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理論力學(xué)公式集錦理論力學(xué)公式集錦理論力學(xué)公式集錦理論力學(xué)公式集錦編制僅供參考審核批準(zhǔn)生效日期地址：電話：傳真:郵編:第一章靜力學(xué)力對點(diǎn)之矩力對軸之矩力偶對空間任意點(diǎn)O主矢主矩平行力系中心物體的重心連續(xù)物體，比重為=(x,y,z)力系平衡的充分必要條件:R=Fi=0MO=mO(Fi)=0第二章運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)1、自然法（弧坐標(biāo)法）運(yùn)動方程速度加速度2、極坐標(biāo)法運(yùn)動方程速度加速度角速度矢量、角加速度矢量定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)點(diǎn)的速度和加速度v=ω×ra=ε×r+ω×(ω×r)泊松(Poisson)公式第三章剛體復(fù)雜運(yùn)動運(yùn)動學(xué)基點(diǎn)法速度投影定理加速度分析第四章點(diǎn)的合成運(yùn)動矢量的絕對導(dǎo)數(shù)與相對導(dǎo)數(shù)速度合成定理加速度合成定理第五章質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基本方程（牛頓第二定律）ma=非慣性系的動力學(xué)基本方程相對靜止與相對平衡相對運(yùn)動動能定理第六章動力學(xué)普遍定理質(zhì)點(diǎn)系的動量質(zhì)點(diǎn)系的動量定理dk質(zhì)心運(yùn)動定理ma變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的動力學(xué)基本方程動量矩定軸轉(zhuǎn)動剛體平面運(yùn)動剛體質(zhì)點(diǎn)的動量矩定理質(zhì)點(diǎn)系相對動點(diǎn)的動量矩定理力的功質(zhì)點(diǎn)系的動能平面運(yùn)動剛體的動能00MMzyxMMdzFdyFdxFdUrF勢能2212

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