激光視覺切割說明書

視覺定位激光切割控制系統(tǒng)操

作

說

明

書第一章：控制系統(tǒng)的安裝TOC\o"1-5"\h\z控制系統(tǒng)的組成 1控制卡的安裝 1控制軟件的安裝 4第二章控制系統(tǒng)高級配置說明機(jī) 器 設(shè) 置 7視 覺 設(shè) 置— 13第三章相機(jī)設(shè)置與系統(tǒng)校正相機(jī)設(shè)置界面說 明一13打 點 校 正 界 面--15相 機(jī)偏移校正界面--17第四章模板設(shè)置模板設(shè)置見面參數(shù)說明 20第五章加工輸出輸 出 界 面 說 明 27附錄1常見問題分析 29附錄2攝像頭安裝尺寸--30附錄3系統(tǒng)校正測試圖形 31第一章控制系統(tǒng)的安裝控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)由硬件（控制卡）和軟件兩部分組成。硬件包括MPC03-LX控制卡一張；軟件包括控制軟件和加密狗。整個控制系統(tǒng)放在一個包裝盒中，軟件在光盤中。軟件的目錄說明：子目錄名稱目錄中數(shù)據(jù)內(nèi)容使用說明Install安裝程序Drivers控制卡、加密狗驅(qū)動程序Doc用戶使用手冊Word格式的操作手冊DemoDataPLT,BMP等演示文件Readme版本說明MPC03LX控制卡的安裝電腦配置要求操作系統(tǒng):Window2000、WinXP；CPU：PIII以上；主板：具有至少一個PCI擴(kuò)展槽（MPC6515不需要），至少兩個USB接口，相機(jī)需要主板支持高速USB接口即，COM通訊口一個（MPC6515用）；內(nèi)存：256M及以上；硬盤：10G及以上；光驅(qū)：CD-ROM自動安裝控制卡的驅(qū)動程序在切「衣6”］目錄下。先關(guān)機(jī)，將控制卡插入PCI擴(kuò)展槽中，然后開機(jī)。系統(tǒng)檢測到PCI卡后出現(xiàn)“發(fā)現(xiàn)新硬件”對話框，此時單擊“取消？在設(shè)備管理器中選中該設(shè)備自動更新驅(qū)動程序即可.手動安裝一般而言，自動安裝即可完成控制卡驅(qū)動程序的安裝。但是有時候安裝程序會收到損壞導(dǎo)致驅(qū)動無法安裝，這個時候就需要手動安裝了。假定操作系統(tǒng)安裝在C盤。將［Drivers］目錄下的復(fù)制到C:\WINDOWS\INF；將［Drivers］目錄下的復(fù)制到C:\WINDOWS\SYSTEM32\DRIVERSo安裝時，請務(wù)必注意操作系統(tǒng)的版本。如果操作系統(tǒng)是Win2000,那么就必須復(fù)制川m2000目錄下的驅(qū)動程序文件；如果操作系統(tǒng)是WinXP,那么就必須復(fù)制WinXP目錄下的驅(qū)動程序文件?？刂栖浖陌惭b上位控制軟件的安裝打開Install文件夾雙擊文件出現(xiàn)如下對話框：點擊“安裝”按鈕，出現(xiàn)如下對話框：稍后則會出現(xiàn)：按取消鍵即取消對控制系統(tǒng)的安裝：接著回自動安裝相機(jī)驅(qū)動：驅(qū)動出項以上界面，點擊“確定”完成對控制軟件的安裝。相機(jī)的安裝安裝程序自動安裝的為32位操作系統(tǒng)的相機(jī)驅(qū)動.手動安裝驅(qū)動步驟如下.32位操作系統(tǒng)系統(tǒng):雙擊C:\VisionLaserCut10\CameraDriver\x86\64位操作系統(tǒng)系統(tǒng)：雙擊C:\VisionLaserCut10\CameraDriver\x64\在安裝好視覺模塊和控制軟件后，將軟件狗插入電腦的USB接口內(nèi)，電腦屏幕右下方會出現(xiàn)如下對話框：Windows操作系統(tǒng)會自動查找其驅(qū)動程序，以完成對軟件加密狗的安裝。所有硬件安裝好后在設(shè)備管理器中會出現(xiàn)如下顯示：第二章控制系統(tǒng)高級配置說明機(jī)器設(shè)置點擊桌面的應(yīng)用程序圖標(biāo)首次打開控制系統(tǒng)軟件.工作模式:特征定位,界面如下：工作模式:普通切割,界面如下：新建對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。創(chuàng)建新的加工文件。打開對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。導(dǎo)入配置好加工參數(shù)的工程文件（*.FTV）。保存對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。將文件保存為（*.FTV）格式。選擇對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。放大對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。放大顯示圖形數(shù)據(jù)。點擊該按鈕，在屏幕上用鼠標(biāo)點擊或拖動鼠標(biāo)即可放大圖形數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)實際大小不會改變）?？s小對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為?？s小顯示圖形數(shù)據(jù)。點擊該按鈕，在屏幕上用鼠標(biāo)點擊即可縮小圖形數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)實際大小不會改變）。平移對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。移動顯示當(dāng)前視圖。工作臺范圍對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。完整顯示整個加工幅面/坐標(biāo)系。數(shù)據(jù)范圍對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。完整顯示加工數(shù)據(jù)范圍設(shè)置?？奎c對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。在普通切割模式下,每次加工完成?？课恢每刂泼姘褰缑纥c擊文件菜單下的“機(jī)器設(shè)置”會出現(xiàn)如下對話框：公司信息本欄提供關(guān)于廠商的基本信息。機(jī)器設(shè)置機(jī)器設(shè)置中的參數(shù)為高級配置參數(shù)，任何改動都將可能導(dǎo)致激光機(jī)工作不正常。一般情況下，用戶不需要修改。如因特殊情況需要，請務(wù)必在廠商的指導(dǎo)下進(jìn)行修改。其他進(jìn)入“工作臺設(shè)置”界面“，出現(xiàn)如下界面:X軸代表橫向軸（小車），丫軸代表縱向軸（大車）。脈沖當(dāng)量控制系統(tǒng)發(fā)一個脈沖激光頭移動的距離。點擊按鈕出現(xiàn)以下對話框：上圖中的表示步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈激光頭移動的距離為毫米。6400表示步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈需要6400脈沖，驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)為32。工作臺幅面激光頭移動的最大范圍（單位為毫米）。回原點方向X軸的右邊正向，丫軸的上邊為正向。必須保證原點開關(guān)安裝位置與本選項的設(shè)置相對應(yīng)。開機(jī)回原點開機(jī)后是否自動進(jìn)行回原點。如果不選擇本項，則點擊上下左右鍵移動激光頭時速度比較低，以避免撞機(jī)。如果選擇本項，則系統(tǒng)啟動軟限位功能，激光頭運(yùn)動速度較快，而且不會撞機(jī)。起跳速度X、丫軸運(yùn)動的初速度。該值太大會導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)行時震動較大?？粘趟俣燃庸み^程中，不出激光時，激光頭運(yùn)行的最快速度?；卦c速度開機(jī)回原點的速度。此值不宜過大，否則有可能損壞原點開關(guān)和對機(jī)器有較大的震動。作加速度X、丫軸切割加工時的加速度，根據(jù)具體的機(jī)器來設(shè)置相匹配的加速度。程加速度X、Y軸不出光空程運(yùn)動的加速度，根據(jù)具體的機(jī)器來設(shè)置相匹配的加速度。手動移動速度(快)選擇【開機(jī)回原點】時，手動移動激光頭的速度。手動移動速度(慢)不選擇【開機(jī)回原點】時，手動移動激光頭的速度。進(jìn)入合軸設(shè)置”界面“，出現(xiàn)如下界面：當(dāng)視覺設(shè)置中選中”支持Z軸進(jìn)料機(jī)構(gòu)”，“Z軸設(shè)置”才有效.Z軸一般用作進(jìn)料機(jī)構(gòu),該界面參數(shù)同工作臺參數(shù)意義一樣.進(jìn)入“切割設(shè)置”界面“，出現(xiàn)如下界面：開光延時(ms):打開激光等待一段時間后開始運(yùn)動關(guān)光延時(ms):切割結(jié)束后等待一段時間關(guān)閉激光激光頻率:設(shè)置激光管頻率離散精度:該值越小，圖形精度越高，但是計算速度會更慢，而且還會影響加工速度。一般切割有機(jī)玻璃時可以選擇較小的值，其他切割請使用默認(rèn)值。優(yōu)化起筆位置:對于單個封閉對象自動分析開始切割點，該設(shè)置有助于保證封閉對象的封口.優(yōu)化路徑:通過優(yōu)化路徑,調(diào)整每個對象相互間的加工順序,提高加工的效率.點擊“視覺設(shè)置”，出現(xiàn)如下界面:工作模式:支持特征定位和兩點定位模式的切換相機(jī)偏移校正模式:支持十字絲校正,和輪廓檢測校正兩種模式.具體操作見后面說明.相機(jī)拍照前穩(wěn)定時間:相機(jī)運(yùn)動到拍照位置時會穩(wěn)定一段時間，然后拍攝圖象。該時間太短導(dǎo)致圖象不穩(wěn)定，切割不準(zhǔn)。適當(dāng)降低暴光時間和增益可以提高相機(jī)的響應(yīng)的速度.該參數(shù)與相機(jī)的響應(yīng)速度和機(jī)器運(yùn)動到位響應(yīng)速度有關(guān).識別整板后切割:確認(rèn)是否識別完所有對象后加工。走S形軌跡:當(dāng)系統(tǒng)查找路徑為"標(biāo)準(zhǔn)陣列路徑”時,可以走S形提高效率。支持Z軸進(jìn)料機(jī)構(gòu)：如果機(jī)器選配了送料機(jī)構(gòu)，則選擇此選項。否則就取消此選項。第三章相機(jī)設(shè)置與系統(tǒng)校正點擊主界面內(nèi)的“相機(jī)設(shè)置”按鈕，即出現(xiàn)如下對話框：圖形的左邊區(qū)域主要是顯示相機(jī)所拍攝到的圖象區(qū)域，打開相機(jī)：此功能主要是在用戶點擊了相機(jī)設(shè)置后，此時界面上仍然沒有圖形顯示，通過再次打開相機(jī)來驅(qū)動CCD視頻設(shè)備，直到顯示圖象為止。自動曝光：此功能主要用于在相機(jī)拍攝到圖象后，其顏色和光源反差很大，以至模糊不清，通過此功能可以初步調(diào)節(jié)視頻設(shè)備所拍攝圖片的清晰度，但是如果需要較高的圖片質(zhì)量，還需要通過手動適當(dāng)調(diào)節(jié)。增益在CCD拍攝到圖片后，且通過自動曝光處理后，圖片質(zhì)量還不是十分清晰的情況下，通過手動來調(diào)節(jié)RGB和圖形的亮度，以達(dá)到較好的圖形拍攝質(zhì)量，提高其切割精度和加快切割速度。暴光手動調(diào)整暴光，暴光時間推薦25ms左右,太大會導(dǎo)致相機(jī)響應(yīng)慢。3.1.4移動分別對應(yīng)一下按鈕步進(jìn)模式下：若按鈕輸入的數(shù)值為：10表示激光頭以慢速［調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（慢）］向丫軸的正方向移動10mm。非步進(jìn)模式下:點擊此按鈕，激光頭快速向Y軸的正方向移動［調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（快）］，松開則立即停止。步進(jìn)模式下：點擊此按鈕，若按鈕輸入的數(shù)值為：10表示激光頭以慢速［調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（慢）］向丫軸的負(fù)方向移動10mm。非步進(jìn)模式下:點擊此按鈕，激光頭快速向Y軸的負(fù)方向移動［調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（快）］，松開則立即停止。步進(jìn)模式下：點擊此按鈕，若按鈕輸入的數(shù)值為：10表示激光頭以慢速［調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（慢）］向X軸的正方向移動10mm。非步進(jìn)模式下:點擊此按鈕，激光頭快速向X軸的正方向移動［調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（快）］，松開則立即停止.步進(jìn)模式下：點擊此按鈕，若按鈕輸入的數(shù)值為：10表示激光頭以慢速［調(diào)工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（慢）］向X軸的負(fù)方向移動10mm。非步進(jìn)模式下:點擊此按鈕，激光頭快速向X軸的負(fù)方向移動［調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（快）］，松開則立即停止.系統(tǒng)校正點擊校正按鈕則出現(xiàn)如下界面：打點此功能是在系統(tǒng)校正中最關(guān)鍵的一步，首先要在攝像頭和激光頭下適當(dāng)?shù)奈恢梅乓粡埌准圓4打印紙即可，此時要保證CCD所拍攝的圖片的清晰度，四周不要有黑邊和確認(rèn)光源環(huán)形燈沒有擋住CCD的拍攝角度，點擊打點按鈕即出現(xiàn)如下界面:橫向縱向取點范圍：指在X,丫軸兩個方向上取點的范圍大小。該范圍略小于相機(jī)照射范圍。激光打點速度：打點時運(yùn)動速度。激光打點功率：當(dāng)功率處于自動控制模式時有效。再按確定，打點完畢后將CCD移動到所打孔的區(qū)域中心。如果激光所打的點不在相機(jī)當(dāng)前的拍攝范圍內(nèi)，應(yīng)移動相機(jī)直到能照到所有的點。獲取圖像當(dāng)所有的點移動到相機(jī)視野范圍后，再點擊獲取圖像，即出現(xiàn)以下界面：通過將圖像放大，查看是否每個十字絲都標(biāo)定在激光點的中心。如果有偏移可用選擇命令手工移動十字絲到激光點中心.如果有的點檢測不出,可以適當(dāng)降低檢測閥值,或調(diào)整相機(jī)暴光和增益參數(shù).如果少數(shù)點無法檢測出來,系統(tǒng)也可以進(jìn)行校正。再點擊校正，將參數(shù)存入系統(tǒng)。即完成相機(jī)設(shè)置的參數(shù)配置。相機(jī)偏移校正:文件相機(jī)偏移偏移校正有兩種模式:輪廓檢測校正和十字絲校正3.3.1輪廓檢測校正在完成了相機(jī)的參數(shù)校正后，就要通過校正測試來測量出準(zhǔn)確的CCD和激光頭之間的偏移距離。輸入并記錄數(shù)據(jù)。點擊文件相機(jī)偏移：此按鈕，系統(tǒng)根據(jù)顏色對比度自動檢測出一些圖形邊框，以正中心的方框為例，此時只需要圖形的外框，點擊將檢測出的多余的方框刪除。點擊此按鈕，激光頭會沿著圖形的邊框以指定的切割功率和切割速度切出圖形。X向偏移若切的圖形與實際的圖形之間X方向有偏差，可通過測量實際圖形與所切割圖形在X軸向上的距離，點擊調(diào)整輸入此距離，保證切割圖形和邊框的重合值為0Y向偏移若切的圖形與實際的圖形之間Y方向有偏差，可通過測量實際圖形與所切割圖形在Y軸向上的距離，點擊調(diào)整輸入此距離，保證切割圖形和邊框的重合值為03.3.2十字絲校正點擊文件相機(jī)偏移點擊刻劃,系統(tǒng)會在當(dāng)前位置以指定的速度60刻劃長度為10mm十字絲。結(jié)束后相機(jī)會自動移動到當(dāng)前十字絲的中心。自動彈出如下界面：如果當(dāng)前十字絲中心與相機(jī)的中心不重合，移動相機(jī)保證兩者重合。點擊"確定”，系統(tǒng)會提示是否調(diào)整新的偏移參數(shù)。點擊”確定”，完成一次校正。系統(tǒng)至少重復(fù)刻化3次保證參數(shù)的穩(wěn)定。第四章模板設(shè)置模板設(shè)置在主界面點擊“模板設(shè)置”彈出如下界面。容許重疊面積:理論上切割線不會重疊,當(dāng)商標(biāo)挨的很近,或切割線，識別的誤差導(dǎo)致切割線重疊如果重疊面積為0,將會被過濾出現(xiàn)漏標(biāo)。設(shè)置合理的重疊面積可以避免漏標(biāo)。最小相似性:表明商標(biāo)識別時的和模板定義的對象之間最小相似程度。太大容易漏標(biāo)，太小會識別不應(yīng)該的對象。角度范圍:容許識別的對象與模板時的對象最大旋轉(zhuǎn)角度。有效查找范圍：相機(jī)的中心區(qū)域變形小，為了提高小商標(biāo)的精度，可以設(shè)置查找范圍，去掉邊上變形大的對象，提高精度。點擊“增加”，生成新的模板點擊“確定”出現(xiàn)如下模板編輯界面.點擊“特征定義”系統(tǒng)自動分析虛線邊框內(nèi)的圖象，并生成藍(lán)色的特征線。在制作模板時模板圖象在相機(jī)的顯示中心區(qū)域為佳。點擊“清空”如果識別到圖形邊框后，圖形效果不是很理想，可以點擊清空按鈕，重新進(jìn)行特征定義。點擊“縮定圖象”后所有的圖象不能被選擇命令擊中點擊“隱藏圖象”后只能顯示矢量數(shù)據(jù)，方便刪除雜亂的特征線最小相識性此參數(shù)設(shè)置視覺檢測對象可接受的最小相識程度，如果相機(jī)在識別圖形時有漏標(biāo)可適當(dāng)降低其數(shù)值。默認(rèn)為50.快速模式該數(shù)字設(shè)置30左右，普通模式50左右角度誤差實際商標(biāo)相對模板設(shè)置時角度的誤差，設(shè)備安裝過程中已經(jīng)配置為10允許有正負(fù)10度的偏差，設(shè)置為180時支持商標(biāo)任意角度的放置,數(shù)值越小識別速度越快。4.1.1導(dǎo)入對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。導(dǎo)入軟件支持的數(shù)據(jù)，包括：*.PLT、*.AI、*.DXF、*.DST、等。常見的CorelDraw下勾取的*.plt圖形，導(dǎo)入到圖形內(nèi)并將PLT矢量邊框圖形和圖片的邊框重合。再精確移動圖形時按住CTRL鍵時每按一次上下左右，圖形移動的距離為0.05mm;按住CTRL+SHIFT鍵時每按一次上下左右，圖形移動的距離為0.025mm.4.1.2導(dǎo)出對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。導(dǎo)出模板編輯內(nèi)的矢量數(shù)據(jù)為*.PLT、*.DXF文件，便于交換。設(shè)置模板范圍對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。選中模板范圍操作。選擇對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。選擇需要編輯的圖形。選中圖形或圖形的某個部分，可以對選中的部分進(jìn)行移動、刪除、改變圖層等編輯操作。：放大顯示圖形數(shù)據(jù)。點擊該按鈕，在屏幕上用鼠標(biāo)點擊即可放大圖形數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)實際大小不會改變）。:縮小顯示圖形數(shù)據(jù)。點擊該按鈕，在屏幕上用鼠標(biāo)點擊即可縮小圖形數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)實際大小不會改變）。:平移屏幕。點擊該按鈕，可以移動屏幕。:全屏點擊該按鈕，可以完整顯示加工數(shù)據(jù)范圍。多點線對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。畫任意線條。在屏幕上拖動鼠標(biāo)并點擊鼠標(biāo)即可畫出任意線條。點擊“C”鍵圖形可以自動封閉。橢圓對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。畫橢圓。在屏幕上拖動鼠標(biāo)并點擊鼠標(biāo)即可畫出橢圓，按下Ctrl鍵的同時拖動鼠標(biāo)可以畫正圓。對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。畫矩形。點擊該按鈕，在屏幕上拖動鼠標(biāo)即可畫出任意大小的矩形。按下Ctrl”鍵的同時拖動鼠標(biāo)可以畫正方形。4.1.12Bezier曲線對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。畫Bezier曲線。在屏幕上拖動鼠標(biāo)并點擊鼠標(biāo)即可畫出Bezier曲線。旋轉(zhuǎn)對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。旋轉(zhuǎn)圖形。點擊“選擇”按鈕，在屏幕上選中所需水平鏡向?qū)?yīng)工具條上的圖標(biāo)為。水平鏡向選中的圖形。垂直鏡向?qū)?yīng)工具條上的圖標(biāo)為。垂直鏡向選中的圖形。陣列復(fù)制□□對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為口口。陣列復(fù)制選中的圖形對象。擴(kuò)邊對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。選中的圖形對象擴(kuò)邊。節(jié)點編輯對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。對選中的圖形進(jìn)行節(jié)點編輯處理。點擊該按鈕，選中的圖形即會以小方框?qū)⒐?jié)點顯示出來。如下圖所示：將鼠標(biāo)放到節(jié)點上，拖動鼠標(biāo)即可改變圖形的形狀。將鼠標(biāo)放到圖形上，鼠標(biāo)即變成十字形，此時雙擊鼠標(biāo)即可增加節(jié)點。如果需要刪除節(jié)點，只需將鼠標(biāo)放到需要刪除的節(jié)點上，點擊“Delete”鍵即可。排序?qū)?yīng)工具條上的圖標(biāo)為。設(shè)置輸出順序。合并相連線對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。合并相連的數(shù)據(jù)。折線光滑對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。對曲線進(jìn)行光滑處理，可以提高切割的速度和平穩(wěn)性。尺寸對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。縮放圖形。點擊“選擇”按鈕，在屏幕上選中所需要縮放的圖形，再點擊該按鈕，即出現(xiàn)以下對話框：輸入需要的X、Y方向的長度，點擊確定即可改變圖形的大小。如果需要圖形同比例縮放，則先輸入*方向或者Y方向的長度值，然后點擊對話框后的按鈕即可。圖象拼接對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。系統(tǒng)以兩點范圍為基準(zhǔn),拼接該區(qū)域的整個圖象。圖象導(dǎo)出對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為:匚將當(dāng)前模板所拍攝的圖片保存為*.bmp位圖格式，便于在CorelDraw下進(jìn)行圖形邊框的勾邊工序。撤銷對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。返回前次編輯的狀態(tài)?；謴?fù)對應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為?；謴?fù)到撤銷以前的狀態(tài)切割數(shù)據(jù)分層在制作完切割線后出現(xiàn)如下圖示：其中圖形內(nèi)綠色的邊框表示激光頭要切割的邊框。藍(lán)色虛線的是特征定義時系統(tǒng)所查找到的圖形邊框不屬于輸出層，加工時此顏色的線條不會輸出。第五章加工輸出輸出界面說明在定義好了模板設(shè)置后，關(guān)閉模板設(shè)置界面，其加工的主界面入下圖所示:.手動移動控制步進(jìn)模式下：若按鈕輸入的數(shù)值為：10表示激光頭以慢速［調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（慢）］向丫軸的正方向移動10mm。非步進(jìn)模式下:點擊此按鈕，激光頭快速向丫軸的正方向移動［調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（快）］，松開則立即停止。步進(jìn)模式下：點擊此按鈕，若按鈕輸入的數(shù)值為：10表示激光頭以慢速［調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（慢）］向丫軸的負(fù)方向移動10mm。非步進(jìn)模式下:點擊此按鈕，激光頭快速向丫軸的負(fù)方向移動［調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（快）］，松開則立即停止。步進(jìn)模式下：點擊此按鈕，若按鈕輸入的數(shù)值為：10表示激光頭以慢速［調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（慢）］向X軸的正方向移動10mm。非步進(jìn)模式下:點擊此按鈕，激光頭快速向X軸的正方向移動［調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（快）］，松開則立即停止.步進(jìn)模式下：點擊此按鈕，若按鈕輸入的數(shù)值為：10表示激光頭以慢速［調(diào)工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（慢）］向*軸的負(fù)方向移動10mm。非步進(jìn)模式下:點擊此按鈕，激光頭快速向X軸的負(fù)方向移動［調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（快）］，松開則立即停止.XY原點復(fù)位.步進(jìn)模式下：點擊此按鈕，若按鈕輸入的數(shù)值為：10表示激光頭以慢速［調(diào)工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（慢）］向2軸的負(fù)方向移動10mm。非步進(jìn)模式下:點擊此按鈕，激光頭快速向Z軸的負(fù)方向移動［調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（快）］，松開則立即停止.步進(jìn)模式下：點擊此按鈕，若按鈕輸入的數(shù)值為：10表示激光頭以慢速［調(diào)工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（慢）］向2軸