→→負(fù)載能力:交流100V～240V/1A；最小負(fù)載電流30mA,ON壓降<1.5V，OFF漏電流<4mA。動(dòng)作時(shí)間：OFF→ON<1ms;ON→OFF0.5個(gè)周期+<1ms。適合高速、較大功率交流負(fù)載。12/13/202215專業(yè).....15晶閘管輸出電路COMLEDR2C→TFU～內(nèi)部電路主機(jī)模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊模塊式組合，組成大型系統(tǒng)專業(yè).....16主機(jī)模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊模塊式組合，組成大型系統(tǒng)專業(yè)..編程設(shè)備:個(gè)人計(jì)算機(jī)。編程設(shè)備編程軟件：STEP7-Micro/WIN32PLC輸入按鈕接觸器線圈指示燈電磁閥線圈PC/PPI通信電纜專業(yè).....17編程設(shè)備:個(gè)人計(jì)算機(jī)。編程設(shè)備編程軟件：STEP7-Mic編程環(huán)境專業(yè).....18編程環(huán)境專業(yè)..工作方式CPU：等待命令。PLC：運(yùn)行（RUN)后循環(huán)掃描。 CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行，執(zhí)行完最后一條指令又返回第一條，不斷循環(huán)。一個(gè)掃描周期執(zhí)行指令專業(yè).....19工作方式CPU：等待命令。PLC：運(yùn)行（RUN)后循環(huán)掃描。1.I/O點(diǎn)數(shù)：各128位2.程序存儲(chǔ)器E2PROM2K3.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器1K3.指令執(zhí)行速度0.37s

/指令4.高速計(jì)數(shù)（30MHz)6.有中斷7.可聯(lián)網(wǎng)，離線編程S7-200主要功能有四種CPU:CPU221,CPU222,CPU224,CPU2268.可擴(kuò)展2.模擬量的輸入輸出10.指令類型：（1）位邏輯指令（2）比較指令（3）定時(shí)器指令（4）計(jì)數(shù)器指令（5）時(shí)鐘指令（6）整數(shù)運(yùn)算指令（7）實(shí)數(shù)運(yùn)算指令（8）數(shù)學(xué)功能指令（2）傳送指令（10）表功能指令（11）邏輯運(yùn)算指令（12）移位指令（13）轉(zhuǎn)換指令（14）程序控制指令（15）中斷/通訊指令（16）邏輯堆棧指令專業(yè).....201.I/O點(diǎn)數(shù)：各128位S7-200主要功能有四種內(nèi)部寄存器、存儲(chǔ)器簡(jiǎn)介1寄存器和存儲(chǔ)器1.輸入（映象）寄存器I功能:從輸入接口輸入信號(hào)共16個(gè)字節(jié)，128位（點(diǎn)）尋址格式：位尋址例I0.0,I0.1共有I0.0~I15.7共128位字節(jié)尋址例IB0(由I0.0~I0.7組成）共有IB0~IB15共16個(gè)字節(jié)另外還有：字尋址和雙字尋址（略）專業(yè).....21內(nèi)部寄存器、存儲(chǔ)器簡(jiǎn)介1寄存器和存儲(chǔ)器1.輸入（映象）寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))2.輸出（映象）寄存器Q功能:向輸出接口輸出信號(hào)共16個(gè)字節(jié)，128位（點(diǎn)）尋址格式：位尋址例Q0.0,Q0.1共有Q0.0~Q15.7共128位字節(jié)尋址例QB0(由Q0.0~Q0.7組成）共有QB0~QB15共16個(gè)字節(jié)另外還有：字尋址和雙字尋址（略）專業(yè).....22寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))2.輸出（映象）寄存器Q專業(yè)..寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))3.變量存儲(chǔ)器V功能:程序執(zhí)行過(guò)程中存放中間結(jié)果共2048字節(jié)位尋址格式有V0.0~V2047.7字節(jié)尋址格式有VB0~VB2047字格式和雙字格式（略）專業(yè).....23寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))3.變量存儲(chǔ)器V專業(yè)..寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))4.位存儲(chǔ)器M功能:保存繼電器的中間操作狀態(tài)，共32字節(jié)，256位M0.0~M31.75.特殊存儲(chǔ)器SM功能：用于CPU與用戶交換信息，共180字節(jié)，1440位SM0.0~SM172.7(其中SM0.4提供周期為1分鐘的時(shí)鐘脈沖，SM0.5提供周期為1秒的時(shí)鐘脈沖）6.局部存儲(chǔ)器L功能：用于CPU與用戶交換信息，共64字節(jié)，512位L0.0~L63.7專業(yè).....24寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))4.位存儲(chǔ)器M專業(yè)..寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))7.定時(shí)器T功能:用于定時(shí)，分辨率三種1ms/10ms/100ms，定時(shí)時(shí)間1ms-3276.7s，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器位被置1共256個(gè)（與計(jì)數(shù)器共用）：T0~T2558.計(jì)數(shù)器C用途：對(duì)輸入脈沖（上跳沿）計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值＝預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位被置1類型：加計(jì)數(shù)器CTU，減計(jì)數(shù)器CTD，加減計(jì)數(shù)器CTUD共256個(gè)（與定時(shí)器共用）：C0~C255專業(yè).....25寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))7.定時(shí)器T專業(yè)..CPU224XP配置14數(shù)字量輸入專業(yè).....26CPU224XP配置14數(shù)字量輸入專業(yè)..10數(shù)字量輸出專業(yè).....2710數(shù)字量輸出專業(yè)..2個(gè)模擬量輸入1個(gè)模擬量輸出專業(yè).....282個(gè)模擬量輸入專業(yè)..CPU224XPDC/DC/DC接線圖CPU221的DC輸入DC輸出接線圖專業(yè).....29CPU224XPDC/DC/DC接線圖CPU221的DCS7-200地址分配數(shù)字量輸入地址都是以8位為1組。若一個(gè)模塊i/o不是8的整數(shù)，余下的不會(huì)分配給下一模塊。I0.0，I0.1，……I1.0，……模擬量以16位存儲(chǔ)，所以要從偶數(shù)號(hào)字節(jié)開(kāi)始。如AIW0，AIW2，AIW4……AQW0，AQW2，AQW4，……專業(yè).....30S7-200地址分配數(shù)字量輸入地址都是以8位為1組。若一個(gè)模地址分配示例CPU2244入/4出EM2238入EM2214入/1出EM235I0.0～I(xiàn)1.5Q0.0～Q1.1I2.0～I(xiàn)2.3Q2.0～Q2.3I3.0～I(xiàn)3.7AIW0~AIW6AQW0擴(kuò)展1擴(kuò)展2擴(kuò)展3CPU專業(yè).....31地址分配示例CPU2244入/4出EM2238入EM2214USB接觸器電動(dòng)機(jī)按鈕電源空氣開(kāi)關(guān)熱繼電器熔斷器直流電源L1L2L3NPLC硬件接線專業(yè).....32USB接觸器電動(dòng)機(jī)按鈕電源空氣開(kāi)關(guān)熱繼電器熔斷器直流電源L12編程語(yǔ)言梯形圖(LAD)順序功能圖指令表(STL)功能塊圖(FBD)結(jié)構(gòu)文本專業(yè).....332編程語(yǔ)言梯形圖(LAD)順序功能圖指令表(STL)功能塊

一、位操作指令介紹

1.

邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令

LD（load）：常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開(kāi)始。

LDN（loadnot）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開(kāi)始

=（OUT）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。

專業(yè).....34一、位操作指令介紹專業(yè)..2.

觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/AN指令

A(And)：與操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。

AN(Andnot)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)專業(yè).....352.

觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/AN指令

A(And)：與

3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Ornot）

O：或操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。ON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。

網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0網(wǎng)絡(luò)2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M0.1專業(yè).....36網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2專業(yè)..實(shí)驗(yàn)題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）LDI0.0起動(dòng)I0.0停止I0.1Q0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0010111專業(yè).....37實(shí)驗(yàn)題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）LDI0.0起動(dòng)置位/復(fù)位指令S/R

置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開(kāi)始的N個(gè)位置“1”并保持。復(fù)位指令R：使能輸入有效后從起始位R-bit開(kāi)始的N個(gè)位清“0”并保持。1位操作類指令

專業(yè).....38置位/復(fù)位指令S/R

1位操作類指令專業(yè)..網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0SQ0.0,1

網(wǎng)絡(luò)2LDI0.1RQ0.0,1……專業(yè).....39網(wǎng)絡(luò)1……專業(yè)..7.邊沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令:EU在EU指令前有一個(gè)上升沿時(shí)（由OFF→ON）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。下降沿觸發(fā)指令:ED在ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)（由ON

→OFF

）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。專業(yè).....407.邊沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令:EU專業(yè)..專業(yè).....41專業(yè)..RS觸發(fā)器指令置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器復(fù)位優(yōu)先型RS觸發(fā)器參數(shù)數(shù)據(jù)類型〈位地址〉需要置位、復(fù)位的位BOOLS允許置位輸入R允許復(fù)位輸入OUT的狀態(tài)專業(yè).....42RS觸發(fā)器指令BOOL專業(yè)..定時(shí)器指令

工作方式：3種定時(shí)指令分別為T(mén)ON、TONR和TOF專業(yè).....43定時(shí)器指令

工作方式：3種定時(shí)指令分別為T(mén)ON、TONR和時(shí)基按脈沖分，有1ms、10ms、100ms三種定時(shí)器。

1ms定時(shí)器每隔1ms刷新一次，當(dāng)掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。10ms定時(shí)器則由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開(kāi)始自動(dòng)刷新。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。100ms定時(shí)器則在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定時(shí)器的工作原理：使能輸入有效后，當(dāng)前值PT對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。

專業(yè).....44時(shí)基定時(shí)器的工作原理：專業(yè)..專業(yè).....45專業(yè)..用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF(0)，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF(0)，當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器位ON(1)，當(dāng)前值最大到32767并保持。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值為0。指令格式： TON Txxx，PT1.接通延時(shí)定時(shí)器專業(yè).....46用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF專業(yè).....47專業(yè)..用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位ON（1），當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)最大到32767。指令格式：TONR Txxx，PT2.有記憶接通延時(shí)定時(shí)器專業(yè).....48用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位O專業(yè).....49專業(yè)..斷電延時(shí)型定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開(kāi)輸出。使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端（IN）斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。指令格式：TOF Txxx，PT3.斷電延時(shí)延時(shí)定時(shí)器專業(yè).....50斷電延時(shí)型定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開(kāi)輸出。專業(yè).....51專業(yè)..計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。計(jì)數(shù)器指令專業(yè).....52計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器專業(yè).....53專業(yè)..專業(yè).....54專業(yè)..專業(yè).....55專業(yè)..CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。指令格式：CTUD Cxxx，PV例： CTUD C30，5舉例專業(yè).....56CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞一、算術(shù)運(yùn)算指令二、邏輯運(yùn)算指令三、遞增、遞減指令運(yùn)算指令專業(yè).....57一、算術(shù)運(yùn)算指令運(yùn)算指令專業(yè)..LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUT一、算術(shù)運(yùn)算指令1.整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令(INT/DINT)專業(yè).....58一、算術(shù)運(yùn)算指令1.整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令(INT/DI專業(yè).....59專業(yè)..LAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT2.整數(shù)乘除法指令

專業(yè).....60LADIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*I專業(yè).....61專業(yè)..LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT3.實(shí)數(shù)加減乘除指令專業(yè).....62LAD3.實(shí)數(shù)加減乘除指令專業(yè)..

（1）平方根（SQRT）指令（2）自然對(duì)數(shù)（LN）指令（3）自然指數(shù)（EXP）指令（4）三角函數(shù)指令(SIN、COS、TAN)4.數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令專業(yè).....63

（1）平方根（SQRT）指令4.數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令專業(yè)..求45o正弦值（演示）專業(yè).....64求45o正弦值（演示）專業(yè)..二、邏輯運(yùn)算指令1.邏輯與指令（WAND）2.邏輯或運(yùn)算（WOR）3.邏輯異或指令（WXOR）4.取反指令（INV）專業(yè).....65二、邏輯運(yùn)算指令1.邏輯與指令（WAND）專業(yè)..運(yùn)算規(guī)則：與或異或取反專業(yè).....66運(yùn)算規(guī)則：與或異或取反專業(yè)..字節(jié)邏輯運(yùn)算包括：

字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或、字節(jié)取反專業(yè).....67字節(jié)邏輯運(yùn)算包括：專業(yè)..字邏輯運(yùn)算包括：字與、字或、字異或、字取反專業(yè).....68字邏輯運(yùn)算包括：專業(yè)..雙字邏輯運(yùn)算包括：雙字與、雙字或、雙字異或、雙字取反專業(yè).....69雙字邏輯運(yùn)算包括：專業(yè)..三、遞增、遞減指令1.字節(jié)增和字節(jié)減2.字增和字減3.雙字增和雙字減

專業(yè).....70三、遞增、遞減指令1.字節(jié)增和字節(jié)減專業(yè)..原理：用于使能輸入有效時(shí)，輸入數(shù)IN加1或減1,得到的結(jié)果通過(guò)OUT指定的存儲(chǔ)器單元輸出。專業(yè).....71原理：專業(yè)..PLC外部接線圖圖示實(shí)驗(yàn)板上的插線孔插接導(dǎo)線PLC上的指示LED外部接線圖I0Q0輸入指示燈輸出指示燈輸入按鍵S7-200型PLC控制器24V.0.1.2.3.4.5.6.7Q1.0.1.2.3.4.5.6.7I1起動(dòng)S1停止S2COMI24V+24VCOMSCOMIP01P02I00I01RUNTERMSTOP專業(yè).....72PLC外部接線圖圖示實(shí)驗(yàn)板上的插線孔插接導(dǎo)線PLC上的指示L維修電工高級(jí)工培訓(xùn)

PLC應(yīng)用技術(shù)主講：路澤永專業(yè).....73維修電工高級(jí)工培訓(xùn)

PLC應(yīng)用技術(shù)主講：路澤永專業(yè)..什么是PLC？PLC（可編程序控制器）是一種專為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置。專業(yè).....74什么是PLC？PLC（可編程序控制器）是一種專為工業(yè)控制應(yīng)用PLC有什么用？PLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中往往充當(dāng)對(duì)受控設(shè)備（如：電機(jī)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等）進(jìn)行控制的元件。專業(yè).....75PLC有什么用？PLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中往往充當(dāng)對(duì)受控設(shè)備（如PLC使用中的一種情況LUVW專業(yè).....76PLC使用中的一種情況LUVW專業(yè)..PLC有什么好處？可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活。編程方便，易于使用?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便。輸入部分控制部分輸出部分專業(yè).....77PLC有什么好處？可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。輸入部分控制部分輸控制程序在那輸入到PLC？專業(yè).....78控制程序在那輸入到PLC？專業(yè)..用什么設(shè)備把程序傳到PLC？把程序傳送給PLC可以通過(guò)計(jì)算機(jī)、手持編程器等。專業(yè).....79用什么設(shè)備把程序傳到PLC？把程序傳送給PLC可以通過(guò)計(jì)算機(jī)PC/PPI通信電纜專業(yè).....80PC/PPI通信電纜專業(yè)..PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理一、PLC結(jié)構(gòu)示意圖中央處理單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器輸出接口地址總線控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元燈光指示電磁閥門(mén)接觸器電源輸入接口模擬量輸入行程開(kāi)關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開(kāi)關(guān)程序存儲(chǔ)器警報(bào)器電機(jī)模擬量輸出專業(yè).....81PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理一、PLC結(jié)構(gòu)示意圖中數(shù)輸?shù)刂房偩€中央處理單元輸入輸出接口編程器接口I/O擴(kuò)展接口電源編程器系統(tǒng)總線通信接口

這是PLC與被控設(shè)備相連接的接口電路。用戶設(shè)備需輸入PLC的各種控制信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)以及其它一些傳感器輸出的開(kāi)關(guān)量或模擬量(要通過(guò)模數(shù)變換進(jìn)入機(jī)內(nèi))等，通過(guò)輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理單元能夠接收和處理的信號(hào)。

輸出接口電路將中央處理單元送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、電機(jī)等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸入輸出接口12/13/202282專業(yè).....82中央處理單元輸入輸出接口編程器接口I/O擴(kuò)展接口電源編程器系COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T

內(nèi)部電路濾波→→→→

直流輸入電路12/13/202283專業(yè).....83COM+5VLEDSR3R1AR2C→T內(nèi)部電交流輸入電路LED+5VA→→R2～COMSCR1內(nèi)部電路R3濾波→→→→12/13/202284專業(yè).....84交流輸入電路LED+5VA→R2～COMSCR1內(nèi)部電（2）輸出接口電路：以繼電器形式為例：PLC內(nèi)部電路內(nèi)部電路K+交流電源或直流電源QCOM-12/13/202285專業(yè).....85（2）輸出接口電路：以繼電器形式為例：PLC內(nèi)內(nèi)K+交流電源晶體管輸出電路COMT2LED→→DFU+5V內(nèi)部電路T1R1R2R3負(fù)載→→分PNP，NPN，OC輸出。當(dāng)輸出為“1”時(shí)，晶體管飽和(ON)，當(dāng)輸出為“0”時(shí)，晶體管截止(OFF)。負(fù)載能力:直流5～24V/0.5A；ON壓降<1.5V，OFF漏電流<100uA。動(dòng)作時(shí)間：OFF→ON<1ms;ON→OFF<1ms。適合高速、小功率直流負(fù)載。12/13/202286專業(yè).....86晶體管輸出電路COMT2LED→DFU+5V內(nèi)部電路T晶閘管輸出電路COMLEDR2C→→TFU～內(nèi)部電路R1負(fù)載→→負(fù)載能力:交流100V～240V/1A；最小負(fù)載電流30mA,ON壓降<1.5V，OFF漏電流<4mA。動(dòng)作時(shí)間：OFF→ON<1ms;ON→OFF0.5個(gè)周期+<1ms。適合高速、較大功率交流負(fù)載。12/13/202287專業(yè).....87晶閘管輸出電路COMLEDR2C→TFU～內(nèi)部電路主機(jī)模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊模塊式組合，組成大型系統(tǒng)專業(yè).....88主機(jī)模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊模塊式組合，組成大型系統(tǒng)專業(yè)..編程設(shè)備:個(gè)人計(jì)算機(jī)。編程設(shè)備編程軟件：STEP7-Micro/WIN32PLC輸入按鈕接觸器線圈指示燈電磁閥線圈PC/PPI通信電纜專業(yè).....89編程設(shè)備:個(gè)人計(jì)算機(jī)。編程設(shè)備編程軟件：STEP7-Mic編程環(huán)境專業(yè).....90編程環(huán)境專業(yè)..工作方式CPU：等待命令。PLC：運(yùn)行（RUN)后循環(huán)掃描。 CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行，執(zhí)行完最后一條指令又返回第一條，不斷循環(huán)。一個(gè)掃描周期執(zhí)行指令專業(yè).....91工作方式CPU：等待命令。PLC：運(yùn)行（RUN)后循環(huán)掃描。1.I/O點(diǎn)數(shù)：各128位2.程序存儲(chǔ)器E2PROM2K3.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器1K3.指令執(zhí)行速度0.37s

/指令4.高速計(jì)數(shù)（30MHz)6.有中斷7.可聯(lián)網(wǎng)，離線編程S7-200主要功能有四種CPU:CPU221,CPU222,CPU224,CPU2268.可擴(kuò)展2.模擬量的輸入輸出10.指令類型：（1）位邏輯指令（2）比較指令（3）定時(shí)器指令（4）計(jì)數(shù)器指令（5）時(shí)鐘指令（6）整數(shù)運(yùn)算指令（7）實(shí)數(shù)運(yùn)算指令（8）數(shù)學(xué)功能指令（2）傳送指令（10）表功能指令（11）邏輯運(yùn)算指令（12）移位指令（13）轉(zhuǎn)換指令（14）程序控制指令（15）中斷/通訊指令（16）邏輯堆棧指令專業(yè).....921.I/O點(diǎn)數(shù)：各128位S7-200主要功能有四種內(nèi)部寄存器、存儲(chǔ)器簡(jiǎn)介1寄存器和存儲(chǔ)器1.輸入（映象）寄存器I功能:從輸入接口輸入信號(hào)共16個(gè)字節(jié)，128位（點(diǎn)）尋址格式：位尋址例I0.0,I0.1共有I0.0~I15.7共128位字節(jié)尋址例IB0(由I0.0~I0.7組成）共有IB0~IB15共16個(gè)字節(jié)另外還有：字尋址和雙字尋址（略）專業(yè).....93內(nèi)部寄存器、存儲(chǔ)器簡(jiǎn)介1寄存器和存儲(chǔ)器1.輸入（映象）寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))2.輸出（映象）寄存器Q功能:向輸出接口輸出信號(hào)共16個(gè)字節(jié)，128位（點(diǎn)）尋址格式：位尋址例Q0.0,Q0.1共有Q0.0~Q15.7共128位字節(jié)尋址例QB0(由Q0.0~Q0.7組成）共有QB0~QB15共16個(gè)字節(jié)另外還有：字尋址和雙字尋址（略）專業(yè).....94寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))2.輸出（映象）寄存器Q專業(yè)..寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))3.變量存儲(chǔ)器V功能:程序執(zhí)行過(guò)程中存放中間結(jié)果共2048字節(jié)位尋址格式有V0.0~V2047.7字節(jié)尋址格式有VB0~VB2047字格式和雙字格式（略）專業(yè).....95寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))3.變量存儲(chǔ)器V專業(yè)..寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))4.位存儲(chǔ)器M功能:保存繼電器的中間操作狀態(tài)，共32字節(jié)，256位M0.0~M31.75.特殊存儲(chǔ)器SM功能：用于CPU與用戶交換信息，共180字節(jié)，1440位SM0.0~SM172.7(其中SM0.4提供周期為1分鐘的時(shí)鐘脈沖，SM0.5提供周期為1秒的時(shí)鐘脈沖）6.局部存儲(chǔ)器L功能：用于CPU與用戶交換信息，共64字節(jié)，512位L0.0~L63.7專業(yè).....96寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))4.位存儲(chǔ)器M專業(yè)..寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))7.定時(shí)器T功能:用于定時(shí)，分辨率三種1ms/10ms/100ms，定時(shí)時(shí)間1ms-3276.7s，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器位被置1共256個(gè)（與計(jì)數(shù)器共用）：T0~T2558.計(jì)數(shù)器C用途：對(duì)輸入脈沖（上跳沿）計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值＝預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位被置1類型：加計(jì)數(shù)器CTU，減計(jì)數(shù)器CTD，加減計(jì)數(shù)器CTUD共256個(gè)（與定時(shí)器共用）：C0~C255專業(yè).....97寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))7.定時(shí)器T專業(yè)..CPU224XP配置14數(shù)字量輸入專業(yè).....98CPU224XP配置14數(shù)字量輸入專業(yè)..10數(shù)字量輸出專業(yè).....9910數(shù)字量輸出專業(yè)..2個(gè)模擬量輸入1個(gè)模擬量輸出專業(yè).....1002個(gè)模擬量輸入專業(yè)..CPU224XPDC/DC/DC接線圖CPU221的DC輸入DC輸出接線圖專業(yè).....101CPU224XPDC/DC/DC接線圖CPU221的DCS7-200地址分配數(shù)字量輸入地址都是以8位為1組。若一個(gè)模塊i/o不是8的整數(shù)，余下的不會(huì)分配給下一模塊。I0.0，I0.1，……I1.0，……模擬量以16位存儲(chǔ)，所以要從偶數(shù)號(hào)字節(jié)開(kāi)始。如AIW0，AIW2，AIW4……AQW0，AQW2，AQW4，……專業(yè).....102S7-200地址分配數(shù)字量輸入地址都是以8位為1組。若一個(gè)模地址分配示例CPU2244入/4出EM2238入EM2214入/1出EM235I0.0～I(xiàn)1.5Q0.0～Q1.1I2.0～I(xiàn)2.3Q2.0～Q2.3I3.0～I(xiàn)3.7AIW0~AIW6AQW0擴(kuò)展1擴(kuò)展2擴(kuò)展3CPU專業(yè).....103地址分配示例CPU2244入/4出EM2238入EM2214USB接觸器電動(dòng)機(jī)按鈕電源空氣開(kāi)關(guān)熱繼電器熔斷器直流電源L1L2L3NPLC硬件接線專業(yè).....104USB接觸器電動(dòng)機(jī)按鈕電源空氣開(kāi)關(guān)熱繼電器熔斷器直流電源L12編程語(yǔ)言梯形圖(LAD)順序功能圖指令表(STL)功能塊圖(FBD)結(jié)構(gòu)文本專業(yè).....1052編程語(yǔ)言梯形圖(LAD)順序功能圖指令表(STL)功能塊

一、位操作指令介紹

1.

邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令

LD（load）：常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開(kāi)始。

LDN（loadnot）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開(kāi)始

=（OUT）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。

專業(yè).....106一、位操作指令介紹專業(yè)..2.

觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/AN指令

A(And)：與操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。

AN(Andnot)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)專業(yè).....1072.

觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/AN指令

A(And)：與

3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Ornot）

O：或操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。ON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。

網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0網(wǎng)絡(luò)2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M0.1專業(yè).....108網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2專業(yè)..實(shí)驗(yàn)題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）LDI0.0起動(dòng)I0.0停止I0.1Q0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0010111專業(yè).....109實(shí)驗(yàn)題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）LDI0.0起動(dòng)置位/復(fù)位指令S/R

置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開(kāi)始的N個(gè)位置“1”并保持。復(fù)位指令R：使能輸入有效后從起始位R-bit開(kāi)始的N個(gè)位清“0”并保持。1位操作類指令

專業(yè).....110置位/復(fù)位指令S/R

1位操作類指令專業(yè)..網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0SQ0.0,1

網(wǎng)絡(luò)2LDI0.1RQ0.0,1……專業(yè).....111網(wǎng)絡(luò)1……專業(yè)..7.邊沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令:EU在EU指令前有一個(gè)上升沿時(shí)（由OFF→ON）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。下降沿觸發(fā)指令:ED在ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)（由ON

→OFF

）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。專業(yè).....1127.邊沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令:EU專業(yè)..專業(yè).....113專業(yè)..RS觸發(fā)器指令置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器復(fù)位優(yōu)先型RS觸發(fā)器參數(shù)數(shù)據(jù)類型〈位地址〉需要置位、復(fù)位的位BOOLS允許置位輸入R允許復(fù)位輸入OUT的狀態(tài)專業(yè).....114RS觸發(fā)器指令BOOL專業(yè)..定時(shí)器指令

工作方式：3種定時(shí)指令分別為T(mén)ON、TONR和TOF專業(yè).....115定時(shí)器指令

工作方式：3種定時(shí)指令分別為T(mén)ON、TONR和時(shí)基按脈沖分，有1ms、10ms、100ms三種定時(shí)器。

1ms定時(shí)器每隔1ms刷新一次，當(dāng)掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。10ms定時(shí)器則由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開(kāi)始自動(dòng)刷新。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。100ms定時(shí)器則在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定時(shí)器的工作原理：使能輸入有效后，當(dāng)前值PT對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。

專業(yè).....116時(shí)基定時(shí)器的工作原理：專業(yè)..專業(yè).....117專業(yè)..用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF(0)，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF(0)，當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器位ON(1)，當(dāng)前值最大到32767并保持。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值為0。指令格式： TON Txxx，PT1.接通延時(shí)定時(shí)器專業(yè).....118用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF專業(yè).....119專業(yè)..用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位ON（1），當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)最大到32767。指令格式：TONR Txxx，PT2.有記憶接通延時(shí)定時(shí)器專業(yè).....120用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位O專業(yè).....121專業(yè)..斷電延時(shí)型定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開(kāi)輸出。使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端（IN）斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。指令格式：TOF Txxx，PT3.斷電延時(shí)延時(shí)定時(shí)器專業(yè).....122斷電延時(shí)型定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開(kāi)輸出。專業(yè).....123專業(yè)..計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。計(jì)數(shù)器指令專業(yè).....124計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器專業(yè).....125專業(yè)..專業(yè).....126專業(yè)..專業(yè)...