天行機械手基本使用手冊

天行機械手操作手冊

1.控制系統(tǒng)功能及規(guī)格2.操作器按鍵說明3.操作程序4.故障排除12/13/20221

1.控制系統(tǒng)功能及規(guī)格1.1控制系統(tǒng)功能及規(guī)格1.1.1主要功能(1)微電腦控制CPU+RS422傳輸.(2)采用對話式瑩幕,設(shè)定及操作簡單易懂.(3)瑩幕采用背光式設(shè)計,并有省電裝置.(4)運轉(zhuǎn)模式之設(shè)定簡單且可多重搭配選擇.(5)可以記憶20組取物條件,配合20個模具,節(jié)省換模時取物條件之設(shè)定.(6)自動偵測故障,并記錄故障號碼,方便維修及保養(yǎng).(7)運轉(zhuǎn)模數(shù)可設(shè)定,當(dāng)?shù)竭_設(shè)定之模數(shù)時,會發(fā)出警報,便于生產(chǎn)進度追蹤記錄及安排.(8)自動累算運轉(zhuǎn)次數(shù),方便保養(yǎng).12/13/20222

1.控制系統(tǒng)功能及規(guī)格1.1.2主要規(guī)格(1)人力電源:(A)ATLAS系列:1ψ

220~220VAC50~60HZ(B)BOMARC系列:1ψ

220VAC50~60HZ(2)消耗功率:MIN.30W/MAX2.2KW(實際消耗功率以各機型為準(zhǔn))(3)控制電源規(guī)格:交流輸入:110-264VAC

直流輸出:V1:2.1A+10%(4)操作環(huán)境溫度:0℃

-60℃

(5)操作環(huán)境濕度:35%-90%(6)儲存環(huán)境溫度:-5℃-6℃

0(不可結(jié)露)(7)輸出:24點MAX:200mA/DC24V(8)輸入：20點：6.3mA/點

12/13/202231.功能鍵說明(1)功能鍵，根據(jù)瑩幕(功能顯示區(qū))內(nèi)各項顯示，配合F1~ESC按鍵，選擇欲進入功能。(2)游標(biāo)移動鍵：可以移動游標(biāo)至欲更改的位置(3)數(shù)值或內(nèi)容更改鍵：可以修改游標(biāo)所在的數(shù)值(如時間….)或內(nèi)容(如內(nèi)側(cè)姿或外側(cè)姿…..等)。12/13/20224(4)手動操作鍵：當(dāng)操作者將瑩幕設(shè)定在手動時，可以使用下列按鍵操作手動動作。12/13/2022512/13/2022612/13/20227EMERGENCY

STOPPS、RESET鍵+橫出或橫入可使用于當(dāng)LS1.LS皆O(shè)FF時寸動移動橫行機構(gòu)12/13/202282.5成品臂模內(nèi)取物動作圖模具編號：01模式正臂：01副臂：11設(shè)定完成按ENTERF1插入F2計時數(shù)12/13/202292.5成品臂模內(nèi)取物動作圖12/13/2022102.6料頭頭臂模內(nèi)取取物動作圖圖模具編號：：01模模式正臂：01副副臂：11設(shè)定完成按按ENTERF1插入F2計時數(shù)數(shù)12/8/2022112.5成品品臂模內(nèi)取取物動作圖圖3.4.12/8/20221212/8/20221312/8/20221412/8/2022152.7計時時器定義：：(1)計時時器及計數(shù)數(shù)器的設(shè)定定，必須在在自動/啟啟動或模式式設(shè)定的狀狀態(tài)下，才才可設(shè)定或或修改。(2)在模模式功能下下設(shè)定計時時或計數(shù)，，必須按(ENRTER)及及出現(xiàn)(記記憶成功)，則修改改才算完成成。(3)自動動/啟動功功能下修改改時間或計計數(shù)操作者者，須修改改數(shù)字及按按(ENTR)鍵，，控制器自自動在下一一循環(huán)完成成記憶。(4)計時時器顯示如如下：12/8/2022162.7.1計時器說說明如下：：(1)正副副下：成品品臂及料頭頭臂模內(nèi)下下行延遲，，前動作完完成后開始始計時，計計時完成后后手臂下行行。(2)正進進：成品臂臂引拔延遲遲，前動作作完成后開開始計時，，計時完成成后引拔前前進。(3)正正退退：：成成品品臂臂引引拔拔延延遲遲，，前前動動作作完完成成后后開開始始計計時時，，計計時時完完成成后后引引拔拔后后退退，，(3)正正上上：：成成品品臂臂模模內(nèi)內(nèi)上上行行延延遲遲，，前前動動作作完完成成后后開開始始計計時時，，計計時時后后上上行行。。(4)正正夾夾：：成成品品臂臂夾夾延延遲遲，，前前動動作作完完成成后后開開始始計計時時，，計計時時夾夾。。(5)正正吸吸：：成成品品臂臂吸吸延延遲遲，，前前動動作作完完成成后后開開始始計計時時，，計計時時后后放放。。(6)正正放放：：成成品品臂臂吸吸放放延延遲遲，，前前動動作作完完成成后后開開始始計計時時，，計計時時后后側(cè)側(cè)姿姿。。12/8/2022172.7.1計計時時器器說說明明如如下下：：(7)側(cè)側(cè)姿姿：：成成品品臂臂外外鍘鍘姿姿延延遲遲，，前前動動作作完完成成后后開開始始計計時時，，計計時時后后側(cè)側(cè)姿姿。?；卣撼善菲繁弁饣卣舆t，前前動作完成成后開始計計時，計時時后回正。。(8)副進進：料頭臂臂引拔進延延遲，前動動作完成后后開始計時時，計時后后前進。(9)副退退：料頭臂臂引拔退延延遲，前動動作完成后后開始計時時，計時后后后退。(10)副副上：料頭頭臂模內(nèi)上上行延遲，，前動作完完成后開始始計時，計計時后料頭頭臂上行。。(11)副副夾：料頭頭臂夾延遲遲，前動作作完成后開開始計時，，計計時時后夾。手臂外側(cè)下下行：成品品臂及料頭頭臂外下延延遲，前動動作完成后后開始計時時，計時后后下行。12/8/2022182.7.1計時器說說明如下：：(11)手手臂外側(cè)上上行：成品品臂及料頭頭臂上延遲遲，前動作作完成后開開始計時，，計時后上上行。(12)正正夾開：成成品臂夾一一開延遲(中途置料料)。A.設(shè)定橫橫出置料：：橫出后，，過置料安安全位置(LS14)開始計計時，計時時后夾料頭頭治具打開開。B.或橫入入置料：橫橫入后開始始計時，計計時后夾料料頭治具打打開。(13)副副夾開：頭頭頭臂夾具具開延遲(中途置料料)。A.設(shè)定橫橫出置實：：橫出后，，過置料安安全位置(LS14)開始計計時，計時時后夾夾料料頭治具打打開。B.或橫入入置料：橫橫入后開始始計時，計計時后夾料料頭治具打打開。(14)頂頂針：頂針針延遲，開開模完成后后開始計時時，計時后后頂針頂出出。(15)噴噴霧:噴霧霧時間，當(dāng)當(dāng)使用正臂臂(或雙臂臂)時，以以正臂上行行至定位后后即噴霧，，且開始計計時，計時時后后噴霧霧停止若單單用副臂則則以副臂上上行定位后后噴霧，計計時后噴霧霧停止。12/8/2022192.7.1計時器說說明如下：：(16)剪剪進：剪刀刀剪進延遲遲時間，計計時后剪刀刀進。(17)剪剪退：剪刀刀后退延遲遲時間。(18)剪剪:剪刀動動作延遲時時間。剪開：剪刀刀動作開延延遲時間。。(19)輸輸送：機械械手取物完完成一循環(huán)環(huán)動作后計計時后輸送送帶停，但但須配合輸輸送帶計數(shù)數(shù)器。A.插入1ON：成品臂臂插入延遲遲，前動作作完成后開開始計時，，計時后插插入1Y24ONB插入1OF：成品臂臂插入延遲遲，前動作作完成后開開始計時，，計時后插插入1Y24OFFC插入2ON：成品臂臂插入延遲遲，前動作作完成后開開始計時，，計時后插插入2Y30OND插入2OFF：成品品臂插入延延遲，前動動作完成后后開始計時時后插入2Y30OFF12/8/2022202.8.1計數(shù)器器說明如下下：(1)COUNTET定義：：A運轉(zhuǎn)次數(shù)數(shù)：在系統(tǒng)統(tǒng)畫面下8位數(shù)，機機械手每循循環(huán)一次，，計數(shù)1次次，使用者者不可調(diào)整整。B.設(shè)定模模數(shù)(設(shè)定定)：4位位數(shù)，使用用者設(shè)定要要生產(chǎn)之模模數(shù)，達到到此模數(shù)機機械手即停停止并警報報。C.現(xiàn)在模模數(shù)(運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn))：4位位數(shù)，當(dāng)使使用者設(shè)定定完設(shè)定模模數(shù)后，可可將現(xiàn)在數(shù)數(shù)歸零，此此后一循即即計數(shù)一次次，達到設(shè)設(shè)定模數(shù)之之模數(shù)即警警報，通知知已達設(shè)定定模數(shù)之模模。D噴霧：即即噴霧計數(shù)數(shù)輸入時，，每隔設(shè)定定噴霧一次次。E.輸送帶帶進：每隔隔設(shè)定模后后，輸送帶帶動作。12/8/2022213.2系統(tǒng)統(tǒng)說明1.控制電電源開啟后后，操作瑩瑩幕顯示O頁。2.系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)部測試，，請稍候，，若正常則則操作瑩幕幕顯示1頁頁。3.若按下下緊急停止止開關(guān)，則則緊急停止止，操作瑩瑩幕顯示2頁。ALFA天天行行自自動化化HA44機機械械臂臂自動手手動模模式F1F2MODE模式設(shè)定4.系統(tǒng)正正常，進入入原始頁。。5.按+鍵鍵、手動上上行鍵鍵、側(cè)側(cè)姿鍵，可可作系統(tǒng)資資料清除歸歸零。6.可選擇擇F1、、F2、模模式設(shè)定等等功能鍵，，進入各組組織。12/8/2022223.2系系統(tǒng)統(tǒng)說說明明7.F1：：自自動動-自自動動狀狀態(tài)態(tài)，，可可設(shè)設(shè)定定運運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)模模式式、、更更改改時時間間計計數(shù)數(shù)、、模模具具內(nèi)內(nèi)容容顯顯示示、、輸輸送送帶帶設(shè)設(shè)定定、、試試模模單單循循環(huán)環(huán)操操作作，，顯顯示示10頁頁。。8.F2：：手手動動一一手手動動狀狀態(tài)態(tài)，，可可作作手手動動操操作作、、I/O監(jiān)監(jiān)視視、、功功能能設(shè)設(shè)定定、、警警報報故故障障查查詢詢，，顯顯示示20頁頁。。MODE：：模模式式一一模模式式設(shè)設(shè)定定，，可可設(shè)設(shè)定定模模式式、、成成品品檢檢知知方方式式、、教教導(dǎo)導(dǎo)動動作作、、記記憶憶模模式式、、更更改改時時間間等等，，顯顯示示30頁頁。。3.2.1設(shè)設(shè)定定方方式式(1)以以鍵鍵移移動動游游標(biāo)標(biāo)。。(2)以以+-鍵鍵更更改改數(shù)數(shù)值值。。(3)輸輸入入設(shè)設(shè)定定完完成成后后，，按按ENTER即即完完成成設(shè)設(shè)定定12/8/2022233.2.2緊緊急急停停止止處處理理ALFA(緊緊急急停停止止)請復(fù)復(fù)歸歸1.系系統(tǒng)統(tǒng)異異常常(緊緊急急停停止止)動動作作中中，，請請將將緊緊急急停停止止開開關(guān)關(guān)復(fù)復(fù)歸歸顯顯示示2頁頁。。2.緊緊急停停止開開關(guān)開開復(fù)歸歸即進進入原原始3頁。。按(RESET)鍵鍵系統(tǒng)統(tǒng)開開始始運運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)并進進入入手動動操操作作3.請請按RESET鍵，，系統(tǒng)統(tǒng)開始始運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，并并進入入手動動操作作。4.若若未按按RESET鍵鍵，則則系統(tǒng)統(tǒng)無法法動作作。12/8/2022243.2.3資資料料歸歸零零50資料料歸歸零零F1歸歸零零(1)在在原原始始頁頁顯顯示示1頁頁下下，，依依序序按按三三鍵鍵即即進進入入歸歸零零頁頁。。3.2.歸歸零零動動作作51EPRONCLEAR(2)在在50頁頁按按下下F1歸歸零零鍵鍵，，則則本本系系統(tǒng)統(tǒng)所所存存資資料料清清除除零零(顯顯示示51頁頁)，，當(dāng)當(dāng)歸歸零零動動作作完完成成，，請請關(guān)關(guān)電電源源重重新新開開機機設(shè)設(shè)定定資資料料。。12/8/2022253.3自自動動操操作作說說明明3.3.1自自動動準(zhǔn)準(zhǔn)備備10模具具編編號號：：01自自動動正臂臂01副副臂臂準(zhǔn)準(zhǔn)備備內(nèi)側(cè)側(cè)姿姿全全程程檢檢知知F1啟啟動動F2單單循循環(huán)環(huán)(1)在在10頁頁下下，，按按F1，，則則進進入入啟啟動動狀狀態(tài)態(tài)，，瑩瑩幕幕顯顯示示12頁頁。。(2)模模具具編編號號：：選選擇擇01~20。。(本本頁頁只只作作顯顯示示內(nèi)內(nèi)容容不不可可修修改改)(3)在在10頁頁下下按按F2，，則則進進入入單單循循環(huán)環(huán)操操作作，，瑩瑩幕幕顯顯示示11頁頁。。(4)模模式式：：01~08為為正正臂臂標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)模模式式11~18為為副副臂臂標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)模模式式。。(5)內(nèi)內(nèi)側(cè)側(cè)姿姿：：橫橫出出入入時時須須先先做做姿姿動動作作(內(nèi)內(nèi)定定值值)。。外側(cè)側(cè)姿姿：：橫橫出出入入時時不不側(cè)側(cè)姿姿，，到到終終點點時時才才側(cè)側(cè)姿姿。。不側(cè)側(cè)姿姿：：橫橫出出入入時時均均不不側(cè)側(cè)姿姿。。12/8/2022263.3自自動動操操作作說說明明3.3.1自自動動準(zhǔn)準(zhǔn)備備(6)全全程程檢檢知知：：機機械械手手取取物物后后至至置置物物做做全全程程監(jiān)監(jiān)測測。。(內(nèi)內(nèi)定定值值)模內(nèi)檢知：機機械手取物回回到位合做監(jiān)監(jiān)測，若取出出成功則橫出出置物，但中中途不再做監(jiān)監(jiān)測，如果有有成品在此時時掉落亦掉落落亦無警報，，所以設(shè)定此此功能時，須須注意其用性性。(7)按PG/DN下頁頁。(8)按ESC則退出，，進入原始1頁。3.3.1.1在10頁下，有三三種選擇：(1)按F1啟動，則機機械手自動運運轉(zhuǎn)，瑩幕顯顯示1頁。(2)按F2單循環(huán)，則則機械手自動動運轉(zhuǎn)一循環(huán)環(huán)后，即停止止，瑩幕顯示示11頁。(3)按ESC退出，回回到1頁。12/8/2022273.3.2自自動瀏覽15終點置物––瀏覽正外上-副外下回正等頂頂針不控控標(biāo)準(zhǔn)待機機F1啟啟動功能說明：A正外上：手臂臂橫出不下行行置物(內(nèi)定定值)。正外下：手臂臂橫出下行置置物。B副外上：手臂臂橫出不下行行置物(內(nèi)定定值)副外下：手臂臂橫出下行置置物。C同時置物：置置料位置于橫橫出終點與吸吸動作同時放放(內(nèi)定值)。12/8/202228C橫出置料：橫橫出時過安全全門后(夾開開)開始計時時，計時后置置料。橫入置料：橫橫入時(夾開開)開始計時時，計時后置置料。D標(biāo)準(zhǔn)原點待機機：機械手取取物等待位置置在原點(內(nèi)內(nèi)定值)。終點待機：機機械手取物等等待位置在橫橫出終點，當(dāng)當(dāng)開模完后，，機械手橫入入取物。取物物橫出過安全全門位置后射射出機才可以以開模。E回正待機：機機械手待機時時治具組在回回正位置(內(nèi)內(nèi)定值)。側(cè)姿待機：機機械手待機時時，治具組在在側(cè)姿位置，，當(dāng)開模完后后，先做回正正動作，手臂臂才下行取物物。取物后必必須側(cè)姿才能能開模。F頂針延遲控制制：當(dāng)射出機機開模完成后后，(頂針)開始計時，，計時后允許許頂針前進。。頂針不控制：：頂針的動作作不受機械手手控制。12/8/2022293.3.2.1在15頁下有兩種種選擇：(1)在15頁下，按F1，則進入入啟動狀態(tài)，，瑩幕顯示12頁。(2)按ESC則退退出，進入入原始1頁頁。3.3.3自動/啟啟動-自動動運轉(zhuǎn)模式式12自動執(zhí)執(zhí)行行運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)次次數(shù)數(shù)：0050F1計時數(shù)數(shù)F2停止止(1)在10頁下，，按F1，，則機械臂臂，自動運運轉(zhuǎn)，瑩幕幕顯示12頁。(2)瑩幕幕運轉(zhuǎn)模數(shù)數(shù)，指運次次次數(shù)。(3)有警警報請開安安全門或按按RESET鍵。12/8/2022303.3.3.1在12頁下，，有兩種選選擇：(1)按F1計時數(shù)數(shù)，可調(diào)整整計時，計計數(shù)等，瑩瑩幕顯示13頁。(2)按F2停止，，機械手臂臂動作完成成即顯示1頁。3.3.4單循環(huán)環(huán)11模具編號：：01自自動動模式：01單單循環(huán)檢知：吸和和夾F1啟動F2單循環(huán)環(huán)(1)在10頁下，，按F2，，則機械手手臂作一個個單循環(huán)，，瑩幕顯示示11頁。。3.3.4.1在在11頁下下，有四種種選擇：(1)按F1啟動，，則機械手手臂自動運運轉(zhuǎn)，瑩幕幕顯示12頁。(2)按F2再循環(huán)環(huán)，則機械械手會再執(zhí)執(zhí)行一次循循環(huán)，瑩幕幕顯示11頁12/8/2022313.3.4.1在11頁下，，有四種選選擇(3)按ESC退出出，回到01頁。(4)警報報請按RESET鍵鍵或開安全全門。3.3.5計時時12/8/202232(1)在12頁頁下，，按F1-計時時數(shù)，，可以以更改改時間間，瑩瑩幕顯顯示13頁頁。(2)計時時頁共共4頁頁，可可配和和F2上頁頁及PGDN下下頁選選擇。。(3)時間間定義義詳見見計時時計數(shù)數(shù)說明明。3.3.5.1設(shè)定定方式式(1)以鍵鍵移移動游游標(biāo)。。(2)以+-鍵鍵更改改數(shù)值值。(3)更改改數(shù)值值后，，按ENTER即完完成設(shè)設(shè)定。。3.3.5.2在在計時時頁下下，有有三種種選擇擇(1)按F1計計數(shù)，，可調(diào)調(diào)整計計數(shù)，，瑩幕幕顯示示16頁。。(2)按Page/DN，往往下?lián)Q換頁，，按F1往往上換換頁，，可更更換下下頁計計時設(shè)設(shè)定。。(3)按ESC，退退出，，回到到12頁。。12/8/2022333.3.6計數(shù)數(shù)16設(shè)定：：0000自自動動運轉(zhuǎn)：：0564計計數(shù)輸送：：00噴霧：：00F1歸歸零(1)在計計時頁頁下按按F1-計計數(shù)，，可調(diào)調(diào)整計計數(shù)設(shè)設(shè)定，，瑩幕幕顯示示16頁。。(2)計數(shù)數(shù)定義義，詳詳見計計數(shù)說說明。。(3)機械械手每每循環(huán)環(huán)一次次，現(xiàn)現(xiàn)在模模數(shù)則則累計計一次次，當(dāng)當(dāng)達到到設(shè)定定模數(shù)數(shù)時，，機械械手會會出現(xiàn)現(xiàn)E80警警報訊訊號，，并停停止運運轉(zhuǎn)。。3.3.6.1設(shè)定定方式式(1)以鍵鍵移移動游游標(biāo)。。(2)以+-鍵鍵更改改數(shù)值值。(3)數(shù)值值更改改后，，按鍵鍵輸輸入即即完成成設(shè)定定。12/8/2022343.4手動動操作作說明明3.4.1手動動下臂臂20ALFA手手動操操作正臂使使用F1I/OF2功功能(1)在01頁頁下，，按F2-手動動，即即進入入正臂臂手動動操作作區(qū)，，瑩幕幕顯示示20頁。。3.4.1.1在20頁頁，有有三種種選擇擇：(1)按F1-I/O，，瑩幕幕顯示示21頁，，可檢檢查所所有機機械手手之輸輸入信信號。。(2)按F2-功能能頁，，瑩幕幕顯示示24頁，，可設(shè)設(shè)定特特殊功功能(3)按ESC退出出，瑩瑩幕顯顯示1頁。。12/8/2022353.4.2手動動副臂臂20-1ALFA手手動動操作作副臂使使用F1I/OF2功功能(1)副臂臂操作作，操操作方方式同同正臂臂3.4.2.1在20-1頁頁，有有三種種選擇擇：(1)按F1-I/O瑩瑩幕顯顯示21頁頁，可可檢查查所有有機械械手輸輸入信信號。。(2)按F2-功能能頁，，瑩幕幕顯示示24頁，，可設(shè)設(shè)定特特殊功功能。。(3)按ESC退出出，瑩瑩幕顯顯示1頁。。3.4.3面板板上LED指示示燈說說明MOMCSFEJVAGP開模完完可可關(guān)模模安安全全門可可頂出出吸吸檢測測夾夾檢檢測12/8/2022363.4.9鎖鎖檔26警報取取出功功能檔案開開機械臂臂用中中文文門關(guān)可可下下(1)機械械臂一使用用與不使用用選擇：使用：機械械正常操作作，開模關(guān)關(guān)模動作連連鎖。不使用：機機械不使用用，開模關(guān)關(guān)模動作不不連鎖，機機械臂不影影響射出機機動作。(2)文字字選擇一中中文、英文文切換中文：操作作瑩幕顯示示中文。英文：操作作瑩幕顯示示英文。(3)鎖檔檔一模式上上鎖、模式式不上鎖模式上鎖：：模示頁上上鎖，無法法修改模式式頁內(nèi)容。。12/8/202237(3)模式式不上鎖：：模式頁可可自由進出出、修改模模式頁內(nèi)容容。(4)門關(guān)關(guān)可下：安安全門須關(guān)關(guān)上，機械械臂才會下下行取物。。門開可下：：安全門若若開，機械械臂扔會下下行取物。。(5)警報報取出：成成品不良警警報發(fā)生時時，開安全全門或按RESET鍵，機器器會將成品品取出并放放至置物位位置。警報復(fù)歸：：成品不良良警報發(fā)生生時，開安安全門或按按RESET鍵，機機器不將成成品取出并并直接復(fù)歸歸成待機位位置。3.4.9.1設(shè)設(shè)定(1)以移移動游游標(biāo)。(2)以+-鍵更更改設(shè)定定內(nèi)容。3.4.9.2在在26頁下下，只有一一種選擇：：(1)按ESC退出出，則瑩幕幕顯示24頁。3.4.10機機械臂不使使用23ALFA機械臂不用用“使用按””F112/8/202238(1)此瑩瑩幕顯示為為機械手使使用畫頁﹔﹔若要使用用則請按F1鍵，則則機械手動動作正常操操作。3.4.11橫行減減速參數(shù)27橫出減速：：200參參數(shù)橫入減速：：200氣壓減速參參數(shù)設(shè)定3.4.11.1設(shè)設(shè)定(1)以鍵鍵移動游游標(biāo)。(2)以+-鍵更改改設(shè)定內(nèi)容容。3.4.11.2在在26頁頁下，只有有一種選擇擇：(1)按ESC退退出，則瑩瑩幕顯示24頁。12/8/2022393.5模式式設(shè)定說明明3.5.1模式30模具編號：：01模模式正臂：01副臂臂：1設(shè)定完成按按ENTERF1插入F2計時數(shù)(1)在01頁下按按模式設(shè)定定，可設(shè)定定運轉(zhuǎn)模式式，瑩幕30頁。(2)模具具編號選擇擇01~20(3)模具具編號更改改，則模式式、檢知方方式、各取取出時間等等，均為該該模具編號號之記憶值值。模式正正臂：01-04為標(biāo)準(zhǔn)模模式副臂：11-18為為標(biāo)準(zhǔn)模式式不使用設(shè)0。3.5.1.1在30頁下，，只有二種種選擇：12/8/202240(1)在按按ENTER，將將資料存入入記憶區(qū)。。(2)按ESC，，退回原始始頁。3.5.2下頁31內(nèi)側(cè)姿終終點點置物正外上回回正正待機副外上標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)待機全程檢頂頂針針延時功能說明：：A正外上:手手臂橫出不不下行置物物(內(nèi)定值值)。正外下：手手臂橫出下下行置物。。B副外上：手手臂橫出不不下行置物物(內(nèi)定值值)。副外下：手手臂橫出下下行置物物。12/8/202241C同時置物：：置料位置置于橫出終終點與吸動動作同時放放(內(nèi)定值值)。橫出置料：：橫出時過過安全門后后(夾開)開始計時時，計時后后置料。橫入置料：：橫入時(夾開)開開始計時，，計時后置置料。D標(biāo)準(zhǔn)原料待待機：機械械手取物等等待位置在在原點(內(nèi)內(nèi)定值)。。終點待機：：機械手取取物等待位位置在橫出出終點，當(dāng)當(dāng)開模后，，機械手橫橫入取物。。取物橫出出過安全門門位置后射射出機才可可以關(guān)模。。E回正待機：：機械手待待機時治具具組在回正正位置(內(nèi)內(nèi)定值)側(cè)姿待機：：機械手待待機時，治治具組在側(cè)側(cè)姿位置，，當(dāng)開模完完后，先做做回正動作作，手臂才才下行取物物。取物后后必須側(cè)姿姿才能關(guān)模模。F頂針延遲控控制：當(dāng)射射出機開模模完成后，，(頂針)開始計時時，計時后后允許頂針針前進。12/8/202242F頂針針不不控控制制：：頂頂針針的的動動作作不不受受機機械械手手控控制制頂針針連連控控：：當(dāng)當(dāng)射射出出機機模模完完成成手手臂臂下下行行完完成成后后，，頂頂針針的的動動作作不不受受計計時時器器控控制制。。G全程程檢檢知知：：機機械械手手物物后后至至置置做做全全程程監(jiān)監(jiān)測測。。(內(nèi)內(nèi)定定值值)模內(nèi)內(nèi)檢檢知知：：機機械械手手取取物物回回到到上上位位后后做做監(jiān)監(jiān)測測若若取取出出成成功功則則橫橫出出置置物物，，但但中中途途不不再再做做監(jiān)監(jiān)測測，，如如果果有有成成品品在在此此時時掉掉落落亦亦無無警警報報，，所所以以設(shè)設(shè)定定此此功功能能時時，，須須注注意意其其使使用用性性。。引進進橫橫出出引進進橫橫出出：：機機械械手手取取物物后后至至引引拔拔前前進進在在橫橫出出。。(內(nèi)內(nèi)定定值值)引退退橫橫出出：：機機械械手手取取物物后后至至引引拔拔退退在在橫橫出出。。12/8/2022433.5.6記記憶憶30模具具編編號號：：01模模式式正臂臂：：01副副臂臂：：1設(shè)定定完完成成按按ENTERF1插插入入F2計計時時數(shù)數(shù)(1)在在30頁頁模模式式設(shè)設(shè)定定頁頁下下，，按按ENTER鍵鍵，，則則完完成成設(shè)設(shè)定定儲儲存存預(yù)預(yù)備備動動作作，，顯顯示示42頁頁。。(2)在在30頁頁模模式式設(shè)設(shè)定定頁頁下下，，按按ESC鍵鍵，，則則退退回回開開始始頁頁顯顯示示1頁頁(3)本本頁頁為為資資料料儲儲存存設(shè)設(shè)定定頁頁，，可可儲儲存存所所設(shè)設(shè)定定之之功功能能動動作作。。3.5.6.1在在30頁頁下下，，有有二二種種選選擇擇：：(1)按按ENTER鍵鍵進進入入模模式式儲儲存存完完成成頁頁，，顯顯示示43頁頁。。(2)按按ESC鍵鍵，，則則表表示示不不想想儲儲存存，，放放棄棄目目前前所所設(shè)設(shè)定定資資料料，，顯顯示示30頁頁。。12/8/2022444.故故障障排排除除4.1警警報報故故障障碼碼說說(1)E01：：原原點點信信號號故故障障!(2)E02：：終終點點信信號號故故障障!(3)E03：：副副臂臂上上位位信信號號故故障障!(4)E04：：正正臂臂上上位位信信號號故故障障!(5)E06:正正臂臂成成品品確確認認信信號號故故障障!(6)E07：：副副臂臂夾夾具具信信號號故故障障!(7)E08：：空空氣氣壓壓力力不不足足!(8)E12：：正正臂臂側(cè)側(cè)姿姿信信號號故故障障!(9)E13：：正正臂臂回回正正信信號號故故障障!(10)E14:置置料料安安全全信信號號故故障障!(11)E18：：正正臂臂前前進進信信號號故故障障!(12)E20：副副臂前進信信號故障!12/8/2022454.故障障排除4.1警警報故障障碼說(13)E20：副臂臂后退信信號故障障!(14)E24：正臂臂側(cè)姿電電磁閥故故障!(15)E25：副臂臂下行電電磁閥故故障!(16)E26：副臂臂前進電電磁閥故故障!(17)E27:變變頻頻器故障障!(18)E32：原點點與終點點信號同同時ON!(19)E36：置物物安全信信號已亮亮!(20)E37：中板板信號故故障!(21)E80:已已達達設(shè)定模模數(shù)!(22)E92：開模模完信號號故障!12/8/2022464.2警警告碼碼說明(1)W01：：橫內(nèi)側(cè)側(cè)姿(2)W02：：手臂下下行時橫橫出入(3)W04：：模式未未設(shè)定(4)W05：：成品臂臂未依模模式動作作(5)W06：：料頭臂臂未依模模式動作作(6)W10：：未歸原原點(7)W11：：未歸終終點12/8/2022474.3警警報故障障排除流流程圖：：4.3.1E01：：原點信信號故障障檢視橫入入動作是是否于15SEC內(nèi)完成檢視機械械手原點點是否在在定位(LS1)檢視LS1與感感應(yīng)片之之距離是否在1MM-3MM之間(燈亮表表正常)跳至I/O監(jiān)視視X1是是否為1通知本公公司是是是是通知本公公司重新將機機臺操作作至定位位重新調(diào)整整LS1與感應(yīng)應(yīng)片之距距離1MM-3MM并固定定(燈亮表表正常)近接開關(guān)關(guān)(LS1)故故障是否否否否12/8/2022484.3警警報故障障排除流流程圖：：4.3.2.E02：終點點信號故故障檢視橫出出動作是是否于15sec內(nèi)完成檢視機械械手終點點是否在在定位(LS1)檢視LS2與感感應(yīng)片之之距離是否在1MM-3MM之間(燈亮表表正常)跳至I/O監(jiān)視視X2是是否為1通知本公公司是是是是通知本公公司重新將機機臺操作作至定位位重新調(diào)整整LS2與感應(yīng)應(yīng)片之距距離1MM-3MM并固定定(燈亮表表正常)新接開關(guān)關(guān)(LS2)故故障是否否否否12/8/2022494.3警警報故障障排除流流程圖：：4.3.3.E03：副臂臂上位信信號故障障檢視料頭頭臂上行行，是否否在5sec內(nèi)完成檢視上位位近接開開關(guān)(LS3)與感應(yīng)應(yīng)片距離是是否在1MM-3MM之間(燈亮亮表正常常))跳至I/O監(jiān)視視X3是是否為1通知本公公司是是是調(diào)整上行行速度重新調(diào)整整上位近近接開關(guān)關(guān)(LS3)感感應(yīng)片距離離1MM-3MM并固固定(燈亮表表正常)近接開關(guān)關(guān)(LS3)故故障否否是否12/8/2022504.3警警報故障障排除流流程圖：：4.3.4.E04：正臂臂上位信信號故障障檢視成品品臂上行行是否在在5sec內(nèi)完成檢視上位位近接開開關(guān)(LS4)與感應(yīng)應(yīng)片距距離離是是否否在在1MM-3MM之之間(燈燈亮亮表表正正常常))跳至至I/O監(jiān)監(jiān)視視X4是是否否為為1通知知本本公公司司是是是調(diào)整整上上行行速速度度調(diào)整整上上位位近近接接開開關(guān)關(guān)(LS4)與與感感應(yīng)片片距距離離1MM-3MM并并固固定定(燈燈亮亮表表正正常常)近接接開開關(guān)關(guān)故故障障否否是否否12/8/2022514.3警警報故障障排除流流程圖：：4.3.5.E06：正臂臂成品信信號故障障檢視成品品臂之成成品是否有吸吸/抱確確實檢查是否否漏氣或或斷線更換或接接回是是打開安全全門，則則機械手手做一循循環(huán)回到待機機位置，，重新調(diào)調(diào)整治具具真空檢知知故障，，或限位位開關(guān)故故障否否注意：真真空產(chǎn)生生器V端端(吸氣氣口)必必須定期期(3~4周)做保養(yǎng)養(yǎng)清潔以以防吸力不不足或檢檢測成品品不正確確的情形形。12/8/2022524.3警警報故障障排除流流程圖：：4.3.6.E07：副臂臂夾具信信號故障障檢視料頭頭臂夾具具是否確實實夾到成成品磁簧開關(guān)關(guān)位置是是否調(diào)整整恰當(dāng)：：是否斷線線是是打開安全全門，則則機械手手做一循循環(huán)回到待機機位置，，重新調(diào)調(diào)整治具具重新調(diào)整整否否重新接回回是磁簧開關(guān)關(guān)故障否12/8/2022534.3警警報故障障排除流流程圖：：4.3.7.E08：空氣氣壓力不不足跳至I/O頁檢檢視X8是否為為1檢視雙點點組合壓壓力表指示是否否低于3KG/CM2檢視壓力力開關(guān)(LS8)是否否設(shè)定在3KG/CM2是是通知本公公司貴公司氣氣壓縮機機氣壓不不足否否壓力開關(guān)關(guān)(LS8)故故障是調(diào)整壓力力開關(guān)(LS8)檢測測壓力為3KG/CM2否12/8/2022544.3警警報故障障排除流流程圖：：4.3.8.E12：正臂臂側(cè)姿信信號故障障檢視側(cè)姿姿動作是是否在5sec內(nèi)完成檢視側(cè)姿姿磁簧開開關(guān)(LS.12)是否亮著著跳至I/O頁監(jiān)監(jiān)視X12是否否為1是是調(diào)整側(cè)姿姿速度調(diào)整側(cè)姿姿磁簧關(guān)關(guān)開(LS12)直到燈亮否否通知本公公司是磁簧開關(guān)關(guān)(LS12)故障否是12/8/2022554.3警警報故障障排除流流程圖：：4.3.9.E13：正臂臂回正信信號故障障檢視回正正動作是是否在5sec內(nèi)完成檢視回正正磁簧開開關(guān)(LS.13)是否亮著著跳至I/O頁監(jiān)監(jiān)視X12是否否為1是是調(diào)整回正正速度調(diào)整回正正磁簧關(guān)關(guān)關(guān)(LS13)直到燈亮亮否否通知本公公司是磁簧開關(guān)關(guān)(LS13)故障否是12/8/2022564.3警報報故障排除除流程圖：：4.3.10.E14：置置料安全信信號故障跳至I/O頁檢視X14是否否由0變1調(diào)整感應(yīng)器器到鐵片之之距離約2MM檢視視燈是否亮亮著是是通知本公司司感應(yīng)器故障障或斷線否否通知本公司司12/8/2022574.3警報報故障排除除流程圖：：4.3.11.E18：正正臂后退故故障檢視引拔退退是否在5sec內(nèi)內(nèi)完成檢視引拔退退開關(guān)(LS.18)是否動作(燈亮表正正常)是是調(diào)整引拔退退速度調(diào)整引拔退退開關(guān)(ls18)直到燈亮并并固定否否跳至I/O監(jiān)視X18是否為為1通知本公司司是引拔退開關(guān)關(guān)(LS18)故障障是否否12/8/2022584.3警報報故障排除除流程圖：：4.3.12.E20：副副臂后退信信號故障檢視料頭引引拔退動作作是否在5sec內(nèi)完完成檢視引拔退退開關(guān)(LS.20)是否動作(燈亮表正正常)是是調(diào)整引拔退退速度調(diào)整引拔開開關(guān)(LS20)直到燈亮并并固定否否跳至I/O監(jiān)視X20是否為為1通知本公司司是引拔退開關(guān)關(guān)(LS20)故障障是否否12/8/2022594.3警報報故障排除除流程圖：：4.3.13.E22：正正臂下故障障檢視成品臂臂是否有做上上下行動作作跳至I/O頁Y6：下行行電磁閥X4：上位位信號是否同時顯顯示1是調(diào)整節(jié)流閥閥后上行是否動動作否近接開關(guān)故故障若手臂在下下，則LS4故障是節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng)跳至I/O頁Y6：下行行是否動作通知本公司司電磁閥或節(jié)節(jié)流閥故障否否否是是12/8/2022604.3警報故故障排除流程程圖：4.3.14.E23：正臂進故故障檢視成品臂是否拔進退動動作跳至I/