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文檔簡介
工件座標(biāo)系－三點法X1與點X2X軸，通過點Y1向X軸作的垂直線，為Y軸。YYYYXX機器人工件座標(biāo)系是由工件原點與座標(biāo)方機器人程序支持多個Wobj，可以根據(jù)當(dāng)前外部夾具被更換，重新定義Wobj后，可通過重新定義Wobj，可以簡便的完成一個通過機器人尋找指令(Search與Wobj聯(lián)合按ABB在菜單界面中,選擇ProgramData在ProgramData中選擇Wobjdata，進New
再從彈出窗口中選擇Define,就可以進入定義使用功能鍵ModifyPosition記錄機器人相應(yīng)位置，最后用OK鍵確認。
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