汽車電子控制技術(shù)教（學(xué)）案

..XX職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案系別：財經(jīng)學(xué)院專業(yè)：汽車檢測與診斷技術(shù)年級：2013級課程名稱：汽車電子控制技術(shù)授課老師：周娟英實習(xí)時間：2014-2015〔2《汽車電子控制技術(shù)》主編：吳剛?cè)嗣窠煌ǔ霭嫔绻煞?0XX8月出版汽車電控基礎(chǔ)知識目的任務(wù)了解汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展過程；掌握電子控制系統(tǒng)組成的英文名稱；掌握電子控制系統(tǒng)的組成；掌握電子控制系統(tǒng)的簡要工作過程。重點難點電子控制系統(tǒng)的組成；電子控制系統(tǒng)的簡要工作過程。教學(xué)方法講授使用教具PPT、教學(xué)視頻課后作業(yè)課后習(xí)題課時安排課堂教學(xué)時數(shù)：2試驗教學(xué)時數(shù)：0講授時間：2015年3月9日星期一2015年3月10日星期二第一節(jié)汽車電子技術(shù)發(fā)展簡介汽車電子技術(shù)的發(fā)展過程汽車電子控制技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)越性第二節(jié)汽車電子控制系統(tǒng)的組成及工作原理一、汽車電子控制系統(tǒng)的組成與分類1.發(fā)動控制部分－－電控點火裝置、電控汽油噴射、廢棄再循環(huán)系統(tǒng)、怠速控制2.底盤控制部分－－電控自動變速器、防抱死制動系統(tǒng)、電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控懸架、巡航控制系統(tǒng)、安全氣囊、雷達防撞系統(tǒng)、驅(qū)動防滑系統(tǒng)、制動力分配系統(tǒng)、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、安全帶控制系統(tǒng)車身電控系統(tǒng)－－前照燈控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)、自動座椅、全自動空調(diào)、電子門鎖與防盜系統(tǒng)、音響/音像信息系統(tǒng)－－信息顯示與報警系統(tǒng)、語言信息系統(tǒng)、車用導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)電子控制單元的功能與組成電子控制單元所具備基本功能電子控制單元的組成三、電子控制系統(tǒng)的工作過程案例分析：桑塔納2000型轎車ABS燈常亮課后作業(yè)：汽車電控系統(tǒng)由哪幾部分組成？電子控制單元有哪些功能？與發(fā)動機單獨控制相比,集中控制有哪些優(yōu)點？傳感器的信號有哪幾種類型?拓展知識點：發(fā)動機電控系統(tǒng)由哪些部分組成？哪些汽車是有電控單元的？國產(chǎn)奇瑞A3是否有電控單元？本章小結(jié)：汽車電子控制系統(tǒng)主要由信號輸入裝置即傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器等組成。分發(fā)動機控制部分、底盤控制部分、車身電控系統(tǒng)和信息系統(tǒng)四大部分。發(fā)動機和動力傳動集中控制系統(tǒng)：包括發(fā)動機集中控制系統(tǒng)、自動化變速控制系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)等；電控點火裝置、電控汽油噴射、廢棄再循環(huán)控制、怠速控制。底盤綜合控制和安全系統(tǒng)：包括車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)、主動式車身姿態(tài)控制系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)、防撞預(yù)警系統(tǒng)、駕駛員智能支持系統(tǒng)等；電控自動變速器、制動防抱死制動系統(tǒng)、牽引控制、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)和車輛橫向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)、電控懸架、巡航控制系統(tǒng)、安全氣囊、雷達防撞系統(tǒng)、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)、安全帶控制系統(tǒng)、前照燈控制系統(tǒng)。智能車身電子系統(tǒng)：自動調(diào)節(jié)座椅系統(tǒng)、智能前燈系統(tǒng)、汽車夜視系統(tǒng)、電子門鎖與防盜系統(tǒng)等。通信與信息/娛樂系統(tǒng)：包括智能汽車導(dǎo)航系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)、"ONSTAR"系統(tǒng)、汽車維修數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、汽車音響系統(tǒng)、實時交通信息咨詢系統(tǒng)、動態(tài)車輛跟蹤與管理系統(tǒng)、信息化服務(wù)系統(tǒng)等；信息顯示與報警系統(tǒng)、語音信息系統(tǒng)、車用導(dǎo)航系統(tǒng)與定位系統(tǒng)、通信系統(tǒng)。電子控制系統(tǒng)的工作過程：從傳感器傳來的信號,首先進入回路進行處理。如果是數(shù)字信號,根據(jù)CPU的安排,經(jīng)I/O借口直接進入計算機。如果是模擬信號,還要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器,將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后,才能經(jīng)I/O借口進入計算機。大多數(shù)信息暫時存儲在RAM內(nèi),根據(jù)指令再從RAM送至CPU。有時需將存儲在ROM中的參考數(shù)據(jù)引入CPU,使輸入到傳感器的信號與之進行比較。對來自有關(guān)傳感器的每一個信號依次取樣,并與參考數(shù)據(jù)進行比較。CPU對這些數(shù)據(jù)進行比較運算,并進行處理,最后經(jīng)輸出回路去控制執(zhí)行器動作。如果比較的數(shù)據(jù)不在范圍之內(nèi),則以故障碼的形式儲存,同時故障指示燈閃爍,告知駕駛員或維修人員該汽車有故障及故障內(nèi)容,便于檢修車輛,保證車輛性能穩(wěn)定,避免事故發(fā)生。第二章汽油機電控燃油噴射系統(tǒng)目的任務(wù)1.了解EFI的分類及組成；2.熟悉EFI的工作過程及原理；3.掌握EFI的傳感器工作原理及作用；4.掌握EFI的常見故障排除方法。重點難點1.EFI的工作過程及原理；2.EFI的常見故障排除方法教學(xué)方法講授、實訓(xùn)使用教具PPT、教學(xué)視頻課后作業(yè)課后習(xí)題課時安排課堂教學(xué)時數(shù)：8試驗教學(xué)時數(shù)：講授時間：2015年3月14日、3月16日、3月17日、3月21日第一節(jié)汽油機燃油噴射系統(tǒng)概述一、汽車電子技術(shù)的發(fā)展過程二、汽油機燃油噴射系統(tǒng)1.汽油機機燃油噴射系統(tǒng)概述2.汽油機燃油噴射系統(tǒng)的分類－－汽油噴射部位分類、噴射控制裝置的形式不同分類、噴射方式不同分類、按空氣流量的測量方式分類、多點間歇噴射系統(tǒng)、按噴油器之間的噴油順序分類3.汽油機電控噴射系統(tǒng)的優(yōu)點4.電控燃油噴射系統(tǒng)的控制功能－－噴油量的控制〔基本噴油時間、起動后各工況下噴油量的修正、汽油機電控燃油噴射系統(tǒng)的組成及工作原理〔空氣供給系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)重點：燃油供給系統(tǒng)的主要部件結(jié)構(gòu)及檢測診斷-電動汽油泵第二節(jié)電動汽油泵的控制一、電動汽油泵的控制內(nèi)容1.油泵的開關(guān)控制2.油泵的轉(zhuǎn)速控制二、電動汽油泵開關(guān)的控制1.由點火開關(guān)和空氣流量傳感器內(nèi)的油泵開關(guān)控制的電動汽油泵控制電路2.由點火開關(guān)和ECU共同控制的電動汽油泵控制電路3.由ECU控制的電動汽油泵控制電路三、電動汽油泵轉(zhuǎn)速的控制1.用電阻器控制的方式2.由專用ECU控制的方式3.由發(fā)動機ECU直接控制油泵工作電壓的控制方式4.電動汽油泵及控制電路的檢測第三節(jié)過濾器和燃油脈動阻尼器一、過濾器過濾器安裝在燃油泵之后的油路中,其作用是過濾燃油中的氧化鐵、粉塵等固體夾雜物,防止燃料系統(tǒng)堵塞,減小系統(tǒng)的機械磨損,確保發(fā)動機穩(wěn)定運轉(zhuǎn),提高工作可靠性。燃油脈動阻尼器作用是使壓力脈動衰減,以減小這種波動和降低噪聲。第四節(jié)燃油壓力調(diào)節(jié)器和噴油器一、燃油壓力調(diào)節(jié)器的組成及作用作用是使系統(tǒng)油壓〔即供油總管內(nèi)油壓與進氣歧管壓力之差保持常數(shù),一般為250kpa。二、噴油器1.噴油器的組成--由濾網(wǎng)、電接頭、電磁線圈、復(fù)位彈簧、銜鐵、針閥軸針、密封圈等組成。2.噴油器的作用ECU提供給電磁噴油器通電信號的時間長度,控制氣缸里的油量。噴油器分類噴油器驅(qū)動方式－－電流驅(qū)動、電壓驅(qū)動、無效噴射時間、噴油器及其控制電路的檢修第五節(jié)冷啟動噴油器與熱限時開關(guān)一、冷起動噴油器冷啟動噴油器安裝在進氣總管上,其功用是發(fā)動機在低溫起動時投入工作,以改善發(fā)動機的低溫起動性能。冷啟動噴油器主要由電磁線圈、彈簧、柱塞閥與閥座、旋流式噴嘴、濾網(wǎng)和電接頭等組成。二、熱限時開關(guān)熱限時開關(guān)控制由點火開關(guān)、冷啟動噴油器、熱限時開關(guān)、電熱線圈等組成。第六節(jié)燃油供給系統(tǒng)的檢測診斷步驟一、油壓表的安裝二、檢測油壓1.檢測油壓項目----燃油系統(tǒng)靜態(tài)油壓、燃油系統(tǒng)保持油壓、油壓調(diào)節(jié)器保持油壓、發(fā)動機運轉(zhuǎn)時燃油系統(tǒng)動態(tài)油壓、電動汽油泵最大泵油壓力和保持壓力2.油壓表的拆卸3.空氣供給系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)及檢測診斷4.空氣供給系統(tǒng)的主要部件及工作原理---空氣濾清器、空氣流量傳感器和進氣壓力傳感器、節(jié)氣門體與怠速調(diào)整螺釘、怠速空氣調(diào)整閥案例分析：雷克薩斯轎車怠速不穩(wěn),加速無力,排氣管過熱故障排除課后作業(yè)：1.常用汽油機電控燃油噴射系統(tǒng)主要由哪些類型？它們的組成及工作原理如何？分別介紹它們的工作特點。2.汽油機電控燃油噴射新系統(tǒng)一般由哪幾個子系統(tǒng)組成？每個子系統(tǒng)又由哪些部件組成？3.汽油機電控燃油噴射系統(tǒng)常用的噴油方式有哪幾種？同步噴射發(fā)動機的噴油正時主要有哪些類型？4.汽油機電控燃油噴射系統(tǒng)中常用的噴油器有哪些類型？敘述噴油器的檢修方法和步驟。本章小結(jié)：汽油機燃油噴射系統(tǒng)由單片機自動控制,包括信號輸入傳感器、反饋傳感器、執(zhí)行器、故障保護等。發(fā)動機ECU收集傳感器的信號,包括曲軸位置、凸輪軸位置、節(jié)氣門位置、冷卻液溫度、進氣溫度、進氣流量或進氣壓力等,內(nèi)部運算后,驅(qū)動執(zhí)行器,包括汽油泵、噴油嘴、點火線圈、怠速電動機、碳罐電磁閥等工作,再通過反饋傳感器、氧傳感器、爆震傳感器、怠速節(jié)氣門位置傳感器等信號運算下一個循環(huán),當(dāng)某個傳感器失效后,ECU會用替代信號工作,發(fā)動機進入跛行模式,能勉強工作,性能會大大降低,同時記錄故障內(nèi)容,點亮發(fā)動機故障燈。汽油燃油噴射系統(tǒng)的分類。單點噴射、多點噴射；間歇噴射或脈沖噴射式、連續(xù)噴射或穩(wěn)定噴射方式；速度密度控制型、質(zhì)量流量控制型；同時噴射、分組噴射和順序噴射。電控燃油噴射系統(tǒng)一般由三個子系統(tǒng)組成,即空氣供給系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。電動汽油泵的控制主要包括油泵的開關(guān)控制和油泵的轉(zhuǎn)速控制兩方面。電動汽油泵的控制電路應(yīng)具有下列功能。a.在發(fā)動機起動及運轉(zhuǎn)過程中,電動汽油泵應(yīng)始終工作,以保證足夠的燃油壓力。b.當(dāng)點火開關(guān)由"OFF"位置轉(zhuǎn)到"ON"位置而未起動發(fā)動機時,電動汽油泵應(yīng)能運轉(zhuǎn)3~5s,使油路中充滿壓力燃油,以利于起動；c.當(dāng)發(fā)動機熄火后,即使點火開關(guān)仍處于"ON"位置,電動汽油泵也應(yīng)停止運轉(zhuǎn);d.有的發(fā)動機為了控制泵油量,還根據(jù)發(fā)動機的負(fù)荷和轉(zhuǎn)速等情況,對電動汽油泵的轉(zhuǎn)速進行控制。汽油壓力調(diào)節(jié)器由上面的彈簧室和下面的燃油室組成,中間一個薄膜隔開,彈簧室與真空室相連,有一個進油口、一個出油口和一個真空口。汽油壓力調(diào)節(jié)器的主要功用是：使系統(tǒng)油壓〔即供油總管內(nèi)油壓與進氣歧管壓力之差保持常數(shù),一般為250kpa。這樣,從噴油器噴出的汽油量便唯一地取定于噴油器的開啟時間。ECU提供給電磁噴油器通電信號的時間長度,專業(yè)術(shù)語成為噴油脈沖寬度,簡稱噴油脈沖。噴油器的作用：ECU提供給電磁噴油器通電信號的時間長度,控制氣缸里的油量。噴油器的分類：軸針式電磁噴油器、球閥式電磁噴油器和片閥式電磁噴油器。噴油器的驅(qū)動方式分為電流驅(qū)動與電壓驅(qū)動兩種方式。電流驅(qū)動只適用于低阻噴油器,電壓驅(qū)動既可用于低阻噴油器,又可用于高阻噴油器。冷啟動噴油器的作用：冷啟動噴油器安裝在進氣總管上,其功用是發(fā)動機在低溫啟動時投入工作,以改善發(fā)動機的低溫起動性能。冷啟動噴油器主要由電磁線圈、彈簧、柱塞閥與閥座、旋流式噴嘴、濾網(wǎng)和電接頭等組成。第三章電子控制系統(tǒng)傳感器及檢修目的任務(wù)1.了解電控汽油機燃油噴射系統(tǒng)傳感器；2.熟悉電控汽油機燃油噴射系統(tǒng)的傳感器工作過程及原理；3.掌握電控汽油機燃油噴射系統(tǒng)的常見傳感器故障排除方法。重點難點1.EFI傳感器工作過程及原理；2.EFI的常見傳感器故障排除方法。教學(xué)方法講授、實訓(xùn)使用教具PPT、教學(xué)視頻課后作業(yè)課后習(xí)題課時安排課堂教學(xué)時數(shù)：6試驗教學(xué)時數(shù)：講授時間：2015年3月24日、3月30日、3月31日第一節(jié)汽油機燃油噴射系統(tǒng)傳感器概述一、概述二、傳感器空氣流量傳感器、進氣溫度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻液溫度傳感器、爆震傳感器、氧傳感器、凸輪軸位置傳感器、曲軸位置傳感器第二節(jié)空氣流量傳感器原理及檢修一、空氣流量傳感器分類測量原理----葉片式、卡門漩渦式、熱線式及熱膜式。二、空氣流量傳感器原理及檢修1.葉片式空氣流量傳感器1結(jié)構(gòu)2波形測量3葉片式空氣流量傳感器檢修----外部線路檢查、內(nèi)部電路檢查、機械部分檢查2.卡門漩渦式空氣流量傳感器1結(jié)構(gòu)及工作原理2波形測量3波形分析4卡門漩渦式空氣流量傳感器檢修----外部線路檢查、內(nèi)部電路檢查、機械部分檢查3.熱線式空氣流量傳感器1結(jié)構(gòu)及工作原理2波形測量3波形分析4熱線式式空氣流量傳感器檢修----外部線路檢查、內(nèi)部電路檢查、機械部分檢查4.熱膜式空氣流量傳感器第三節(jié)進氣壓力傳感器一、半導(dǎo)體壓敏電阻式進氣壓力傳感器〔MAP1.結(jié)構(gòu)及工作原理2.波形測量3.波形分析4.半導(dǎo)體壓敏電阻式進氣壓力傳感器的檢測二、表面彈性波式進氣壓力傳感器1.波形測量2.波形分析第四節(jié)節(jié)氣門位置傳感器一、開關(guān)觸點式節(jié)氣門位置傳感器開關(guān)觸點式節(jié)氣門位置傳感器由導(dǎo)向凸輪、節(jié)氣門軸、控制桿、活動觸點、怠速觸點、功率觸點、導(dǎo)線插頭、導(dǎo)向凸輪槽、調(diào)整螺釘槽等組成。線性可變電阻式節(jié)氣門位置傳感器線性可變電阻式節(jié)氣門位置傳感器由電源線、信號線和搭鐵3條線組成。綜合型節(jié)氣門位置傳感器綜合型節(jié)氣門位置傳感器由怠速開關(guān)滑動觸點、線性電阻器活動觸點、電阻體及基準(zhǔn)電壓線、節(jié)氣門開度信號線、怠速信號線和搭鐵線4條線組成。1.波形測量2.波形分析3.自動變速器電控系統(tǒng)的節(jié)氣門位置傳感器第五節(jié)曲軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器一、曲軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器概論二、曲軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器分類1.磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器1結(jié)構(gòu)2工作原理3檢修---信號及線路檢測、內(nèi)部電路檢測、機械部分檢測2.霍爾式曲軸位置傳感器1結(jié)構(gòu)2工作原理3檢修---電源、線路及機械部分檢查；信號檢測3.光電式凸輪軸位置傳感器1光電式凸輪軸位置傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理2檢修---線路檢測、機械部分檢測、光電式凸輪軸位置傳感器輸出信號的檢測第六節(jié)其他輔助傳感器一、進氣溫度傳感器和冷卻液溫度傳感器結(jié)構(gòu)和工作原理1.進氣溫度傳感器結(jié)構(gòu)及工作原理〔THA2.冷卻液溫度傳感器結(jié)構(gòu)及工作原理〔THW二、爆震傳感器〔KNK1.磁滯伸縮式爆震傳感器2.壓電式爆震傳感器3.火花塞金屬墊型爆震傳感器4.波形測量及分析5.爆震傳感器檢修三、氧傳感器〔EGO1.氧傳感器的分類----氧化鈦式、氧化鋯式2.氧化鈦式氧傳感器1氧化鈦式氧傳感器的結(jié)構(gòu)2氧化鈦式氧傳感器的輸出特性3氧化鈦式氧傳感器的工作電路3.氧化鋯式氧傳感器1氧化鋯式氧傳感器的結(jié)構(gòu)2氧化鋯式氧傳感器的輸出特性3氧化鋯式氧傳感器的工作電路4.波形測量5.氧傳感器的檢修四、燃油流量傳感器1.光電式燃油流量傳感器的結(jié)構(gòu)2.光電式燃油流量傳感器的檢測案例分析：一輛桑塔納2000GSi型轎車,在行駛過程中突然出現(xiàn)發(fā)動機不能隨著加速踏板的踩下而加速,但也不熄火的故障。課后作業(yè)：1.如何檢測氧傳感器？2.熱線式空氣流量傳感器的工作原理如何？它如何完成自潔作用？如何檢修？熱膜式空氣流量傳感器有何優(yōu)點？3.如何檢修進氣壓力傳感器？4.從外觀上怎么樣區(qū)分氧化鈦式和氧化鋯式氧傳感器？本章小結(jié)：電控裝置傳感器主要由9個常用傳感器組成,各種傳感器將檢測到的發(fā)動機運行參數(shù)輸入控制單元,控制單元據(jù)此控制燃油量、空氣流量和噴油時間等,以實現(xiàn)與發(fā)動機工況的最佳匹配,達到節(jié)省燃油、凈化排氣、改善加速性能和低溫啟動性能等目的。電控發(fā)動機常用傳感器：空氣流量傳感器、進氣溫度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻液溫度傳感器、爆震傳感器、氧傳感器、凸輪軸位置傳感器、曲軸位置傳感器等?？諝饬髁總鞲衅魇菧y量發(fā)動機進氣量的裝置,它將吸入的空氣量轉(zhuǎn)換成電信號送至ECU,作為決定噴油量的基本信號之一。根據(jù)測量原理不同,空氣流量傳感器有葉片式、卡門漩渦式、熱線式及熱模式幾種類型。進氣壓力傳感器有半導(dǎo)體壓敏電阻式進氣壓力傳感器和表面彈性波式進氣壓力傳感器兩種。節(jié)氣門位置傳感器〔TPS安裝在節(jié)氣門體上,用以檢測節(jié)氣門的開度,它通過杠桿機構(gòu)與節(jié)氣門聯(lián)動,反映節(jié)氣門的開度及怠速、加速、減速和全負(fù)荷等不同工況。節(jié)氣門位置傳感器有三種：開關(guān)觸點式、線性可變電阻式和綜合型。曲軸位置傳感器有三種：磁感應(yīng)式、霍爾式和光電式。進氣溫度傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理與冷卻液溫度傳感器相同,也是采用熱敏電阻檢測進氣的溫度。是負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻,隨溫度的升高電阻值變低。爆震傳感器有磁滯伸縮式、壓電式和火花塞金屬墊型爆震傳感器。氧傳感器有氧化鈦式和氧化鋯式兩種。燃油流量傳感器有光電式燃油流量傳感器。第四章電控發(fā)動機點火控制系統(tǒng)及其他控制系統(tǒng)目的任務(wù)1.了解電控發(fā)動機點火控制系統(tǒng)的組成；2.熟悉電控發(fā)動機點火控制系統(tǒng)工作過程及原理；3.掌握電控其他控制系統(tǒng)。重點難點1.電控發(fā)動機點火控制系統(tǒng)工作過程及原理。教學(xué)方法講授、實訓(xùn)使用教具PPT、教學(xué)視頻課后作業(yè)課后習(xí)題課時安排課堂教學(xué)時數(shù)：8試驗教學(xué)時數(shù)：講授時間：2015年4月7日、4月13日、4月14日、4月14日第一節(jié)電控發(fā)動機點火控制系統(tǒng)一、電控點火系統(tǒng)的組成與功能1.電控點火系統(tǒng)的組成---傳感器、發(fā)動機ECU、點火模塊、點火線圈、高壓線和火花塞等。2.電控點火系統(tǒng)的功能二、電控點火系統(tǒng)分類1.有分電器式點火控制系統(tǒng)2.無分電器的點火控制系統(tǒng)三、無分電器的點火控制系統(tǒng)分配式工作原理1.無分電器的點火控制系統(tǒng)二極管分配式工作原理2.無分電器的點火控制系統(tǒng)同時點火工作原理1同時點火2點火線圈分配式同時點火系統(tǒng)工作原理3點火器控制原理調(diào)整4點火線圈組件5單獨點火第二節(jié)點火提前角與閉合角的控制一、點火提前角的控制ECU根據(jù)汽油機的各種工況信號對點火時刻進行控制。首先根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和進氣壓力信號從存儲器存的數(shù)據(jù)中找到相應(yīng)的基本點火提前角,然后根據(jù)有關(guān)傳感器信號值加以修正,得出實際點火提前角。實際點火提前角由三部分組成：初始點火提前角、基本點火提前角和修正點火提前角。起動工況的點火時刻控制起動后點火時刻控制基本點火提前角點火提前角的修正----暖機修正、過熱修正、空燃比反饋修正、怠速穩(wěn)定性修正、爆震修正、最大和最小提前角修正。二、閉合角的控制1.ECU對閉合角的控制2.電子點火器中閉合角的控制3.1°信號的產(chǎn)生第三節(jié)發(fā)動機爆震的控制一、半導(dǎo)體壓敏電阻式進氣壓力傳感器〔MAP1.結(jié)構(gòu)及工作原理2.波形測量3.波形分析4.半導(dǎo)體壓敏電阻式進氣壓力傳感器的檢測二、表面彈性波式進氣壓力傳感器1.波形測量2.波形分析第四節(jié)怠速控制裝置一、怠速控制控制的作用怠速控制裝置就是在發(fā)動機內(nèi)部阻力矩不斷變化的情況下,由ECU自動維持發(fā)動機以穩(wěn)定怠速運轉(zhuǎn),并實現(xiàn)快怠速暖機過程。怠速控制裝置的分類1.節(jié)氣門制動控制裝置2.旁通空氣控制裝置----怠速空氣閥、怠速控制閥〔旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥、步進電機式怠速控制閥、電磁怠速控制閥三、怠速控制的條件、原理及過程1.怠速控制的條件:作用：實現(xiàn)發(fā)動機起動后的快速暖機過程；自動維持發(fā)動機怠速在目標(biāo)轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。內(nèi)容：起動后控制、暖機過程控制、負(fù)荷變化的控制、減速時的控制等。怠速控制的原理控制項目：怠速、快怠速、空調(diào)怠速、電器負(fù)載高怠速等。怠速控制的過程怠速控制系統(tǒng)及怠速控制閥的檢測1.怠速控制系統(tǒng)的就車檢測2.怠速控制閥的檢測----電阻值檢測、步進電動機的動作檢查第五節(jié)汽油機排放控制系統(tǒng)一、三元催化轉(zhuǎn)化器、氧傳感器與閉環(huán)控制1.概述2.三元催化轉(zhuǎn)化器的結(jié)構(gòu)、原理及檢修1結(jié)構(gòu)2三元催化轉(zhuǎn)化器檢修。常見故障：堵塞引起排氣不暢、催化劑過熱老化、失效等。二、微機控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)1.普通微機控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)2.可變EGR率廢氣再循環(huán)系統(tǒng)3.閉環(huán)控制式廢氣再循環(huán)系統(tǒng)4.微機控制廢氣再循環(huán)系統(tǒng)的檢測三、減速廢氣凈化裝置1.混合比加濃式減速廢氣凈化裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理2.混合比加濃式減速廢氣凈化裝置的檢查四、燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)1.微機控制燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.微機控制燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理3.燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的檢測4.二次空氣噴射系統(tǒng)5.汽油機進氣控制系統(tǒng)第六節(jié)可變氣門正時和氣門升程電子控制系統(tǒng)一、概述二、VTEC的結(jié)構(gòu)和原理三、VTEC檢修1.VTEC電磁閥的檢查2.VTEC壓力開關(guān)的檢查3.搖臂檢查第七節(jié)廢氣渦輪增壓系統(tǒng)一、廢氣渦輪增壓作用廢氣增壓利用尾氣增壓推動渦輪高速轉(zhuǎn)動,渦輪帶動泵輪向發(fā)動機泵空氣,從而提高進氣壓力,增加每個循環(huán)中的進氣,使可燃混合氣接近于空燃比小于1的稀薄燃燒。這樣,在不增加發(fā)動機排量的情況下可以提高輸出功率,同時也降低了燃油消化率。但是經(jīng)過泵輪的空氣會變熱,會使實際的充氣量系數(shù)小于理論系數(shù),因此,現(xiàn)在的渦輪增壓一般都配備有中冷器。二、廢氣渦輪增壓優(yōu)缺點三、廢氣渦輪增壓器原理利用發(fā)動機排出的廢氣慣性沖力來推動渦輪室內(nèi)的渦輪,帶動同軸的葉輪壓送由空氣濾清器道送來的空氣,使之增壓進入氣缸。當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速增快,廢氣排出速度與渦輪轉(zhuǎn)速也同步增快,葉輪就壓縮更多的空氣進入氣缸,空氣的壓力和密度在呢更大可以燃燒更多的燃料,相應(yīng)增加燃料量和調(diào)整發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,就可以增加發(fā)動機的輸出功率了。四、渦輪增壓的特點1.波形測量2.波形分析案例分析奧迪A6怠速熄火課后作業(yè)：電控點火系統(tǒng)有哪幾種型式？各種型式如何組成？簡述各種電控點火系統(tǒng)的工作原理。怠速控制裝置有哪幾種型式？試述三元催化轉(zhuǎn)化器的工作原理。如何檢修EVAP？試述ACIS的工作原理。本章小結(jié)：ECU控制的點火系統(tǒng)主要有ECU、傳感器和點火執(zhí)行器三大部分組成,即由傳感器、發(fā)動機ECU、點火模塊、點火線圈、高壓線和火花塞等組成。電控點火系統(tǒng)的功能。ECU。接受各種傳感器送來的信號經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后,輸出信號〔缸序信號和點火信號并通過電能輸出傳到點火執(zhí)行器。傳感器。在點火系統(tǒng)中應(yīng)用的傳感器主要有空氣流量計、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、冷卻液溫度傳感器及爆震傳感器等。點火控制裝置。具有缸序判別、閉合角控制、恒流控制、安全信號等電路,其主要功能是接受ECU發(fā)出的缸別信號和點火信號,驅(qū)動點火線圈工作,并向ECU輸入安全信號。電控點火系統(tǒng)分類：分有分電器式點火控制系統(tǒng)和無分電器式點火控制系統(tǒng),無分電器的點火控制系統(tǒng)有二極管分配式和點火線圈分配式。點火線圈分配式同時點火系統(tǒng)工作原理：點火線圈分配式同時點火系統(tǒng)的構(gòu)成電控?zé)o分電器點火系統(tǒng)最主要的特點是完全取消了傳統(tǒng)的分電器,由ECU中附加的點火控制電路和分電電路控制點火控制模塊,實現(xiàn)對點火的控制。點火提前角的控制方法：ECU根據(jù)汽油機的各種工況信號對點火時刻進行控制。首先根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和進氣壓力信號從存儲器存的數(shù)據(jù)中找到相應(yīng)的基本點火提前角,然后根據(jù)有關(guān)傳感器信號值加以修正,得出實際的點火提前角。實際點火提前角由三部分組成：初始點火提前角、基本點火提前角和修正點火提前角。閉合角控制電路的作用是：根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和蓄電池電壓調(diào)節(jié)閉合角,以保證足夠的點火能量。在發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升和蓄電池電壓下降時,閉合角控制電路使閉合角加大,即延長一次側(cè)電路的通電時間,防止一次側(cè)儲能下降,確保點火能量。在發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降和蓄電池電壓較高時,閉合角控制電路使閉合角減小,即縮減一次側(cè)電路的通電時間,確保一次線圈的安全。怠速控制裝置就是在發(fā)動機內(nèi)部阻力矩不斷變化的情況下,由ECU自動維持發(fā)動機以穩(wěn)定怠速運轉(zhuǎn),并實現(xiàn)快怠速暖機過程。怠速控制的功用：實現(xiàn)發(fā)動機起動后的快速暖機過程；自動維持發(fā)動機怠速在目標(biāo)轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。廢氣再循環(huán)是指發(fā)動機廢氣的一部分再送回到進氣管,并與新鮮的混合氣混合后一起進入氣缸參加燃燒,以減小NOx生成量。燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的作用是防止汽車油箱內(nèi)蒸發(fā)的汽油爭氣排入大氣,它由蒸汽回收罐〔又稱活性碳罐、控制電磁閥、蒸汽分離閥及相應(yīng)的蒸汽管道和真空軟管等組成。蒸汽分離閥安裝在油箱的頂部,郵箱內(nèi)的汽油蒸汽從該閥出口經(jīng)管道進入蒸汽回收罐。該閥的作用是防止汽車翻傾時油箱內(nèi)的燃油從蒸汽管道中漏出。蒸汽回收罐內(nèi)充滿了活性碳罐顆粒,故又稱活性碳罐。第五章電控柴油發(fā)動機控制系統(tǒng)及檢修目的任務(wù)1.了解電控柴油發(fā)動機控制系統(tǒng)的組成；2.熟悉電控柴油發(fā)動機控制系統(tǒng)工作過程及原理；3.掌握電控柴油發(fā)動機控制系統(tǒng)檢修方法。重點難點1.電控柴油發(fā)動機控制系統(tǒng)工作過程及原理；2.電控柴油發(fā)動機的檢修。教學(xué)方法講授、實訓(xùn)使用教具PPT、教學(xué)視頻課后作業(yè)課后習(xí)題課時安排課堂教學(xué)時數(shù)：4試驗教學(xué)時數(shù)：講授時間：2015年4月20日、4月21日第一節(jié)柴油發(fā)動機電控柴油噴射系統(tǒng)的發(fā)展歷程一、柴油發(fā)動機的發(fā)展二、柴油機SDI電控的燃油噴射系統(tǒng)的發(fā)展1.位置控制式2.時間控制式3.共軌式電控噴油系統(tǒng)三、電控技術(shù)的發(fā)展前景第二節(jié)捷達CDX/GDF柴油機轎車優(yōu)點及噴油控制原理一、捷達CDX/GDF柴油機轎車優(yōu)點1.經(jīng)濟2.環(huán)保3.節(jié)能4.動力強筋5.安全性能好6.可靠性高二、柴油發(fā)動機的噴油控制原理柴油機的ECU是通過控制噴嘴的噴油時間來調(diào)節(jié)發(fā)動機輸出功率的大小。噴油控制是由發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和加速踏板的位置來決定的?；竟ぷ髟硎荅CU根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器和加速踏板位置傳感器的輸入信號,首先計算出基本噴油量,然后根據(jù)冷卻液溫度、進氣溫度和壓力等傳感器的信號進行修正,再與來自加速位置傳感器的信號進行反饋修正后確定最佳噴油量的,與空氣的進入量無關(guān)〔柴油機工作時節(jié)流閥體是完全打開的。第三節(jié)捷達SDI電控柴油噴射系統(tǒng)的組成元件以及其工作原理一、捷達SDI電控柴油噴射系統(tǒng)的組成1.傳感器2.發(fā)動機ECU3.執(zhí)行器二、捷達SDI電控柴油噴射系統(tǒng)的工作原理1.噴油量控制2.噴油正時控制3.怠速控制4.各缸噴油量不均勻的修正5.燃油停供控制6.進氣節(jié)流控制在怠速時7.排氣再循環(huán)控制8.增壓控制9.起動預(yù)熱控制第四節(jié)柴油機電控噴射系統(tǒng)簡介一、博世式噴油泵電子控制系統(tǒng)二、分配式噴油泵電子控制系統(tǒng)第五節(jié)電子控制共軌式柴油噴射系統(tǒng)一、概述二、柴油共軌系統(tǒng)的發(fā)展三、共軌式柴油機系統(tǒng)的組成和工作原理1.共軌式柴油機系統(tǒng)的組成2.共軌式柴油機系統(tǒng)的系統(tǒng)功能四、SOFIM高壓共軌柴油機電控系統(tǒng)介紹1.概述2.電動燃油泵3.飛輪轉(zhuǎn)速傳感器4.凸輪軸相位傳感器5.發(fā)動機冷卻液溫度傳感器6.燃油溫度傳感器7.空氣壓力溫度傳感器8.大氣壓力傳感器9.燃油壓力調(diào)節(jié)傳感器10.電磁噴油器11.高壓油泵電磁閥12.燃油壓力調(diào)節(jié)電磁閥13.制動踏板傳感器14.離合器踏板傳感器15.加速踏板位置傳感器16.五通回油接頭總成17.配電繼電器18.ECU固定推薦方案五、日本電裝ECD-U2高壓共軌式噴油系統(tǒng)1.ECD-U2共軌系統(tǒng)概述2.ECD-U2系統(tǒng)的主要零部件及其作用第六節(jié)捷達SDI發(fā)動機電控柴油噴射系統(tǒng)的檢測以及日常維護一、捷達SDI發(fā)動機電控柴油噴射系統(tǒng)的檢測1.傳感器檢修2.執(zhí)行器檢修二、捷達SDI發(fā)動機電控柴油噴射系統(tǒng)的日常維護案例分析1柴油捷達SDI1.9L冷車正常熱車熄火無法起動怠速時排氣管突嚕；加油冒煙,行駛中換擋時車輛闖動課后作業(yè)：柴油機電控系統(tǒng)如何分類？柴油機電控系統(tǒng)主要的控制功能是什么？試述共軌式電控噴射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理。本章小結(jié)：按照噴油高壓形成的不同,共軌式電控燃油噴射系統(tǒng)有兩種基本型式,即高壓共軌式和中壓共軌式。中壓共軌系統(tǒng)包括共軌蓄壓式和共軌液壓式。從控制噴油量的方式分,有位置控制式、時間控制式和壓力時間控制式。柴油轎車具有經(jīng)濟、節(jié)能、環(huán)保、動力強勁、安全性能好、耐用等優(yōu)點。柴油機的ECU是通過控制噴嘴的噴油時間來調(diào)節(jié)發(fā)動機輸出功率的大小。噴油控制是由發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和加速踏板的位置來決定的?；竟ぷ髟硎荅CU根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器和加速踏板位置傳感器的輸入信號,首先計算出基本噴油量,然后根據(jù)冷卻液溫度、進氣溫度和壓力等傳感器的信號進行修正,再與來自加速位置傳感器的信號進行反饋修正后確定最佳噴油量的,與空氣的進入量無關(guān)。捷達SDI電控柴油噴射系統(tǒng)主要由噴油泵、噴油器、ECU、轉(zhuǎn)速傳感器、曲軸轉(zhuǎn)角位置傳感器等組成,系統(tǒng)通過這些傳感器檢測出發(fā)動機不同工況下的轉(zhuǎn)速、油門、冷卻液溫度等信號,由ECU來決定燃油的噴射量、噴射時刻、噴油壓力,使發(fā)動機運行最佳,并且ECU不斷進行自我檢測,如發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象就會發(fā)出警告信號,提醒駕駛員注意,同時ECU進入自我保護程序,能夠自動的停機或進入安全模式運行,避免重大事故發(fā)生。噴油量控制：由發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號和加速踏板位置信號計算出基本噴油量,由進氣溫度、進氣壓力、冷卻液溫度等修正信號對噴油量進行修正,通過電磁溢流閥的快速響應(yīng)對噴油量進行十分精確的控制。噴油正時控制：由發(fā)動機轉(zhuǎn)速和加速踏板決定,由進氣溫度、進氣壓力、冷卻液溫度等信號對噴油量進行修正,通過點火正時傳感器檢測實際燃燒開始時刻,實現(xiàn)對噴油正時的閉環(huán)控制,從而排出了對十六烷值和大氣條件的變化引起的噴油正時的差異,實現(xiàn)對噴油正時的最佳控制。噴油器的主要零件是噴油嘴、控制噴油率的節(jié)流孔、液壓活塞和高速電磁閥。噴油器中的高速電磁閥有兩種結(jié)構(gòu)：二位二通電磁閥和二位三通電磁閥。第六章自動變速器控制系統(tǒng)及檢修目的任務(wù)1.了解自動變速器控制系統(tǒng)組成；2.熟悉自動變速器控制系統(tǒng)工作過程及原理；3.掌握自動變速器控制系統(tǒng)檢修方法。重點難點1.自動變速器控制系統(tǒng)工作過程及原理；2.自動變速器的檢修。教學(xué)方法講授、實訓(xùn)使用教具PPT、教學(xué)視頻課后作業(yè)課后習(xí)題課時安排課堂教學(xué)時數(shù)：8試驗教學(xué)時數(shù)：講授時間：2015年4月27日、4月28日、5月5日、5月11日第一節(jié)自動變速器概述一、自動變速器的發(fā)展及自動變速器的優(yōu)點1.自動變速器的發(fā)展2.自動變速器的優(yōu)點與缺點3.自動變速器的組成----變矩器、變速齒輪機構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)二、自動變速器的分類1.驅(qū)動方式分類2.前進擋的檔位數(shù)分類3.齒輪變速器的類型分類4.控制方式分類第二節(jié)電控自動變速器的控制原理一、電控自動變速器的控制原理自動變速器是通過傳感器和開關(guān)檢測汽車和發(fā)動機的運行狀態(tài),接受駕駛員的指令,將發(fā)動機轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動機冷卻液溫度、自動變速器油溫度等參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?并輸入電控單元〔ECU。ECU根據(jù)這些信號,按照設(shè)定的換擋規(guī)律,向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出電子控制信號；換擋電磁閥和油壓電磁閥再將ECU發(fā)出的控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?閥板中的各個控制閥根據(jù)這些液壓控制信號,控制換擋執(zhí)行機構(gòu)的動作,從而實現(xiàn)自動換擋。電控液力自動變速器的檔位液力變矩器液力變矩器的功用與組成功用組成----泵輪、渦輪、導(dǎo)輪、鎖止離合器、液力變矩器蓋液力變矩器特點液力變矩器的安裝位置及鎖止離合器第三節(jié)自動變速器變速齒輪機構(gòu)一、辛普森式齒輪機構(gòu)自動變速器1.辛普森式齒輪就夠自動變速器概述1優(yōu)點2機構(gòu)---前齒圈、前后太陽輪組件、后行星架、前行星架和后齒圈組件3特點2.辛普森式3擋行星齒輪變速器3.行星排辛普森式二、拉維娜式行星齒輪機構(gòu)1.拉維娜式行星齒輪機構(gòu)組成----一大一小兩個太陽輪、一長一短兩個行星輪、一個齒圈2.拉維納式行星齒輪機構(gòu)特點----兩個行星排,太陽輪各自獨立,行星架和齒圈共用。3.2005款奧迪A6L裝備09L自動變速器平行軸式齒輪變速器傳動機構(gòu)定軸式齒輪變速傳動機構(gòu)操縱手柄工作過程平行定軸式齒輪變速傳動機構(gòu)主要特點第四節(jié)自動變速器電子控制系統(tǒng)一、概述二、電子控制系統(tǒng)組成與功用1.電子控制系統(tǒng)的組成----信號輸入裝置、ECU和執(zhí)行器組成2.信號輸入裝置的功用、組成與工作原理3.ECU的功用、組成與工作原理4.執(zhí)行器的功用、組成與工作原理第五節(jié)典型自動變速器電路一、XX本田奧德賽汽車手動自動一體化自動變速器1.特點2.電路圖二、豐田A341E型自動變速器1.豐田A341E型自動變速器特點2.豐田A341E型自動變速器控制電路三、大眾自動變速器VW電路分析1.傳感元件2.執(zhí)行元件3.控制單元第六節(jié)電控自動變速器的檢測與診斷一、電控自動變速器檢測與診斷的總原則1分清故障部位2堅持先易后難、逐步深入的原則3區(qū)分故障的性質(zhì)4充分利用自動變速器各檢驗項目5充分利用自動變速器的故障自診斷功能6必須在拆檢之后才能確診的故障,應(yīng)是故障診斷的最后步驟7在進行檢測與診斷前,應(yīng)先閱讀有關(guān)故障檢測指南、使用說明書和該車型的《自動變速器維修手冊》,掌握必要的結(jié)構(gòu)原理圖、油路圖、電控系統(tǒng)電路圖等有關(guān)資料。二、電控自動變速器的檢測與診斷程序三、電控自動變速器的檢測與診斷前的準(zhǔn)備工作四、自動變速器的故障診斷表第七節(jié)無極變速器一、無極變速器概述1.CVT技術(shù)2.無極變速器的發(fā)展3.無極變速器的優(yōu)缺點4.無極變速器技術(shù)未來的發(fā)展趨勢二、無極變速器的工作原理在啟動時,CVT處于最大的傳動比,之后電控系統(tǒng)通過分析加速踏板的位置、車速、選擇駕駛模式以及所設(shè)定的控制方式等匹配出最佳的傳動比,從而達到最佳的動力性能及經(jīng)濟性能,同時也保證了行駛的舒適性。其動力傳動路線是：發(fā)動機動力——液力變矩器〔或鎖止離合器——行星齒輪機構(gòu)——VDT——主減速齒輪——差速器——半軸——驅(qū)動輪。三、電子控制系統(tǒng)的功能1.動力系統(tǒng)控制模塊〔PCM2.電控?zé)o極變速器工作原理案例分析豐田皇冠自動變速器故障升檔時車身嚴(yán)重抖動課后作業(yè)：自動變速器由哪幾個部分組成,各起什么作用？液力變矩器是如何工作的？簡述辛普森式行星齒輪機構(gòu)的工作原理。如何檢修自動變速去？試述CVT的變速原理？雙離合器有何特點？常用哪些車型？本章小結(jié)：自動變速器的優(yōu)點：消除了駕駛員換擋技術(shù)的差異性。提供了良好的傳動比轉(zhuǎn)換性能。改善了車輛的動力性和通過性?？蓽p輕駕駛員的疲勞強度,提高行車的安全性。可減少發(fā)動機排氣污染。自動變速器的分類：按驅(qū)動方式分類：后驅(qū)自動變速器、前驅(qū)動自動變速器〔自動驅(qū)動橋。按前進擋的檔位數(shù)分類：3個前進擋、4個前進擋、5個前進擋。按齒輪變速器的類型分類：行星齒輪式自動變速器、定軸式自動變速器兩種。按控制方式分類：全液壓控制自動變速器和電子控制自動變速器。電控自動變速器的控制原理：通過傳感器和開關(guān)檢測汽車和發(fā)動機的運行狀態(tài),接受駕駛員的指令,將發(fā)動機轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動機冷卻液溫度、自動變速器油溫度等參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?并輸入電控單元〔ECU。ECU根據(jù)這些信號,按照設(shè)定的換擋規(guī)律,向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出電子控制信號；換擋電磁閥和油壓電磁閥再將ECU發(fā)出的控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?閥板中的各個控制閥根據(jù)這些液壓控制信號,控制換擋執(zhí)行機構(gòu)的動作,從而實現(xiàn)自動換擋。液力變矩器基本組成：泵輪、渦輪、導(dǎo)輪、鎖止離合器、液力變矩器蓋組成。辛普森式齒輪機構(gòu)。辛普森式行星齒輪機構(gòu)由4個獨立的元件組成：前齒圈、前后太陽輪組件、后行星架、前行星架和后齒圈組件。辛普森式齒輪特點。辛普森式行星齒輪機構(gòu)是雙排行星齒輪機構(gòu),它由兩個內(nèi)嚙合式單排行星齒輪機構(gòu)組合而成,能提供三個前進擋和一個倒檔。拉維納式行星齒輪I機構(gòu)由一大一小兩個太陽輪、一長一短兩個行星輪、一個齒圈組成。拉維納式行星齒輪特點：有兩個行星排,但是兩個行星排的太陽輪式各自獨立的,而行星架和齒圈是共用的。這兩個行星排中,一排是單級行星齒輪機構(gòu),由大太陽輪帶動長行星齒輪,長行星齒輪帶動齒圈；另一排是雙級行星齒輪機構(gòu),由小太陽輪帶動短行星齒輪,短行星齒輪再帶動長行星齒輪,最后帶動齒圈。平行定軸式齒輪變速傳動機構(gòu)主要特點：采用平行定軸式齒輪變速傳動機構(gòu),而不是采用通常的行星齒輪變速器,這種結(jié)構(gòu)與普通的手動齒輪變速器很相似；除液壓控制系統(tǒng)外,還增設(shè)有電子控制系統(tǒng),使車輛在各種道路條件下駕駛均具有良好的平順性和最佳的檔位選擇；采用前輪驅(qū)動,變速與驅(qū)動合為一體,即為變速驅(qū)動橋,使動力傳遞路線短,結(jié)構(gòu)更加緊湊。CVT技術(shù)即無極變速技術(shù)。它采用傳動帶和工作直徑可變的主、從動輪相配合來傳遞動力,可以實現(xiàn)傳動比的連續(xù)改變,從而得到傳動系統(tǒng)與發(fā)動機工況的最佳匹配。常見的無極變速器有液力機械式無極變速器和金屬帶式無極變速器。第七章汽車防滑及穩(wěn)定控制系統(tǒng)目的任務(wù)1.了解防抱死制動系統(tǒng)的功用；2.了解防抱死制動系統(tǒng)的組成；3.熟悉ABS工作過程及原理；4.掌握ABS檢修方法。重點難點1.ABS工作過程及原理；2.ABS檢修方法。教學(xué)方法講授、實訓(xùn)使用教具PPT、教學(xué)視頻課后作業(yè)課后習(xí)題課時安排課堂教學(xué)時數(shù)：6試驗教學(xué)時數(shù)：講授時間：2015年5月12日、5月18日、5月19日第一節(jié)ABS概述一概述1.ABS的功用2.ABS的發(fā)展與應(yīng)用二、ABS的控制方式及控制原理1.以車輪減速度為控制參數(shù)的控制方式2.以車輪滑移率為控制參數(shù)的控制方式3.以車輪減速度和加速度為控制參數(shù)的控制方式4.以車輪減速度、加速度及滑移率為控制參數(shù)的控制方式三、ABS的組成及功用1.液壓制動系統(tǒng)汽車ABS的布置形式2.氣壓控制系統(tǒng)汽車ABS的布置形式3.氣頂液制動系統(tǒng)汽車ABS的布置形式第二節(jié)ABS主要組成件的結(jié)構(gòu)及工作原理一、ABS的組成1.輪速傳感器2.制動壓力調(diào)節(jié)器3.回油泵與儲能器4.可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器5.氣壓式制動壓力調(diào)節(jié)器6.空氣液壓助力器輸出液壓調(diào)節(jié)器7.電子控制單元二、ABS的工作原理1.ABS的工作1常規(guī)制動階段2制動壓力降低階段3制動壓力保持階段4制動壓力升高階段2.ABS的工作范圍三、主要車型ABS系統(tǒng)組成及控制電路1.雷克薩斯LS400ABS2.佳美ABS3.日產(chǎn)車系A(chǔ)BS4.馬自達MX-6626車型ABS第三節(jié)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)一、汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)〔ASR概述1.ASR的控制方式2.ASR的組成二、ASR工作原理1.基本工作原理2.ASR制動壓力調(diào)節(jié)裝置的工作過程1在正常制動時〔ASR未起動2車輛加速時〔ASR起動-----壓力提高模式、壓力保持模式、壓力降低模式3.驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)控制電路三、電子制動力分配系統(tǒng)1.EBD概述1EBD的作用2EBD的控制過程3EBD與ABS的關(guān)系2.EBD結(jié)構(gòu)1液壓與電子控制單元2ABS/EBD調(diào)壓器的結(jié)構(gòu)第四節(jié)車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)一、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)概述1.車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)種類---電子穩(wěn)定程序、動態(tài)穩(wěn)定控制、動態(tài)穩(wěn)定及循跡控制系統(tǒng)、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)、自動穩(wěn)定系統(tǒng)2.車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的作用3.ABS、ASR、ESP<VSC>的作用二、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.ESP的組成及各部件的結(jié)構(gòu)2.ESP的工作原理1轉(zhuǎn)向不足控制2轉(zhuǎn)向過度控制三、典型防滑控制系統(tǒng)和防滑控制系統(tǒng)的檢測診斷1.典型防滑控制系統(tǒng)的介紹和防滑控制系統(tǒng)使用維護1系統(tǒng)檢查聲音2工作時的聲音2.故障自診斷測試3.防滑控制系統(tǒng)故障檢測診斷程序案例分析ABS燈亮,ABS不起作用ABS故障指示燈閃亮課后作業(yè)：ABS的組成部件有哪些？ABS的工作過程是什么？ASR的工作原理是什么？ABS、ASR、ESP的功能有什么不同？EBD的功能是什么？本章小結(jié)：ABS的功用：制動效能和制動時汽車的方向穩(wěn)定性是指汽車在制動時仍能按指定方向的軌跡行駛,即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力。ABS均由傳感器、電子控制單元和制動壓力調(diào)節(jié)器三部分組成。ABS工作過程常規(guī)制動〔制動壓力上升：控制活塞下移至將開關(guān)閥頂開位置時,將B腔與A腔聯(lián)通,由制動主缸來的制動液由A腔經(jīng)開關(guān)閥到B腔而進入輪缸,輪缸的壓力將隨主缸的壓力變化而變化,即常規(guī)制動和升壓狀態(tài)。此時車速小于30公里。減壓：減壓時,ECU分別向輸出閥和輸入閥電磁線圈通入電流,此時輸出閥關(guān)閉而輸入法打開,從液壓泵和儲能器來的控制壓力油由輸入閥流入調(diào)節(jié)器下端的C腔,推動控制活塞上移,從而使開關(guān)閥關(guān)閉,將A腔與B腔隔離,從制動主缸來的制動液不在進入B腔。由于控制活塞的上移使B腔的容積增大,與B腔相連的輪缸制動壓力下降。保持壓力：需要保持輪缸的制動壓力時,ECU將輸入閥電磁線圈的電路切斷,而輸出閥電磁線圈仍保持通電。此時輸入法關(guān)閉,輸出閥仍保持關(guān)閉,控制液壓油不再流入C腔,也不流出C腔,控制活塞保持在一定位置上,B腔容積不在發(fā)生變化,輪缸制動壓力保持一定。踏板反應(yīng)：在ABS工作時的減壓過程,由于控制活塞上移使A腔的容積減小,將A腔中的制動液壓回制動主缸。制動踏板有一種回彈的行程,即踏板反應(yīng),使駕駛員能感覺到ABS在工作。驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三大部分組成。可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的特點是制動壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開的。可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵、儲能器等組成。第八章電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目的任務(wù)1.了解電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用；2.了解電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成；3.熟悉電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作過程及原理；4.掌握電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修方法。重點難點1.電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作過程及原理；2.電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修。教學(xué)方法講授、實訓(xùn)使用教具PPT、教學(xué)視頻課后作業(yè)課后習(xí)題課時安排課堂教學(xué)時數(shù)：2試驗教學(xué)時數(shù)：講授時間：2015年5月25日第一節(jié)電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述一、電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向情況等對轉(zhuǎn)向助力實施控制,使動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同的行駛條件下都有最佳的放大倍率：在低速時有較大的放大倍率,可以減輕轉(zhuǎn)向操縱力,使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；在高速時則適當(dāng)減小放大倍率,以穩(wěn)定轉(zhuǎn)向手感,提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點電子控制動力系統(tǒng)的組成與分類第二節(jié)液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類流量式控制式EPS、反作用力控制式EPS、閥靈敏度控制式EPS。液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作原理流量式控制式EPS反作用力控制式EPS閥靈敏度控制式EPS第三節(jié)電子控制式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、電動式EPS主要特點1.電動機、減速機、轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向齒輪箱可以制成一個整體,管道、壓泵等不需要單獨占據(jù)空間,易于裝車。2.增加了電動機和減速機,取消了液壓管道等部件,使整個系統(tǒng)趨于小型輕量化。3.液壓泵僅在必要時使電動機運轉(zhuǎn),故可以節(jié)能。4.因為零件的數(shù)目少,不需要加油和抽空氣,所以在生產(chǎn)線上的裝配線好。二、電動式EPS的組成1.電動式EPS的組成2.電動式EPS傳感器和執(zhí)行器3.電動式EPS的工作原理第四節(jié)電子式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述1.四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也稱為4WS系統(tǒng)4WS車輛轉(zhuǎn)向時,后輪的旋轉(zhuǎn)方向與前輪相反,此時轉(zhuǎn)彎半徑盡可能小并改善操縱特性,中速到高速客車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷史較短,該技術(shù)的應(yīng)用主要是改進操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應(yīng)性能。2.4WS系統(tǒng)分類---轉(zhuǎn)向角比例控制式4WS、橫擺角速度比例控制式4WS。二、4WS系統(tǒng)工作原理轉(zhuǎn)向角比例控制式4WS系統(tǒng)轉(zhuǎn)向角比例控制,就是使后輪的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角成比例變化,并使后輪在汽車低速行駛時,相對于前輪反向轉(zhuǎn)向；在汽車中、高速行駛時,相對于前路同向轉(zhuǎn)向。系統(tǒng)的組成---ECU、轉(zhuǎn)角比傳感器、車速傳感器等。控制原理橫擺角速度比例控制式4WS系統(tǒng)橫擺角速度比例控制,是一種根據(jù)檢測出的車身橫擺角速度來控制后輪轉(zhuǎn)向量的控制方法。有兩個優(yōu)點：可以使汽車的車身方向從轉(zhuǎn)向初期開始就與其行進方向保持高度一致；通過檢測車身橫擺角速度感知車身的自轉(zhuǎn)運動。橫擺角速度比例控制式4WS系統(tǒng)組成控制原理第五節(jié)電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的診斷與檢修一、皇冠JZS133型轎車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修1.電控系統(tǒng)ECU端故障檢查2.電控部件故障的診斷二、雷克薩斯LS400型轎車電控動力轉(zhuǎn)向異常的故障診斷1.電子控制系統(tǒng)故障檢修2.電子控制部件的檢查三、三菱電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修1.EPS警示燈的檢查2.自診斷操作案例分析轉(zhuǎn)向盤明顯沉重,助力泵噪聲很大課后作業(yè)：液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有哪些類型？試述其工作原理。試述電動式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與工作原理。電動式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有哪些主要特點？試述電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷過程。本章小結(jié)：電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用：4WS車輛轉(zhuǎn)向時,后輪的旋轉(zhuǎn)方向與前輪相反,此時轉(zhuǎn)彎半徑盡可能小并改善操縱特性,中速到高速客車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷史較短,該技術(shù)的應(yīng)用主要是改進操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應(yīng)性能。電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點：減小轉(zhuǎn)向時的操縱力---減輕駕駛員的疲勞程度,特別是裝用超低壓扁平胎的乘用車更為必要。根據(jù)車速的高低和行駛條件的變化〔靜態(tài)或動態(tài),好路或壞路,提供合適的轉(zhuǎn)向助力,提高汽車行駛的安全性、操縱性、穩(wěn)定性。電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與分類。電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由機械轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)組成。根據(jù)轉(zhuǎn)向動力源不同可分為液壓電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類：流量式控制式EPS、反作用力控制式EPS和閥靈敏度控制式EPS三類。電動式EPS主要特點：1電動機、減速機、轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向齒輪箱可以制成一個整體,管道、壓泵等不需要單獨占據(jù)空間,易于裝車。2增加了電動機和減速機,取消了液壓管道等部件,使整個系統(tǒng)趨于小型輕量化。3液壓泵僅在必要時使電動機運轉(zhuǎn),故可以節(jié)能。4因為零件的數(shù)目少,不需要加油和抽空氣,所以在生產(chǎn)線上的裝配線好。由此,從發(fā)展的角度看,電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將成為標(biāo)準(zhǔn)件裝備在汽車上。6.電動式EPS的組成。電動式EPS式在機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)的基礎(chǔ)上,增加了電動式助力機構(gòu)、轉(zhuǎn)向助力控制系統(tǒng)后形成的。典型電動式EPS由轉(zhuǎn)矩傳感器、直流電動機、電磁離合器、減速機構(gòu)和車速傳感器、EPS-ECU組成的。7.四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也成為4WS系統(tǒng)。四輪裝向系統(tǒng)車輛轉(zhuǎn)向時,后輪的旋轉(zhuǎn)方向與前輪相反,此時轉(zhuǎn)彎半徑盡可能小并改善操縱特性,中速到高速客車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷史較短,該技術(shù)的應(yīng)用主要是改進操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應(yīng)性能,轎車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有以下兩個功能----高速行駛時,以與前輪相同的方向轉(zhuǎn)動后輪,減小整車的搖擺運動,從而改進轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性；中低速行駛時,以與前輪相反的方向轉(zhuǎn)動后輪,使低速行駛時轉(zhuǎn)彎半徑減小,中速行駛時轉(zhuǎn)向響應(yīng)性能得以改進。8.4WS系統(tǒng)分類：根據(jù)控制方式的不同,可分為轉(zhuǎn)向角比例控制式4WS和橫擺角速度比例控制式4WS系統(tǒng)。9.4WS系統(tǒng)工作原理：轉(zhuǎn)向角比例控制,就是使后輪的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角成比例變化,并使后輪在汽車低速行駛時,相對于前輪反向轉(zhuǎn)向；在汽車中、高速行駛時,相對于前輪同向轉(zhuǎn)向。第九章電子控制懸架系統(tǒng)及電子巡航系統(tǒng)目的任務(wù)1.了解電子控制懸架系統(tǒng)的功用、組成；2.熟悉電子控制懸架系統(tǒng)工作過程及原理；3.掌握電子控制懸架系統(tǒng)檢修方法；4.熟悉電子巡航控制系統(tǒng)工作過程及原理；5.掌握電子巡航控制系統(tǒng)檢修方法。重點難點1.電子控制懸架系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)工作過程及原理；2.電子控制懸架系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)的檢修方法；教學(xué)方法講授、實訓(xùn)使用教具PPT、教學(xué)視頻課后作業(yè)課后習(xí)題課時安排課堂教學(xué)時數(shù)：2試驗教學(xué)時數(shù)：講授時間：2015年5月26日、6月1日第一節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)一、電子控制懸架系統(tǒng)的工作原理1.汽車懸架系統(tǒng)的分類-----傳統(tǒng)被動式、半主動式〔有級半主動式〔阻尼有級可調(diào)、無級半主動式〔阻尼連續(xù)可調(diào)、主動式〔電磁閥驅(qū)動的油氣主動式、步進電動機驅(qū)動的空氣主動式2.汽車懸架控制系統(tǒng)的工作原理1半主動式懸架的工作原理2主動式懸架的工作原理二、電子控制懸架主要部件的結(jié)構(gòu)與功能1.懸架阻尼調(diào)節(jié)裝置1三級可調(diào)式減震器結(jié)構(gòu)2壓電式減震器的結(jié)構(gòu)2.空氣懸架剛度調(diào)節(jié)裝置1空氣懸架系統(tǒng)的構(gòu)造2懸架剛度調(diào)節(jié)原理3懸架控制執(zhí)行器3.車身高度控制裝置1系統(tǒng)組成及原理2車身高度傳感器4.其他主要部件1懸架控制開關(guān)2高度控制ON/OFF3車身高度控制插接器4轉(zhuǎn)向傳感器三、貨車ECAS系統(tǒng)基本工作原理1.貨車ECAS系統(tǒng)的優(yōu)點2.貨車ECAS系統(tǒng)功能四、懸架系統(tǒng)故障診斷1.馬自達懸架系統(tǒng)故障診斷2.雷克薩斯LS400故障診斷第二節(jié)巡航控制系統(tǒng)一、概述1.汽車巡航控制系統(tǒng)的作用2.汽車巡航控制系統(tǒng)的優(yōu)點3.汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展4.定速巡航主要分為三大類二、巡航控制系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)和工作原理1.巡航控制系統(tǒng)的組成2.巡航控制系統(tǒng)的基本原理3.電子控制巡航系統(tǒng)各部件的結(jié)構(gòu)與原理4.巡航控制系統(tǒng)的使用三、典型巡航控制系統(tǒng)的介紹和巡航控制系統(tǒng)的維護與檢修1.典型巡航控制系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)與功能2.巡航控制系統(tǒng)的基本工作原理3.巡航控制系統(tǒng)的維護與修理課后習(xí)題液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有哪些類型？試述其工作原理。試述轉(zhuǎn)向角比例控制式4WS系統(tǒng)的組成與工作原理。主動式懸架電控單元的輸入主要參數(shù)是什么？可以對汽車進行哪些控制？試說明半主動式、主動式懸架系統(tǒng)的區(qū)別。電子控制半主動式懸架系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)有哪些？車身高度控制為什么在主動式空氣懸架大客車上得到廣泛采用？第十章安全氣囊SRS系統(tǒng)目的任務(wù)1.了解安全氣囊SRS的功用、組成；2.熟悉安全氣囊SRS工作過程及原理；3.掌握安全氣囊SRS系統(tǒng)檢修方法；重點難點1.安全氣囊SRS工作過程及原理；2.安全氣囊SRS系統(tǒng)檢修方法.教學(xué)方法講授、實訓(xùn)使用教具PPT、教學(xué)視頻課后作業(yè)課后習(xí)題課時安排課堂教學(xué)時數(shù)：4試驗教學(xué)時數(shù)：講授時間：2015年6月8日、6月9日第一節(jié)安全氣囊ARS系統(tǒng)一、安全氣囊系統(tǒng)的概述1.安全氣囊系統(tǒng)的功能2.安全氣囊系統(tǒng)的分類1按控制方式2按安裝位置3按發(fā)氣劑4按碰撞傳感器位置5按點火類型二、電子式安全氣囊系統(tǒng)組成1.碰撞傳感器2.中央氣囊傳感器總成或氣囊傳感器總成3.側(cè)面氣囊系統(tǒng)4.安全氣囊指示燈5.充氣裝置和氣囊6.螺旋電纜7.安全氣囊系統(tǒng)線束插接器及其保險機構(gòu)三、安全氣囊系統(tǒng)工作原理1.工作原理2.工作過程---充氣、保護、泄氣3.安全氣囊系統(tǒng)控制電路---電源電路、診斷電路、報警燈電路、控制輸出電路第二節(jié)典型安全氣囊系統(tǒng)和安全氣囊系統(tǒng)的檢測與診斷一、風(fēng)神新藍(lán)鳥SRS系統(tǒng)1.安全氣囊檢測診斷注意事項2.安全氣囊系統(tǒng)的檢測診斷程序及方法3.故障診斷程序二、奧迪A6安全氣囊的原理與故障檢修1.SRS系統(tǒng)的組成部件2.SRS系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理3.維修注意事項4.故障診斷與排除方法三、雷克薩斯400型轎車安全氣囊的檢修1.安全氣囊的構(gòu)成與工作原理2.中央控制器〔ECU接頭接腳說明3.故障碼的讀取和清除課后習(xí)題安全氣囊的作用是什么？控制單元是如何控制系統(tǒng)工作的？控制單元由哪些部分組成？其作用是什么？進行安全氣囊系統(tǒng)的檢測需注意的事項有哪些？本章小結(jié)：汽車安全技術(shù)包括主動安全技術(shù)和被動安全技術(shù)兩方面。主動安全技術(shù)上采取措施避免事故發(fā)生；被動安全技術(shù)上盡可能減少事故造成的傷害。安全氣囊系統(tǒng)又稱為輔助防護系統(tǒng),其英文縮寫為SRS。電子式安全氣囊系統(tǒng)由傳感器、電子控制裝置、充氣裝置、氣囊和螺旋電纜等組成。通常充氣裝置和氣囊制作成一體。安全氣囊按其使用的發(fā)氣劑不同可分為以疊氮化鈉型和液態(tài)氮型。安全氣囊系統(tǒng)工作原理：安全氣囊系統(tǒng)的前碰撞傳感器有兩個,分別固定于前左、右翼子板內(nèi)側(cè),還有一個裝在汽車中部的安全傳感器。當(dāng)汽車受到前方一定角度內(nèi)〔一般為30°以內(nèi),和高速碰撞時〔一般在30公里以上,傳感器可檢測到汽車突然減速,并把信號傳給SRSECU,ECU將這個電信號與儲