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光電信號(hào)檢測(cè)第七章成像探測(cè)器及技術(shù)12/13/20221a光電信號(hào)檢測(cè)第七章成像探測(cè)器及技術(shù)12/10/20221一、電荷耦合器件CCD電荷存儲(chǔ)應(yīng)用:信息存儲(chǔ)和處理、光學(xué)圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮訄D像數(shù)據(jù)。12/13/20222a一、電荷耦合器件CCD電荷存儲(chǔ)12/10/20222aCCD是由金屬-氧化物-半導(dǎo)體(簡(jiǎn)稱MOS)構(gòu)成的密排器件。這種MOS結(jié)構(gòu),一般是在p型(或n型)Si單晶的襯底上生長(zhǎng)一層100-200nm的SiO2層,再在SiO2層上沉積具有一定形狀的金屬電極(稱做柵極),一般是金屬鋁。p(或n)硅襯底金屬電極SiO2VG12/13/20223aCCD是由金屬-氧化物-半導(dǎo)體(簡(jiǎn)稱MOS)構(gòu)成的密排器件。1.MOS電容的熱平衡態(tài)特性a)當(dāng)柵電壓VG=0時(shí),這時(shí)在p型半導(dǎo)體中將有均勻的空穴分布(多數(shù)載流子)。此時(shí)表面的存在對(duì)半導(dǎo)體內(nèi)電子運(yùn)動(dòng)沒(méi)有影響,半導(dǎo)體中的水平能量線一直延伸到表面,并與表面垂直。金屬的費(fèi)米能級(jí)EFM與p型材料費(fèi)米能級(jí)EFP處于同一水平。金屬氧化物p型半導(dǎo)體EcEiEisEFPEVEFMEc:導(dǎo)帶底Ev:價(jià)帶頂Ep:費(fèi)米能級(jí)Ei:半導(dǎo)體在本征導(dǎo)電情況下的費(fèi)米能級(jí)Eis:表面費(fèi)米能級(jí)12/13/20224a1.MOS電容的熱平衡態(tài)特性金屬氧化物b)當(dāng)金屬柵極上施加負(fù)電壓,VG<0,這個(gè)電場(chǎng)將排斥電子而吸引空穴,也就是接近表面的電子能量增大,表面處能帶向上彎曲。于是越接近界面,空穴的濃度越大,即多子空穴將積聚在界面上,所以這一表面層,叫做“積累層”。
金屬氧化物p型半導(dǎo)體EcEiEisEFPEVW
ΦS<0VG<0EFM12/13/20225ab)當(dāng)金屬柵極上施加負(fù)電壓,VG<0,這個(gè)電場(chǎng)將排斥電子而吸c(diǎn))當(dāng)金屬柵極上施加正電壓,VG>0,金屬費(fèi)米能級(jí)EFM相對(duì)半導(dǎo)體費(fèi)米能級(jí)EFP下降eVG。這時(shí)靠近柵極下面的空穴立刻被正電場(chǎng)推向遠(yuǎn)離柵極的一邊,表面處能帶向下彎曲。在絕緣體SiO2和半導(dǎo)體的界面附近形成一個(gè)缺乏空穴電荷的“耗盡層”。金屬氧化物p型半導(dǎo)體EcEiEisEEPEVEFMVG>0WΦS>012/13/20226ac)當(dāng)金屬柵極上施加正電壓,VG>0,金屬費(fèi)米能級(jí)EFM相對(duì)d)當(dāng)MOS電容柵極上正電壓進(jìn)一步提高時(shí),表面處能帶相對(duì)于體內(nèi)將進(jìn)一步向下彎曲。表面處的費(fèi)米能級(jí)會(huì)高于中間能級(jí)Ei,這意味著表面處電子濃度將超過(guò)空穴濃度,形成與原來(lái)p型半導(dǎo)體相反的一層(電子成為多數(shù)載流子),稱為“反型層”。EFMVG<0金屬氧化物p型半導(dǎo)體EcEiEisEFPEVEFMVG>0WΦS>0導(dǎo)電電子12/13/20227ad)當(dāng)MOS電容柵極上正電壓進(jìn)一步提高時(shí),表面處能帶相對(duì)于體如果外界不注入少子(電子)或不引入各種激發(fā),則反型層中電子來(lái)源主要是耗盡區(qū)內(nèi)熱激發(fā)的電子空穴對(duì)。對(duì)于經(jīng)過(guò)良好處理的半導(dǎo)體,這種激發(fā)過(guò)程是很慢的,約0.1—10s,稱為熱弛豫時(shí)間。熱弛豫時(shí)間取決于CCD的結(jié)構(gòu)及工藝條件。反型層的出現(xiàn)在SiO2和p型半導(dǎo)體之間建立了導(dǎo)電溝導(dǎo)。因?yàn)榉葱蛯与姾墒秦?fù)的,因此常稱為n溝導(dǎo)CCD。EFMVG<0金屬氧化物p型半導(dǎo)體EcEiEisEFPEVEFMVG>0WΦS>0導(dǎo)電電子12/13/20228a如果外界不注入少子(電子)或不引入各種激發(fā),則反型層中電子來(lái)2.MOS電容的非平衡態(tài)特性在柵極加壓后t=0的瞬間,空穴將被從界面處推開(kāi),在界面處將形成耗盡層。但是將不會(huì)立即形成反型層,因?yàn)闊峒ぐl(fā)的電子空穴對(duì)的形成需要一定時(shí)間。加壓后t=0+時(shí),耗盡層的寬度最大,勢(shì)阱最深,這時(shí)MOS電容最具有存貯電荷的能力。一旦出現(xiàn)電子就能進(jìn)入勢(shì)阱。12/13/20229a2.MOS電容的非平衡態(tài)特性12/10/20229a反型層電子出現(xiàn)后,耗盡區(qū)縮小,勢(shì)阱變淺,存貯電荷的能力減小。當(dāng)t大于熱弛豫時(shí)間,不可能再存貯新的電荷。因此CCD要貯存有用的信號(hào)電荷(不論是輸入的或光激發(fā)的),都要求信號(hào)電荷的存貯時(shí)間小于熱激發(fā)電子的存儲(chǔ)時(shí)間。CCD是一種非平衡態(tài)器件。12/13/202210a反型層電子出現(xiàn)后,耗盡區(qū)縮小,勢(shì)阱變淺,存貯電荷的能力減小。二、CCD的信號(hào)傳輸1.電荷耦合原理柵極上的電壓越高,表面勢(shì)越高,勢(shì)阱越深;若外加電壓一定,勢(shì)阱深度隨勢(shì)阱中電荷量的增加而線性下降。若MOS電容緊密排列,控制柵極電壓可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)電荷的傳輸。2V10V2V2V①②③t=t1=02V10V10V2V①②③t=t22V2V10V2V①②③t=t312/13/202211a二、CCD的信號(hào)傳輸2V10V2V2V①②③t=t1=02V2.電荷傳輸為了實(shí)現(xiàn)信號(hào)電荷的定向轉(zhuǎn)移,在CCD的MOS陣列上劃分成以幾個(gè)相鄰MOS電容為一單元的無(wú)限循環(huán)結(jié)構(gòu),每一單元稱為一位,將每一位中對(duì)應(yīng)位置上的電容柵極分別連到各自共同電極上,此共同電極稱為相線。以三相二位n溝道CCD為例輸入二極管ID輸入柵IGΦ1Φ2Φ3輸出t1t2t3t4t5t6t7IDIG123123OGOD輸出t=t1t=t2t=t3t=t4t=t5t=t612/13/202212a2.電荷傳輸輸入二極管ID輸入柵IGΦ1Φ2Φ3輸出t1t12/13/202213a12/10/202213a12/13/202214a12/10/202214a3.電荷注入根據(jù)CCD的不同用途有兩種不同的電荷注入:用作信息存貯或處理時(shí),通過(guò)輸入端注入與信號(hào)成正比的電荷;用作拍攝光學(xué)圖像時(shí),通過(guò)光電轉(zhuǎn)換把照度分布轉(zhuǎn)換成電荷分布注入到每一位的勢(shì)阱中。12/13/202215a3.電荷注入12/10/202215a三、電荷耦合器件CCD的轉(zhuǎn)移效率電荷轉(zhuǎn)移效率η是CCD性能好壞的一個(gè)重要參數(shù)。它表征在一個(gè)勢(shì)阱中被轉(zhuǎn)移了的電荷量與總電荷量之比。通常,直接用的不是轉(zhuǎn)移效率,而是轉(zhuǎn)移損失率ε,即q(t):在t時(shí)刻留在該電極下單位面積上的電荷量;q0:在零時(shí)刻注入到該電極下單位面積上的總電荷量電荷轉(zhuǎn)移效率η決定著信號(hào)電荷在沒(méi)有被嚴(yán)重畸變和衰減以前所能轉(zhuǎn)移的次數(shù)。例如,有一個(gè)CCD器件,原始注入的電荷量為q0,經(jīng)多次轉(zhuǎn)移后剩下的有效電荷量為qn,則根據(jù)轉(zhuǎn)移效率的定義12/13/202216a三、電荷耦合器件CCD的轉(zhuǎn)移效率12/10/202216a計(jì)算例:若要求轉(zhuǎn)移效率qn/q0=90%,則經(jīng)過(guò)n次轉(zhuǎn)移后的總損失率為0.1。設(shè)轉(zhuǎn)移次數(shù)n=990,則每次平均轉(zhuǎn)移損失率為ε<10-4,或η>99.99。影響轉(zhuǎn)移效率的因素主要有兩個(gè):電荷從一個(gè)勢(shì)阱傳輸?shù)较乱粋€(gè)勢(shì)阱需要一定的時(shí)間;對(duì)于表面溝道CCD而言,SiO2與硅界面態(tài)對(duì)電荷的捕獲作用,即陷阱效應(yīng)。12/13/202217a計(jì)算例:若要求轉(zhuǎn)移效率qn/q0=90%,則經(jīng)過(guò)n次轉(zhuǎn)移后的為了減小陷阱效應(yīng),所用的辦法叫肥零技術(shù)。即設(shè)法不讓勢(shì)阱工作于空阱和充滿兩種狀態(tài),而是隨著電荷包的傳遞,人為地注入少量電荷,使勢(shì)阱不空。這樣使表面狀態(tài)總能有電子填充。實(shí)現(xiàn)辦法可用輸入二極管注入(電注入)或用均勻背景光照射(光注入)。肥零技術(shù)能起到改善作用,但是不能全部補(bǔ)償。肥零技術(shù)會(huì)給器件帶來(lái)減小動(dòng)態(tài)范圍的后果,因而要求背景電荷通常不超過(guò)滿阱電荷的10%—30%。12/13/202218a為了減小陷阱效應(yīng),所用的辦法叫肥零技術(shù)。即設(shè)法不讓勢(shì)阱工作于四、電荷耦合CCD成像器件CCD成像器件有線陣和面陣兩種。對(duì)面陣探測(cè)器來(lái)講,目前可以做到1024×1024,2048×2048,甚至8176×6132像元的器件。12/13/202219a四、電荷耦合CCD成像器件12/10/202219a1、線陣列CCD成像器件單溝道線型CCD 雙溝道線陣CCD
轉(zhuǎn)移次數(shù)多、效率低、調(diào)制傳遞函數(shù)MTF較差,只適用于像敏單元較少的成像器件。轉(zhuǎn)移次數(shù)少一半,它的總轉(zhuǎn)移效率大大提高,故一般高于256位的線陣CCD都為雙溝道的。
12/13/202220a1、線陣列CCD成像器件單溝道線型CCD 2、面陣CCD
按一定的方式將一維線型CCD的光敏單元及移位寄存器排列成二維陣列,即可以構(gòu)成二維面陣CCD。根據(jù)轉(zhuǎn)移方式不同,面陣CCD通常有全幀轉(zhuǎn)移、幀轉(zhuǎn)移、行間轉(zhuǎn)移等轉(zhuǎn)移方式。12/13/202221a2、面陣CCD按一定的方式將一維線型CCD的光敏單元及移全幀轉(zhuǎn)移CCD利用CCD進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換,同時(shí)將光電荷轉(zhuǎn)移至水平移位寄存器內(nèi)的CCD光敏面積占總面積的比例很大。12/13/202222a全幀轉(zhuǎn)移CCD利用CCD進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換,同時(shí)將光電荷轉(zhuǎn)移至水平全幀轉(zhuǎn)移CCD
12/13/202223a全幀轉(zhuǎn)移CCD12/10/202223a幀轉(zhuǎn)移面陣CCD幀轉(zhuǎn)移面陣CCD的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,光敏單元的尺寸較小,模傳遞函數(shù)MTF較高,但光敏面積占總面積的比例小。轉(zhuǎn)移速度較快。12/13/202224a幀轉(zhuǎn)移面陣CCD幀轉(zhuǎn)移面陣CCD的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,光敏單元的幀轉(zhuǎn)移面陣CCD
12/13/202225a幀轉(zhuǎn)移面陣CCD12/10/202225a行間轉(zhuǎn)移型CCD
它的像敏單元呈二維排列,每列像敏單元被遮光的讀出寄存器及溝阻隔開(kāi),像敏單元與讀出寄存器之間又有轉(zhuǎn)移控制柵。每一像敏單元對(duì)應(yīng)于二個(gè)遮光的讀出寄存器單元。讀出寄存器與像敏單元的另一側(cè)被溝阻隔開(kāi)。12/13/202226a行間轉(zhuǎn)移型CCD它的像敏單元呈二維排列,每列像敏單元被遮光行間轉(zhuǎn)移型CCD12/13/202227a行間轉(zhuǎn)移型CCD12/10/202227a紅外焦平面器件:用硅做成的CCD成像器件在可見(jiàn)光及很近的紅外波段能工作得非常好。然而對(duì)于大部分紅外區(qū)域,硅幾乎是透明的,在紅外區(qū)必須發(fā)展相應(yīng)的成像器件。但是,發(fā)展紅外焦平面器件遇到一些特殊困難:1)紅外背景輻射高,使得被觀察的物體輻射與背景輻射的對(duì)比度非常低,要求探測(cè)器具有高度均勻性;2)為了貯存較強(qiáng)的背景輻射所產(chǎn)生的載流子,CCD就必須有足夠的電荷存貯能力;3)紅外探測(cè)器的阻抗必須很高,否則在與CCD耦合時(shí)會(huì)使注入效率下降;4)紅外材料往往禁帶寬度小,熱激發(fā)嚴(yán)重,熱弛豫時(shí)間短,所以必須在高頻下使用,這對(duì)轉(zhuǎn)換效率和光敏面積分時(shí)間部存在不利影響;5)材料禁帶寬度小,擊穿電壓也低。12/13/202228a紅外焦平面器件:12/10/202228a根據(jù)紅外焦平面器件信號(hào)電荷的讀出及處理的不同分為混合式和單片式兩種結(jié)構(gòu)?;旌鲜郊t外焦平面陣列器件是由紅外探測(cè)器與硅CCD信息處理器二部分通過(guò)鑲嵌技術(shù)與互連電路組合起來(lái),其關(guān)鍵技術(shù)就在于探測(cè)器與CCD之間的鑲嵌技術(shù)與互連電路。單片式焦平面陣列器件,通常選擇具有合適光譜響應(yīng)的本征紅外探測(cè)器材料,如InSb、HgCdTe、PbSnTe等,在其上面作出光敏元及電荷讀出結(jié)構(gòu)。12/13/202229a12/10/202229a五、電荷耦合CCD成像器件的性能參數(shù)1)分辨率CCD的分辨率與像素?cái)?shù)、每個(gè)像元的尺寸和像元之間的間距有關(guān);當(dāng)像素?cái)?shù)一定時(shí),轉(zhuǎn)移損失率對(duì)空間分辨率的影響很大;若光生載流子產(chǎn)生在離耗盡層較遠(yuǎn)的地方時(shí),產(chǎn)生橫向擴(kuò)散,引起像素之間相互干擾,造成空間分辨率降低。2)暗電流暗電流主要由耗盡區(qū)的熱激發(fā)載流子,以及Si和SiO2界面態(tài)的復(fù)合等原因造成,暗電流使勢(shì)阱慢慢地被填滿,減小了動(dòng)態(tài)范圍。尤其是暗電流在整個(gè)成像區(qū)不均勻時(shí),使像面嚴(yán)重畸變。12/13/202230a五、電荷耦合CCD成像器件的性能參數(shù)12/10/2022303)靈敏度靈敏度主要由CCD器件響應(yīng)度和各種噪聲因素共同決定。由于CCD結(jié)構(gòu)復(fù)雜,噪聲源也較多,主要有:光子噪聲;暗電流噪聲;表面捕獲噪聲;“肥零”噪聲;輸出電路噪聲等。12/13/202231a3)靈敏度12/10/202231a4)動(dòng)態(tài)范圍動(dòng)態(tài)范圍是指對(duì)于光照度有較大變化時(shí),器件仍能線性響應(yīng)。它的上限是由電荷最大存貯容量決定,下限仍是噪聲所限制。5)光譜響應(yīng)CCD器件的光譜響應(yīng)與所用材料有關(guān)。通常用Si材料制做的CCD,其光譜響應(yīng)曲線與硅光電二極管相同。12/13/202232a4)動(dòng)態(tài)范圍12/10/202232a六、微透鏡技術(shù)
12/13/202233a六、微透鏡技術(shù)12/10/202233a微型透鏡技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)為:微透鏡陣列覆蓋CCD的全部表面,它能將入射的全部光線會(huì)聚在光電二極管(像素)上,這樣,入射光將得到接近100%的利用;使用微透鏡技術(shù)可縮小光電二極管(像素)的尺寸,從而提高圖像傳感器的靈敏度;光電二極管(像素)的尺寸縮小了,噪聲也隨著降低了;光電二極管(像素)尺寸的縮小,結(jié)電容會(huì)減小,促使響應(yīng)速度的提高;光電二極管(像素)的尺寸縮小,可以有更大空間用于布置電子元器件和傳輸溝道等,促使CCD整體性能的提高。12/13/202234a微型透鏡技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)為:12/10/202234a七、電子倍增CCD(EMCCD)
采用具有雪崩放大功能的移位寄存器可實(shí)現(xiàn)102~103數(shù)量級(jí)的電荷放大可實(shí)現(xiàn)單光子計(jì)數(shù)等效輸出噪聲小于一個(gè)電子12/13/202235a七、電子倍增CCD(EMCCD)采用具有雪崩放大功能的移§7-2多元及多色探測(cè)器件隨著紅外技術(shù)的發(fā)展,單元探測(cè)器滿足不了紅外系統(tǒng)提高作用距離、響應(yīng)速度及擴(kuò)大視場(chǎng)和簡(jiǎn)化光機(jī)掃描結(jié)構(gòu)的要求,紅外探測(cè)器必然由單元向多元方向發(fā)展。雙色和多色探測(cè)器能同時(shí)對(duì)雙波段和多波段的輻射信息進(jìn)行處理,已在搜索、跟蹤、制導(dǎo)系統(tǒng)等軍事上和地球資源勘查、預(yù)警、測(cè)溫和森林防火等方面得到廣泛應(yīng)用。12/13/202236a§7-2多元及多色探測(cè)器件隨著紅外技術(shù)的發(fā)展,單元探測(cè)器滿一、多色探測(cè)器多色探測(cè)器又稱為多波段探測(cè)器,它是將兩個(gè)以上光譜響應(yīng)不同的探測(cè)器構(gòu)成疊層結(jié)構(gòu)或并列結(jié)構(gòu)。在疊層結(jié)構(gòu)中通常將短波元件放在長(zhǎng)波元件的上面,中間用透明的環(huán)氧樹(shù)脂粘合,或采用同質(zhì)結(jié)/異質(zhì)結(jié)的雙層結(jié)構(gòu)。12/13/202237a一、多色探測(cè)器12/10/202237a二、多元探測(cè)方式用多個(gè)光電探測(cè)器與光學(xué)系統(tǒng)組成探測(cè)頭對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)的方式稱為多元探測(cè)方式。與單元探測(cè)(系統(tǒng)只采用一個(gè)探測(cè)器)方式相比,它的特點(diǎn)是并行處理、快速。所用的多個(gè)探測(cè)器可以集成在同一芯片上,如四象限探測(cè)器、多色探測(cè)器等,也可以用多個(gè)分立探測(cè)器件。雙元探測(cè)法是采用兩個(gè)光電探測(cè)器與光學(xué)系統(tǒng)組成探測(cè)頭,它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。通常把兩個(gè)探測(cè)器接成電橋方式或差動(dòng)方式以自動(dòng)減去背景光能作用下光電探測(cè)器輸出的光電流?;蛘哂脙蓚€(gè)光電探測(cè)器分別形成雙通道、經(jīng)后續(xù)電路適當(dāng)處理以消除與目標(biāo)信號(hào)無(wú)關(guān)的一些直流(不變的)光能量的影響。12/13/202238a二、多元探測(cè)方式12/10/202238a三、四象限探測(cè)器把四個(gè)性能完全相同的探測(cè)器按照直角坐標(biāo)要求排列成四個(gè)象限做在同一芯片上,中間有十字形溝道隔開(kāi),即四象限探測(cè)器。四象限探測(cè)器象限之間的間隔稱為“死區(qū)”,—般要求“死區(qū)”作得很窄。若“死區(qū)”太寬,而入射光斑較小時(shí),就無(wú)法判別光斑的位置;“死區(qū)”作得過(guò)分狹窄,可能引起信號(hào)之間的相互串?dāng)_,同時(shí)工藝上也不易達(dá)到,所以實(shí)際制作時(shí),必須要兼顧這兩個(gè)方面。12/13/202239a三、四象限探測(cè)器12/10/202239a此外,四象限探側(cè)器在實(shí)際工作時(shí)要求四個(gè)探測(cè)器分別配接四個(gè)前置放大器。由于四個(gè)探測(cè)器的響應(yīng)特性(D*,Rv等)不可能作到絕對(duì)一致。為了正常工作,除盡量選擇一致性好的器件外,要求配接的放大器要能起到補(bǔ)償和均衡的作用。12/13/202240a此外,四象限探側(cè)器在實(shí)際工作時(shí)要求四個(gè)探測(cè)器分別配接四個(gè)前置激光射出的光束用倒置望遠(yuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)束,射出接近平行的光束投向四象限管,形成一圓形亮斑。光電池AC、BD兩兩接成電橋,當(dāng)光束準(zhǔn)直時(shí),亮斑中心與四象限管十字溝道中心重合,此時(shí)電橋輸出信號(hào)為零。若亮斑沿上下左右有偏移時(shí),兩對(duì)電橋就相應(yīng)于光斑偏離方向而輸出±X、±Y的信號(hào)。哪個(gè)探測(cè)器被照亮斑的面積大,輸出信號(hào)也大。這種準(zhǔn)直儀可用于各種建筑施工場(chǎng)合作為測(cè)量基準(zhǔn)線。激光器擴(kuò)束準(zhǔn)直鏡濾光片四象限光電池ABCD應(yīng)用一:激光準(zhǔn)直12/13/202241a激光射出的光束用倒置望遠(yuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)束,射出接近平行的光束投向應(yīng)用二:目標(biāo)二維方向定位被照射的目標(biāo)對(duì)光脈沖發(fā)生漫反射,反射回來(lái)的光由光電接收系統(tǒng)接收。四象限探測(cè)器位置因略有離焦,于是接收到目標(biāo)的像為一圓形光斑。當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)光軸對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)時(shí),圓形光斑中心與四象限管中心重合。四個(gè)器件因受照的光斑面積相同,輸出相等的脈沖電壓。經(jīng)過(guò)后面的處理電路以后,沒(méi)有誤差信號(hào)輸出。12/13/202242a應(yīng)用二:目標(biāo)二維方向定位12/10/202242a當(dāng)目標(biāo)相對(duì)光軸在x、y方向有任何偏移時(shí),目標(biāo)像的圓形光斑的位置就在四象限管上相應(yīng)地有偏移,四個(gè)探測(cè)器因受照光斑面積不同而得到不同的光能量,從而輸出脈沖電壓的幅度也不同。四象限探測(cè)器可作為二維方向上目標(biāo)的方位定向,用于軍事目標(biāo)的探測(cè)或工業(yè)中的定向探測(cè)。12/13/202243a當(dāng)目標(biāo)相對(duì)光軸在x、y方向有任何偏移時(shí),目標(biāo)像的圓形光斑的位§7-3光機(jī)掃描探測(cè)技術(shù)用一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器作接收器,用光學(xué)系統(tǒng)或光學(xué)零件作機(jī)械掃描運(yùn)動(dòng),按照一定方式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行順序分解和瞬間取樣,最終獲取所需的目標(biāo)信息,這種方式稱為光機(jī)掃描成像。這種成像方式的主要特點(diǎn)是可獲取較大的視場(chǎng)范圍和動(dòng)態(tài)范圍,但是掃描速度較慢。利用單元探測(cè)器,采用光學(xué)機(jī)械的方法使探測(cè)器的瞬時(shí)視場(chǎng)沿整個(gè)物面進(jìn)行掃描,這種利用機(jī)械傳動(dòng)光學(xué)元件掃描的方法叫做光學(xué)機(jī)械掃描探測(cè),簡(jiǎn)稱光機(jī)掃描探測(cè)。12/13/202244a§7-3光機(jī)掃描探測(cè)技術(shù)用一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器作接收器,用光1.物掃描方式所謂物掃描是指行掃部件與幀掃部件均在物方對(duì)平行光束進(jìn)行掃描由旋轉(zhuǎn)反射鏡鼓對(duì)入射平行光束作行掃,再由擺動(dòng)平面反射鏡對(duì)鏡鼓出射平行光束作幀掃的組合方式。決定此種結(jié)構(gòu)基本尺寸大小的主要因素是光束寬度D和視場(chǎng)角ω。探測(cè)器被測(cè)景物水平掃描垂直掃描12/13/202245a1.物掃描方式探測(cè)器被測(cè)景物水平掃描垂直掃描12/10/D1D22.偽物掃描方式所謂偽物掃描是在物掃描機(jī)構(gòu)之前加裝一套前置望遠(yuǎn)鏡組合而成的系統(tǒng),如圖示。對(duì)前置望遠(yuǎn)鏡,有掃描系統(tǒng)小型化提高掃描速度結(jié)構(gòu)較復(fù)雜像差校正難度大
12/13/202246aD1D22.偽物掃描方式12/10/202246a3.折射棱鏡幀掃描、反射鏡鼓行掃描方式折射棱鏡的掃描效率高于擺鏡的掃描效率,所以這種方案的總掃描效率比前述兩種方案有所提高。但由于棱鏡引入像差,則對(duì)像差校正增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的困難。12/13/202247a3.折射棱鏡幀掃描、反射鏡鼓行掃描方式12/10/20224.雙折射棱鏡掃描方式幀掃描與行掃描分別各采用一個(gè)折射棱鏡作為掃描器。光束經(jīng)第一棱鏡(幀掃)折射后很靠近光軸,因此第二棱鏡(行掃)做得很窄,減輕了重量,這有利于高速掃描。但這種系統(tǒng)的像差修正難度相當(dāng)大,光學(xué)部件的加工工藝要求也很高。很典型的產(chǎn)品如瑞典AGA公司的AGA-780、AGA-782熱像儀均是采用這種掃描方式。
12/13/202248a4.雙折射棱鏡掃描方式12/10/202248a光電探測(cè)器(按原理分)光子探測(cè)器熱探測(cè)器內(nèi)光電效應(yīng)外光電效應(yīng)光電導(dǎo)器件光生伏特器件光電子發(fā)射探測(cè)器熱釋電探測(cè)器熱敏電阻熱電偶小結(jié)12/13/202249a光電探測(cè)器光子探測(cè)器熱探測(cè)器內(nèi)光光電探測(cè)器(按空間分辨能力)成像探測(cè)非成像探測(cè)多元大面元單元光機(jī)掃描非掃描小結(jié)12/13/202250a光電探測(cè)器(按空間分辨能力)成像探測(cè)非成像探測(cè)多元大面元單元光電信號(hào)檢測(cè)第七章成像探測(cè)器及技術(shù)12/13/202251a光電信號(hào)檢測(cè)第七章成像探測(cè)器及技術(shù)12/10/20221一、電荷耦合器件CCD電荷存儲(chǔ)應(yīng)用:信息存儲(chǔ)和處理、光學(xué)圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮訄D像數(shù)據(jù)。12/13/202252a一、電荷耦合器件CCD電荷存儲(chǔ)12/10/20222aCCD是由金屬-氧化物-半導(dǎo)體(簡(jiǎn)稱MOS)構(gòu)成的密排器件。這種MOS結(jié)構(gòu),一般是在p型(或n型)Si單晶的襯底上生長(zhǎng)一層100-200nm的SiO2層,再在SiO2層上沉積具有一定形狀的金屬電極(稱做柵極),一般是金屬鋁。p(或n)硅襯底金屬電極SiO2VG12/13/202253aCCD是由金屬-氧化物-半導(dǎo)體(簡(jiǎn)稱MOS)構(gòu)成的密排器件。1.MOS電容的熱平衡態(tài)特性a)當(dāng)柵電壓VG=0時(shí),這時(shí)在p型半導(dǎo)體中將有均勻的空穴分布(多數(shù)載流子)。此時(shí)表面的存在對(duì)半導(dǎo)體內(nèi)電子運(yùn)動(dòng)沒(méi)有影響,半導(dǎo)體中的水平能量線一直延伸到表面,并與表面垂直。金屬的費(fèi)米能級(jí)EFM與p型材料費(fèi)米能級(jí)EFP處于同一水平。金屬氧化物p型半導(dǎo)體EcEiEisEFPEVEFMEc:導(dǎo)帶底Ev:價(jià)帶頂Ep:費(fèi)米能級(jí)Ei:半導(dǎo)體在本征導(dǎo)電情況下的費(fèi)米能級(jí)Eis:表面費(fèi)米能級(jí)12/13/202254a1.MOS電容的熱平衡態(tài)特性金屬氧化物b)當(dāng)金屬柵極上施加負(fù)電壓,VG<0,這個(gè)電場(chǎng)將排斥電子而吸引空穴,也就是接近表面的電子能量增大,表面處能帶向上彎曲。于是越接近界面,空穴的濃度越大,即多子空穴將積聚在界面上,所以這一表面層,叫做“積累層”。
金屬氧化物p型半導(dǎo)體EcEiEisEFPEVW
ΦS<0VG<0EFM12/13/202255ab)當(dāng)金屬柵極上施加負(fù)電壓,VG<0,這個(gè)電場(chǎng)將排斥電子而吸c(diǎn))當(dāng)金屬柵極上施加正電壓,VG>0,金屬費(fèi)米能級(jí)EFM相對(duì)半導(dǎo)體費(fèi)米能級(jí)EFP下降eVG。這時(shí)靠近柵極下面的空穴立刻被正電場(chǎng)推向遠(yuǎn)離柵極的一邊,表面處能帶向下彎曲。在絕緣體SiO2和半導(dǎo)體的界面附近形成一個(gè)缺乏空穴電荷的“耗盡層”。金屬氧化物p型半導(dǎo)體EcEiEisEEPEVEFMVG>0WΦS>012/13/202256ac)當(dāng)金屬柵極上施加正電壓,VG>0,金屬費(fèi)米能級(jí)EFM相對(duì)d)當(dāng)MOS電容柵極上正電壓進(jìn)一步提高時(shí),表面處能帶相對(duì)于體內(nèi)將進(jìn)一步向下彎曲。表面處的費(fèi)米能級(jí)會(huì)高于中間能級(jí)Ei,這意味著表面處電子濃度將超過(guò)空穴濃度,形成與原來(lái)p型半導(dǎo)體相反的一層(電子成為多數(shù)載流子),稱為“反型層”。EFMVG<0金屬氧化物p型半導(dǎo)體EcEiEisEFPEVEFMVG>0WΦS>0導(dǎo)電電子12/13/202257ad)當(dāng)MOS電容柵極上正電壓進(jìn)一步提高時(shí),表面處能帶相對(duì)于體如果外界不注入少子(電子)或不引入各種激發(fā),則反型層中電子來(lái)源主要是耗盡區(qū)內(nèi)熱激發(fā)的電子空穴對(duì)。對(duì)于經(jīng)過(guò)良好處理的半導(dǎo)體,這種激發(fā)過(guò)程是很慢的,約0.1—10s,稱為熱弛豫時(shí)間。熱弛豫時(shí)間取決于CCD的結(jié)構(gòu)及工藝條件。反型層的出現(xiàn)在SiO2和p型半導(dǎo)體之間建立了導(dǎo)電溝導(dǎo)。因?yàn)榉葱蛯与姾墒秦?fù)的,因此常稱為n溝導(dǎo)CCD。EFMVG<0金屬氧化物p型半導(dǎo)體EcEiEisEFPEVEFMVG>0WΦS>0導(dǎo)電電子12/13/202258a如果外界不注入少子(電子)或不引入各種激發(fā),則反型層中電子來(lái)2.MOS電容的非平衡態(tài)特性在柵極加壓后t=0的瞬間,空穴將被從界面處推開(kāi),在界面處將形成耗盡層。但是將不會(huì)立即形成反型層,因?yàn)闊峒ぐl(fā)的電子空穴對(duì)的形成需要一定時(shí)間。加壓后t=0+時(shí),耗盡層的寬度最大,勢(shì)阱最深,這時(shí)MOS電容最具有存貯電荷的能力。一旦出現(xiàn)電子就能進(jìn)入勢(shì)阱。12/13/202259a2.MOS電容的非平衡態(tài)特性12/10/20229a反型層電子出現(xiàn)后,耗盡區(qū)縮小,勢(shì)阱變淺,存貯電荷的能力減小。當(dāng)t大于熱弛豫時(shí)間,不可能再存貯新的電荷。因此CCD要貯存有用的信號(hào)電荷(不論是輸入的或光激發(fā)的),都要求信號(hào)電荷的存貯時(shí)間小于熱激發(fā)電子的存儲(chǔ)時(shí)間。CCD是一種非平衡態(tài)器件。12/13/202260a反型層電子出現(xiàn)后,耗盡區(qū)縮小,勢(shì)阱變淺,存貯電荷的能力減小。二、CCD的信號(hào)傳輸1.電荷耦合原理柵極上的電壓越高,表面勢(shì)越高,勢(shì)阱越深;若外加電壓一定,勢(shì)阱深度隨勢(shì)阱中電荷量的增加而線性下降。若MOS電容緊密排列,控制柵極電壓可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)電荷的傳輸。2V10V2V2V①②③t=t1=02V10V10V2V①②③t=t22V2V10V2V①②③t=t312/13/202261a二、CCD的信號(hào)傳輸2V10V2V2V①②③t=t1=02V2.電荷傳輸為了實(shí)現(xiàn)信號(hào)電荷的定向轉(zhuǎn)移,在CCD的MOS陣列上劃分成以幾個(gè)相鄰MOS電容為一單元的無(wú)限循環(huán)結(jié)構(gòu),每一單元稱為一位,將每一位中對(duì)應(yīng)位置上的電容柵極分別連到各自共同電極上,此共同電極稱為相線。以三相二位n溝道CCD為例輸入二極管ID輸入柵IGΦ1Φ2Φ3輸出t1t2t3t4t5t6t7IDIG123123OGOD輸出t=t1t=t2t=t3t=t4t=t5t=t612/13/202262a2.電荷傳輸輸入二極管ID輸入柵IGΦ1Φ2Φ3輸出t1t12/13/202263a12/10/202213a12/13/202264a12/10/202214a3.電荷注入根據(jù)CCD的不同用途有兩種不同的電荷注入:用作信息存貯或處理時(shí),通過(guò)輸入端注入與信號(hào)成正比的電荷;用作拍攝光學(xué)圖像時(shí),通過(guò)光電轉(zhuǎn)換把照度分布轉(zhuǎn)換成電荷分布注入到每一位的勢(shì)阱中。12/13/202265a3.電荷注入12/10/202215a三、電荷耦合器件CCD的轉(zhuǎn)移效率電荷轉(zhuǎn)移效率η是CCD性能好壞的一個(gè)重要參數(shù)。它表征在一個(gè)勢(shì)阱中被轉(zhuǎn)移了的電荷量與總電荷量之比。通常,直接用的不是轉(zhuǎn)移效率,而是轉(zhuǎn)移損失率ε,即q(t):在t時(shí)刻留在該電極下單位面積上的電荷量;q0:在零時(shí)刻注入到該電極下單位面積上的總電荷量電荷轉(zhuǎn)移效率η決定著信號(hào)電荷在沒(méi)有被嚴(yán)重畸變和衰減以前所能轉(zhuǎn)移的次數(shù)。例如,有一個(gè)CCD器件,原始注入的電荷量為q0,經(jīng)多次轉(zhuǎn)移后剩下的有效電荷量為qn,則根據(jù)轉(zhuǎn)移效率的定義12/13/202266a三、電荷耦合器件CCD的轉(zhuǎn)移效率12/10/202216a計(jì)算例:若要求轉(zhuǎn)移效率qn/q0=90%,則經(jīng)過(guò)n次轉(zhuǎn)移后的總損失率為0.1。設(shè)轉(zhuǎn)移次數(shù)n=990,則每次平均轉(zhuǎn)移損失率為ε<10-4,或η>99.99。影響轉(zhuǎn)移效率的因素主要有兩個(gè):電荷從一個(gè)勢(shì)阱傳輸?shù)较乱粋€(gè)勢(shì)阱需要一定的時(shí)間;對(duì)于表面溝道CCD而言,SiO2與硅界面態(tài)對(duì)電荷的捕獲作用,即陷阱效應(yīng)。12/13/202267a計(jì)算例:若要求轉(zhuǎn)移效率qn/q0=90%,則經(jīng)過(guò)n次轉(zhuǎn)移后的為了減小陷阱效應(yīng),所用的辦法叫肥零技術(shù)。即設(shè)法不讓勢(shì)阱工作于空阱和充滿兩種狀態(tài),而是隨著電荷包的傳遞,人為地注入少量電荷,使勢(shì)阱不空。這樣使表面狀態(tài)總能有電子填充。實(shí)現(xiàn)辦法可用輸入二極管注入(電注入)或用均勻背景光照射(光注入)。肥零技術(shù)能起到改善作用,但是不能全部補(bǔ)償。肥零技術(shù)會(huì)給器件帶來(lái)減小動(dòng)態(tài)范圍的后果,因而要求背景電荷通常不超過(guò)滿阱電荷的10%—30%。12/13/202268a為了減小陷阱效應(yīng),所用的辦法叫肥零技術(shù)。即設(shè)法不讓勢(shì)阱工作于四、電荷耦合CCD成像器件CCD成像器件有線陣和面陣兩種。對(duì)面陣探測(cè)器來(lái)講,目前可以做到1024×1024,2048×2048,甚至8176×6132像元的器件。12/13/202269a四、電荷耦合CCD成像器件12/10/202219a1、線陣列CCD成像器件單溝道線型CCD 雙溝道線陣CCD
轉(zhuǎn)移次數(shù)多、效率低、調(diào)制傳遞函數(shù)MTF較差,只適用于像敏單元較少的成像器件。轉(zhuǎn)移次數(shù)少一半,它的總轉(zhuǎn)移效率大大提高,故一般高于256位的線陣CCD都為雙溝道的。
12/13/202270a1、線陣列CCD成像器件單溝道線型CCD 2、面陣CCD
按一定的方式將一維線型CCD的光敏單元及移位寄存器排列成二維陣列,即可以構(gòu)成二維面陣CCD。根據(jù)轉(zhuǎn)移方式不同,面陣CCD通常有全幀轉(zhuǎn)移、幀轉(zhuǎn)移、行間轉(zhuǎn)移等轉(zhuǎn)移方式。12/13/202271a2、面陣CCD按一定的方式將一維線型CCD的光敏單元及移全幀轉(zhuǎn)移CCD利用CCD進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換,同時(shí)將光電荷轉(zhuǎn)移至水平移位寄存器內(nèi)的CCD光敏面積占總面積的比例很大。12/13/202272a全幀轉(zhuǎn)移CCD利用CCD進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換,同時(shí)將光電荷轉(zhuǎn)移至水平全幀轉(zhuǎn)移CCD
12/13/202273a全幀轉(zhuǎn)移CCD12/10/202223a幀轉(zhuǎn)移面陣CCD幀轉(zhuǎn)移面陣CCD的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,光敏單元的尺寸較小,模傳遞函數(shù)MTF較高,但光敏面積占總面積的比例小。轉(zhuǎn)移速度較快。12/13/202274a幀轉(zhuǎn)移面陣CCD幀轉(zhuǎn)移面陣CCD的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,光敏單元的幀轉(zhuǎn)移面陣CCD
12/13/202275a幀轉(zhuǎn)移面陣CCD12/10/202225a行間轉(zhuǎn)移型CCD
它的像敏單元呈二維排列,每列像敏單元被遮光的讀出寄存器及溝阻隔開(kāi),像敏單元與讀出寄存器之間又有轉(zhuǎn)移控制柵。每一像敏單元對(duì)應(yīng)于二個(gè)遮光的讀出寄存器單元。讀出寄存器與像敏單元的另一側(cè)被溝阻隔開(kāi)。12/13/202276a行間轉(zhuǎn)移型CCD它的像敏單元呈二維排列,每列像敏單元被遮光行間轉(zhuǎn)移型CCD12/13/202277a行間轉(zhuǎn)移型CCD12/10/202227a紅外焦平面器件:用硅做成的CCD成像器件在可見(jiàn)光及很近的紅外波段能工作得非常好。然而對(duì)于大部分紅外區(qū)域,硅幾乎是透明的,在紅外區(qū)必須發(fā)展相應(yīng)的成像器件。但是,發(fā)展紅外焦平面器件遇到一些特殊困難:1)紅外背景輻射高,使得被觀察的物體輻射與背景輻射的對(duì)比度非常低,要求探測(cè)器具有高度均勻性;2)為了貯存較強(qiáng)的背景輻射所產(chǎn)生的載流子,CCD就必須有足夠的電荷存貯能力;3)紅外探測(cè)器的阻抗必須很高,否則在與CCD耦合時(shí)會(huì)使注入效率下降;4)紅外材料往往禁帶寬度小,熱激發(fā)嚴(yán)重,熱弛豫時(shí)間短,所以必須在高頻下使用,這對(duì)轉(zhuǎn)換效率和光敏面積分時(shí)間部存在不利影響;5)材料禁帶寬度小,擊穿電壓也低。12/13/202278a紅外焦平面器件:12/10/202228a根據(jù)紅外焦平面器件信號(hào)電荷的讀出及處理的不同分為混合式和單片式兩種結(jié)構(gòu)?;旌鲜郊t外焦平面陣列器件是由紅外探測(cè)器與硅CCD信息處理器二部分通過(guò)鑲嵌技術(shù)與互連電路組合起來(lái),其關(guān)鍵技術(shù)就在于探測(cè)器與CCD之間的鑲嵌技術(shù)與互連電路。單片式焦平面陣列器件,通常選擇具有合適光譜響應(yīng)的本征紅外探測(cè)器材料,如InSb、HgCdTe、PbSnTe等,在其上面作出光敏元及電荷讀出結(jié)構(gòu)。12/13/202279a12/10/202229a五、電荷耦合CCD成像器件的性能參數(shù)1)分辨率CCD的分辨率與像素?cái)?shù)、每個(gè)像元的尺寸和像元之間的間距有關(guān);當(dāng)像素?cái)?shù)一定時(shí),轉(zhuǎn)移損失率對(duì)空間分辨率的影響很大;若光生載流子產(chǎn)生在離耗盡層較遠(yuǎn)的地方時(shí),產(chǎn)生橫向擴(kuò)散,引起像素之間相互干擾,造成空間分辨率降低。2)暗電流暗電流主要由耗盡區(qū)的熱激發(fā)載流子,以及Si和SiO2界面態(tài)的復(fù)合等原因造成,暗電流使勢(shì)阱慢慢地被填滿,減小了動(dòng)態(tài)范圍。尤其是暗電流在整個(gè)成像區(qū)不均勻時(shí),使像面嚴(yán)重畸變。12/13/202280a五、電荷耦合CCD成像器件的性能參數(shù)12/10/2022303)靈敏度靈敏度主要由CCD器件響應(yīng)度和各種噪聲因素共同決定。由于CCD結(jié)構(gòu)復(fù)雜,噪聲源也較多,主要有:光子噪聲;暗電流噪聲;表面捕獲噪聲;“肥零”噪聲;輸出電路噪聲等。12/13/202281a3)靈敏度12/10/202231a4)動(dòng)態(tài)范圍動(dòng)態(tài)范圍是指對(duì)于光照度有較大變化時(shí),器件仍能線性響應(yīng)。它的上限是由電荷最大存貯容量決定,下限仍是噪聲所限制。5)光譜響應(yīng)CCD器件的光譜響應(yīng)與所用材料有關(guān)。通常用Si材料制做的CCD,其光譜響應(yīng)曲線與硅光電二極管相同。12/13/202282a4)動(dòng)態(tài)范圍12/10/202232a六、微透鏡技術(shù)
12/13/202283a六、微透鏡技術(shù)12/10/202233a微型透鏡技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)為:微透鏡陣列覆蓋CCD的全部表面,它能將入射的全部光線會(huì)聚在光電二極管(像素)上,這樣,入射光將得到接近100%的利用;使用微透鏡技術(shù)可縮小光電二極管(像素)的尺寸,從而提高圖像傳感器的靈敏度;光電二極管(像素)的尺寸縮小了,噪聲也隨著降低了;光電二極管(像素)尺寸的縮小,結(jié)電容會(huì)減小,促使響應(yīng)速度的提高;光電二極管(像素)的尺寸縮小,可以有更大空間用于布置電子元器件和傳輸溝道等,促使CCD整體性能的提高。12/13/202284a微型透鏡技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)為:12/10/202234a七、電子倍增CCD(EMCCD)
采用具有雪崩放大功能的移位寄存器可實(shí)現(xiàn)102~103數(shù)量級(jí)的電荷放大可實(shí)現(xiàn)單光子計(jì)數(shù)等效輸出噪聲小于一個(gè)電子12/13/202285a七、電子倍增CCD(EMCCD)采用具有雪崩放大功能的移§7-2多元及多色探測(cè)器件隨著紅外技術(shù)的發(fā)展,單元探測(cè)器滿足不了紅外系統(tǒng)提高作用距離、響應(yīng)速度及擴(kuò)大視場(chǎng)和簡(jiǎn)化光機(jī)掃描結(jié)構(gòu)的要求,紅外探測(cè)器必然由單元向多元方向發(fā)展。雙色和多色探測(cè)器能同時(shí)對(duì)雙波段和多波段的輻射信息進(jìn)行處理,已在搜索、跟蹤、制導(dǎo)系統(tǒng)等軍事上和地球資源勘查、預(yù)警、測(cè)溫和森林防火等方面得到廣泛應(yīng)用。12/13/202286a§7-2多元及多色探測(cè)器件隨著紅外技術(shù)的發(fā)展,單元探測(cè)器滿一、多色探測(cè)器多色探測(cè)器又稱為多波段探測(cè)器,它是將兩個(gè)以上光譜響應(yīng)不同的探測(cè)器構(gòu)成疊層結(jié)構(gòu)或并列結(jié)構(gòu)。在疊層結(jié)構(gòu)中通常將短波元件放在長(zhǎng)波元件的上面,中間用透明的環(huán)氧樹(shù)脂粘合,或采用同質(zhì)結(jié)/異質(zhì)結(jié)的雙層結(jié)構(gòu)。12/13/202287a一、多色探測(cè)器12/10/202237a二、多元探測(cè)方式用多個(gè)光電探測(cè)器與光學(xué)系統(tǒng)組成探測(cè)頭對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)的方式稱為多元探測(cè)方式。與單元探測(cè)(系統(tǒng)只采用一個(gè)探測(cè)器)方式相比,它的特點(diǎn)是并行處理、快速。所用的多個(gè)探測(cè)器可以集成在同一芯片上,如四象限探測(cè)器、多色探測(cè)器等,也可以用多個(gè)分立探測(cè)器件。雙元探測(cè)法是采用兩個(gè)光電探測(cè)器與光學(xué)系統(tǒng)組成探測(cè)頭,它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。通常把兩個(gè)探測(cè)器接成電橋方式或差動(dòng)方式以自動(dòng)減去背景光能作用下光電探測(cè)器輸出的光電流?;蛘哂脙蓚€(gè)光電探測(cè)器分別形成雙通道、經(jīng)后續(xù)電路適當(dāng)處理以消除與目標(biāo)信號(hào)無(wú)關(guān)的一些直流(不變的)光能量的影響。12/13/202288a二、多元探測(cè)方式12/10/202238a三、四象限探測(cè)器把四個(gè)性能完全相同的探測(cè)器按照直角坐標(biāo)要求排列成四個(gè)象限做在同一芯片上,中間有十字形溝道隔開(kāi),即四象限探測(cè)器。四象限探測(cè)器象限之間的間隔稱為“死區(qū)”,—般要求“死區(qū)”作得很窄。若“死區(qū)”太寬,而入射光斑較小時(shí),就無(wú)法判別光斑的位置;“死區(qū)”作得過(guò)分狹窄,可能引起信號(hào)之間的相互串?dāng)_,同時(shí)工藝上也不易達(dá)到,所以實(shí)際制作時(shí),必須要兼顧這兩個(gè)方面。12/13/202289a三、四象限探測(cè)器12/10/202239a此外,四象限探側(cè)器在實(shí)際工作時(shí)要求四個(gè)探測(cè)器分別配接四個(gè)前置放大器。由于四個(gè)探測(cè)器的響應(yīng)特性(D*,Rv等)不可能作到絕對(duì)一致。為了正常工作,除盡量選擇一致性好的器件外,要求配接的放大器要能起到補(bǔ)償和均衡的作用。12/13/202290a此外,四象限探側(cè)器在實(shí)際工作時(shí)要求四個(gè)探測(cè)器分別配接四個(gè)前置激光射出的光束用倒置望遠(yuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)束,射
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