(完整word版)MODBUS-RTU通訊協(xié)議

百特工控福州福光百特自動化設(shè)備有限公司MODBUS通訊協(xié)議

使用手冊1.RTU方式通訊協(xié)議硬件采用RS—485,主從式半雙工通訊，主機呼叫從機地址，從機應(yīng)答方式通訊。數(shù)據(jù)幀10位，1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，無校驗。波特率:9600;1920038400功能碼03H：讀寄存器值第5第5、6字節(jié)第7、8字節(jié)要讀的寄存器數(shù)量從字節(jié)1到6的CRC16校驗和主機發(fā)送：12345678ADR03H起始寄存器高字節(jié)起始寄存器低字節(jié)寄存器數(shù)高字節(jié)寄存器數(shù)低字節(jié)CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)第1字節(jié)ADR第2字節(jié)03H第3、4字節(jié)：從機地址碼（=001?254）：讀寄存器值功能碼：要讀的寄存器開始地址要讀FCC下掛儀表，當從機接收錯誤時，從機回送：12當從機接收錯誤時，從機回送：12345ADR83H信息碼CRC低字CRC高字1234、56、7M-1、MM+1M+2ADR03H字節(jié)總數(shù)寄存器數(shù)據(jù)1寄存器數(shù)據(jù)2OO。寄存器數(shù)據(jù)MCRC低字CRC高字第1字節(jié)ADR第2字節(jié)03H第3字節(jié)第4到M字節(jié)第M+1、M+2字節(jié)：從機地址碼（=001?254）：返回讀功能碼從4到M（包括4及M）的字節(jié)總數(shù)：寄存器數(shù)據(jù)從字節(jié)1到M的CRC16校驗和第1字節(jié)ADR第2第1字節(jié)ADR第2字節(jié)83H第3字節(jié)信息碼第4、5字節(jié)從字節(jié)1到3的CRC16校驗和功能碼06H：寫單個寄存器值主機發(fā)送：12345678ADR06寄存器高字節(jié)地址寄存器低字節(jié)地址數(shù)據(jù)高字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)CRC碼低字節(jié)CRC碼高字節(jié)

當從機接收正確時，從機回送：12345678ADR06寄存器高字節(jié)地址寄存器低字節(jié)地址數(shù)據(jù)高字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)CRC碼低字節(jié)CRC碼高字節(jié)當從機接收錯誤時，從機回送：1當從機接收錯誤時，從機回送：12345ADR86H錯誤數(shù)息碼CRC低字CRC高字第1字節(jié)ADR第第1字節(jié)ADR第2字節(jié)86H第3字節(jié)錯誤數(shù)息碼第4、5字節(jié)寫寄存器值出錯功能碼見信息碼表從字節(jié)1到3的CRC16校驗和當從機接收錯誤時，從機回送：1當從機接收錯誤時，從機回送：12345ADR90H錯誤信息碼CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)1.5.功能碼10H：連續(xù)寫多個寄存器值1234567ADR10H起始寄存器高字節(jié)地址起始寄存器低字節(jié)地址寄存器數(shù)量高字節(jié)寄存器數(shù)量低字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)總數(shù)8.910.11N.N+1N+2N+3寄存器數(shù)據(jù)1寄存器數(shù)據(jù)2寄存器數(shù)據(jù)MCRC碼低字節(jié)CRC碼低字節(jié)當從機接收正確時，從機回送：12345678ADR10H寄存器高字節(jié)地址寄存器低字節(jié)地址寄存器數(shù)量高字節(jié)寄存器數(shù)量低字節(jié)CRC碼低字節(jié)CRC碼高字節(jié)第第1字節(jié)ADR第2字節(jié)90H第3字節(jié)錯誤信息碼第4、5字節(jié)從機地址碼（=001?254）寫寄存器值出錯見信息碼表從字節(jié)1到3的CRC16校驗和

1.8寄存器定義表：（注:寄存器地址編碼為16進制）寄存器地址內(nèi)容說明只讀寄存器地址內(nèi)容說明只讀00000001表型字（2字節(jié)）VV0003儀表地址V00040010誦道1瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0011誦道1瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0012通道2瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0013通道2瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0014通道3瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0015通道3瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0016通道4瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0017誦道4瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0018通道5瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0019誦道5瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V001A誦道6瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V001B通道6瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V001C通道7瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V001D通道7瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V001E通道8瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V001F誦道8瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0020誦道9瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0021誦道9瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0022通道10瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0023通道10瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0024通道11瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0025通道11瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0026誦道12瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0027誦道12瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0028誦道13瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0029誦道13瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V002A誦道14瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V002B誦道14瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V002C通道15瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V002D通道15瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V002E誦道16瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V002F誦道16瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0030誦道17瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0031誦道17瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0032通道18瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0033通道18瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0034通道19瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0035通道19瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0036誦道20瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0037誦道20瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0038誦道21瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0039通道21瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V003A通道22瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V003B通道22瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V003C通道23瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V003D通道23瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V003E誦道24瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V003F誦道24瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0040誦道25瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0041誦道25瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0042通道26瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0043通道26瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0044通道27瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0045通道27瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0046誦道28瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0047誦道28瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0048誦道29瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V0049誦道29瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V004A通道30瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V004B通道30瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V004C通道31瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V004D通道31瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V004E誦道32瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）V004F誦道32瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）V0050模擬輸出1（2字節(jié)）0051模擬輸出2（2字節(jié)）0052模擬輸出3（2字節(jié)）0053模擬輸出4（2字節(jié)）0054模擬輸出5（2字節(jié)）0055模擬輸出6（2字節(jié)）0056模擬輸出7（2字節(jié)）0057模擬輸出8（2字節(jié)）0058模擬輸出9（2字節(jié)）0059模擬輸出10（2字節(jié)）005A模擬輸出11（2字節(jié)）005B模擬輸出12（2字節(jié)）005C模擬輸出13（2字節(jié)）005D模擬輸出14（2字節(jié)）005E模擬輸出15（2字節(jié)）005F模擬輸出16（2字節(jié)）0060模擬輸出17（2字節(jié)）0061模擬輸出18（2字節(jié)）0062模擬輸出19（2字節(jié)）0063模擬輸出20（2字節(jié)）0064模擬輸出21（2字節(jié)）0065模擬輸出22（2字節(jié)）0066模擬輸出23（2字節(jié)）0067模擬輸出24（2字節(jié)）0068模擬輸出25（2字節(jié)）0069模擬輸出26（2字節(jié)）006A模擬輸出27（2字節(jié)）006B模擬輸出28（2字節(jié)）006C模擬輸出29（2字節(jié)）006D模擬輸出30（2字節(jié)）006E模擬輸出31（2字節(jié)）006F模擬輸出32（2字節(jié)）00700071007200730074007500760077

00780079007A007B007C007D007E007F0080008100820083008400850086008700880089008A008B008C008D008E008F0090009100920093009400950096009700980099009A009B009C009D009E009F00A000A100A200A300A400A500A600A700A800A900AA00AB00AC00AD00AE00AF00B000B100B200B300B400B500B600B700B800B900BA00BB00BC00BD00BE00BF00C000C100C200C300C400C500C600C700C800C900CA00CB00CC00CD00CE00CF00D000D100D200D300D400D500D600D700D800D900DA00DB00DC00DD00DE00DF00E000E100E200E300E400E500E600E700E800E900EA00EB00EC00ED00EE00EF

00F0OOF100F2OOF300F4OOF500F6OOF700F8OOF9OOFAOOFBOOFCOOFDOOFEOOFFO1OOO1O1O1O2O1O3O1O4O1O5O1O6O1O7O1O8O1O9O1OAO1OBO1OCO1ODO1OEO1OFO11OPID1P值（2字節(jié)）O111PID1I值（2字節(jié)）O112PID1D值（2字節(jié)）O113O114O115O116O116O118O119O11AO11BO11CO11DO11EO11FO12OPID2P值（2字節(jié)）O121PID2I值（2字節(jié)）O122PID2D值（2字節(jié)）O123O124O125O126O126O128O129O12AO12BO12CO12DO12EO12FO13OO131O132O133O134O135O136O136O138O139O13AO13BO13CO13DO13EO13FO14OO141O142O143O144O145O146O146O148O149O14AO14BO14CO14DO14EO14FO15O累積流量咼位值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）VO151累積流量咼位值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）VO152累積流量低位值（4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）VO153累積流量低位值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）VO154O155O156O158O158O12AO12CO15EO16OO16201640166備注：1.4字節(jié)浮點數(shù)：符合IEEE—754標準的單精度浮點數(shù)。字節(jié)地址+3+2+1+0浮點數(shù)內(nèi)容SEEEEEEEEMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMS符號位，“1”表示負，“0”表示正。E為階碼。M為尾數(shù)的小數(shù)點部分。例如：浮點數(shù)124.75=42F98000H,在內(nèi)存中的存放格式為：字節(jié)地址+3+2+1+0浮點數(shù)內(nèi)容010000101111100101000000000000002.寄存器定義表中，讀寫屬性有打丿的寄存器為只讀寄存器。沒有打丿的為讀寫寄存器。1.9信息碼表：數(shù)息碼表示意義01H非法的功能號02H非法的數(shù)據(jù)地址03H非法的數(shù)據(jù)值04HCRC16校驗錯05H接收正確06H接收錯誤07參數(shù)錯誤1.10儀表表型字00：XMZ500001：XMT/XMB500002：XMDI500003：XMS500004：XML600005：XMD5XX16(16)06：XMA500007：XMH500008：XML5000(3)09：XMJ500010：XMD5XX08(8)11：XMPHT/XMPHB500012：XMD5XX32(32)13：XME5000(3)14：XMDO500015：XMLH5000(4+1)16：XMD5XX24(24)17：XMAF5000(2)18：XMC5000(24)30：XMG500031：XMGI500032：XMG7000(2)33：XMG8000(3)34：XMHG500035：XMGA5000/6000(4)36：XMGAF5/6/7000(4)37：XMRA5000/6000(5)38：XMRAF5000/6000(5)39：XMPA7000(5)40：XMPAF7000(5)41：XMRA7000(6)42：XMRAF7000(6)43：XMPHGA5000/600044：XXS45：XMRH500046：DFD/DFQ/DFDA/DFDQ5000/DFQA700050：XMPA8000(7)51：XMPAF8000(7)52：XMRA8000(8)53：XMRAF8000(8)54：55：60：XMLY500061：XMLY60001.11儀表分度號00：0?10mA線性01：4?20mA線性02：0?5V線性03：1?5V線性04：0?100線性05：0?10mA開方06：4?20mA開方07：0?5V開方08：1?5V開方09：0?100開方10：Pt10011：Pt100.012：Pt1013：Cu10014：Cu5015：30?350Q16：G5317：BA118：BA219：F120：F221：B22：R23：S24：N25：K26：E27：J28：T29：NiCr-AuFe0.0730：鎢錸3-鎢錸2631：EA232：EU233：0?60mV注:1.6.通訊板跳線端子說明：撥碼開關(guān)撥向ON表示零（1）值87654321（端子1）端子（1）端子（2）晶振端子1為儀表的地址的八進制編碼（如有FCC儀表則表示為FCC儀表下掛儀表的地址）例如25=0001100187654321（端子2）端子2的8765為4位上位機波特率編碼87651010為9600波特率0110為19200波特率1110為38400波特率端子2的4321位為FCC儀表地址選擇當4321位=000Q表示不掛FCC儀表;例如4321=0