dsp交流電機控制開發(fā)板說明

翼志翼志200941981）1開發(fā)板硬件說明 4開發(fā)板性能簡介 4控制板特性： 4鍵盤顯示板特性： 4功率板特性： 5控制板硬件說明 6功率板硬件說明 7開發(fā)板實驗說明 12開發(fā)環(huán)境的建立 122.1.1安裝CCS3.3 122.1.2開發(fā)板硬件說明 4開發(fā)板性能簡介 4控制板特性： 4鍵盤顯示板特性： 4功率板特性： 5控制板硬件說明 6功率板硬件說明 7開發(fā)板實驗說明 12開發(fā)環(huán)境的建立 122.1.1安裝CCS3.3 122.1.22.1.3配置CCS3.3 162.1.4測試器 20GPIO實驗 21連接目標(biāo)板 21運行跑馬燈程序 23源程序簡析 25外部RAM實驗 27連接目標(biāo)板 27程序 29Timer實驗 33連接目標(biāo)板 33EEPROM實驗 362.5.1連接目標(biāo)板 36程序 382.6SCI實驗 412.6.1連接目標(biāo)板 412.6.2運行SCI程序 432.7PWM實驗 462.7.1連接目標(biāo)板 462.7.2運行PWM程序 482.8EVA實驗 502.8.12.8.2連接目標(biāo)板 50運行eva程序 52key&led實驗 54連接目標(biāo)板 542.9.2運行key_led程序 562.10flash_download實驗 582.10.12.10.2連接目標(biāo)板 64運行flash_download程序 662.11ad實驗 6922.11.12.11.2連接目標(biāo)板 70運行ad程序 712.12QEP實驗 782.12.12.11.12.11.2連接目標(biāo)板 70運行ad程序 712.12QEP實驗 782.12.12.12.22.12.32.12.4實驗?zāi)康?78硬件連接 78所用到的dsp78軟件流程圖 792.13電機控制試驗 80svpwm理論 82SVPWM的介紹 823.2空間矢量定義3.3SVPWM的原理 844.SVPWM程序說明 904.1先看看程序框圖 90Rampgen模塊 90vhzprof模塊 91RotareVevtor模塊 91Svpwmdq模塊 9231．開發(fā)板硬件說明1.1開發(fā)板性能簡介11.1.1控制板特性：TMS320F2812，32150M。*16位FLASH，利用燒寫插件可以方便的18K*16位SRAM；1．開發(fā)板硬件說明1.1開發(fā)板性能簡介11.1.1控制板特性：TMS320F2812，32150M。*16位FLASH，利用燒寫插件可以方便的18K*16位SRAM；4K*16BOOTROM；片內(nèi)內(nèi)置1K*16位OTPROM；256K*16位SRAM，IS61LV25616。1個蜂鳴器。1RS-232接口，可連接PC進(jìn)行實驗。CAN2.0接口，方便用戶組網(wǎng)。16AD輸入接口。用戶程序,FLASH可加密；24LC16，用與IIC總線數(shù)據(jù)傳輸實驗。GPIO口都被引出，方便用戶二次開發(fā)。提供增量式編碼器接口。1.1.2鍵盤顯示板特性：9600bps81。鍵盤的使用：DSP板鍵盤信息，顯示板的鍵盤依次從左到右，從上0x00~0x07DSP板相應(yīng)的鍵值。按下鍵就能檢測到一個串口中斷，免去了顯示的使用：的麻煩。顯示的控制，只需要通過串口向顯示板8bit的數(shù)。具體的幀格式如下表。4Bit7Bit6～5Bit4Bit3～01：顯示小數(shù)點0：不顯示00：顯示板最左邊一位01：左數(shù)第二位10：左數(shù)第三位0：基本字符0～F1：特殊字符0000~0007：依次為11.1.3功率板特性：電機供電電源5~220VAC/DC1100W電機，最大峰值電流可以達(dá)25A。15VDC的電流0.15A。5VDC電流0.4A，15VDC采用驅(qū)動25A、1200V11.1.3功率板特性：電機供電電源5~220VAC/DC1100W電機，最大峰值電流可以達(dá)25A。15VDC的電流0.15A。5VDC電流0.4A，15VDC采用驅(qū)動25A、1200V的管。用霍爾傳感器檢測輸出電流波形，使低壓側(cè)和高壓側(cè)完全，原邊電流-10A~+10A對應(yīng)直流側(cè)電流采樣，通過線性光耦直流側(cè)電壓采樣，通過線性光耦。。0~150℃溫度檢測，模擬輸出。動板不受高壓干擾。PWM上下橋臂直通硬件保護(hù)，過流硬件保護(hù)。。電源輸入指示和LED指示。511：左數(shù)第四位全滅，全亮，d，i，s，p，o，r，-1.2控制板硬件說明電源接口④外供+5V+3.3V1.2控制板硬件說明電源接口④外供+5V+3.3V輸出。該接口為雙排針“+5標(biāo)識對的一排都為+5V輸入“GD“+3.3V”同理。在控制板通電后+5V和+3.3V指示燈會點亮。+5V。通 口②③。③：CAN總線接口，引腳說明：1-CANH，2-CANL。GPIO接口①對應(yīng)的功能如排針旁標(biāo)識所示。顯示板接口⑨顯示板直接用串口控制，免去以前用DSPCPU時間。鍵盤顯示9600bps，無校驗位，數(shù)據(jù)位81。引腳說明：1-+5V，3-GND，5-TXB，7-RXB，8、10-連接顯示板點亮指示燈，2、4、6、9-NC編碼器接口⑧26ls32DSP,在板子上還留出了此信號的引腳便于測試。此接口可以接hall輸出。A,B,Z和U,V,W可以用于接伺服電6引腳說明：1-A3-A\，5引腳說明：1-A3-A\，5-B7-B\9-Z，11-Z。其中差分信號轉(zhuǎn)換后的ADSPQEP1，BQEP2，ZQEP11。2-U，4-U\，6-V，8-V\，10-W，12-W\UDSPQEP3，VQEP4，WQEP12。13-+5V,14-GND功率板接口⑦見功率板硬件說明圖標(biāo)④AD_IN接口⑤模擬信號輸入引腳，引腳說明：1-模擬地，2-3.3V，3～10-ADCINB7～0，1112-ADCLO，13～20-ADCINA0～7。JTJTAG口⑥及程序用。PWMDAC（10）的T3CMPDAC的輸出經(jīng)過一階有源低通濾波的輸出（其中低通濾波的截止頻率可以自己根據(jù)需要修改電阻和電容值）用于調(diào)試的時候輸出需要查看的值，和輸出直流量。1.3功率板硬件說明7②：需外供+15V電源。供電正常，旁邊的指示燈亮，用于給功率板的驅(qū)動部分供電，功耗約1W，此+15V220V②：需外供+15V電源。供電正常，旁邊的指示燈亮，用于給功率板的驅(qū)動部分供電，功耗約1W，此+15V220V整流后的直流側(cè)的地相連，板子上有表明+15V的接頭處為正。注意連接。③：需外供+5V電源，供電正常，旁邊的指示燈亮，用于給控制板供電，注意此電源與+15V完全，所有外部的供電與+15V此外與控制板的+5V供電，控制板就不用供電了。⑦：220V發(fā)板供電，防止意外發(fā)生。的電源線和一個空開，電源經(jīng)過空開再給開輸出接口⑤PWM繼電器接口①絲，我們可以通過外部使用一個電阻和繼電器來防止這種情況。812VDC11制動電阻接口⑥作用：A、在電機需要制動時，斷開繼電器，斷開220V供電，可將電機產(chǎn)生的反電動勢在電阻上消耗）B、在斷電后將此導(dǎo)通消耗掉電容上的余電，以免發(fā)生觸電。指示⑧兩個紅色指示燈同時亮，為上下橋臂同時導(dǎo)通a.12VDC11制動電阻接口⑥作用：A、在電機需要制動時，斷開繼電器，斷開220V供電，可將電機產(chǎn)生的反電動勢在電阻上消耗）B、在斷電后將此導(dǎo)通消耗掉電容上的余電，以免發(fā)生觸電。指示⑧兩個紅色指示燈同時亮，為上下橋臂同時導(dǎo)通a.PWM臂同時導(dǎo)通了，這種情況一定要防止發(fā)生。因為這樣相當(dāng)于把直流側(cè)直接短接，后果嚴(yán)重。我們的開發(fā)板已在硬件上防止這種情況發(fā)生，發(fā)生這種情況會關(guān)閉所有的，并有指示燈指示。b.只有D15,I_OVERLOAD指示燈亮，表示過流。引起的原因：直流側(cè)電流過流，當(dāng)出現(xiàn)此情況時，硬件關(guān)閉所有的 的公式計算。控制板接口④a. 。VUI=N*IxN:經(jīng)過霍爾傳感器線圈的匝數(shù)；Ix：VU9b.5：I_dc_dsp直流側(cè)電流的檢測值，計算公式為Idc:實際的直流側(cè)電流值；Vout_Idc：I_dc_dsp，AD的信號；offset_Idc：b.5：I_dc_dsp直流側(cè)電流的檢測值，計算公式為Idc:實際的直流側(cè)電流值；Vout_Idc：I_dc_dsp，AD的信號；offset_Idc：0一個值，一般可用萬用表測量，這里給出一個經(jīng)驗值70mVb.7：U_dc_dsp直流側(cè)電壓的檢測值，計算公式為1.2Vout_Udc=Udc*+offset_Udc151.2Udc:實際的直流側(cè)電壓值；Vout_Udc：U_dc_dsp，AD的信號；offset_Udc：0一個值，一般可用萬用表測量，這里給出一個經(jīng)驗值5mV。c.排針引腳9：t_drive_dsp功率板溫度信號t_drive_dsp=t*10mv+offset_tt:當(dāng)前實際溫度。加。t_drive_dspDSP10d.11：relay_dsp驅(qū)動繼電器信號：高電平有效（5V10ma，(DSP輸出低電平有效)。用以控制繼電器接口(①號接口）所接的繼電器。d.11：relay_dsp驅(qū)動繼電器信號：高電平有效（5V10ma，(DSP輸出低電平有效)。用以控制繼電器接口(①號接口）所接的繼電器。e.13：R_dc_dsp驅(qū)動制動電阻信號，高電平有效（5V10ma，(DSPDSP（⑥號接口）所接的制動電阻是否連接在Udc上。f.2，4：Vcc，Vcc_GND+5V+5Vg.6.8.10.12.14.16：PWM1_dsp~PWM6_dsp高電平有效（5V10ma，(DSPDSPPwm1_dsp,Pwm2_dspUPwm3_dsp,Pwm4_dsp分別對應(yīng)UPwm5_dsp,Pwm6_dsp分別對應(yīng)Uh.18.20：連接控制板點亮指示燈。散熱片⑨板子背面連接有散熱片，但如果長時間連接大功率電機，請加一個軸流風(fēng)機在散熱片上。增強散熱性。使用功率板注意事項a、220V在用手觸碰功率板，斷電后也需隔一段時間才能觸碰，因為直流側(cè)電容仍有高壓存在；（可以在⑥制動電阻接口接一個5K10W）b220V24~48Vflash，220Vc220V220V建議測試時用24~48V，而用220V時需要看參數(shù)，此時就用串口發(fā)出在電腦中時時看。112.開發(fā)板實驗說明2.1開發(fā)環(huán)境的建立要進(jìn)行DSPPC機安裝CCS器，和目2.開發(fā)板實驗說明2.1開發(fā)環(huán)境的建立要進(jìn)行DSPPC機安裝CCS器，和目標(biāo)板。我們首先來安裝CCS3.3。打開的光碟，點擊steup.exe開始安裝，一直下一步到圖2-1-1畫面，再點擊Typicalinstall.2-1-1選擇安裝位置（C盤，如2-1-2--待安裝完成。122-1-222.1.器驅(qū)動（以聞亭的TDS510USB為例）(a)USBPC2-1-222.1.器驅(qū)動（以聞亭的TDS510USB為例）(a)USBPCUSB備，如圖2-1-3，選擇從列表或指置安裝，單擊下一步，如圖2-1-4器驅(qū)動。如2-1-5所示。132-1-32-1-4142-1-32-1-4142-1-5(b)安裝完驅(qū)動后，需要CCS能夠使用此器，就需要安裝此器的支2-1-5(b)安裝完驅(qū)動后，需要CCS能夠使用此器，就需要安裝此器的支的路徑，如圖2-1-6。152-1-62.1.3配置CCS3.3(a)SetupCCStudiov3.3，并點擊creat，得到如圖2-1-7所示畫面.并雙擊WintechDig…(這個就是因為安裝了2-1-62.1.3配置CCS3.3(a)SetupCCStudiov3.3，并點擊creat，得到如圖2-1-7所示畫面.并雙擊WintechDig…(這個就是因為安裝了器的支持軟件才將此器加入了CCS)得到如圖2-1-8所示畫面，按圖1-9（選擇器的配置文件目錄）和圖1-10（配置器的頻率，等參數(shù)）設(shè)置finish器配置。2-1-7162-1-82-1-9172-1-82-1-9172-1-10(b)配置好器后，下一部需要設(shè)置你的開發(fā)板，主要是要設(shè)置用的是什么類型的芯片，加入相應(yīng)的GEL文件。只有正確加入了GEL文件才能進(jìn)行。配置好器后，在MySystem下面會有我們的wintech，左鍵點擊它，在中部窗口會出現(xiàn)它能支持的2-1-10(b)配置好器后，下一部需要設(shè)置你的開發(fā)板，主要是要設(shè)置用的是什么類型的芯片，加入相應(yīng)的GEL文件。只有正確加入了GEL文件才能進(jìn)行。配置好器后，在MySystem下面會有我們的wintech，左鍵點擊它，在中部窗口會出現(xiàn)它能支持的種類，如圖2-1-11所示。我們雙擊TMS320C2800，出現(xiàn)如圖2-1-12所示畫面，點擊GELfile后面的指定地址按鈕。并選擇f2812.gel如圖2-1-13（注c2812.gel圖2-1-14所示畫面。最后點擊save&Quit。182-1-112-1-12192-1-112-1-12192-1-132-1-14器重啟電腦，打開CCS3.3,接上ccs3.3左下方是2-1-132-1-14器重啟電腦，打開CCS3.3,接上ccs3.3左下方是DISCONNECTED,表明現(xiàn)在無連接，鍵盤ALT+C(連接)后，可以看到ccs3.3左下方是halted。左下方可以實時顯示軟件和目標(biāo)板連接的狀態(tài)。如圖2-1-15所示。中間出現(xiàn)的窗口是軟件讀DSP內(nèi)存的20結(jié)果。第一次連接可能會稍慢就是因為軟件要讀DSP的內(nèi)存。好了到現(xiàn)在為止就把開發(fā)環(huán)境建立好了，馬上我們就可以開始了解DSP的世界。2-1-152.2GPIO實驗實驗本實驗的目的主要是介紹調(diào)試環(huán)境的建立以及DSP開發(fā)板I/O結(jié)果。第一次連接可能會稍慢就是因為軟件要讀DSP的內(nèi)存。好了到現(xiàn)在為止就把開發(fā)環(huán)境建立好了，馬上我們就可以開始了解DSP的世界。2-1-152.2GPIO實驗實驗本實驗的目的主要是介紹調(diào)試環(huán)境的建立以及DSP開發(fā)板I/O口的使用。22.2.1連接目標(biāo)板在USBPC器的JTAGJTAG接口相連，5V注意：在開發(fā)板通電的情況下，不要插拔JTAG接頭！運行CCStudiov3.3，如圖2-2-1所示。窗口左下角會顯示DISCONNECTED，表示還沒有與目標(biāo)板建立連接。212-2-1Debug->Connec2-2-1Debug->Connec（或按組合鍵ALT+CHALTED與目標(biāo)板連接成功，如圖2-1-2所示。222-2-22.2.2運行跑馬燈程序選擇Project->Open，打開光盤實驗程序中的GPIO2-2-22.2.2運行跑馬燈程序選擇Project->Open，打開光盤實驗程序中的GPIO文件夾內(nèi)的gpio.pjt，如圖2-2-3所示。2-2-2-2-3選擇打開后，窗口左邊會出現(xiàn)文件管理窗口，窗口內(nèi)source文件夾中即為C文件。雙擊Example_28xGpio.c可打開主程序。如圖2-2-4所示。232-2-4選擇Project->RebuildAll編譯一下源程序，選擇File->LoadProgram..(或按2-2-4選擇Project->RebuildAll編譯一下源程序，選擇File->LoadProgram..(或按圖2-2-5所示。這樣就將程序到了DSP2-2-5選擇Debug->Run(或按F5)，就可以看到DSPLedDebug->Halt24可以暫停程序的運行。2.2.3源程序簡析源程序的主要部分如下：voidmain(void){unsignedintDisplayBuffer=0x0001;//InitSysCtrl();//DisableandclearallCPUinterrupts:DINT;IER=0x0000;IFR=0x0000;//InitializePieControlRegistersToDefaultState:InitPieCtrl();InitPieVectTable();//RunGPIOtestvar1=0x0000;//setsGPIOMuxsasI/Osvar2=可以暫停程序的運行。2.2.3源程序簡析源程序的主要部分如下：voidmain(void){unsignedintDisplayBuffer=0x0001;//InitSysCtrl();//DisableandclearallCPUinterrupts:DINT;IER=0x0000;IFR=0x0000;//InitializePieControlRegistersToDefaultState:InitPieCtrl();InitPieVectTable();//RunGPIOtestvar1=0x0000;//setsGPIOMuxsasI/Osvar2=0xFFFF;//setsGPIODIRasoutputsvar3=0x0000;//setstheInputqualifiervaluesGpio_select();//ToggleI/OsusingDATAregisterforeverwhile(1)25{GpioDataRegs.GPADAT.all=DisplayBuffer;DisplayBuffer<<=1;if(DisplayBuffer==0x0040){DisplayBuffer=0x0001;}delay_loop();delay_loop();}}voidGpio_select(void){EALLOW;GpioMuxRegs.GPAMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPBMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPDMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPFMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPEMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPGMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPADIR.all=var2;//GPIOPORTs asoutputGpioMuxRegs.GPBDIR.all=var2;//GPIODIRselectGPIOsasoutputGpioMuxRegs.GPDDIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPEDIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPFDIR.all=var2;26{GpioDataRegs.GPADAT.all=DisplayBuffer;DisplayBuffer<<=1;if(DisplayBuffer==0x0040){DisplayBuffer=0x0001;}delay_loop();delay_loop();}}voidGpio_select(void){EALLOW;GpioMuxRegs.GPAMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPBMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPDMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPFMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPEMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPGMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPADIR.all=var2;//GPIOPORTs asoutputGpioMuxRegs.GPBDIR.all=var2;//GPIODIRselectGPIOsasoutputGpioMuxRegs.GPDDIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPEDIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPFDIR.all=var2;26GpioMuxRegs.GPGDIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=var3;//SetGPIOinputqualifiervaluesGpioMuxRegs.GPBQUAL.all=var3;GpioMuxRegs.GPDQUAL.all=var3;GpioMuxRegs.GPEQUAL.all=var3;EDIS;}其中的函數(shù)voidGpio_select(void)用來將I/O口初始化為GPIO，并設(shè)置為輸出模式。MainLEDI/O2.3外部RAMGpioMuxRegs.GPGDIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=var3;//SetGPIOinputqualifiervaluesGpioMuxRegs.GPBQUAL.all=var3;GpioMuxRegs.GPDQUAL.all=var3;GpioMuxRegs.GPEQUAL.all=var3;EDIS;}其中的函數(shù)voidGpio_select(void)用來將I/O口初始化為GPIO，并設(shè)置為輸出模式。MainLEDI/O2.3外部RAM實驗分為兩部分。前一部分向外部RAM中寫入0~99一百個數(shù)，再從外部RAM中讀出，我們可以CCSwatchwindowsRAM，RAM256K0x40000，我們先依次向其中寫入一個數(shù)，再讀出，若一樣就測試下一個地址，不一樣就停在那死循環(huán)，所以只有外部RAM都是好的才能走過RAM_Test()這個函數(shù)，然后開發(fā)板上的燈就能亮了。2.3.1連接目標(biāo)板在USBPC器的JTAGJTAG接口相連，5V27注意：在開發(fā)板通電的情況下，不要插拔JTAG接頭！運行CCStudiov3.3，如圖注意：在開發(fā)板通電的情況下，不要插拔JTAG接頭！運行CCStudiov3.3，如圖2-3-1DISCONNECTED，表示還沒有與目標(biāo)板建立連接。2-3-1Debug->Connec（或按組合鍵ALT+CHALTED與目標(biāo)板連接成功，如圖2-3-2所示。282-3-22.3.2運行外部RAM實驗程序2-3-22.3.2運行外部RAM實驗程序選擇Project->Open，打開光盤實驗程序中的GPIO文件夾內(nèi)的gpio.pjt，如圖2-3-3所示。2-3-329選擇打開后，窗口左邊會出現(xiàn)文件管理窗口，窗口內(nèi)source文件夾中即為C文件。雙擊Example_28xExtRAM.c可打開主程序。如圖2-3-4所示。2-3-4選擇打開后，窗口左邊會出現(xiàn)文件管理窗口，窗口內(nèi)source文件夾中即為C文件。雙擊Example_28xExtRAM.c可打開主程序。如圖2-3-4所示。2-3-4選擇Project->RebuildAll編譯一下源程序，選擇File->LoadProgram..(或按2-3-5DSP302-3-5RAM_Test（）函數(shù)里設(shè)置個斷點，如2-2-3-5RAM_Test（）函數(shù)里設(shè)置個斷點，如2-3-6所示：2-3-6buffer處點擊右鍵，然后選擇addtowatchwindows如2-3-7所示：312-3-7然后我們就可以在watchwindows2-3-7然后我們就可以在watchwindows圖2-3-8，可以看到板子上的燈閃爍，說明外部RAM通過檢測。322-3-82.4Timer實驗本實驗的目的主要是介紹2812的CPUTimer的使用。2812的頭文件已經(jīng)把定時器初始化函數(shù)寫好了，我們只需要輸入自己的時鐘120，和需要定時的時間，是us。我們這里定時2-3-82.4Timer實驗本實驗的目的主要是介紹2812的CPUTimer的使用。2812的頭文件已經(jīng)把定時器初始化函數(shù)寫好了，我們只需要輸入自己的時鐘120，和需要定時的時間，是us。我們這里定時1S,讓開發(fā)板上的LED間隔閃爍。22.4.1連接目標(biāo)板在USBPC器的JTAGJTAG接口相連，5V注意：在開發(fā)板通電的情況下，不要插拔JTAG接頭！運行CCStudiov3.3，如圖2-4-1DISCONNECTED，表示還沒有與目標(biāo)板建立連接。2-4-1Debug->Connec（或按組合鍵ALT+CHALTED33與目標(biāo)板連接成功，如圖2-4-2所示。2-4-2與目標(biāo)板連接成功，如圖2-4-2所示。2-4-2程序所示。342-4-3選擇打開后，窗口左邊會出現(xiàn)文件管理窗口，窗口內(nèi)source文件夾中即為C文件。雙擊Example_28xTimer.c可打開主程序。如圖2-4-4所示。2-4-3選擇打開后，窗口左邊會出現(xiàn)文件管理窗口，窗口內(nèi)source文件夾中即為C文件。雙擊Example_28xTimer.c可打開主程序。如圖2-4-4所示。2-4-4選擇Project->RebuildAll編譯一下源程序，選擇File->LoadProgram..(或按CTRL+L),LoadProgramDebugtimer.out，然后選擇打開，如2-4-5DSP352-4-5選擇Debug->Run(或按F5)，就可以看到DSPLedDebug->Halt可以暫停程序的運行。2.5EEPROM實驗實驗本實驗的目的主要是介紹外部EEPROM的使用。在做實際的中，在使用過程一般要EEPROM24lc16I2-4-5選擇Debug->Run(或按F5)，就可以看到DSPLedDebug->Halt可以暫停程序的運行。2.5EEPROM實驗實驗本實驗的目的主要是介紹外部EEPROM的使用。在做實際的中，在使用過程一般要EEPROM24lc16I2C，只需要兩根線就可以讀寫數(shù)據(jù)，節(jié)約cpu的I/O24C16初始化，讀寫程序都寫在24Cxx.c里面，如果以后其他程序中要用，直接將其次開發(fā)。2.5.1連接目標(biāo)板在USBPC器的JTAGJTAG接口相連，5V注意：在開發(fā)板通電的情況下，不要插拔JTAG接頭！與目標(biāo)板建立連接。362-5-1Debug->Connec（2-5-1Debug->Connec（或按組合鍵ALT+CHALTED與目標(biāo)板連接成功，如圖2-5-2所示。372-5-22.5.2運行EEPROM程序選擇2-5-22.5.2運行EEPROM程序選擇Project->OpenEEPROMEEPROM.pjt2-5-32-5-3選擇打開后，窗口左邊會出現(xiàn)文件管理窗口，窗口內(nèi)source文件夾中即為C文件。雙擊Example_28xEEPROM.c可打開主程序。如圖2-5-4所示。382-5-4選擇Project->RebuildAll編譯一下源程序，選擇File->LoadProgram..(或按2-5-4選擇Project->RebuildAll編譯一下源程序，選擇File->LoadProgram..(或按2-5-5所示。這樣就將程序DSP2-5-5選擇Debug->Run(或按F5)，選擇Debug->Halt，然后再將dat1dat加入到39watchwindows，dat1Addtowatchwindowswatchwindows，dat1Addtowatchwindows2-5-6所示。然后watchwindows2-5-7所示。2-5-6402-5-72.6SCI實驗實驗本實驗的目的主要是介紹DSP開發(fā)板SCIRS232可以直接與電腦的串口通信。將直通串口線把開發(fā)板串口和電腦的COM12-5-72.6SCI實驗實驗本實驗的目的主要是介紹DSP開發(fā)板SCIRS232可以直接與電腦的串口通信。將直通串口線把開發(fā)板串口和電腦的COM1連接起來，下面我程也就是多用了幾個外設(shè)，把它們連起來使用。22.6.1連接目標(biāo)板在USBPC器的JTAGJTAG接口相連，5V注意：在開發(fā)板通電的情況下，不要插拔JTAG接頭！與目標(biāo)板建立連接。412-6-1Debug->Connec2-6-1Debug->Connec（或按組合鍵ALT+CHALTED與目標(biāo)板連接成功，如圖2-6-2所示。422-6-22.6.2運行SCI程序2-6-22.6.2運行SCI程序選擇Project->Open，打開光盤實驗程序中的SCI文件夾內(nèi)的sci.pjt，如圖2-6-3所示。2-6-3選擇打開后，窗口左邊會出現(xiàn)文件管理窗口，窗口內(nèi)source文件夾中即為C文件。雙擊Example_28xGpio.c可打開主程序。如圖2-6-4所示。432-6-4選擇Project->RebuildAll編譯一下源程序，選擇File->LoadProgram..(或按2-6-4選擇Project->RebuildAll編譯一下源程序，選擇File->LoadProgram..(或按CTRL+L),LoadProgramDebugsci.out，然后選擇打開，如圖2-6-5到了DSP2-6-544選擇Debug->Run(或按F5)，然后打開光盤中工具軟件文件夾的串口調(diào)試助手，注意要正確配置波特率，如圖2-6-6選擇Debug->Run(或按F5)，然后打開光盤中工具軟件文件夾的串口調(diào)試助手，注意要正確配置波特率，如圖2-6-6所示。我們程序的功能是把收到的字符再發(fā)回去，我們點擊手動可以看到接受區(qū)收到了我們的字符，如2-6-7所示。2-6-6452-6-72.7PWM實驗本實驗的目的主要是介紹2812PWMEVA1來產(chǎn)生載波，通過T1的比較功能輸出PWM。具體的寄存器初始化可以看程序，我這里主要說下怎么產(chǎn)生特定頻率和特定脈寬的2-6-72.7PWM實驗本實驗的目的主要是介紹2812PWMEVA1來產(chǎn)生載波，通過T1的比較功能輸出PWM。具體的寄存器初始化可以看程序，我這里主要說下怎么產(chǎn)生特定頻率和特定脈寬的PWM。設(shè)定定時器時鐘源為HSPCLK。InitSysCtrl(void)函數(shù)里把HSPCLK/1。InitEv(void)函數(shù)里把定時器時鐘定標(biāo)為/1，計數(shù)模式為連續(xù)曾計數(shù)。假如要生成10K50%的脈寬，T1PR=150M/10K=15000=0x3A98T1CMPR=T1PR*50%=0x1D4C；要產(chǎn)生其他脈寬也可以按上訴公式計算。2.7.1連接目標(biāo)板在USBPC器的JTAGJTAG接口相連，465V注意：在開發(fā)板通電的情況下，不要插拔JTAG接頭！5V注意：在開發(fā)板通電的情況下，不要插拔JTAG接頭！與目標(biāo)板建立連接。2-7-1Debug->Connec（或按組合鍵ALT+CHALTED與目標(biāo)板連接成功，如圖2-7-2所示。472-7-22.7.2運行PWM2-7-22.7.2運行PWM程序選擇Project->Open，打開光盤實驗程序中的PWM文件夾內(nèi)的pwm.pjt，如圖2-7-3所示。2-7-348選擇打開后，窗口左邊會出現(xiàn)文件管理窗口，窗口內(nèi)source文件夾中即為C文件。雙擊PWM_M.c2-7-42-選擇打開后，窗口左邊會出現(xiàn)文件管理窗口，窗口內(nèi)source文件夾中即為C文件。雙擊PWM_M.c2-7-42-7-4選擇Project->RebuildAll編譯一下源程序，選擇File->LoadProgram..(或按CTRL+L),LoadProgramDebugpwm.out，然后選擇打開，如圖2-7-5到了DSP492-7-5選擇Debug->Run(或按F5),然后用示波器測量T1CMP引腳，可以看到輸出是10K50%脈寬的PWM波形。如果沒有示波器，也可以用萬用表測電壓，得到的應(yīng)該是50%*3.3V=1.65V，大家可以改為不同的脈寬，看看電壓的變化，他們是成線性關(guān)系的。2.8EVA實驗實驗本實驗的目的主要是介紹2-7-5選擇Debug->Run(或按F5),然后用示波器測量T1CMP引腳，可以看到輸出是10K50%脈寬的PWM波形。如果沒有示波器，也可以用萬用表測電壓，得到的應(yīng)該是50%*3.3V=1.65V，大家可以改為不同的脈寬，看看電壓的變化，他們是成線性關(guān)系的。2.8EVA實驗實驗本實驗的目的主要是介紹2812中EVA（管理單元）的使用。用EVA6路PWM寬輸出來點亮板子上的六個LED,但這次我們不是做流水燈，而是讓它們從亮到暗再從暗到亮的循環(huán)，其實很多對象都是通過PWM來控制，如直流電機，開關(guān)電源，D類功放，等等。通過這個實驗，可以先了解PWM,以后就可以用這來控制其他設(shè)備，其實都是一個道理。2.8.1連接目標(biāo)板在USBPC器的JTAGJTAG接口相連，5V注意：在開發(fā)板通電的情況下，不要插拔JTAG接頭！與目標(biāo)板建立連接。502-8-1Debug->Connec2-8-1Debug->Connec（或按組合鍵ALT+CHALTED與目標(biāo)板連接成功，如圖2-8-2所示。512-8-22.8.2運行eva程序2-8-22.8.2運行eva程序選擇Project->Open，打開光盤實驗程序中的eva文件夾內(nèi)的eva.pjt，如圖2-8-3所示。2-8-3選擇打開后，窗口左邊會出現(xiàn)文件管理窗口，窗口內(nèi)source文件夾中即為C文件。雙擊eva.c2-8-4522-8-4選擇Project->RebuildAll編譯一下源程序，選擇File->LoadProgram..(或按2-8-4選擇Project->RebuildAll編譯一下源程序，選擇File->LoadProgram..(或按CTRL+L),LoadProgramDebugeva.out，然后選擇打開，如圖2-8-5到了DSP2-8-553選擇Debug->Run(或按F5)，就可以看到開發(fā)板上的LED亮暗循環(huán)變化。這個程序就是通過CPUTimer2產(chǎn)生20ms的中斷，每個中斷到的時候就把輸出的脈寬增加或減少，以改變LED2.9key&led實驗可以控制，免去以前用DSP鍵盤和控制顯示的麻煩，節(jié)省了cpu時間。首先來介紹下是怎么通信的。鍵盤顯示板的串口波特率是9600，無校驗位，數(shù)據(jù)位8，停止位1。鍵盤的使用：按下顯示板上的按鈕，顯示板向DSP板0x00~0x07，也就是按下相應(yīng)的鍵，顯示板就向DSP相應(yīng)的鍵值。按下鍵就能檢測到一個串口中斷，免去了 的麻煩。顯示的使用：8bit需要顯示什么根據(jù)上表中的幀格式，就可以方便的顯示需要顯示的數(shù)了?，F(xiàn)在來簡單介紹下我們的程序，按下鍵后，串口選擇Debug->Run(或按F5)，就可以看到開發(fā)板上的LED亮暗循環(huán)變化。這個程序就是通過CPUTimer2產(chǎn)生20ms的中斷，每個中斷到的時候就把輸出的脈寬增加或減少，以改變LED2.9key&led實驗可以控制，免去以前用DSP鍵盤和控制顯示的麻煩，節(jié)省了cpu時間。首先來介紹下是怎么通信的。鍵盤顯示板的串口波特率是9600，無校驗位，數(shù)據(jù)位8，停止位1。鍵盤的使用：按下顯示板上的按鈕，顯示板向DSP板0x00~0x07，也就是按下相應(yīng)的鍵，顯示板就向DSP相應(yīng)的鍵值。按下鍵就能檢測到一個串口中斷，免去了 的麻煩。顯示的使用：8bit需要顯示什么根據(jù)上表中的幀格式，就可以方便的顯示需要顯示的數(shù)了?，F(xiàn)在來簡單介紹下我們的程序，按下鍵后，串口2收到鍵值，根據(jù)鍵值和上述幀格式，給顯示板顯示相應(yīng)的鍵值。并根據(jù)鍵值依次亮開發(fā)板上的6個LED燈。等閃爍的效果是通過定時器2產(chǎn)生1s的脈沖，再通過此脈沖的高低來控制燈是否亮。這里說的脈沖，其實只是程序中一個變量1，和0的變化，軟件和硬件是相通的，多看幾遍程序就能體會了。2.9.1連接目標(biāo)板在USBPC器的JTAGJTAG接口相連，54Bit7Bit6～5Bit4Bit3～01：顯示小數(shù)點0：不顯示00：顯示板最左邊一位01：左數(shù)第二位10：左數(shù)第三位11：左數(shù)第四位0：基本字符0～F1：特殊字符0000~0007：依次為全滅，全亮，d，i，s，p，o，r，-5V注意：在開發(fā)板通電的情況下，不要插拔JTAG接頭！5V注意：在開發(fā)板通電的情況下，不要插拔JTAG接頭！與目標(biāo)板建立連接。2-9-1Debug->Connec（或按組合鍵ALT+CHALTED與目標(biāo)板連接成功，如圖2-9-2所示。552-9-22.9.2運行key_led2-9-22.9.2運行key_led程序選擇Project->Open，打開光盤實驗程序中的key_led文件夾內(nèi)的key_led.pjt，如圖2-9-32-9-356選擇打開后，窗口左邊會出現(xiàn)文件管理窗口，窗口內(nèi)source文件夾中即為C文件。雙擊key_led.c2-9-42-選擇打開后，窗口左邊會出現(xiàn)文件管理窗口，窗口內(nèi)source文件夾中即為C文件。雙擊key_led.c2-9-42-9-4選擇Project->RebuildAllFile->LoadProgram..(或按CTRL+L),打開LoadProgram窗口，打開Debug文件夾選擇key_led.out，然后選擇打開，如圖9-5所示。這樣就將程序DSP572-9-5選擇Debug->Run(或按F5)，然后按下按鈕后的反應(yīng)，大體的過程可以看最前面的說明，具體的就要仔細(xì)看看程序。2.10flash_download實驗產(chǎn)生的克執(zhí)行代碼裝載到內(nèi)部RAM（H0-SRAM）。一旦程序調(diào)試完成需要系統(tǒng)作為到非易失性器（ROM、EEPROM、Flash）中，系統(tǒng)每次上電后能夠采用特定的引導(dǎo)操作自動運行應(yīng)用程序。C28x上電后有6種不同的啟動模式，主要通過GPIO端口的4個引腳上電復(fù)位過程中所處的狀態(tài)確定選擇哪種方式啟動。引腳狀態(tài)同啟動方式的關(guān)系如表一所示。表一：處理器引腳方式同GPIO引腳狀態(tài)的關(guān)系在調(diào)試程序時程序主要在內(nèi)部H0-SRAM器中運行，如果希望程序從內(nèi)部的Flash運行就需要在系統(tǒng)上電過程中改變F4引腳的狀態(tài)。此外，需要將處理器配置為計算機模式(SMP/MC=0)1Flash58FLASH(128K)LBGPIO引導(dǎo)方式GPIO引導(dǎo)方式F4F12F3F2F4F12-9-5選擇Debug->Run(或按F5)，然后按下按鈕后的反應(yīng)，大體的過程可以看最前面的說明，具體的就要仔細(xì)看看程序。2.10flash_download實驗產(chǎn)生的克執(zhí)行代碼裝載到內(nèi)部RAM（H0-SRAM）。一旦程序調(diào)試完成需要系統(tǒng)作為到非易失性器（ROM、EEPROM、Flash）中，系統(tǒng)每次上電后能夠采用特定的引導(dǎo)操作自動運行應(yīng)用程序。C28x上電后有6種不同的啟動模式，主要通過GPIO端口的4個引腳上電復(fù)位過程中所處的狀態(tài)確定選擇哪種方式啟動。引腳狀態(tài)同啟動方式的關(guān)系如表一所示。表一：處理器引腳方式同GPIO引腳狀態(tài)的關(guān)系在調(diào)試程序時程序主要在內(nèi)部H0-SRAM器中運行，如果希望程序從內(nèi)部的Flash運行就需要在系統(tǒng)上電過程中改變F4引腳的狀態(tài)。此外，需要將處理器配置為計算機模式(SMP/MC=0)1Flash58FLASH(128K)LBGPIO引導(dǎo)方式GPIO引導(dǎo)方式F4F12F3F2F4F12F3F21FLASH 地址0x3F7FF601xxSPI0010H0-SRAM 地址0x3F7FF60011SCI-A接口引導(dǎo)0001OTP 地址 0x3F7FF60000GPIOB導(dǎo)（1）0x3FFFC0DSPBOOT-ROM（2）BOOT-ROM0x3FFC00(引導(dǎo)代碼初始化任務(wù)和引導(dǎo)模式的選擇。（3）GPIO-F4=1，PC0x3F7FF6（Flash空間的地址）。但該段僅有2Flash跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序Cc-int00（1）0x3FFFC0DSPBOOT-ROM（2）BOOT-ROM0x3FFC00(引導(dǎo)代碼初始化任務(wù)和引導(dǎo)模式的選擇。（3）GPIO-F4=1，PC0x3F7FF6（Flash空間的地址）。但該段僅有2Flash跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序Cc-int00（4）c-int00CFlash（5）c-int00main?，F(xiàn)在我們明白了2812flash里運行只需要更改CMD文件，flash里面，還有就是在0x3F7FF6LB_c_int00這句話，使程序跳轉(zhuǎn)至我們的Cflash.cmd和codestart.asm。//flash.cmdMEMORY{PAGE0:59_c_int00PassWords(8)H0-SRAMBootROM(4K)BootCode0x3FFC00{SCANGPIO}BROMvector(32)0x3FFC00RAML0:::originorigin==0x002000,length=0x004000,length=0x0020000x002000=0x001000/*XINTFzone0*//*XINTFzone1*//*on-chipRAMblockorigin=0x008000,lengthL0*/ZONE2ZONE6FLASHJFLASHIFLASHHFLASHGFLASHFFLASHEFLASHDFLASHCFLASHBFLASHACSM_RSVDBEGINCSM_PWLROM(Mp/Mc=0)*/RESET(Mp/Mc=0)*/VECTOR(Mp/Mc=0)*/::::::::::originoriginoriginoriginoriginoriginoriginoriginoriginorigin==========0x080000,0x100000,0x3D8000,0x3DA000,0x3DC000,0x3E0000,0x3E4000,RAML0:::originorigin==0x002000,length=0x004000,length=0x0020000x002000=0x001000/*XINTFzone0*//*XINTFzone1*//*on-chipRAMblockorigin=0x008000,lengthL0*/ZONE2ZONE6FLASHJFLASHIFLASHHFLASHGFLASHFFLASHEFLASHDFLASHCFLASHBFLASHACSM_RSVDBEGINCSM_PWLROM(Mp/Mc=0)*/RESET(Mp/Mc=0)*/VECTOR(Mp/Mc=0)*/::::::::::originoriginoriginoriginoriginoriginoriginoriginoriginorigin==========0x080000,0x100000,0x3D8000,0x3DA000,0x3DC000,0x3E0000,0x3E4000,0x3E8000,0x3EC000,0x3F0000,lengthlengthlengthlengthlengthlengthlengthlengthlengthlength==========0x0800000x0800000x0020000x0020000x0040000x0040000x0040000x0040000x0040000x004000/*XINTFzone2*//*XINTFzone6*//*on-chip/*on-chip/*on-chip/*on-chip/*on-chip/*on-chip/*on-chip/*on-chipflash*/flash*/flash*/flash*/flash*/flash*/flash*/flash*/:origin=0x3F4000,length=0x002000::::originoriginoriginorigin====0x3F6000,0x3F7F80,0x3F7FF6,0x3F7FF8,lengthlengthlengthlength====0x001F800x0000760x0000020x000008/*on-chipflash*/:origin=0x3FF000,length=0x000FC0/*bootrom:origin=0x3FFFC0,length=0x000002/*partofbootrom:origin=0x3FFFC2,length=0x00003E/*partofbootromPAGE1:/*SARAM*/RAMM0:origin=0x000000,length=0x000400RAMM1:origin=0x000400,length=0x000400RAML0L1:origin=0x008000,length=0x002000DRAMH0:origin=0x3f9000,length=0x002000/*PeripheralFrame0:*/DEV_EMU:origin=0x000880,length=0x000180FLASH_REGS:origin=0x000A80,length=0x000060CSM:origin=0x000AE0,length=0x00001060XINTF:origin=0x000B20,length=0x000020CPU_TIMER0:origin=0x000C00,length=0x000008CPU_TIMER1:origin=0x000C08,length=0x000008CPU_TIMER2:origin=0x000C10,length=0x000008PIE_CTRL:origin=0x000CE0,length=0x000020PIE_VECT:origin=0x000D00,length=0x000100/*PeripheralFrame1:*/ECAN_A:origin=0x006000,length=0x000100ECAN_AMBOX:origin=0x006100,length=0x000100/*PeripheralFrame2:*/SYSTEM:origin=0x007010,length=0x000020SPI_A:origin=0x007040,length=0x000010SCI_A:origin=0x007050,length=0x000010XINTRUPT:origin=0x007070,length=0x000010GPIOMUX:origin=0x0070C0,length=0x000020GPIODAT:origin=0x0070E0,length=0x000020ADC:origin=0x007100,length=0x000020EV_A:origin=0x007400,length=0x000040EV_B:origin=0x007500,length=0x000040SPI_B:origin=0x007740,length=0x000010SCI_B:origin=0x007750,length=0x000010MCBSP_A:origin=0x007800,length=0x000040/*IQTABLE*/IQTABLES:origin=0x3FF000,length=0x000b50}61XINTF:origin=0x000B20,length=0x000020CPU_TIMER0:origin=0x000C00,length=0x000008CPU_TIMER1:origin=0x000C08,length=0x000008CPU_TIMER2:origin=0x000C10,length=0x000008PIE_CTRL:origin=0x000CE0,length=0x000020PIE_VECT:origin=0x000D00,length=0x000100/*PeripheralFrame1:*/ECAN_A:origin=0x006000,length=0x000100ECAN_AMBOX:origin=0x006100,length=0x000100/*PeripheralFrame2:*/SYSTEM:origin=0x007010,length=0x000020SPI_A:origin=0x007040,length=0x000010SCI_A:origin=0x007050,length=0x000010XINTRUPT:origin=0x007070,length=0x000010GPIOMUX:origin=0x0070C0,length=0x000020GPIODAT:origin=0x0070E0,length=0x000020ADC:origin=0x007100,length=0x000020EV_A:origin=0x007400,length=0x000040EV_B:origin=0x007500,length=0x000040SPI_B:origin=0x007740,length=0x000010SCI_B:origin=0x007750,length=0x000010MCBSP_A:origin=0x007800,length=0x000040/*IQTABLE*/IQTABLES:origin=0x3FF000,length=0x000b50}61/*2812flash里面運行就把.text和 .cinit放在flash*/SECTIONS{/*Allocateprogramareas:*/.reset:>RESET,PAGE=0,TYPE=DSECT.text:>FLASHC,PAGE=0.cinit:>FLASHC,PAGE=0.vector:>VECTOR,PAGE=0,TYPE=DSECT.codestart:>BEGIN,PAGE=0/*Allocatedataareas:*/.stack:>RAMM1,PAGE=1.bss:>DRAMH0,PAGE=1.ebss:>DRAMH0,PAGE=1.sysmem:>DRAMH0,PAGE=1.const:>DRAMH0,PAGE=1.econst:>DRAMH0,PAGE=1.switch:>FLASHA,PAGE=0/*AllocatePeripheralFrame0RegisterStructures:*/DevEmuRegsFile:>DEV_EMU,PAGE=1FlashRegsFile:>FLASH_REGS,PAGE=1CsmRegsFile:>CSM,PAGE=1XintfRegsFile:>XINTF,PAGE=1CpuTimer0RegsFile:>CPU_TIMER0,PAGE=1CpuTimer1RegsFile:>CPU_TIMER1,PAGE=/*2812flash里面運行就把.text和 .cinit放在flash*/SECTIONS{/*Allocateprogramareas:*/.reset:>RESET,PAGE=0,TYPE=DSECT.text:>FLASHC,PAGE=0.cinit:>FLASHC,PAGE=0.vector:>VECTOR,PAGE=0,TYPE=DSECT.codestart:>BEGIN,PAGE=0/*Allocatedataareas:*/.stack:>RAMM1,PAGE=1.bss:>DRAMH0,PAGE=1.ebss:>DRAMH0,PAGE=1.sysmem:>DRAMH0,PAGE=1.const:>DRAMH0,PAGE=1.econst:>DRAMH0,PAGE=1.switch:>FLASHA,PAGE=0/*AllocatePeripheralFrame0RegisterStructures:*/DevEmuRegsFile:>DEV_EMU,PAGE=1FlashRegsFile:>FLASH_REGS,PAGE=1CsmRegsFile:>CSM,PAGE=1XintfRegsFile:>XINTF,PAGE=1CpuTimer0RegsFile:>CPU_TIMER0,PAGE=1CpuTimer1RegsFile:>CPU_TIMER1,PAGE=1CpuTimer2RegsFile:>CPU_TIMER2,PAGE=162PieCtrlRegsFile:>PIE_CTRL,PAGE=1PieVectTable:>PIE_VECT,PAGE=1/*AllocatePeripheralFrame2RegisterStructures:*/ECanaRegsFile:>ECAN_A,PAGE=1ECanaMboxesFile:>ECAN_AMBOXPAGE=1/*AllocatePeripheralFrame1RegisterStructures:*/SysCtrlRegsFile:>SYSTEM,PAGE=1SpiaRegsFile:>SPI_A,PAGE=1SciaRegsFile:>SCI_A,PAGE=1XIntruptRegsFile:>XINTRUPT,PAGE=1GpioMuxRegsFile:>GPIOMUX,PAGE=1GpioDataRegsFile:>GPIODATPAGE=1AdcRegsFile:>ADC,PAGE=1EvaRegsFile:>EV_A,PAGE=1EvbRegsFile:>EV_B,PAGE=1ScibRegsFile:>SCI_B,PAGE=1McbspaRegsFile:>MCBSP_A,PAGE=1/*CSMPasswordLocations*//*CsmPwlFile:>CSM_PWL,PAGE=0*//*IQMATH*/IQmath:>DRAMH0,PAGE=1IQmathTables:>IQTABLES,PAGE=1,type=NOLOADIQmathTablesRam:>DRAMH0,PAGE=1}63PieCtrlRegsFile:>PIE_CTRL,PAGE=1PieVectTable:>PIE_VECT,PAGE=1/*AllocatePeripheralFrame2RegisterStructures:*/ECanaRegsFile:>ECAN_A,PAGE=1ECanaMboxesFile:>ECAN_AMBOXPAGE=1/*AllocatePeripheralFrame1RegisterStructures:*/SysCtrlRegsFile:>SYSTEM,PAGE=1SpiaRegsFile:>SPI_A,PAGE=1SciaRegsFile:>SCI_A,PAGE=1XIntruptRegsFile:>XINTRUPT,PAGE=1GpioMuxRegsFile:>GPIOMUX,PAGE=1GpioDataRegsFile:>GPIODATPAGE=1AdcRegsFile:>ADC,PAGE=1EvaRegsFile:>EV_A,PAGE=1EvbRegsFile:>EV_B,PAGE=1ScibRegsFile:>SCI_B,PAGE=1McbspaRegsFile:>MCBSP_A,PAGE=1/*CSMPasswordLocations*//*CsmPwlFile:>CSM_PWL,PAGE=0*//*IQMATH*/IQmath:>DRAMH0,PAGE=1IQmathTables:>IQTABLES,PAGE=1,type=NOLOADIQmathTablesRam:>DRAMH0,PAGE=1}63/*.reset放在RESET(0x3fffc0),是.codestartBEGIN(0x3f7ff6)段。也就是前面說的需要寫跳轉(zhuǎn)到_c_int00令，這就要通過下面這個文件實現(xiàn)*///codestart.asm.ref _c_int00.sect".codestart"LB _c_int00;RESETVector/*sect".codestart"是定義的這個段的地址，也就是下面的語句會放在這個段里，這樣編譯后，下面的跳轉(zhuǎn)指令就會放在我們需要的地方，這樣就能在flash/*.reset放在RESET(0x3fffc0),是.codestartBEGIN(0x3f7ff6)段。也就是前面說的需要寫跳轉(zhuǎn)到_c_int00令，這就要通過下面這個文件實現(xiàn)*///codestart.asm.ref _c_int00.sect".codestart"LB _c_int00;RESETVector/*sect".codestart"是定義的這個段的地址，也就是下面的語句會放在這個段里，這樣編譯后，下面的跳轉(zhuǎn)指令就會放在我們需要的地方，這樣就能在flash里運行。下面我們看看如何燒寫flash吧，就以KEY_LED程序為例子*/2.10.1連接目標(biāo)板在USBPC器的JTAGJTAG接口相連，5V注意：在開發(fā)板通電的情況下，不要插拔JTAG接頭！運行CCStudiov3.3，如圖2-10-1所示。窗口左下角會顯示DISCONNECTED，表示還沒有與目標(biāo)板建立連接。642-10-1Debug->Connec2-10-1Debug->Connec（或按組合鍵ALT+CHALTED與目標(biāo)板連接成功，如圖2-10-2所示。652-10-22.10.2flash_download程序選擇Project->Open2-10-22.10.2flash_download程序選擇Project->Openflash_downloadflash_download.pjt，2-10-32-10-3選擇打開后，窗口左邊會出現(xiàn)文件管理窗口，窗口內(nèi)source文件夾中即為C文件。雙擊flash.cmdCMD2-10-4所示。662-10-4選擇Project->RebuildAllTools->F28xxon-chipflashon-chipflashprogrammer2-10-5選擇，我們的是24M2-10-4選擇Project->RebuildAllTools->F28xxon-chipflashon-chipflashprogrammer2-10-5選擇，我們的是24M。點擊flashprogrammersetting選擇2-10-6OperationBrower..選擇需要2-10-7executeOperation，就開始程序后如圖2-10-8所示。我們可以拔掉 器，按下復(fù)位看看程序是否正常運行。以后要任何程序都只需要將此flash.cmd codestart.Asm文件加到工程中替換以Cmd672-10-52-2-10-52-10-6682-10-72-10-82.11ad2-10-72-10-82.11ad實驗實驗這個實驗我們來使用DSPadAD我們用定時器2來觸發(fā)AD，定時器2的頻率就是我們的頻率，通過下面這個函數(shù)來設(shè)69置ConfigCpuTimer(&CpuTimer2,150,1000);//1ms將的數(shù)放倒a_ch[256]和b_ch[256]中，當(dāng)256個書完成的時候，我們通過一個軟中斷，將DSP中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)腃CS中用波形顯示出來。PWM1240ms硬件連接：置ConfigCpuTimer(&CpuTimer2,150,1000);//1ms將的數(shù)放倒a_ch[256]和b_ch[256]中，當(dāng)256個書完成的時候，我們通過一個軟中斷，將DSP中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)腃CS中用波形顯示出來。PWM1240ms硬件連接：（5）JP4的ADCLO接到JP4的GND（測試外部信號直接以ADCLO如果要以GND為參考需要先像上面連接起來）（6）JP5PWM1PWM2JP213（JP21，3，5，7,9放+低通濾波+過壓保護(hù)連接到了AD0~5AD盡量從JP2也是對AD的保護(hù)。具體的連接順序請參考原理圖）2.11.1連接目標(biāo)板在USBPC器的JTAGJTAG接口相連，5V注意：在開發(fā)板通電的情況下，不要插拔JTAG接頭！運行CCStudiov3.3，如圖2-11-1所示。窗口左下角會顯示DISCONNECTED，表示還沒有與目標(biāo)板建立連接。702-11-1Debug->Connec（或按組合鍵2-11-1Debug->Connec（或按組合鍵ALT+CHALTED與目標(biāo)板連接成功，如圖2-11-2所示。2-11-22.11.2運行ad程序Project->Openadad.pjt2-11-3示。712-11-3選擇打開后，窗口左邊會出現(xiàn)文件管理窗口，窗口內(nèi)source文件夾中即為C文件。雙擊ad.c2-11-3選擇打開后，窗口左邊會出現(xiàn)文件管理窗口，窗口內(nèi)source文件夾中即為C文件。雙擊ad.c2-11-42-11-4選擇Project->RebuildAllFile->LoadProgram..(或按CTRL+L),打開LoadProgramDebugad.out2-11-725到了DSP2-11-55到了DSP2-11-5這點擊breakpoint。點擊后會在左邊顯示一個紅色的圓點，這代表已經(jīng)成2-11-7所示。2-11-6732-11-7然后點擊view->Graph->Time/Frequency2-11-7然后點擊view->Graph->Time/Frequency,如圖2-11-8所示。然后按照2-11-9設(shè)置。OK。742-11-82-11-9設(shè)置好了后，我們就開始運行了，鍵盤ALT+F5或2-11-82-11-9設(shè)置好了后，我們就開始運行了，鍵盤ALT+F5或Debug->Animate,然后在選中我們的顯示窗口，最大化，就可以看到我們要檢測的波形了。如圖2-11-10所示。圖2-11-11是顯示雙通道，和只是設(shè)置圖2-11-9的時候SingleTimeDualTime2-11-12752-11-102-112-11-102-11-11762-11-122-11-12772.12EP實驗實驗2.12.1實驗?zāi)康脑诳刂瓢褰由暇幋a器后編碼器轉(zhuǎn)動的角度通過顯示板顯示出來。22.12.2硬件連接VCC,GND,A,B,ZA/,B/,Z/接在控制板2.12EP實驗實驗2.12.1實驗?zāi)康脑诳刂瓢褰由暇幋a器后編碼器轉(zhuǎn)動的角度通過顯示板顯示出來。22.12.2硬件連接VCC,GND,A,B,ZA/,B/,Z/接在控制板26ls32取下，再將編碼器信號接在編碼器接口下面的接口上。2.12.3所用到的dsp1.2.SCI-B2用于控制顯示板顯示編碼器角度QEP-A用于檢測編碼器的信號782.12.4軟件流程圖792.12.4軟件流程圖792.13電機控制試驗開發(fā)扳出廠的就了控制交流電機的試驗，程序也試驗程序目錄下的svpwm7seg_2812_DispCtrl文件夾內(nèi)。至于如何調(diào)試，如何燒flash2.13電機控制試驗開發(fā)扳出廠的就了控制交流電機的試驗，程序也試驗程序目錄下的svpwm7seg_2812_DispCtrl文件夾內(nèi)。至于如何調(diào)試，如何燒flash我這里就不說了，因為前弄明白后再來學(xué)習(xí)和修改這個程序。SVPWM的理論說明和程序說明在后面兩章，如果大家要學(xué)習(xí)和修改請先讀懂下面兩章。這里我就介紹下這個程序如何使用。1Led/電機額定電壓，顯示參數(shù)0~A0~100%。如果電機220V而電源484V應(yīng)該輸入2。0K0e加此參數(shù)，4K4e小此參數(shù)。2L2d表示運行和停止。：表示運行，r：表示停止。1K1ey5k5ky止。3Le