全國10月自學(xué)考試機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷及答案解析

全國2018年10月自學(xué)考試機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷課程代碼：02240一、單項(xiàng)選擇題(在每小題的四個(gè)備選答案中選出一個(gè)正確答案，并將其號碼填在題干的括號內(nèi)。每小題1.5分，共30分)1.控制工程主要研究并解決的問題之一是()A.系統(tǒng)已定，輸入不確定，求系統(tǒng)的輸出B.系統(tǒng)已定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出(響應(yīng))C.系統(tǒng)已定，規(guī)定系統(tǒng)的輸入D.系統(tǒng)不定，輸入已知，求出系統(tǒng)的輸出(響應(yīng))2.f(t)如圖所示A.e-2t則L［f(t)］為()B.e-2sC.e-2sD.e-ts3.已知F(s)=，則L-1［F(s)］為()4.已知F(s)=L［f(t)］，若F(s)=,則f(t)|t=?()A.B.1C.D.05.下列系統(tǒng)中為線性系統(tǒng)的微分模型為：()A.B.C.D.6.對于定常控制系統(tǒng)來說，()A.表達(dá)系統(tǒng)的微分方程各項(xiàng)系數(shù)不隨時(shí)間改變B.微分方程的各階微分項(xiàng)的冪為1C.不能用微分方程表示D.系統(tǒng)總是穩(wěn)定的7.系統(tǒng)方框圖如圖所示，則系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為()A.B.C.1+G(S)·H(S)D.8.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)增益為()A.10B.0.5C.4D.59.若系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為e-2t+2e-t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：()A.B.C.D.10.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為系統(tǒng)的零極點(diǎn)為()A.極點(diǎn)s1=-1,s2=-2,零點(diǎn)s3=5B.極點(diǎn)s1=1,s2=2C.極點(diǎn)s1=-1,s2=-2D.極點(diǎn)s1=1,s2=2,零點(diǎn)s3=-511.下列信號中，哪個(gè)用來定義二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)()A.單位階躍12.系統(tǒng)如圖B.單位脈沖C.單位斜坡D.單位正弦，其穩(wěn)態(tài)誤差定義為()A.ess=SG(S)B.ess=te(t)C.ess=e(t)D.ess=e(t)13.某系統(tǒng)傳函數(shù)為G(s)=，則轉(zhuǎn)角頻率為()A.B.τC.k/τD.kτ14.控制系統(tǒng)中()A.系統(tǒng)型次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越大B.系統(tǒng)型次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小C.系統(tǒng)階次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小D.系統(tǒng)階次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越大15.在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，穩(wěn)定性判斷()A.不必判斷16.系統(tǒng)的正弦響應(yīng)是指()A.不論輸入為何種信號，輸出都為正弦時(shí)的情況B.絕對必要C.有時(shí)是必要的D.根據(jù)系統(tǒng)而定B.對系統(tǒng)輸入一系列不同頻率正弦信號時(shí)，輸出的響應(yīng)變化情況C.對系統(tǒng)輸入一個(gè)固定的頻率正弦信號時(shí)，輸出的響應(yīng)變化情況D.對系統(tǒng)輸入一系列幅值不同的正弦信號時(shí)，輸出的響應(yīng)變化情況17.勞斯判據(jù)應(yīng)用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷時(shí)是針對()A.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B.開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C.閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程D.閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程18.為了增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕量，可以()A.減小系統(tǒng)的增益C.減小輸入信號B.增大系統(tǒng)的增益D.使用開環(huán)系統(tǒng)19.所謂校正(又稱補(bǔ)償)是指()A.加入PID校正器C.使系統(tǒng)穩(wěn)定B.在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)D.使用勞斯判據(jù)20.二階振蕩環(huán)節(jié)G(s)=A.ζ越大，諧振峰越高C.ωn越小，諧振峰越高的幅頻特性（）B.ζ越小，諧振峰越高D.ωn越大，諧振峰越高二、填空題(每空0.5分，共10分)21.閉環(huán)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的________對系統(tǒng)有控制作用，或者說，系統(tǒng)中存在________的回路。22.設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)基于以下幾個(gè)要求：________性、________性、________性和________性。23.傳遞函數(shù)通過________與________之間信息的傳遞關(guān)系，來描述系統(tǒng)本身的動態(tài)特征。24.系統(tǒng)在外加激勵(lì)作用下，其________隨________變化的函數(shù)關(guān)系稱為系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)。25.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對________輸入的________。26.若系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(S)的所有________均在S平面的________，則系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。27.一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是，其特征方程的所有的根都必須為________或________。也即穩(wěn)定系統(tǒng)的全部根Si均應(yīng)在復(fù)平面的________。28