三菱系列運(yùn)動控制器用戶手冊

wwwPLCworldcn~(0411)MEAS-Qmotion-U-(0411)(Q173CPU(N)/Q172CPU(N))wwwPLCworldcn~(0411)MEAS-Qmotion-U-(0411)(Q173CPU(N)/Q172CPU(N))CPUPLCwwwPLCworldcnCPUPLCwwwPLCworldcn1.wwwPLCworldcn1.wwwPLCworldcn3.4.wwwPLCworldcn3.4.wwwPLCworldcnwwwPLCworldcnwwwPLCworldcnwwwPLCworldcnwwwPLCworldcn運(yùn)動 cn 運(yùn)動 cn (不結(jié)露)wwwPLCworldcn伺服放大器VIN(24VDC)輸出信號wwwPLCworldcn伺服放大器VIN(24VDC)輸出信號緊急停止信號斷開伺服ON信號OFF, ，電磁, 信號來關(guān)閉電磁制動信號閉合。 (EMG).RA1 EMG電磁制動 24VDCEMC( 緊急停止信號斷開伺服ON信號OFF, ，電磁, 信號來關(guān)閉電磁制動信號閉合。 (EMG).RA1 EMG電磁制動 24VDCEMC( EMCQ61P-A1Q61P-A2Q63PQ64P-15%-15%-35%%-15%-15%PLCworldcn20ms以下wwwPLCworldcnwwwPLCworldcnwwwPLCworldcnwwwPLCworldcn2004年10月wwwPLCworldcn2004年10月wwwPLCworldcnCPUwwwPLCworldcn2.4.7ABS/ABS()CPUwwwPLCworldcn2.4.7ABS/ABS()SSCNET3. 2. 1. .3ABS)/.3ABS)/12782246789wwwPLCworldcnCPU6. 5. 4. -1-11ABS22.1(Q172LX)(Q173PX/Q173PX-S1)(Q170BAT)ABS(MR-HDP01)(MR-HENC))ABS)wwwPLCworldcn-1-11ABS22.1(Q172LX)(Q173PX/Q173PX-S1)(Q170BAT)ABS(MR-HDP01)(MR-HENC))ABS)wwwPLCworldcn-1 -35PLUQCPU(Q)運(yùn)動U的硬件和軟件多統(tǒng) (另售)PLUQCPU(Q)運(yùn)動U的硬件和軟件多統(tǒng) (另售)(實(shí)模式)、 (另售)(虛模式)步 的 詳細(xì)說明。、 wwwPLCworldcn (另售)L 的硬件和軟件明、 ( )SH(NA)-080333C((另售)SH(NA)-080331C明、 (另售)SH-080037wwwPLCworldcnL 的硬件和軟件wwwPLCworldcnL 的硬件和軟件((另售)SH(NA)-080232C(另售)本手冊說明PID 指令。(另售)SH-080040明統(tǒng) (另售)SH(NA)-080283C操作(另售)SH(NA)-080329CQCPUMR-H-BNMR-J2-BMR-J2S-B/MR-J2M-B/MR-J2-B/MR-J2-03B5型伺服放大器QCPUMR-H-BNMR-J2-BMR-J2S-B/MR-J2M-B/MR-J2-B/MR-J2-03B5型伺服放大器QCPU或PL UQn(H)CPUS/W軟件包SW6RNC-GSVEGXDeveloper軟件包“SWRN-P”的總稱“SWRN-SVQ”的總稱wwPCordc)MR-HENC運(yùn)動 A31TU-D3K/A31TU-DNKQCPU,wwwPLCworldcnQCPU,wwwPLCworldcn22.2.1Q173CPU(N)/Q172CPU(N)(1)Q173CPU(N)1000?SSCNETa/?wwwPLCworldcnSSCNET1?SSCNET1SSCNE124011002.4.16bQ173J2B4CBLMbQ173J2B2CBL MM/Q173HB2CBLbQ173J2BCMa /a /Q173DV A6BAT/MR-BAT?T22.2.1Q173CPU(N)/Q172CPU(N)(1)Q173CPU(N)1000?SSCNETa/?wwwPLCworldcnSSCNET1?SSCNET1SSCNE124011002.4.16bQ173J2B4CBLMbQ173J2B2CBL MM/Q173HB2CBLbQ173J2BCMa /a /Q173DV A6BAT/MR-BAT?T2(a)Q5PLC1A6BAT/MR-BATA6BAT/MR-Q173DVBATMA6BAT/MR-BATMR-H-BN-BSSENETM-2SSENETM(Q173DV)SSCNETwwwQ173DVCBLMCPU(Q173CPU(N)23 5 6wo4A31TUD3TMrldcnM(-A)Q170TUTMCPUB)Q /QCPU/I/O/Q B2(a)Q5PLC1A6BAT/MR-BATA6BAT/MR-Q173DVBATMA6BAT/MR-BATMR-H-BN-BSSENETM-2SSENETM(Q173DV)SSCNETwwwQ173DVCBLMCPU(Q173CPU(N)23 5 6wo4A31TUD3TMrldcnM(-A)Q170TUTMCPUB)Q /QCPU/I/O/Q B2(b)Q41wo2 4 5rld3A31TUD3TMcnQ170TUDCBLM(-A)PLCMR-H-BN-BMR-H-BNSSENETMMR-J2-BSSENETwwwMCPU Q170TUTMCPUB)Q /QCPU/I/O/Q Q6B2(b)Q41wo2 4 5rld3A31TUD3TMcnQ170TUDCBLM(-A)PLCMR-H-BN-BMR-H-BNSSENETMMR-J2-BSSENETwwwMCPU Q170TUTMCPUB)Q /QCPU/I/O/Q Q6B2(2)Q172CPU(N)?1000?4011002.4.16wwwPLCworldcnbaT2(2)Q172CPU(N)?1000?4011002.4.16wwwPLCworldcnbaT2(a)Q521CworlSSENETQ172HBCBLQ170BATM-B/Q172-J2BCBLM-BA6BAT/MR-BATA6BAT/MR-BATQ170BAT3 5 6dcA31TUD3TMnM(-A)MR-H-BNMR-J2L-BMR-H-BNSSENETQ172HBCBL-MMR-J2-BSSENTwwPLQ172-J2BCBL-M)CPU (Q172CPU(N)Q170TUTMCPU(QCB)Q /QCPU/I/O/Q Q6B2(a)Q521CworlSSENETQ172HBCBLQ170BATM-B/Q172-J2BCBLM-BA6BAT/MR-BATA6BAT/MR-BATQ170BAT3 5 6dcA31TUD3TMnM(-A)MR-H-BNMR-J2L-BMR-H-BNSSENETQ172HBCBL-MMR-J2-BSSENTwwPLQ172-J2BCBL-M)CPU (Q172CPU(N)Q170TUTMCPU(QCB)Q /QCPU/I/O/Q Q6B2(b)Q4PL2 4 5C3A31TUD3TMworldcnQ170TUDCBLM(-A)wMR-H-BN-BMR-H-BNSSENETMMR-J2-B SSENETMCPU (Q173CPU(N)1Q170TUTMCPUB)Q /QCPU/I/O/Q B2(b)Q4PL2 4 5C3A31TUD3TMworldcnQ170TUDCBLM(-A)wMR-H-BN-BMR-H-BNSSENETMMR-J2-B SSENETMCPU (Q173CPU(N)1Q170TUTMCPUB)Q /QCPU/I/O/Q B2(3)(a)(b)(c)aRS-232(c)SSCNET(b)USB(QCPUGPPPLCSSCI/F /A30CD-PCF/A0BD-PCFwwwPLCworldcnWindow98/2000/XPSSCNETUSBRS-232(QC30R2)CPUQ172CPU(N)CPUQ172CPU(N)CPUQ172CPU(N)2(3)(a)(b)(c)aRS-232(c)SSCNET(b)USB(QCPUGPPPLCSSCI/F /A30CD-PCF/A0BD-PCFwwwPLCworldcnWindow98/2000/XPSSCNETUSBRS-232(QC30R2)CPUQ172CPU(N)CPUQ172CPU(N)CPUQ172CPU(N)2CPUCPUCPUQn(H)CLXEXPXCPU(N)QI/O100/20/(6)(16)3P()(1)ABS(MR-JHSCUSB/RS-232ABS2/)E()(6:::(-1)FLSRLSSTOP8(/4)DOG/CHANGE:dog/-SSCNETSSCNETLINE4SSCNETLINE3CrcnSSCI/F/(A30CD-PCF/Ad1d8d1d8d1d8d1d8MEMEMEMEMEMEMEESSCB),,(FR-V500), 32(-1):Q173CPUN-TA31TU-D3K2CPUCPUCPUQn(H)CLXEXPXCPU(N)QI/O100/20/(6)(16)3P()(1)ABS(MR-JHSCUSB/RS-232ABS2/)E()(6:::(-1)FLSRLSSTOP8(/4)DOG/CHANGE:dog/-SSCNETSSCNETLINE4SSCNETLINE3CrcnSSCI/F/(A30CD-PCF/Ad1d8d1d8d1d8d1d8MEMEMEMEMEMEMEESSCB),,(FR-V500), 32(-1):Q173CPUN-TA31TU-D3K/A31TU-DNK7MBL0VACPU2wwwPLCworldcn2wwwPLCworldcn2CPUCPU(Q3B)CPUQn(H)CPUCPU(N)LXEXPXQI/O100/20/( 6)(16)3P()(1)ABSUSB/RS-232ABS2/)E()(6(-1):::FLSRLSSTOP8(/1)DOG/CHANGE:dog/-SSCNETwwwPLCworldcnd1d2d3SSCI/F/(A30CD-PCF/ArMEMEMEMESSC,,(FR-V500),32B)(-1):Q173CPUN-TA31TU-D3K/A31TU-DNK7QXQ61P-A0VAC2CPUCPU(Q3B)CPUQn(H)CPUCPU(N)LXEXPXQI/O100/20/( 6)(16)3P()(1)ABSUSB/RS-232ABS2/)E()(6(-1):::FLSRLSSTOP8(/1)DOG/CHANGE:dog/-SSCNETwwwPLCworldcnd1d2d3SSCI/F/(A30CD-PCF/ArMEMEMEMESSC,,(FR-V500),32B)(-1):Q173CPUN-TA31TU-D3K/A31TU-DNK7QXQ61P-A0VAC2wwwPLCworldcn2wwwPLCworldcn2CPUwwwPLCworldcn2CPUwwwPLCworldcn22.1.4wwwPLCworldcn22.1.4wwwPLCworldcn2CPU(Q170FAN):((a)CPU1)CPUCPU040°C2)CPU(Q170FAN)CPU/430040IC-RAM()保證時(shí)間(最小)[h實(shí)際時(shí)間(典型h8wworldcn 2005001100430060000240000CPU的周圍溫度CPU數(shù)量02CPU(Q170FAN):((a)CPU1)CPUCPU040°C2)CPU(Q170FAN)CPU/430040IC-RAM()保證時(shí)間(最小)[h實(shí)際時(shí)間(典型h8wworldcn 2005001100430060000240000CPU的周圍溫度CPU數(shù)量040°C4055°C1個模塊可以移除不要移除2個模塊或不要移除22.2(1)型號(-1)5VDC[A]Q172CPUN8軸1.14Q172CPUN-T1.45Q172CPU1.62Q173CPUN軸1.25Q173CPUN-T1.56Q173CPU1.75伺服外部信號接口模塊Q172LX0.05碼器接口模塊Q172EX0.07Q172EX-S1(-2)用內(nèi)存。手動脈沖發(fā)生器接口模塊Q173PX0.11Q173PX-S1(-2)口入3置 PL 22.2(1)型號(-1)5VDC[A]Q172CPUN8軸1.14Q172CPUN-T1.45Q172CPU1.62Q173CPUN軸1.25Q173CPUN-T1.56Q173CPU1.75伺服外部信號接口模塊Q172LX0.05碼器接口模塊Q172EX0.07Q172EX-S1(-2)用內(nèi)存。手動脈沖發(fā)生器接口模塊Q173PX0.11Q173PX-S1(-2)口入3置 PL Q00CPU0.25Q01CPU0.27Q02CPU0.60Q02HCPU0.64Q06HCPU0.64Q12HCPUcn0.64Q25HCPU0.64Q61P-A1——Q61P-A2——Q63P——Q64P——Q33B可安裝3個I/O模塊0.105Q35B可安裝5個I/O模塊0.110Q38B可安裝8個I/O模塊0.114Q312B可安裝12個I/O模塊0.121Q63B可安裝3個I/O模塊0.105Q65B可安裝5個I/O模塊0.110Q68B可安裝8個I/O模塊0.114Q612B可安裝12個I/O模塊0.121QC05B——QC06B長度0.6mQC12BQC30B長度3mQC50B長度5mQC100B長度10m2()wwwPLCworldcn型號(-1)5VDC[A]MR-HDP01軸負(fù)載 : 19.6N: 9.8N0.06A31TU-D3K130.26A31TU-DNK130.262()wwwPLCworldcn型號(-1)5VDC[A]MR-HDP01軸負(fù)載 : 19.6N: 9.8N0.06A31TU-D3K130.26A31TU-DNK130.26————M-A——接頭Q170TUTM——A31TUD3TM——碼器MR-HENC軸負(fù)載 : 19.6N: 9.8N0.15碼器電纜H2m,5m,10m,20m,30m——wwwPLCworldcnwwwPLCworldcn2()(-1):==Q172EX-S1(:12:24:4)(05:0.5m,1:1m,2:2m,3:3m,5:5m,10:10m,20:20m,30:30m)Q173PX-S1((((-2):-3):-4):2()(-1):==Q172EX-S1(:12:24:4)(05:0.5m,1:1m,2:2m,3:3m,5:5m,10:10m,20:20m,30:30m)Q173PX-S1((((-2):-3):-4):-5):MR-J2S-B/MR-J2M-B/MR-J2-B/MR-J2-03B5SSCNETwwwPLCworldcn5VDC[A]A6TBXY36）——A6TBXY54A6TBX70的電纜AC05TB——AC10TB長度1mAC20TBAC30TB長度3mAC50TB長度5mAC80TB長度8mAC100TB長度10m2(2)CPUQPLC注""的不提供接頭。ACQX10DCQX40QX41QX42QX70,QX71QX72,QX80QX81QY10,晶體管QY40P,QY41P2(2)CPUQPLC注""的不提供接頭。ACQX10DCQX40QX41QX42QX70,QX71QX72,QX80QX81QY10,晶體管QY40P,QY41PQY42P,)QY50端子排QY80端子排QY81P接頭QY70QY71塊QH42PwwwPLCworldcnQX48Y57QI60Q64ADQ68ADVQ68ADIQ62DAQ64DAQ68DAVQ68DAIwwwPLCworldcnwwwPLCworldcn2(b)( -1):MR-J2S-B/MR-J2M-B/MR-J2-B/MR-J2-03B5( -2):SSCNET(FR-V5SSCNET伺服放大器MR-J2S-BMR-J2S-B1MR-J2M-DUMR-J2M-P8BMR-J2M-BUMR-J2-B伺服放大器MR-J2-03B5MR-BATMR-A-TMSSCNET2(b)( -1):MR-J2S-B/MR-J2M-B/MR-J2-B/MR-J2-03B5( -2):SSCNET(FR-V5SSCNET伺服放大器MR-J2S-BMR-J2S-B1MR-J2M-DUMR-J2M-P8BMR-J2M-BUMR-J2-B伺服放大器MR-J2-03B5MR-BATMR-A-TMSSCNETAMR-HBN.MR-HBN 0.5m,1m,5mMR-J2HBUSMMR-J2-B(-1) MR-J2-B(-1).MR-J2-B(-1) 0.5m,1m,5mMR-J2-B(-1) FR-V5NS(-2).0.5m,1m,5mLMR-J2S-B/MR-J2M-B.MR-J2-B.wordc,,,HMR-J2S-B/MR-J2M-B.2m,5m,10m,20m,30m2m,5m,10m,20m,30mH2m,5m,10m,20m,30m磁制動的伺服電機(jī) 電纜)MR-J2CNS器和中繼側(cè)接頭裝置MR-ENCNSMR-JRCNMMR-JRBRCNM點(diǎn)需要MR-JRBRCN)MR-JRBRCN.MR-J2CNM用伺服放大器和中繼側(cè)接頭裝置2((-1):MR-J2S-B/MR-J2M-B/MR-J2-B/MR-J2-03B5-2):SSCNETSSCNET(4)(a)(b)注):WindowsNT4.0/Windows98/Windows2000/WindowsXP英文版本)。(c)PLC():6SWD5C-GPPW-E2((-1):MR-J2S-B/MR-J2M-B/MR-J2-B/MR-J2-03B5-2):SSCNETSSCNET(4)(a)(b)注):WindowsNT4.0/Windows98/Windows2000/WindowsXP英文版本)。(c)PLC():6SWD5C-GPPW-ESW6RNC-SW6RNC-GSVE:SW6RN-DOSCP:SW6RN-SNETPSW20RN-DOCPRNP安裝手冊SW6RNC-GSVPROE應(yīng)用軟件Q173CPU(N)Q172CPU(N)SW6RN-SV13QBSW6RN-SV13QD自 SW6RN-SV22QASW6RN-SV22QC部件名稱型號名稱頻器FR-V520-KFR-V540-KMR-J2-B(-1) 0.5m,1m,5mFR-V5NSCBLQ172CPU(N) FR-V5NS(-2)FR-V5NS(-2) FR-V5NS(-2)0.5m,1m,5m,10m,20m2(5)():USBSW6RNC-GSVESW6RNC-GSVHELPE(注-1):WindowsNT,Windows是微軟公司在美國和/或其他持有的商標(biāo)或 商標(biāo)。(注-2):Pentium 是英特爾公司或其子公司在美國和/或其他持有的商標(biāo)或商標(biāo)。SW6RN-GSV13P23MBSW6RN-GSV22P25MBSW6RN-GSV43P18MBSW3RN-CAMP3MBSW6RN-DOSCP5MBSW6RN-SNETP3MBSW3RN-DOCPRNP4MBSW20RN-DOCPRNP4MBSW6RN-GSV13P40MBSW6RN-GSV22P40MBSW6RN-GSV43P25MBSW3RN-CAMP2MBSW6RN-DOSCP12MBSW6RN-SNETP11.5MBwwwPLCworldcn12MBSW3RN-DOCPRNP,34MBSW20RN-DOCPRNP33MB2(5)():USBSW6RNC-GSVESW6RNC-GSVHELPE(注-1):WindowsNT,Windows是微軟公司在美國和/或其他持有的商標(biāo)或 商標(biāo)。(注-2):Pentium 是英特爾公司或其子公司在美國和/或其他持有的商標(biāo)或商標(biāo)。SW6RN-GSV13P23MBSW6RN-GSV22P25MBSW6RN-GSV43P18MBSW3RN-CAMP3MBSW6RN-DOSCP5MBSW6RN-SNETP3MBSW3RN-DOCPRNP4MBSW20RN-DOCPRNP4MBSW6RN-GSV13P40MBSW6RN-GSV22P40MBSW6RN-GSV43P25MBSW3RN-CAMP2MBSW6RN-DOSCP12MBSW6RN-SNETP11.5MBwwwPLCworldcn12MBSW3RN-DOCPRNP,34MBSW20RN-DOCPRNP33MB982000XPCPU2wwwPLCworldcnWindowsWindows手冊或其它供應(yīng)商的說明書。2wwwPLCworldcnWindowsWindows手冊或其它供應(yīng)商的說明書。因WindowsNT4.0/Windows98/Windows2000/WindowsXP系統(tǒng)字體大小，屏幕可能不正常顯示。請確認(rèn)用小的字體。22.3(-1):II300V2500V(-2):2(-3):0mCPU度——0.075mm22.3(-1):II300V2500V(-2):2(-3):0mCPU度——0.075mm(80min.)9.8m/s2————0.035mm4.9m/s2——wwwPLCworldcn(注-1)(注-2)2wwwPLCworldcn2wwwPLCworldcnCPU(1)Q17CPUNT2)3)4)5)6)7)MODERUNERR.M.RUNBAT.BOOT9)13)10)FRONTSSCNET14)15)CN2TUPULLCN1USB11)12)RS-23220)8)wwwPLCworldcn19)20)1)16)18)19)20)18)17)12345CPU(1)Q17CPUNT2)3)4)5)6)7)MODERUNERR.M.RUNBAT.BOOT9)13)10)FRONTSSCNET14)15)CN2TUPULLCN1USB11)12)RS-23220)8)wwwPLCworldcn19)20)1)16)18)19)20)18)17)123452(2)Q17CPU2)3)4)5)6)7)MODERUNERR.M.RUNBAT.BOOT9)1234513)10)FRONTCN214)15)CN1PULLUSB11)12)RS-2328)wwwPLCworldcnQ173CPU22)21)1)16)19)19)18)18)17)2(2)Q17CPU2)3)4)5)6)7)MODERUNERR.M.RUNBAT.BOOT9)1234513)10)FRONTCN214)15)CN1PULLUSB11)12)RS-2328)wwwPLCworldcnQ173CPU22)21)1)16)19)19)18)18)17)2():USBRS-232Q6HLD-R2CPUQ6HLD-R2RS-232編號1)2)M 亮(綠色) :正常模式亮(橙色) 3)亮 滅 2():USBRS-232Q6HLD-R2CPUQ6HLD-R2RS-232編號1)2)M 亮(綠色) :正常模式亮(橙色) 3)亮 滅 4)ERR.LED亮 錯誤閃爍 :檢測到使運(yùn)行停止的自診斷故障不亮 :正常5)亮 :當(dāng)運(yùn)動 執(zhí)行時(shí)閃爍 不亮 :當(dāng)運(yùn)動 6)BAT.LED亮 7)亮 不亮 8)9)卡10)wwwPLCworldcn把 動動用 11)電纜連接12)與 連接接頭。2(3)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)(注-1):CPU2-4號QCPU/CPUCPU會變?yōu)椤癕ULTICPUDOWN(:7000)CPU系統(tǒng)全部停止。1號機(jī)的QCPU復(fù)位進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位。(注-2):使用Q173CPU(N)時(shí),SSCNET1-4CN1。此時(shí)有必要采用分線模塊2(3)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)(注-1):CPU2-4號QCPU/CPUCPU會變?yōu)椤癕ULTICPUDOWN(:7000)CPU系統(tǒng)全部停止。1號機(jī)的QCPU復(fù)位進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位。(注-2):使用Q173CPU(N)時(shí),SSCNET1-4CN1。此時(shí)有必要采用分線模塊(Q173DV)或分支電纜(Q173J2B(注-3):僅限Q173CPUN-T/Q172CPUN-T。(注-4):當(dāng)連接示教模塊時(shí)，選擇與示教模塊規(guī)格相符的電纜。(注-5):當(dāng)僅用Q173CPU/Q172CPU時(shí)。CBLM/Q173HBCBLM)編號13)SW2 SW3OFF OFF ON OFFOFF ONON ON 入開關(guān))ON :從 動14)(瞬時(shí)開關(guān))RUN執(zhí)行運(yùn)動程序15)(注-1)(瞬時(shí)開關(guān)):L.CLR:清除鎖存區(qū)域內(nèi)用參數(shù)設(shè)置的數(shù)據(jù)。16)wwwPLCworldcn17)18)(注-2)19)20)21)(注-5)22)(注-5)運(yùn)動 器 冷卻風(fēng)扇模塊ONSW123452(4)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)(a)():0.26[A](b)/SV13/SV22?Q173CPUN(-T)Q173CPUQ172CPUN(-T)Q172CPU32軸8軸SV13到SV22到wL2(4)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)(a)():0.26[A](b)/SV13/SV22?Q173CPUN(-T)Q173CPUQ172CPUN(-T)Q172CPU32軸8軸SV13到SV22到wLworldcnPTP(點(diǎn)到點(diǎn)) 度 ,速度位置 等速 ，位置跟隨 ，速度切換 ，高速振動 ，同步 加 處理自動梯形加/ ，14k步3200點(diǎn)IBMPC/ATI/FUSB/RS-232/SSCNET(具備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動)Q173CPUQ172CPU————————1.251.751.141.62[mm]27.4(W)×27.4(W)×重量[kg]12?( )( -1):1?SFCQ173CPU(N)/Q172CPU(N)+轉(zhuǎn)移)(運(yùn)算 +轉(zhuǎn)移)orldcn 運(yùn)算 程序(F/FS)/(G)運(yùn)算 程序的數(shù)目2?( )( -1):1?SFCQ173CPU(N)/Q172CPU(N)+轉(zhuǎn)移)(運(yùn)算 +轉(zhuǎn)移)orldcn 運(yùn)算 程序(F/FS)/(G)運(yùn)算 程序的數(shù)目嵌套/一塊運(yùn)算 程序務(wù)(可做標(biāo)記)7.11ms,14.2ms)QI6016點(diǎn)).QI6016點(diǎn)).8192點(diǎn)Q173CPUN(-T)Q173CPUQ172CPUN(-T)Q172CPU監(jiān)視數(shù)據(jù)：運(yùn)動 5CH2CH4模塊(-1)(2(5)Q173PX(6)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)88IC-RAM20081100540IC-RAMA6BAT/MR-BATwwwPLCworldcn)[h])[h間200500間11004300Q173CPU(N)12模塊3模塊Q172CPU(N)8模塊Q172EX2(5)Q173PX(6)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)88IC-RAM20081100540IC-RAMA6BAT/MR-BATwwwPLCworldcn)[h])[h間200500間11004300Q173CPU(N)12模塊3模塊Q172CPU(N)8模塊Q172EXQ173PX22.4.21Q61P-A1Q61P-A2105VA5VDC6A24VDC——5VDC24VDC——5VDC24VDC——22.4.21Q61P-A1Q61P-A2105VA5VDC6A24VDC——5VDC24VDC——5VDC24VDC——可 交叉輸入/LG和輸出/FGIrldcn部分出24VDC，0.5A5VDC，1mA無無M3.5×7外形 [mm]×90(D)0.312Q63PQ64P到15%)到到264VAC)————45W160VA5VDC6A8.5A24VDC————過電流保護(hù)(1)5VDC2Q63PQ64P到15%)到到264VAC)————45W160VA5VDC6A8.5A24VDC————過電流保護(hù)(1)5VDC24VDC——過電壓保護(hù)(2)5VDC24VDC——可 的瞬間斷電時(shí)間( 3)wwwPLCworldcn（500VDC）部分出5VDC，1mA無無M3.5×70.75到2MM2RAV1.25到3.5,RAV2到3.5外形 [mm]×90(D)0.330.402wwwPLCworldcn要點(diǎn)( -1):5VDC,24VDCLED( -2):5VDC 5.52wwwPLCworldcn要點(diǎn)( -1):5VDC,24VDCLED( -2):5VDC 5.56.5VLEDLED( -3):CPU2(2)(a)Q61P-A1,Q61P-A2,Q63P,Q64PQ61P-A1 Q61P-A28) 1) 8) 1)7) 7)2) 2)3) 3)4) 4)5) 5)9) 6) 9) 6)Q63P Q64P8) 1) 8) 1)7) 7)24VDC wwwPLCworldcn 100-120/200-240VAC2) 2)3) 3)4) 4)5) 5)9) 6) 9) 6)1)2)當(dāng)安裝在擴(kuò)展基板上時(shí)，常開。ERR端子3)與印刷線路板的 4)2(2)(a)Q61P-A1,Q61P-A2,Q63P,Q64PQ61P-A1 Q61P-A28) 1) 8) 1)7) 7)2) 2)3) 3)4) 4)5) 5)9) 6) 9) 6)Q63P Q64P8) 1) 8) 1)7) 7)24VDC wwwPLCworldcn 100-120/200-240VAC2) 2)3) 3)4) 4)5) 5)9) 6) 9) 6)1)2)當(dāng)安裝在擴(kuò)展基板上時(shí)，常開。ERR端子3)與印刷線路板的 4)5)6)M3.5×77)8)9)200-240VAC100-120VAC2(3)I/O()I/OQCPU(Q5VDC)()Q173CPUN32軸 用wPLCworldcn1.25Q173CPUN-T32軸 1.56Q173CPU32軸 1.75Q172CPUN8軸 用1.14Q172CPUN-T8軸 元1.45Q172CPU8軸 1.622(3)I/O()I/OQCPU(Q5VDC)()Q173CPUN32軸 用wPLCworldcn1.25Q173CPUN-T32軸 1.56Q173CPU32軸 1.75Q172CPUN8軸 用1.14Q172CPUN-T8軸 元1.45Q172CPU8軸 1.62Q172LX0.05(注-1)Q172EX0.07Q172EX-S1用內(nèi)置 器要點(diǎn)Q61P-A1是輸入100VAC電壓 ，不能輸入200VAC電壓到Q61P-A1，否則可能出現(xiàn)故障。Q63P 24VDC的電壓.24VDC以外的電壓到Q63P,否則可能發(fā)生故障。LG和FG(接地電阻:100Ω以下)電源模塊類型電源電壓100VAC200VACQ61P-A1操作正常電源模塊故障Q61P-A2電源模塊 引起故障。CPU不能動作。操作正常。2( -1):( -2):(MR-HENCMR-HDP01)A31TU-DK13wwwPLCworldcn手動脈沖發(fā)生器接口模塊(-1)Q173PX0.11Q173PX-S12( -1):( -2):(MR-HENCMR-HDP01)A31TU-DK13wwwPLCworldcn手動脈沖發(fā)生器接口模塊(-1)Q173PX0.11Q173PX-S1用內(nèi)置 器MR-HDP01軸負(fù)載 : 19.6N: 9.8N0.06A31TU-D3K130.26MR-HENC0.15Q170FAN制冷風(fēng)扇0.082(4)(Q173CPUN-T)(a)Q38BQ61P-A1Q173LXEXQ173PXQX40QX40QY10QY10CPUMR-HDP01MR-HDP01A31TU-D3K13MR-HENC(b)5VDC:0.64[A]:1.56[A]:0.05[A]:0.07[A]:0.15[A]Q02HCPUQ172LXQ172EXMR-HENCQ173PXMR-HDP01QX40QY10Q38B2(4)(Q173CPUN-T)(a)Q38BQ61P-A1Q173LXEXQ173PXQX40QX40QY10QY10CPUMR-HDP01MR-HDP01A31TU-D3K13MR-HENC(b)5VDC:0.64[A]:1.56[A]:0.05[A]:0.07[A]:0.15[A]Q02HCPUQ172LXQ172EXMR-HENCQ173PXMR-HDP01QX40QY10Q38B)()I5V=0.64+1.56+0.05+0.07+0.15+0.11+0.06×2+0.05×2+0.433.774[A]5VDCwwwPLCworldcn():22.4.3(CPU(1)(a))CPU(b)wwwPLCworldcnQ63BQ65BQ68BQ612B35812[A]0.1050.1100.1140.121[mm]44.1(D)44.1(D)44.1(D)44.1(D)50.45422.4.3(CPU(1)(a))CPU(b)wwwPLCworldcnQ63BQ65BQ68BQ612B35812[A]0.1050.1100.1140.121[mm]44.1(D)44.1(D)44.1(D)44.1(D)50.454)型Q6DIN3Q6DIN2Q6DIN1Q33BQ35BQ38BQ312B35812[A]0.1050.1100.1140.121M4螺絲孔或 [mm]×44.1(D)245(W)×98(H)×44.1(D)328(W)×98(H)×44.1(D)439(W)×98(H)×44.1(D)50.45型Q6DIN3Q6DIN2Q6DIN12(2)QCPU(3)(a)CPU(Q33B,Q35B,Q38B,Q312B)5) 4)1)2) wwwPLCworldcn3) 6)1)元 2)之類的工具來移除。3)4)5)用于將基板單元安裝在 6)13.2m以內(nèi)。QC05BQC06BQC12BQC30BQC50BQC100B0.45.010.020.400.601.112(2)QCPU(3)(a)CPU(Q33B,Q35B,Q38B,Q312B)5) 4)1)2) wwwPLCworldcn3) 6)1)元 2)之類的工具來移除。3)4)5)用于將基板單元安裝在 6)13.2m以內(nèi)。QC05BQC06BQC12BQC30BQC50BQC100B0.45.010.020.400.601.112(4)I/OQCPUPLCI/OCPUI/O(PLUCPUI/O)ON/OFFON/OFFXCPUPYI/OPX/PYPLCI/OI/OI/O801234567CPUNo.1CPUNo.2CPUNo3CPUCPUCPUCPUCPUCPU112331( -1):( -2):32PLCI/OPX/PYI/OQn(H)CPUI/OwwwPLCworldcnQCPU(Q)要點(diǎn)CPU的I/O軟元件能被設(shè)定在PX/PY000到PX/PYFFF的范圍內(nèi)。真實(shí)的I/O256(I/O編號可以不繼續(xù)。)OUTCPUCPUQ173CPU(N)2(4)I/OQCPUPLCI/OCPUI/O(PLUCPUI/O)ON/OFFON/OFFXCPUPYI/OPX/PYPLCI/OI/OI/O801234567CPUNo.1CPUNo.2CPUNo3CPUCPUCPUCPUCPUCPU112331( -1):( -2):32PLCI/OPX/PYI/OQn(H)CPUI/OwwwPLCworldcnQCPU(Q)要點(diǎn)CPU的I/O軟元件能被設(shè)定在PX/PY000到PX/PYFFF的范圍內(nèi)。真實(shí)的I/O256(I/O編號可以不繼續(xù)。)OUTCPUCPUQ173CPU(N)QX41toX1FQY41Y20toY3FQY41Y5FQX41PX0toPX1FX60toY7F)QY41PY20toPY3F(Y80toY9F)QY41YA0toYBF22.4.4Q172LXQ172LX(1)Q172LX1)5)Q172LX2)3)CTRL6)Q172LX4)要點(diǎn)LED輸入顯示在下列條件下變亮。DOG/CHANGEQ172LX被設(shè)定在SW6RN-GSVP系統(tǒng)設(shè)定畫面設(shè)置上。DOG/CHANGE信號。編號名稱用途wwwPLCworldcn1)模塊固定用鉤子用來將模塊固定到基板單元。2)LED顯示外部設(shè)備輸入狀態(tài)。如果在系統(tǒng)設(shè)置中沒有被設(shè)定Q172PX，則LED 亮。3)CTRL接頭每個軸的伺服系統(tǒng)外部信號輸入用。4)模塊安裝桿用于將模塊安裝到基板單元。5)模塊固定螺絲孔用來將螺絲固定到基板單元的孔。22.4.4Q172LXQ172LX(1)Q172LX1)5)Q172LX2)3)CTRL6)Q172LX4)要點(diǎn)LED輸入顯示在下列條件下變亮。DOG/CHANGEQ172LX被設(shè)定在SW6RN-GSVP系統(tǒng)設(shè)定畫面設(shè)置上。DOG/CHANGE信號。編號名稱用途wwwPLCworldcn1)模塊固定用鉤子用來將模塊固定到基板單元。2)LED顯示外部設(shè)備輸入狀態(tài)。如果在系統(tǒng)設(shè)置中沒有被設(shè)定Q172PX，則LED 亮。3)CTRL接頭每個軸的伺服系統(tǒng)外部信號輸入用。4)模塊安裝桿用于將模塊安裝到基板單元。5)模塊固定螺絲孔用來將螺絲固定到基板單元的孔。(螺絲規(guī)格：M3×12:(如果從其它的廠商 ))6)模塊固定鉤用于固定到基板單元的鉤。LED內(nèi)容01F表示伺服系統(tǒng)每個軸的外部信號輸入狀態(tài)2(2)(a)(b)項(xiàng)目規(guī)格輸入點(diǎn)數(shù)目伺服系統(tǒng)外部信號:32點(diǎn)(較高的點(diǎn)擊界定,較低的電擊界定,停止輸入,跟蹤/速度 轉(zhuǎn)換信號)(4點(diǎn) 8軸)輸入方式/來源類型絕緣方式光電耦合器額定輸入電壓12/24VDC額定輸入電流12VDC2mA/24VDC4mA使用電壓范圍10.2～26.4VDC(12/24VDC+10/-15%,5%)ON電壓/電流2(2)(a)(b)項(xiàng)目規(guī)格輸入點(diǎn)數(shù)目伺服系統(tǒng)外部信號:32點(diǎn)(較高的點(diǎn)擊界定,較低的電擊界定,停止輸入,跟蹤/速度 轉(zhuǎn)換信號)(4點(diǎn) 8軸)輸入方式/來源類型絕緣方式光電耦合器額定輸入電壓12/24VDC額定輸入電流12VDC2mA/24VDC4mA使用電壓范圍10.2～26.4VDC(12/24VDC+10/-15%,5%)ON電壓/電流10VDC/2.0mA以上OFF電壓/電流 wwwPLCworldcn 1.8VDC/0.18mA以下輸入電阻5.6K上限下限行程開關(guān)和停止信號的響應(yīng)時(shí)間。OFF到ON1msON到OFFdog/速度-位置切換信號的響應(yīng)時(shí)間OFF到ON0.4ms/0.6ms/1ms(CPU參數(shù)設(shè)置,0.4ms)ONOFF公共端排列32點(diǎn)/公共(公共端:B1,B2)顯示說明ON(LED)外部連接方式40管腳接頭適合的配線0.3mm2外部配線接頭A6CON1(附件),A6CON2,A6CON3(另售)適用接頭/端子排變換單元A6TBXY36,A6TBXY54,A6TBXY70(另售)項(xiàng)目規(guī)格I/O占有點(diǎn)數(shù)32點(diǎn)(I/O分配：智能,32)(5VDC)[A]0.05外部 [mm]98(H) 27.4(W)90(D)質(zhì)量[kg]0.152(3)(a)Q172LXI/OwwwPLCworldcn要點(diǎn)No.18信號能被分配到指定軸。分配在軟件包的系統(tǒng)設(shè)定中進(jìn)行。伺服系統(tǒng)外部信號用途一個Q172LX的點(diǎn)數(shù)上限行程極限輸入(FLS)用來測定上限行程極限輸入和下限行程極限輸入。32點(diǎn)2(3)(a)Q172LXI/OwwwPLCworldcn要點(diǎn)No.18信號能被分配到指定軸。分配在軟件包的系統(tǒng)設(shè)定中進(jìn)行。伺服系統(tǒng)外部信號用途一個Q172LX的點(diǎn)數(shù)上限行程極限輸入(FLS)用來測定上限行程極限輸入和下限行程極限輸入。32點(diǎn)(4點(diǎn)/8軸)下限行程極限輸入(RLS)停止信號輸入(STOP)速度或位置 停止用。dog/速度-位置切換輸入(DOG/CHANGE)檢測近點(diǎn)dog式、計(jì)數(shù)式原點(diǎn)回歸時(shí)的近點(diǎn)dog，或速度-位置切換 時(shí)切換用。2(b)CTRLQ172LXCTRLCTRLCTRLB20FLS1A20FLS5B19RLS1A19RLS515B18STOP1A18STOP5B17DOG1/CHANGE1A17DOG5/CHANGE5B16FLS2A16FLS6B15RLS2A15RLS626B14STOP2A14STOP6B13DOG2/CHANGE2A13DOG6/CHANGE6B12FLS3A12FLS7B11RLS3A11RLS737B10STOP3A10STOP7B9DOG3/CHANGE3A9DOG7/CHANGE7B8A8FLS4FLS8B7RLS4A7RLS848B6STOP4A6STOP8B5DOG4/CHANGE4A5DOG8/CHANGE8B4A4B3A3B2COMA2B1COMA1A6CON1wwwPLCworldcnFCN-361J040-AUFCN-361J040-B(FUITSUTAKAMISAWACOMPONENTLIMITED)()()8)DOG/CHANGEdog/-RLSFLS():CTRL/:://ACTB[ft])2(b)CTRLQ172LXCTRLCTRLCTRLB20FLS1A20FLS5B19RLS1A19RLS515B18STOP1A18STOP5B17DOG1/CHANGE1A17DOG5/CHANGE5B16FLS2A16FLS6B15RLS2A15RLS626B14STOP2A14STOP6B13DOG2/CHANGE2A13DOG6/CHANGE6B12FLS3A12FLS7B11RLS3A11RLS737B10STOP3A10STOP7B9DOG3/CHANGE3A9DOG7/CHANGE7B8A8FLS4FLS8B7RLS4A7RLS848B6STOP4A6STOP8B5DOG4/CHANGE4A5DOG8/CHANGE8B4A4B3A3B2COMA2B1COMA1A6CON1wwwPLCworldcnFCN-361J040-AUFCN-361J040-B(FUITSUTAKAMISAWACOMPONENTLIMITED)()()8)DOG/CHANGEdog/-RLSFLS():CTRL/:://ACTB[ft])2(4)CTRLLED/FLS1B200FLS2B1641224VDC10.2~26.4VDCFLS3B128FLS4B8CFLS5.6KFLS5A2010FLS6A1614FLS7A1218FLS8A81CRLS1B191RLS2B155RLS3B119RLS4B7DRLS1115RLS55.6KRLS6A1119RLS7RLS8A71DSTOP1B18220MaSTOP2B146STOP3B10ASTOP4B6ESTOP125.6K16STOP7A101ASTOP8A61EB173DOG/CHANGE11.8VDC0.18MaB137DOG/CHANGE2B9DOG/CHANGE3Bdog/-B5FDOG/CHANGE4DOG/CHANGE13DOG/CHANGE5175.6KDOG/CHANGE6A91BDOG/CHANGE7wwwPLCworldcnDOG/CHANGE8A51FB1B224VDC2(4)CTRLLED/FLS1B200FLS2B1641224VDC10.2~26.4VDCFLS3B128FLS4B8CFLS5.6KFLS5A2010FLS6A1614FLS7A1218FLS8A81CRLS1B191RLS2B155RLS3B119RLS4B7DRLS1115RLS55.6KRLS6A1119RLS7RLS8A71DSTOP1B18220MaSTOP2B146STOP3B10ASTOP4B6ESTOP125.6K16STOP7A101ASTOP8A61EB173DOG/CHANGE11.8VDC0.18MaB137DOG/CHANGE2B9DOG/CHANGE3Bdog/-B5FDOG/CHANGE4DOG/CHANGE13DOG/CHANGE5175.6KDOG/CHANGE6A91BDOG/CHANGE7wwwPLCworldcnDOG/CHANGE8A51FB1B224VDC22.4.5Q172EX(-S1)ABSQ172EXABS(1)Q172EX/Q172EX-S11)5)Q172EXSY.ENCTREN2)12123)SY.ENC18)SY.ENC26)Q172EX9)7)4)MITSUBISHI編號名稱用途1)模塊固定用鉤子 w2)LED顯示外部設(shè)備輸入狀態(tài)。LED內(nèi)容SY.ENC1,2ABS同步編碼器信號輸入狀態(tài)。(正常連接時(shí)，LED亮。)TREN1,2顯示跟蹤使能信號狀態(tài)。22.4.5Q172EX(-S1)ABSQ172EXABS(1)Q172EX/Q172EX-S11)5)Q172EXSY.ENCTREN2)12123)SY.ENC18)SY.ENC26)Q172EX9)7)4)MITSUBISHI編號名稱用途1)模塊固定用鉤子 w2)LED顯示外部設(shè)備輸入狀態(tài)。LED內(nèi)容SY.ENC1,2ABS同步編碼器信號輸入狀態(tài)。(正常連接時(shí)，LED亮。)TREN1,2顯示跟蹤使能信號狀態(tài)。3)SY.ENC接頭ABS同步編碼器輸入。4)模塊安裝桿用于將模塊安裝到基板單元。5)模塊固定螺絲孔用于固定到基板單元螺絲。(螺絲規(guī)格：M3×12，用戶自備)6)模塊固定用鉤子用于固定到基板單元。7)電池接頭用于電池連接。8)電池固定裝置(A6BAT/MR-BAT)。9)電池(A6BAT/MR-BAT)ABS同步編碼器電池備份。2(2)(a)(b)漏型/源型共用12/24VDC10.2～26.4VDC2(2)(a)(b)漏型/源型共用12/24VDC10.2～26.4VDCwwwPLCworldcC/A0.4ms/0.6ms/1msON到OFFQ172EXQ172EX-S1有0.07外部 [mm]0.152(c)ABS()wwwPLCworldcn2.5MbpsMR-HENC方式16384PLS/rev(14bit)UL20276AWG#222(c)ABS()wwwPLCworldcn2.5MbpsMR-HENC方式16384PLS/rev(14bit)UL20276AWG#226PairMR-JHSCBLM-H(=2m,5m,10m,20m,30m)(注)電池使用 2(3)ABSQ172EX(MR-HENC)ABS(MR-HENC)Q173PX(SV22)ABS?Q172EXABSQ173PX()wwwPLCworldcn同步編碼器用外部輸入信號用途Q172EX上的點(diǎn)數(shù)跟蹤使能信號輸入高速讀出功能2點(diǎn)CPU模塊同步編碼器Q173CPU(N)12模塊(Q172EX:6模塊)Q172CPU(N)8模塊(Q172EX:2(3)ABSQ172EX(MR-HENC)ABS(MR-HENC)Q173PX(SV22)ABS?Q172EXABSQ173PX()wwwPLCworldcn同步編碼器用外部輸入信號用途Q172EX上的點(diǎn)數(shù)跟蹤使能信號輸入高速讀出功能2點(diǎn)CPU模塊同步編碼器Q173CPU(N)12模塊(Q172EX:6模塊)Q172CPU(N)8模塊(Q172EX:4模塊)2(4)(a)ABSQ172EXHENC)SY.ENCABS(MR-ABSSY.ENCMR-JHSCBLM-H10120-3000VE10320-52F0-008(3M)()MD(6Pin),MDR(16Pin)(b)wwwPLCworldcn1)Q173CPU(N)/Q172CPU(N): CPUQ172CPU(N)Q172EXQ172EX:ABSSY.BNCABSMR-JHSCBL M-HABS管腳號信號名稱管腳號信號名稱1LG11LG2LG12LG3LG13沒有連接4TREN14TREN.CO5沒有連接15沒有連接6MD16MDR7MR17MRR8沒有連接18P59BAT19P510P520P52(4)(a)ABSQ172EXHENC)SY.ENCABS(MR-ABSSY.ENCMR-JHSCBLM-H10120-3000VE10320-52F0-008(3M)()MD(6Pin),MDR(16Pin)(b)wwwPLCworldcn1)Q173CPU(N)/Q172CPU(N): CPUQ172CPU(N)Q172EXQ172EX:ABSSY.BNCABSMR-JHSCBL M-HABS管腳號信號名稱管腳號信號名稱1LG11LG2LG12LG3LG13沒有連接4TREN14TREN.CO5沒有連接15沒有連接6MD16MDR7MR17MRR8沒有連接18P59BAT19P510P520P52(5)SY.ENCSY.ENCMR7ABSMRR17P5101819205VDCLG1231112BAT9TREN45.6KTREN.COM1424VDCSDwwwPLCworldcn2(5)SY.ENCSY.ENCMR7ABSMRR17P5101819205VDCLG1231112BAT9TREN45.6KTREN.COM1424VDCSDwwwPLCworldcn2(6)(a)SY.ENCSY.ENCP5LGP5LGMRMRR19112012717SP5LGP5LGP5LGP5LGMRMRRBTLGSD1911201218310271791PlateSRCDR CDFGFGBTLG91PlateSDNN::MR-JHSCBL5M-H10mtoMR-JHSCBL30M-H(10~30m)(b)SY.ENCSY.ENCwwwPLCworldnLGP5LGP5LGP5LGMRMRRBTLGP5LGP5LGMRSS1911201218310271791RCDRCDFGFG91BTLGSDPlateSDTRENPlate4NNTREN4TREN.COM14TREN.COM1424VDC:24VDC:10m10~30m(MR-J2CNS)(((((-1):-2):-3):-4):-5):HC-SFS/HC-RFS/HC-UFS(2000r/min)HC-SFS/HC-RFS/HC-UFS(2000r/min)AWG#24AWG#222(6)(a)SY.ENCSY.ENCP5LGP5LGMRMRR19112012717SP5LGP5LGP5LGP5LGMRMRRBTLGSD1911201218310271791PlateSRCDR CDFGFGBTLG91PlateSDNN::MR-JHSCBL5M-H10mtoMR-JHSCBL30M-H(10~30m)(b)SY.ENCSY.ENCwwwPLCworldnLGP5LGP5LGP5LGMRMRRBTLGP5LGP5LGMRSS1911201218310271791RCDRCDFGFG91BTLGSDPlateSDTRENPlate4NNTREN4TREN.COM14TREN.COM1424VDC:24VDC:10m10~30m(MR-J2CNS)(((((-1):-2):-3):-4):-5):HC-SFS/HC-RFS/HC-UFS(2000r/min)HC-SFS/HC-RFS/HC-UFS(2000r/min)AWG#24AWG#22wwwPLCworldcnwwwPLCworldcn2wwwPLCworldcn2wwwPLCworldcn22.4.6Q173PX(-S1)Q173PX(//)(1)Q173PX/Q173PX-S11)5)Q173PX-S12)1231 12 23 3PULSER3)6)7)Q173PX4)123456編號名稱用途1)模塊固定用鉤子wwwPLCworldcn鉤用于將模塊固定到基板單元(快速 安裝)2)LED顯示外部設(shè)備輸入狀態(tài)Q173PXLED不能點(diǎn)亮。3)PULSER接頭手動脈沖發(fā)生器/增量型同步編碼器輸入用22.4.6Q173PX(-S1)Q173PX(//)(1)Q173PX/Q173PX-S11)5)Q173PX-S12)1231 12 23 3PULSER3)6)7)Q173PX4)123456編號名稱用途1)模塊固定用鉤子wwwPLCworldcn鉤用于將模塊固定到基板單元(快速 安裝)2)LED顯示外部設(shè)備輸入狀態(tài)Q173PXLED不能點(diǎn)亮。3)PULSER接頭手動脈沖發(fā)生器/增量型同步編碼器輸入用4)模塊安裝桿用于將模塊安裝到基板單元。5)模塊固定螺絲孔用于把螺絲固定到基板單元。(螺絲規(guī)格：M3×12，用戶自備。)LED內(nèi)容PLS.A13PLS.B13A相和B相TREN13跟蹤使能信號2編號名稱用途TREN1信號檢測設(shè)置DIP1SW1OFFONONSW2OFFONOFFTRENOFF到ONTREN。DIP2TRENON到OFFTREN。OFFONDIP開關(guān)(注-1)(注-2)TREN22編號名稱用途TREN1信號檢測設(shè)置DIP1SW1OFFONONSW2OFFONOFFTRENOFF到ONTREN。DIP2TRENON到OFFTREN。OFFONDIP開關(guān)(注-1)(注-2)TREN2信號檢測設(shè)置DIP3SW3OFFONONSW4OFFONOFFTRENOFF到ONTREN。6)DIP4TRENON到OFFTREN。OFFONTREN3信號檢測設(shè)置(OFF位置)DIP5SW5OFFONONSW6OFFONOFFTRENOFF到ONTREN。DIP6TRENON到OFFTREN。OFFONwwwPLCworldcn7)模塊固定鉤Q173PX-S1用來將設(shè)備固定到基板單元。( -1):( -2):要點(diǎn)LED的點(diǎn)亮條件如下所示：PLS.A13,PLS.B13在SW6RN-GSVP系統(tǒng)設(shè)置畫面設(shè)定Q173PX。所有軸伺服ON指令(M2042)為ON。手動脈沖發(fā)生器使能標(biāo)記(M2051,M2052,M2053)為ON。手動脈沖發(fā)生器信號被輸入。TREN13在SW6RN-GSVP系統(tǒng)設(shè)置畫面設(shè)定Q173PX。跟蹤信號被輸入。ON1234562(2)(a)(b)項(xiàng)目規(guī)格輸入點(diǎn)數(shù)跟蹤使能信號:3點(diǎn)輸入方式漏型/源型共用絕緣方式光耦絕緣額定輸入電壓12/24VDC額定輸入電流12VDC2mA/24VDC4mA運(yùn)行的電壓范圍10.226.4VDC(12/24VDC+10/-15%,5%)ON電壓/電流10VDC/2.0mA以上OFF電壓/2(2)(a)(b)項(xiàng)目規(guī)格輸入點(diǎn)數(shù)跟蹤使能信號:3點(diǎn)輸入方式漏型/源型共用絕緣方式光耦絕緣額定輸入電壓12/24VDC額定輸入電流12VDC2mA/24VDC4mA運(yùn)行的電壓范圍10.226.4VDC(12/24VDC+10/-15%,5%)ON電壓/電流10VDC/2.0mA以上OFF電壓/電流1.8VDC/0.18mA以下輸入電阻wwwPLCworldcn 5.6K響應(yīng)時(shí)間OFFON0.4ms/0.6ms/1ms(0.4ms)ONOFF公共端排列1點(diǎn)/(公共端:TREN.COM)顯示說明ON指示(LED)項(xiàng)目規(guī)格Q173PXQ173PX-S1器沒有有I/O占有點(diǎn)數(shù)32點(diǎn)(I/O分配：智能,32)電流消耗(5VDC)[A]0.11外部 [mm]98(H)×27.4(W)×90(D)質(zhì)量[kg]0.152/wwwPLCworldcn項(xiàng)目規(guī)格模塊數(shù)目3/模塊輸出電壓/集電極開路高電壓3.0~5.25VDC低電壓0~1.0VDC差動輸出類型(26LS31相當(dāng))高電壓2.0~5.25VDC低電壓0~0.8VDC2/wwwPLCworldcn項(xiàng)目規(guī)格模塊數(shù)目3/模塊輸出電壓/集電極開路高電壓3.0~5.25VDC低電壓0~1.0VDC差動輸出類型(26LS31相當(dāng))高電壓2.0~5.25VDC低電壓0~0.8VDC輸入頻率200kpps(4倍后)適用類型輸出電壓類型/集電極開路(5VDC),推薦 ：MR-HDP01差動輸出類型:(26LS31相當(dāng))外部連接方式40管腳接頭可應(yīng)用的配線0.3mm2外部配線用接頭A6CON1(附件)A6CON2,A6CON3(另售)電纜長度輸出電壓/集電極開路30m(集電極開路:10m)差動輸出類型2(3)/2.4.6(5)CPU3(4)/2.4.6(5)Q173PXCPUABSQ172EXABS?wwwPLCworldcnQ173PX增量型同步編碼器外部輸入信號用途Q173PX上點(diǎn)數(shù)跟蹤使能信號輸入從增量型同步編碼器輸入開始功能1點(diǎn)(3)CPU模塊同步編碼器Q173CPU(N)12個模塊(Q173PX:4個模塊)Q172CPU(N)8個模塊(Q173PX:2(3)/2.4.6(5)CPU3(4)/2.4.6(5)Q173PXCPUABSQ172EXABS?wwwPLCworldcnQ173PX增量型同步編碼器外部輸入信號用途Q173PX上點(diǎn)數(shù)跟蹤使能信號輸入從增量型同步編碼器輸入開始功能1點(diǎn)(3)CPU模塊同步編碼器Q173CPU(N)12個模塊(Q173PX:4個模塊)Q172CPU(N)8個模塊(Q173PX:3)CPU模塊手動脈沖發(fā)生器Q173CPU(N)3個模塊(1個模塊)Q172CPU(N)2(5)(a)PULSERQ173PXPULSERPULSERPULSER2)2)1)3)3)2)2)1)3)3)2)2)1)3)3)wwwP4)4)A6CON1FCN-361J040-AUFCN-360C040-B(FUJITSUTAKAMISAWACOMPONENTLIMITED)()()1)/HPSEL/HPSEL -SG/132)/AHA1/HA2/HA3BHB1/HB2/HB33)ABHA1P/HA2P/HA3PHB1P/HB2P/HB3P/ABHB1N/HA2N/HA3NHB1N/HB2N/HB3NQ173PX4)FG5)/B20HB1A20HA1B19SGA19SGB185VA18HPSEL1B17HA1NA17HA1PB16HB1NA16HB1PB15HB2A15HA2B14SGA14SGB135VA13HPSEL2B12HA2NA12HA2PB11HB2NA11HB2PB10HB3A10HA3B9SGA9SGB85VA8HPSEL3B7HA3NA7HA3PB6HB3NA6HB3PB5A5B4TREN1A4TREN1B3TREN2A3TREN2LorldcnTREN3A2TREN3B1FGA1FG2(5)(a)PULSERQ173PXPULSERPULSERPULSER2)2)1)3)3)2)2)1)3)3)2)2)1)3)3)wwwP4)4)A6CON1FCN-361J040-AUFCN-360C040-B(FUJITSUTAKAMISAWACOMPONENTLIMITED)()()1)/HPSEL/HPSEL -SG/132)/AHA1/HA2/HA3BHB1/HB2/HB33)ABHA1P/HA2P/HA3PHB1P/HB2P/HB3P/ABHB1N/HA2N/HA3NHB1N/HB2N/HB3NQ173PX4)FG5)/B20HB1A20HA1B19SGA19SGB185VA18HPSEL1B17HA1NA17HA1PB16HB1NA16HB1PB15HB2A15HA2B14SGA14SGB135VA13HPSEL2B12HA2NA12HA2PB11HB2NA11HB2PB10HB3A10HA3B9SGA9SGB85VA8HPSEL3B7HA3NA7HA3PB6HB3NA6HB3PB5A5B4TREN1A4TREN1B3TREN2A3TREN2LorldcnTREN3A2TREN3B1FGA1FG2(b)PULSER//PULSER123AHAPA17A12A7A5.5VDCAAAHANABB12B7B172.05.25VDC20s/BHBPA16A11A60.8VDCBB(:50%25%)B2.6LS31BHBNB16B11B61s(-2)A18A13A82.5sHPSELA BBAP5B18B13B85VDC5VSGA19B19A14B14A9B9SGwwwPLCworldcn(1)/Q173PX5V(P5)DC5V(2)/HPSEL2(b)PULSER//PULSER123AHAPA17A12A7A5.5VDCAAAHANABB12B7B172.05.25VDC20s/BHBPA16A11A60.8VDCBB(:50%25%)B2.6LS31BHBNB16B11B61s(-2)A18A13A82.5sHPSELA BBAP5B18B13B85VDC5VSGA19B19A14B14A9B9SGwwwPLCworldcn(1)/Q173PX5V(P5)DC5V(2)/HPSEL2///PULSER1235.5VDCAAA20A15A10AB3.25VDC/2mAHA20s/BB1VDC/5mA(:50%25%)B20B15B101sHB2.5sA18A13A8(1)AHPSELB(2)B(P5)AB18B13B85VDC5VSGA19B19A14B14A9B9SGwwwPLCworldcn():/Q173PX5V(P5)DC