《自動(dòng)控制原理》試卷二

PAGEPAGE4試卷二一、單項(xiàng)選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分）在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無分。研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是（ ）脈沖函數(shù)C

斜坡函數(shù)D實(shí)軸上根軌跡右端的開環(huán)實(shí)數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)的個(gè)數(shù)之和為（ ）A．零C．奇數(shù)3．PID控制器的傳遞函數(shù)形式是（）B．大于零D．偶數(shù)A．5+3sB．5+31sC．5+3s+31sD．5+1 s14．拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成（）A．正弦函數(shù)B．單位階躍函數(shù)C．單位脈沖函數(shù)D．復(fù)變函數(shù)5．線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（ A．系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比B．系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比C．系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比D．系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之6．PID控制器中，積分控制的作用是（ ）克服對(duì)象的延遲和慣性C

D．使過程較快達(dá)到穩(wěn)定當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在右半根平面時(shí)，系統(tǒng)的阻尼ξ為（ ）ξ<0C．0<ξ1

B．ξ=0D．ξ>1若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)= K ，則其頻率特性的實(shí)部R(ω)是（ ）Ts1A． K 12T2

B．- K 12T2C．K1T

D．- K1T已知系統(tǒng)的特征方程(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（ ）穩(wěn)定C

臨界穩(wěn)定D已知系統(tǒng)前向通道和反饋通道的傳遞函數(shù)分別為

10s(s1)

,H(s)1Khs

，當(dāng)閉環(huán)臨界穩(wěn)定時(shí)，KhA．-1C．0.1

值應(yīng)為（ ）

B．-0.1D．1閉環(huán)系統(tǒng)特征方程為G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示為（ ）A．1/（2l+1）πC．1/（±2lπ）（各備選項(xiàng)中l(wèi)=0,1,2……）

B．1/±(2l+1)πD．1/(±lπ)c某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)=k1Ts,1，該校正裝置為（ ）c滯后校正裝置C

1Ts

超前校正裝置D若系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 1

0 0

，則該系統(tǒng)的特征根為（ ）x

x uA．s

=-2

0 2 1

B．s=0,s=11 2 1 2C．s=1,s=21 2若系統(tǒng) a 0

D．s=0,s=-11 2 x具有可觀測(cè)性，則常數(shù)a取值為（ ）C．a(chǎn)≠2

x1

x,y1 2

a=1D．a(chǎn)=2設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(j)段斜率為（ ）

1 j(1)(1j0.1A．-60dB/dec B．-40dB/decC．-20dB/dec D．0dB/dec二、填空題（10110分）在發(fā)電機(jī)開環(huán)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加 和反饋元件就構(gòu)成了閉環(huán)勵(lì)磁控系統(tǒng)。二階系統(tǒng)的阻尼ξ在 范圍時(shí)，響應(yīng)曲線為非周期過程。在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e= 。ss19．0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率dB/dec，高度為20lgK。p在某系統(tǒng)特征方程的勞斯表中，若第一列元素有負(fù)數(shù)，那么此系。根軌跡終止。22．m階微分方程描述的系統(tǒng)個(gè)狀態(tài)變量23．單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換。Ⅰ型系統(tǒng)極坐標(biāo)圖的奈氏曲線的起點(diǎn)是在相角的無限遠(yuǎn)處。滯后—超前校正裝置奈氏圖的形狀為一。三、名詞解釋題（4312分26．不穩(wěn)定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)恒值控制系統(tǒng)諧振頻率四、問答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）30．系統(tǒng)的物理構(gòu)成不同，其傳遞函數(shù)可能相同嗎?為什么?2設(shè)二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) n 當(dāng)0<1時(shí)試說明它的特征s22 s2n n方程和特征根是什么?并將特征根在根平面上表示出來，再說明系統(tǒng)是否穩(wěn)定?32(a)、(b)兩系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡(jiǎn)要說明理由。?五、計(jì)算題（334835、361028分34．設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= 10s(s1)(s4)KKKr(t)=1(t)+2tp v a時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e 。ssr設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)= 10 (0.25s1)(0.25s20.4s