標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 33264-2016 面向多核處理器的機器人實時操作系統(tǒng)應(yīng)用框架》這一國家標(biāo)準(zhǔn)主要針對的是基于多核處理器架構(gòu)下，為機器人設(shè)計和實現(xiàn)一個高效、可靠的實時操作系統(tǒng)（RTOS）的應(yīng)用框架。該標(biāo)準(zhǔn)定義了在開發(fā)面向多核處理器的機器人實時操作系統(tǒng)時應(yīng)遵循的一系列原則和技術(shù)要求，旨在提高機器人系統(tǒng)的性能、可靠性和可維護性。

標(biāo)準(zhǔn)首先介紹了其適用范圍，明確指出適用于采用多核處理器技術(shù)構(gòu)建的各類機器人系統(tǒng)，包括但不限于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人等。接著，對術(shù)語進行了詳細(xì)定義，確保行業(yè)內(nèi)對于相關(guān)概念有一致的理解。

標(biāo)準(zhǔn)的核心部分圍繞著如何構(gòu)建一個多核環(huán)境下的實時操作系統(tǒng)展開，其中包括但不限于以下幾個方面：

  • 任務(wù)調(diào)度策略：提出了多種適合于多核處理器的任務(wù)分配與調(diào)度方法，強調(diào)了根據(jù)任務(wù)特性和系統(tǒng)需求選擇合適的調(diào)度算法的重要性。
  • 通信機制：描述了不同處理器核心之間以及處理器與其他硬件組件之間的數(shù)據(jù)交換方式，如共享內(nèi)存、消息傳遞等，并給出了相應(yīng)的實現(xiàn)建議。
  • 同步與互斥：討論了在并發(fā)執(zhí)行環(huán)境中保證數(shù)據(jù)一致性的方法，比如使用鎖、信號量等機制來管理資源訪問。
  • 容錯處理：考慮到機器人應(yīng)用場景中可能遇到的各種異常情況，標(biāo)準(zhǔn)還特別關(guān)注了錯誤檢測與恢復(fù)機制的設(shè)計思路。
  • 安全性考量：從信息安全角度出發(fā)，提出了一些基本原則，以保護系統(tǒng)免受外部攻擊或內(nèi)部誤操作的影響。


如需獲取更多詳盡信息，請直接參考下方經(jīng)官方授權(quán)發(fā)布的權(quán)威標(biāo)準(zhǔn)文檔。

....

查看全部

  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2016-12-13 頒布
  • 2017-07-01 實施
?正版授權(quán)
GB∕T 33264-2016 面向多核處理器的機器人實時操作系統(tǒng)應(yīng)用框架_第1頁
GB∕T 33264-2016 面向多核處理器的機器人實時操作系統(tǒng)應(yīng)用框架_第2頁
GB∕T 33264-2016 面向多核處理器的機器人實時操作系統(tǒng)應(yīng)用框架_第3頁
GB∕T 33264-2016 面向多核處理器的機器人實時操作系統(tǒng)應(yīng)用框架_第4頁
免費預(yù)覽已結(jié)束，剩余16頁可下載查看

下載本文檔

GB∕T 33264-2016 面向多核處理器的機器人實時操作系統(tǒng)應(yīng)用框架-免費下載試讀頁

文檔簡介

學(xué)兔兔學(xué)兔兔學(xué)兔兔學(xué)兔兔學(xué)兔兔學(xué)兔兔學(xué)兔兔

溫馨提示

  • 1. 本站所提供的標(biāo)準(zhǔn)文本僅供個人學(xué)習(xí)、研究之用，未經(jīng)授權(quán)，嚴(yán)禁復(fù)制、發(fā)行、匯編、翻譯或網(wǎng)絡(luò)傳播等，侵權(quán)必究。
  • 2. 本站所提供的標(biāo)準(zhǔn)均為PDF格式電子版文本（可閱讀打?。?，因數(shù)字商品的特殊性，一經(jīng)售出，不提供退換貨服務(wù)。
  • 3. 標(biāo)準(zhǔn)文檔要求電子版與印刷版保持一致，所以下載的文檔中可能包含空白頁，非文檔質(zhì)量問題。

評論

0/150

提交評論