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前言S7-300CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊09/2008SIMATICS7的文獻(xiàn)D附件和訂貨號C連接電纜B技術(shù)規(guī)范A標(biāo)準(zhǔn)功能塊的編程實例9CP341進(jìn)行診斷8CP341的啟動特性和工作模式轉(zhuǎn)換7通過功能塊進(jìn)行通訊6CP341以及為其分配參數(shù)前言S7-300CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊09/2008SIMATICS7的文獻(xiàn)D附件和訂貨號C連接電纜B技術(shù)規(guī)范A標(biāo)準(zhǔn)功能塊的編程實例9CP341進(jìn)行診斷8CP341的啟動特性和工作模式轉(zhuǎn)換7通過功能塊進(jìn)行通訊6CP341以及為其分配參數(shù)5CP3414CP3413串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?說明1法律資訊警告提示系統(tǒng)為了您的人身安全以及避免損失,必須注意本手冊中的提示。人身安全的提示用一個警告三角表示,僅與損失有關(guān)的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)等級由高到低如下表示。當(dāng)出現(xiàn)多個等級的情況下,每次總是使用最高等級的警告提示。如果在某個警告提示中帶有警告可能導(dǎo)致人身的警告三角,則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導(dǎo)致?lián)p失的警告。合格的專業(yè)僅允許安裝和驅(qū)動與本文件相關(guān)的附屬設(shè)備或系統(tǒng)。設(shè)備或系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行僅允許由合格的專業(yè)件安全技術(shù)提示中的合格專業(yè)是指根據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)具有從事進(jìn)行設(shè)備、系統(tǒng)和電路的運(yùn)行,接地和標(biāo)識資格的。Siemens請注意下列說明:商標(biāo)所有帶有標(biāo)記符號?的都是西門子的商標(biāo)。中的其他符號可能是一些其他商標(biāo),這是出于保使用而特別標(biāo)示的。責(zé)除我們已對印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過檢查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我們不保證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過檢測,必要的修正值包含在下一版本中。SiemensAGIndustrySector484890026NüRNBERG德國Copyright?SiemensAG2008.警告Siemens 只允許用于目錄和相關(guān)技術(shù)文件中規(guī)定的使用情況。如果要使用其他公司的 必須得到法律資訊警告提示系統(tǒng)為了您的人身安全以及避免損失,必須注意本手冊中的提示。人身安全的提示用一個警告三角表示,僅與損失有關(guān)的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)等級由高到低如下表示。當(dāng)出現(xiàn)多個等級的情況下,每次總是使用最高等級的警告提示。如果在某個警告提示中帶有警告可能導(dǎo)致人身的警告三角,則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導(dǎo)致?lián)p失的警告。合格的專業(yè)僅允許安裝和驅(qū)動與本文件相關(guān)的附屬設(shè)備或系統(tǒng)。設(shè)備或系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行僅允許由合格的專業(yè)件安全技術(shù)提示中的合格專業(yè)是指根據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)具有從事進(jìn)行設(shè)備、系統(tǒng)和電路的運(yùn)行,接地和標(biāo)識資格的。Siemens請注意下列說明:商標(biāo)所有帶有標(biāo)記符號?的都是西門子的商標(biāo)。中的其他符號可能是一些其他商標(biāo),這是出于保使用而特別標(biāo)示的。責(zé)除我們已對印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過檢查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我們不保證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過檢測,必要的修正值包含在下一版本中。SiemensAGIndustrySector484890026NüRNBERG德國Copyright?SiemensAG2008.警告Siemens 只允許用于目錄和相關(guān)技術(shù)文件中規(guī)定的使用情況。如果要使用其他公司的 必須得到Siemens推薦和允許。正確的運(yùn)輸、儲存、組裝、裝配、安裝、調(diào)試、操作和維護(hù)是 安全、正常運(yùn)行的前提。必須保證允許的環(huán)境條件。必須注意相關(guān)文件中的提示。注意表示如果不注意相應(yīng)的提示,可能會出現(xiàn)不希望的結(jié)果或狀態(tài)。不帶警告三角,表示如果不采取相應(yīng)的 措施,可能導(dǎo)致 損失。帶有警告三角,表示如果不采取相應(yīng)的 措施,可能導(dǎo)致輕微的人身 。警告表示如果不采取相應(yīng)的 措施,可能導(dǎo)致 或者嚴(yán)重的人身 。表示如果不采取相應(yīng)的 措施,將會導(dǎo)致 或者嚴(yán)重的人身 。前言本手冊用途本手冊中的信息使您能夠建立點對點連接并對其進(jìn)行調(diào)試。本手冊內(nèi)容CP341S7-300可編程控制器中的集成情況。它劃分為說明章節(jié)和參考章節(jié)(附錄)。涵蓋以下主題:●●●●●●●CP前言本手冊用途本手冊中的信息使您能夠建立點對點連接并對其進(jìn)行調(diào)試。本手冊內(nèi)容CP341S7-300可編程控制器中的集成情況。它劃分為說明章節(jié)和參考章節(jié)(附錄)。涵蓋以下主題:●●●●●●●CP341進(jìn)行點對點連接的基礎(chǔ)知識CP341CP341CP341進(jìn)行通訊故障排除應(yīng)用實例屬性和技術(shù)規(guī)范本手冊適用范圍本手冊適用于:CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-013訂貨號起始版本CP341-RS232C6ES7341-1AH02-0AE001CP341-20mATTY6ES7341-1BH02-0AE001CP341-RS422/4856ES7341-1CH02-0AE001前言04/2000之后的更改04/2000CP341(自訂貨號6ES7341-1_H02-0AE0起)的附加功能。●●●●●●115.2kbaud字節(jié)增加打印機(jī)驅(qū)動程序前言04/2000之后的更改04/2000CP341(自訂貨號6ES7341-1_H02-0AE0起)的附加功能?!瘛瘛瘛瘛瘛?15.2kbaud字節(jié)增加打印機(jī)驅(qū)動程序增加標(biāo)識數(shù)據(jù)(I&M功能)RK512協(xié)議的響應(yīng)消息幀的波特率可根據(jù)等待時間調(diào)整FB上可調(diào)整擴(kuò)展的錯誤顯示說明CP341息中說明模塊功能變更的權(quán)利。信約定CP341:CP341-RS232341-20mATTYCP341-RS422/485。本手冊的導(dǎo)航功能下述的手冊導(dǎo)航功能支持快速具體信息:●●●●在手冊開頭,可找到內(nèi)容的一個綜合目錄。在正文中,每頁左側(cè)列中的信息總結(jié)了每章節(jié)的內(nèi)容。在附錄的后面有一個詞匯表,其中定義了本手冊中所用的重要技術(shù)術(shù)語。最后是完整的索引,可使您對與特定主題相關(guān)的信息進(jìn)行快速。電子手冊可在“SIMATICS7匯集”CD-ROMSIMATICS7文檔。CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-014前言回收和處置CP341是環(huán)保●●●●盡管其防火能力良好,但用于外殼的中的防火劑不含鹵素。激光標(biāo)記(即無 )DIN54840的標(biāo)識ASIC方式集成減少了零件數(shù)CP341組件中的污染物較少,所以可以對其進(jìn)行回收。前言回收和處置CP341是環(huán)?!瘛瘛瘛癖M管其防火能力良好,但用于外殼的中的防火劑不含鹵素。激光標(biāo)記(即無 )DIN54840的標(biāo)識ASIC方式集成減少了零件數(shù)CP341組件中的污染物較少,所以可以對其進(jìn)行回收。有關(guān)舊設(shè)備的環(huán)保回收和處理程序的信息,請:SiemensAktiengesellschaftandTechnicalServicesATDTD3Recyling/RemarketingP.O.Box3240D-91050ErlangenSiemens部門提供對固定價格的綜合靈活的回收和處理系統(tǒng)的您將收到有關(guān)相應(yīng)材料部分和關(guān)聯(lián)材料驗的細(xì)目分類的信息。CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-015前言其它支持Siemens如果您對本手冊中介紹的系。商聯(lián)●您可在以下Internethttp找到可的分銷商:/automation/partner●獲取各種SIMATIC可在以下和系統(tǒng)的技術(shù)文檔:http可在以下/simatic-tech-doku-portal找到目錄和定購系統(tǒng):/培訓(xùn)中心我們提供了一系列相關(guān)課程,來幫助您熟悉SIMATICS7自動化系統(tǒng)。請與您當(dāng)?shù)氐呐嘤?xùn)中心 ,或直接與培訓(xùn)中心總部(德國紐倫堡D90327) 。Internet:http技術(shù)支持關(guān)于所有工業(yè)自動化和驅(qū)動技術(shù)的技術(shù)支持的方法通過提交支持請求(SupportRequest)Web表單, 為:http前言其它支持Siemens如果您對本手冊中介紹的系。商聯(lián)●您可在以下Internethttp找到可的分銷商:/automation/partner●獲取各種SIMATIC可在以下和系統(tǒng)的技術(shù)文檔:http可在以下/simatic-tech-doku-portal找到目錄和定購系統(tǒng):/培訓(xùn)中心我們提供了一系列相關(guān)課程,來幫助您熟悉SIMATICS7自動化系統(tǒng)。請與您當(dāng)?shù)氐呐嘤?xùn)中心 ,或直接與培訓(xùn)中心總部(德國紐倫堡D90327) 。Internet:http技術(shù)支持關(guān)于所有工業(yè)自動化和驅(qū)動技術(shù)的技術(shù)支持的方法通過提交支持請求(SupportRequest)Web表單, 為:http您可在以下Internethttp/automation/support-request找到有關(guān)技術(shù)支持的/automation/service信息:Internet上的服務(wù)與支持除了我們提供的文檔,我們還在http/automation/service&support為您提供更完善的專業(yè)知識CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-016前言在那里您會找到:●●●●●不斷為您提品最新信息的快遞您可以通過“全球的用戶和支持”中的搜索功能來應(yīng)用程序的相關(guān)文檔可用來交流知識的電子公告牌。在我們的人數(shù)據(jù)庫中有您當(dāng)?shù)氐墓I(yè)自動化和驅(qū)動技術(shù)商關(guān)于維修、備件和咨詢的信息。參見SIMATICS7前言在那里您會找到:●●●●●不斷為您提品最新信息的快遞您可以通過“全球的用戶和支持”中的搜索功能來應(yīng)用程序的相關(guān)文檔可用來交流知識的電子公告牌。在我們的人數(shù)據(jù)庫中有您當(dāng)?shù)氐墓I(yè)自動化和驅(qū)動技術(shù)商關(guān)于維修、備件和咨詢的信息。參見SIMATICS7(263)CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-017前言CP341前言CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-018目錄前言 3說明 19.目錄前言 3說明 19..31.5CP341的可能應(yīng)用 19CP341的設(shè)計 22與CP341進(jìn)行點對點連接所需的組件 24需要的硬件組件 24所需的軟件組件 25串行接口的屬性 26CP341-RS232C的RS232C接口 26接口 28CP341-RS422/485的X27(RS422/485)接口 29將通訊處理器連接到通訊伙伴的電纜 302串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?3.....32.6.4字符的串行傳輸 31使用點對點連接的傳輸程序 35傳輸完整性 38使用3964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 41使用3964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑?413964(R)程序的控制字符 41塊校驗和 42數(shù)據(jù) 43使用3964(R)接收數(shù)據(jù) 45處理錯誤數(shù)據(jù) 47使用RK512計算機(jī)連接的數(shù)據(jù)傳輸 53使用RK512 數(shù)據(jù) 56使用RK512獲取數(shù)據(jù) 59半全雙工操作 62RK512CPU請求 63使用ASCII驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)傳輸 65使用ASCII驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑?65使用ASCII驅(qū)動程序 數(shù)據(jù) 65使用ASCII驅(qū)動程序接收數(shù)據(jù) 67RS485模式 73CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-019目錄...5使用打印機(jī)驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)傳輸 77組態(tài)數(shù)據(jù) 823964(R)程序的組態(tài)數(shù)據(jù) 82RK512計算機(jī)連接的組態(tài)數(shù)據(jù) 88目錄...5使用打印機(jī)驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)傳輸 77組態(tài)數(shù)據(jù) 823964(R)程序的組態(tài)數(shù)據(jù) 82RK512計算機(jī)連接的組態(tài)數(shù)據(jù) 88ASCII驅(qū)動程序的組態(tài)數(shù)據(jù) 90打印機(jī)驅(qū)動程序的參數(shù)分配數(shù)據(jù) 98打印輸出的轉(zhuǎn)換和控制狀態(tài) 10534調(diào)試CP341 115安裝CP341 1..3CP341插槽 117安裝和拆除CP341 118安裝步驟 118拆除步驟 119安裝準(zhǔn)則 1205組態(tài)CP341以及為其分配參數(shù) 參數(shù)分配選項 121安裝編程接口 122組態(tài)CP341 123為通訊協(xié)議分配參數(shù) 124標(biāo)識數(shù)據(jù) 125管理參數(shù)數(shù)據(jù) 129驅(qū)動程序(傳輸協(xié)議)的后續(xù)裝載 130固件更新 131固件更新的后續(xù)裝載 131查看固件版本 1336通過功能塊進(jìn)行通訊 13..36.4.4功能塊總覽 136使用功能塊 138配合使用功能塊和3964(R)程序 139S7向通訊伙伴 數(shù)據(jù) 140S7從通訊伙伴接收數(shù)據(jù) 144配合使用功能塊和RK512計算機(jī)連接 148通過FBP_SND_RK 數(shù)據(jù)(主動請求) 150通過FBP_RCV_RK接收數(shù)據(jù)( 請求) 155通過FBP_RCV_RK 數(shù)據(jù)(請求) 160通過P_SND_RKFB獲取數(shù)據(jù)(主動請求) 164CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0110目錄..6.9配合使用ASCII驅(qū)動程序和系統(tǒng)功能塊 171功能塊和目錄..6.9配合使用ASCII驅(qū)動程序和系統(tǒng)功能塊 171功能塊和ASCII驅(qū)動程序 171CP341的接口狀態(tài),檢查 172CP341的接口輸出,置位/復(fù)位 174使用功能塊將消息文本輸出到打印機(jī) 176功能塊的參數(shù)分配 181有關(guān)數(shù)據(jù)塊分配的常規(guī)信息 181提供塊參數(shù) 183有關(guān)程序處理的常規(guī)信息 187功能塊的技術(shù)規(guī)范 1887CP341的啟動特性和工作模式轉(zhuǎn)換 19CP341的工作模式 191CP341的啟動特性 192CPU工作模式轉(zhuǎn)換時CP341的特性 1948使用CP341進(jìn)行診斷 19..5CP341的診斷功能 195通過CP341的顯示元件進(jìn)行診斷 196功能塊的診斷消息 197響應(yīng)消息幀中的錯誤編號 214通過CP341的診斷緩沖區(qū)進(jìn)行診斷 216診斷中斷 2189標(biāo)準(zhǔn)功能塊的編程實例 2常規(guī)信息 221設(shè)備組態(tài) 223設(shè)置 224使用的塊 225安裝,錯誤消息 226激活、啟動程序和循環(huán)程序 227CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0111目錄A技術(shù)規(guī)范 229A.1A.2CP341的技術(shù)規(guī)范 229傳輸率 238B目錄A技術(shù)規(guī)范 229A.1A.2CP341的技術(shù)規(guī)范 229傳輸率 238B連接電纜 241B.1B.2B.3CP341-RS232C的RS232C接口 241CP341-20mA-TTY上的20mATTY接口 249CP341-RS422/485的X27(RS422/485)接口 256CD附件和訂貨號 261有關(guān)SIMATICS7的文獻(xiàn) 263D.1有關(guān)SIMATICS7的文獻(xiàn) 263詞匯表 267索引 273CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0112目錄表格1-1目錄表格1-11-21-31-41-52-12-22-32-42-52-62-72-82-92-102-112-122-132-142-152-162-172-182-192-202-212-222-23CP341模塊系列 19CP341模塊系列的功能 20用于點對點連接的硬件組件 24與CP341進(jìn)行點對點連接所需的軟件組件 25RS232C接口信號 27命令消息幀頭的結(jié)構(gòu)(RK512) 54響應(yīng)消息幀的監(jiān)視時間取決于傳輸速率 55響應(yīng)消息幀頭的結(jié)構(gòu)(RK512) 553964(R)協(xié)議 83協(xié)議參數(shù)(3964[R]程序) 84波特率/字符幀(3964[R]程序) 85CP上的接收緩沖區(qū)(3964(R)程序) 86X27(RS422)接口(3964[R]程序) 86RK512計算機(jī)連接 88CP上的接收緩沖區(qū)(3964(R)程序) 89協(xié)議參數(shù)(ASCII驅(qū)動程序) 91波特率/字符幀(ASCII驅(qū)動程序) 92數(shù)據(jù)流控制(ASCII驅(qū)動程序) 93CP上的接收緩沖區(qū)(ASCII驅(qū)動程序) 95X27(RS422/485)接口(ASCII驅(qū)動程序) 96波特率/字符幀(打印機(jī)驅(qū)動程序) 98數(shù)據(jù)流控制(打印機(jī)驅(qū)動程序) 100X27(RS422/485)接口(ASCII驅(qū)動程序) 101頁面布局(打印機(jī)驅(qū)動程序) 102字符集(打印機(jī)驅(qū)動程序) 103控制字符(打印機(jī)驅(qū)動程序) 103消息文本(打印機(jī)驅(qū)動程序) 104轉(zhuǎn)換語句中的顯示類型 107CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0113目錄5-15-25-35-45-5目錄5-15-25-35-45-56-16-26-36-46-56-66-76-86-96-106-116-126-136-146-158-18-28-3CP341的組態(tài)選項 121數(shù)據(jù) 結(jié)構(gòu) 126標(biāo)識數(shù)據(jù) 126CP341模塊的標(biāo)識數(shù)據(jù) 127用于固件更新的LED指示燈 133CP341的功能塊/功能 136FBP_SND_RK參數(shù) 142FBP_RCV_RK參數(shù) 146用于“用于“數(shù)據(jù)”請求的FB8P_SND_RK參數(shù) 152數(shù)據(jù)”請求的RK512消息幀頭中的信息 153用于“接收數(shù)據(jù)”請求的FB7P_RCV_RK參數(shù) 157用于“提供數(shù)據(jù)”請求的FB7P_RCV_RK參數(shù) 162用于“獲取數(shù)據(jù)”請求的FB8P_SND_RK參數(shù) 166用于“獲取數(shù)據(jù)”請求的可傳輸數(shù)據(jù)類型 168用于“獲取數(shù)據(jù)”請求的RK512消息幀頭中的信息 169FC5V24_STAT參數(shù) 173FC6V24_SET參數(shù) 175FB13P_PRINT_RK參數(shù) 179功能塊/功能的器要求(以字節(jié)為 ) 188最小CPU周期數(shù) 188類別和 號 198類別30 212RK512的響應(yīng)消息幀中的錯誤消息 214CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0114目錄A-1A-2A目錄A-1A-2A-3A-4A-5A-6A-7A-8A-9A-10A-11A-12B-1B-2B-3C-1C-2D-1常規(guī)技術(shù)規(guī)范 229RS232C接口的技術(shù)規(guī)范 23120mA-TTY接口的技術(shù)規(guī)范 231X27(RS422/485)接口的技術(shù)規(guī)范 2323964(R)程序的技術(shù)規(guī)范 232RK512計算機(jī)的技術(shù)規(guī)范 234ASCII驅(qū)動程序的技術(shù)規(guī)范 235幀結(jié)束檢測的其它參數(shù) 236打印機(jī)驅(qū)動程序的技術(shù)規(guī)范 237ASCII驅(qū)動程序的傳輸時間 238使用3964(R)程序的傳輸時間 239使用RK512計算機(jī)鏈路的傳輸時間 239CP341-RS232C的集成接口的Sub-D型針頭連接器的針腳分配 241CP341-20mA-TTY集成接口的9針Sub-D型孔頭連接器的針腳分配 249CP341-RS422/485集成接口的15針Sub-D型孔頭連接器的針腳分配 256CP341模塊系列的訂貨號 261連接電纜的訂貨號 261用于對S7–300進(jìn)行組態(tài)和編程的手冊 263CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0115目錄圖形1-11-22-12-22-32-42-52-6目錄圖形1-11-22-12-22-32-42-52-62-72-82-92-102-112-122-132-142-152-162-172-182-192-202-212-222-232-24模塊元件在CP341通訊處理器上的位置 22總線連接器 2310位字符幀 33字符延遲時間 34提供的CP341協(xié)議在參考模型中的位置 38塊校驗和 423964(R)程序時的數(shù)據(jù)通訊 43使用3964(R)程序接收時的數(shù)據(jù)通訊 45接收到錯誤數(shù)據(jù)時的數(shù)據(jù)通訊 47初始化 時的數(shù)據(jù)通訊 483964(R)程序的啟動流程圖 493964(R)程序數(shù)據(jù)的流程圖 50使用3964(R)程序接收數(shù)據(jù)的流程圖(第1部分) 51使用3964(R)程序接收數(shù)據(jù)的流程圖(第2部分) 52使用響應(yīng)消息幀 時的數(shù)據(jù)通訊 56使用后續(xù)響應(yīng)消息幀的后續(xù)SEND消息幀的順序 58使用響應(yīng)消息幀獲取時的數(shù)據(jù)通訊 59使用后續(xù)響應(yīng)消息幀的后續(xù)FETCH消息幀的順序 61半全雙工模式 62CPU提出請求時使用RK512的數(shù)據(jù)傳輸流程圖 63伙伴提出請求時使用RK512的數(shù)據(jù)傳輸流程圖 64操作的流程圖 66使用結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)“字符延遲時間結(jié)束”接收的流程圖 68使用結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)“結(jié)束文本字符”接收的流程圖 69使用結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)“固定消息幀長度”接收的流程圖 71RS232C伴隨信號的自動控制的時序圖 75CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0116目錄2-252-262-272-282-292-304-16-16-26-36-4目錄2-252-262-272-282-292-304-16-16-26-36-46-56-66-76-86-98-18-2打印輸出的流程圖 80X27(RS422)接口處X27(RS422/485)接口處的接線情況(3964[R]程序) 87的接線情況(ASCII驅(qū)動程序) 97格式字符串的圖表結(jié)構(gòu) 105轉(zhuǎn)換語句的圖表結(jié)構(gòu) 106控制語句的圖表結(jié)構(gòu) 113連接端子 119FB8P_SND_RK的時序圖 143FB7P_RCV_RK的時序圖 147用于“數(shù)據(jù)”請求的FB8P_SND_RK時序圖 154用于“接收數(shù)據(jù)”請求的FB7P_RCV_RK的時序圖 158用于“提供數(shù)據(jù)”請求的FB7P_RCV_RK的時序圖 163用于“獲取數(shù)據(jù)”請求的FB8P_SND_RK的時序圖 170FBP_PRINT_RK功能塊的指針DB的結(jié)構(gòu) 178FB13P_PRINT_RK的時序圖 180比較STEP5和STEP7中的數(shù)據(jù)尋址 181STATUS參數(shù)的結(jié)構(gòu) 197實例:用于“請求因完全重新啟動、重新啟動或復(fù)位而取消”STATUS參數(shù)的結(jié)構(gòu) 197B-1B-2RS232C連接電纜CP341-CP340/CP341/CP441 243RS232C連接電纜(CP341-CP544、CP524、CPU928B、CPU945、CPU948) 244RS232C連接電纜CP341-CP521SI/CP521BASIC 245RS232C連接電纜CP341-CP523 246RS232C連接電纜CP341-IBMProprinter 247RS232C連接電纜CP341—激光打印機(jī) 24820mA-TTY接口的方框圖 25020mA-TTY連接電纜CP341-CP340/CP341/CP441 25120mA-TTY連接電纜(CP341CP544、CP524、CPU928B、CPU945、CPU948) 25220mA-TTY連接電纜CP341-CP523 253B-9B-10CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0117目錄目錄B-1520mA-TTY連接電纜CP341-CP521SI/CP521BASIC 25420mA-TTY連接電纜CP341-CPU944/AG95 255X27連接電纜CP341-CP340/CP341/CP441(RS422模式,四線制) 258X27連接電纜CP341-CP340/CP341/CP441(RS485模式,兩線制) 259X27CP341-CP544、CP524、CPU928B、CPU945、CPU948(RS422模式,四線制) 260CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-01181說明1.1CP341的可能應(yīng)用CP341通訊處理器允許您通過一條點對點連接在自動化設(shè)備之間或計算機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。CP341的功能CP341通訊處理器具有以下功能:●●115.2kbaud,半雙工在模塊固件中集成了最重要的傳輸協(xié)議:––––3964(R1說明1.1CP341的可能應(yīng)用CP341通訊處理器允許您通過一條點對點連接在自動化設(shè)備之間或計算機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。CP341的功能CP341通訊處理器具有以下功能:●●115.2kbaud,半雙工在模塊固件中集成了最重要的傳輸協(xié)議:––––3964(R程序RK512計算機(jī)ASCII驅(qū)動程序●CP341參數(shù)分配接口創(chuàng)建的參數(shù)?!瘛馛P341參數(shù)分配接口集成串行接口:有三個模塊系列可供選用,每個都具有適用于不同通訊伙伴的不同接口類型(請參見下表)。模塊系列CP341通訊處理器系列可用:1-1CP341模塊系列CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0119模塊訂貨號集成接口CP341-RS232C6ES7341-1AH02-0AE0RS232C接口CP341-20mA-TTY6ES7341-1BH02-0AE020mA-TTY接口CP341-RS422/4856ES7341-1CH02-0AE0X27(RS422/485接口說明1.1CP341的可能應(yīng)用模塊系列的功能CP341的模塊系列使用不同的驅(qū)動程序功能:1-2CP341模塊系列的功能CP341CP341SiemensSiemens點對點連接:●●●3964(R)RK512SIMATICS5S5端擁有相應(yīng)的接口模塊3964(R)ES2SiemensPDA端子3964(R)說明1.1CP341的可能應(yīng)用模塊系列的功能CP341的模塊系列使用不同的驅(qū)動程序功能:1-2CP341模塊系列的功能CP341CP341SiemensSiemens點對點連接:●●●3964(R)RK512SIMATICS5S5端擁有相應(yīng)的接口模塊3964(R)ES2SiemensPDA端子3964(R)MOBYI(ASM420/421、SIM)、MOBYL(ASM520)和端子●3964(R)PC(PCMS–DOS的897–2UD11)WindowsASCII驅(qū)動程序的PRODAVEWIN64R(6ES5897-2VD01))3964(R)ASCII驅(qū)動程序的條形碼閱讀器3964(R)驅(qū)動程序、ASCIIRK512SiemensPLC●●ASCII驅(qū)動程序進(jìn)行適當(dāng)協(xié)議自適應(yīng)的具有簡單協(xié)議結(jié)構(gòu)的其它設(shè)備CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0120功能CP341-CP341-20mA-TTYCP341-RS422/485RS422*RS485*ASCII驅(qū)動程序:可以可以可以可以RS232C伴隨信號可以不可以不可以不可以使用FB控制/ RS232C伴隨信號可以不可以不可以不可以RTS/CTS流控制可以不可以不可以不可以XON/XOFF流控制可以可以可以不可以3964(R)程序可以可以可以不可以RK512計算機(jī)可以可以可以不可以打印機(jī)驅(qū)動程序可以可以可以可以*RS422RS485通過參數(shù)分配進(jìn)行區(qū)分。說明1.1CP341的可能應(yīng)用3964(R)RK說明1.1CP341的可能應(yīng)用3964(R)RK512的其它設(shè)備打印機(jī)(HPDeskjet、HPLaserjet、Postscript、Epson、IBM)CP341ET200M(IM153)I/O設(shè)備在分布式組態(tài)中運(yùn)行。PROFINETIOCP341,●●PROFINETIOSIMATICSTEP7CPU中,使用了版本高于或等于V3.0的塊-FB7(P_RCV_RK)/FB8(P_SND_RK)。說明CP342-5(ProfibusDP)CP343-1(ProfinetIO)之后使用(6ES7341-1xH0y-0AE0)!CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0121ww.PLC說明1.2CP341的設(shè)計1.2CP341的設(shè)計CP341通訊處理器附有集成的串行接口。模塊元件的位置CP341通訊處理器前面板上的位置。???6)7['5['$#60/01-1CP341通訊處理器上的位置LED指示燈LED指示燈位于通訊處理器前面板上:●●●SFww.PLC說明1.2CP341的設(shè)計1.2CP341的設(shè)計CP341通訊處理器附有集成的串行接口。模塊元件的位置CP341通訊處理器前面板上的位置。???6)7['5['$#60/01-1CP341通訊處理器上的位置LED指示燈LED指示燈位于通訊處理器前面板上:●●●SF(紅色)錯誤LEDTxD(綠色)接口傳送RxD(綠色)接口接收“CP341(196)”LED指示的操作狀態(tài)和錯“(131)”部分有關(guān)于當(dāng)裝載固件更新時CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0122說明1.2CP341的設(shè)計集成接口CP341,具有不同的接口類型:●●●RS說明1.2CP341的設(shè)計集成接口CP341,具有不同的接口類型:●●●RS232CX27(RS422/485)20-mA-TTYCP341的前面顯示了接口類型,“(131)”部分中有詳細(xì)的接口描述。S7背板總線的總線連接器CP341CP341S7-300背板總線通過總線連接器連接。S7-300背板總線是串行數(shù)據(jù)總線,CP341通過其與可編程控制器模塊通訊。6卛??兎扭???1-2總線連接器參見(頁CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0123說明1.3CP341進(jìn)行點對點連接所需的組件1.3CP341進(jìn)行點對點連接所需的組件要在通訊處理器和通訊伙伴之間建立點對點連接,您需要特定的硬件和軟件組件。1.3.1需要的硬件組件硬件組件CP341建立點對點連接所需的硬件組件。1-3CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0124組件功能插圖機(jī)架(安裝導(dǎo)軌)...S7-300的機(jī)械連接和電氣連接。(PS)...(120/230VAC)S7-30024VDC工作電壓。說明1.3CP341進(jìn)行點對點連接所需的組件1.3CP341進(jìn)行點對點連接所需的組件要在通訊處理器和通訊伙伴之間建立點對點連接,您需要特定的硬件和軟件組件。1.3.1需要的硬件組件硬件組件CP341建立點對點連接所需的硬件組件。1-3CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0124組件功能插圖機(jī)架(安裝導(dǎo)軌)...S7-300的機(jī)械連接和電氣連接。(PS)...(120/230VAC)S7-30024VDC工作電壓。處理單元(CPU)附件:卡備用電池...MPI接口與其它CPU或編程設(shè)備通訊。通訊處理器...通過接口與通訊伙伴進(jìn)行通訊。標(biāo)準(zhǔn)連接電纜...CP341通訊處理器連接至通訊伙伴。n說明1.3CP341進(jìn)行點對點連接所需的組件1.3.2所需的軟件組件軟件組件CP341建立點對點連接所需的軟件組件。1-4CP341進(jìn)行點對點連接所需的軟件組件CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0125組件功能插圖STEP7軟件包...S7-300進(jìn)行組態(tài)、分配參數(shù)、編程和測試。n說明1.3CP341進(jìn)行點對點連接所需的組件1.3.2所需的軟件組件軟件組件CP341建立點對點連接所需的軟件組件。1-4CP341進(jìn)行點對點連接所需的軟件組件CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0125組件功能插圖STEP7軟件包...S7-300進(jìn)行組態(tài)、分配參數(shù)、編程和測試。CP341參數(shù)分配接口...CP341的接口分配參數(shù)。帶有編程實例的功能塊(FB)CPUCP341之間的通訊。可裝載的驅(qū)動程序...CP341上裝載的傳輸外)。幇?幐組件功能插圖PG電纜...CPU連接至編程設(shè)備/PC。(PG)PC...S7-300CPU進(jìn)行通訊。說明1.4串行接口的屬性1.4串行接口的屬性有三個通訊處理器的模塊系列可用,每個都具有適用于不同通訊伙伴的不同接口類型。以下部分將描述各模塊系列的接口。1.4.1CP341-RS232CRS232C接口定義RS232CRS說明1.4串行接口的屬性1.4串行接口的屬性有三個通訊處理器的模塊系列可用,每個都具有適用于不同通訊伙伴的不同接口類型。以下部分將描述各模塊系列的接口。1.4.1CP341-RS232CRS232C接口定義RS232CRS232C標(biāo)準(zhǔn)的、用于串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾妷航涌?。屬性RS232C接口具有以下屬性并符合以下要求:CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0126類型:電壓接口前連接器:9Sub-D型針頭連接器,帶有螺釘型連接插座(9COM[PC/PG]兼容)RS232C信號:TXD、RXD、RTS、CTS、DTR、DSR、RI、DCD、GND;全部S7內(nèi)部電源(S7-300背板總線)24VDC電源最大波特率:115.2kbaud電纜最大長度:標(biāo)準(zhǔn):DIN66020、DIN66259、EIA-RS232C、CCITTV.24/V.28說明1.4串行接口的屬性RS232C信號RS232C伴隨信號的含義。1-5RS232C接口信號CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0127信號標(biāo)識含義TXD已 數(shù)據(jù)已 的數(shù)據(jù);在空閑狀態(tài)下,CP說明1.4串行接口的屬性RS232C信號RS232C伴隨信號的含義。1-5RS232C接口信號CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0127信號標(biāo)識含義TXD已 數(shù)據(jù)已 的數(shù)據(jù);在空閑狀態(tài)下,CP341將傳輸線路保持為邏輯“1”。RXD已接收數(shù)據(jù)已接收數(shù)據(jù);接收線路必須通過通訊伙伴保持為邏輯“1”。RTS請求RTS“ON”CP341準(zhǔn)備就緒,可以RTS“OFF”CP341不CTS清除以CP341RTS“ON”的響應(yīng)。DTR數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備就緒DTR“ON”CP341接通電源并已做好運(yùn)行準(zhǔn)備DTR“OFF”CP341未接通電源并且未做好運(yùn)行準(zhǔn)備DSR數(shù)據(jù)集準(zhǔn)備就緒DSR“ON”DSR“OFF”RI環(huán)形指示器連接調(diào)制解調(diào)器時的進(jìn)入調(diào)用DCD數(shù)據(jù)載波檢測連接調(diào)制解調(diào)器時的載波信號說明1.4串行接口的屬性1.4.2CP341-20mATTY20mA-TTY接口定義20mA-TTY接口是用于串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娏骰芈方涌凇傩?0mA-TTY接口具有以下屬性并滿足以下要求:CP341說明1.4串行接口的屬性1.4.2CP341-20mATTY20mA-TTY接口定義20mA-TTY接口是用于串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娏骰芈方涌?。屬?0mA-TTY接口具有以下屬性并滿足以下要求:CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0128類型:電流回路接口前連接器:9Sub-D型孔頭連接器,帶有螺釘型互鎖裝置20mATTY信號:兩個的(RX)“-”和“+”(TX)“-”和“+”S7內(nèi)部電源(S7-300背板總線)24V直流電源相最大波特率:19.2kbaud電纜最大長度:96001000m1)(CP供應(yīng)電流回路),9600波特時1000m1)(伙伴供應(yīng)電流回路),19,200波特時主動為500m并且19,200波特時 為500m;電纜類型LIYCY7x0.14(6ES7902-2Ax00-0AA0)標(biāo)準(zhǔn):DIN662581部分1)通過在電纜連接器上相應(yīng)的接線,從主動切換到 。說明1.4串行接口的屬性1.4.3CP341-RS422/485X27(RS422/485)接口定義X27(RS422/485)X27標(biāo)準(zhǔn)、用于串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟罘蛛妷航涌凇傩訶27說明1.4串行接口的屬性1.4.3CP341-RS422/485X27(RS422/485)接口定義X27(RS422/485)X27標(biāo)準(zhǔn)、用于串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟罘蛛妷航涌凇傩訶27(RS422/485)接口具有以下屬性,并符合以下要求:說明RK5123964(R)X27(RS422/485)接口模塊。CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0129類型:差分電壓接口前連接器:15Sub-D型孔頭連接器,帶有螺釘型互鎖裝置RS422信號:TXD(A)、RXD(A)、TXD(B)、RXD(B)、GNDS7內(nèi)部電源RS485信號:R/T(A)、R/T(B)、GNDS7內(nèi)部電源(S7-300背板總線)24VDC電源最大波特率:115.2kbaud電纜最大長度:250m115.2kbaud,500m38.4kbaud,1200m為標(biāo)準(zhǔn):DIN6625913部分、EIA-RS422/485、CCITTV.11說明1.5將通訊處理器連接到通訊伙伴的電纜1.5將通訊處理器連接到通訊伙伴的電纜標(biāo)準(zhǔn)電纜西門子提供了用于在通訊處理器和通訊伙伴之間進(jìn)行點對點連接的各種長度的標(biāo)準(zhǔn)電纜。組裝您自己的電纜如果您要自行組裝電纜,需要注意幾個方面:關(guān)于這方面的信息以及關(guān)于sub-D說明1.5將通訊處理器連接到通訊伙伴的電纜1.5將通訊處理器連接到通訊伙伴的電纜標(biāo)準(zhǔn)電纜西門子提供了用于在通訊處理器和通訊伙伴之間進(jìn)行點對點連接的各種長度的標(biāo)準(zhǔn)電纜。組裝您自己的電纜如果您要自行組裝電纜,需要注意幾個方面:關(guān)于這方面的信息以及關(guān)于sub-D電纜的“(241)”部分。CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-01302串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.1字符的串行傳輸系統(tǒng)提供了多種在兩個或通訊伙伴之間進(jìn)行的聯(lián)網(wǎng)選項。最簡單形式的數(shù)據(jù)互換是通過兩個通訊伙伴之間的點對點連接進(jìn)行的。點對點連接通過點對點連接,通訊處理器形成了可編程控制器與通訊伙伴之間的接口。數(shù)據(jù)在與通訊處理器的點對點連接中串行。串行數(shù)據(jù)傳輸在串行數(shù)據(jù)傳輸中,以固定順序依次要的信息的每個字節(jié)的各個位。單向/雙向數(shù)據(jù)通訊的驅(qū)動程序CP341CP3412串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.1字符的串行傳輸系統(tǒng)提供了多種在兩個或通訊伙伴之間進(jìn)行的聯(lián)網(wǎng)選項。最簡單形式的數(shù)據(jù)互換是通過兩個通訊伙伴之間的點對點連接進(jìn)行的。點對點連接通過點對點連接,通訊處理器形成了可編程控制器與通訊伙伴之間的接口。數(shù)據(jù)在與通訊處理器的點對點連接中串行。串行數(shù)據(jù)傳輸在串行數(shù)據(jù)傳輸中,以固定順序依次要的信息的每個字節(jié)的各個位。單向/雙向數(shù)據(jù)通訊的驅(qū)動程序CP341CP341配有三種不同的驅(qū)動程序。單向數(shù)據(jù)通訊:打印機(jī)驅(qū)動程序雙向數(shù)據(jù)通訊:●●●ASCII驅(qū)動程序3964(R程序RK512計算機(jī)CP341通過符合接口類型和所選驅(qū)動程序的串行接口處理數(shù)據(jù)傳輸。單向數(shù)據(jù)通訊—打印機(jī)輸出如果是打印機(jī)輸出(打印機(jī)驅(qū)動程序),則將n個字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)輸出到打印機(jī)。接收(例如,XON/XOFF)。CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0131串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.1字符的串行傳輸雙向數(shù)據(jù)通訊—操作模式通訊處理器有兩種進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通訊的操作模式:半雙工模式(3964[R]程序、ASCII驅(qū)動程序、RK512)數(shù)據(jù)交替在兩個方向上、在兩個或通訊伙伴之間進(jìn)行交換。半雙工模式意味著在給定的任意時刻要么正在數(shù)據(jù),要么正在接收數(shù)據(jù)。而各個數(shù)據(jù)流控制字符(例XON/XOFF)可能是個例外,這些字符可以在接收操作過程中操作過程中接收。,也可以在全雙工模式(ASCII驅(qū)動程序)數(shù)據(jù)同時在兩個方向上、在兩個或通訊伙伴之間進(jìn)行交換。可同時進(jìn)行和接收。每個通訊伙伴都必須能夠同時處理和接收操作。RS485(兩線制)設(shè)置,串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.1字符的串行傳輸雙向數(shù)據(jù)通訊—操作模式通訊處理器有兩種進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通訊的操作模式:半雙工模式(3964[R]程序、ASCII驅(qū)動程序、RK512)數(shù)據(jù)交替在兩個方向上、在兩個或通訊伙伴之間進(jìn)行交換。半雙工模式意味著在給定的任意時刻要么正在數(shù)據(jù),要么正在接收數(shù)據(jù)。而各個數(shù)據(jù)流控制字符(例XON/XOFF)可能是個例外,這些字符可以在接收操作過程中操作過程中接收。,也可以在全雙工模式(ASCII驅(qū)動程序)數(shù)據(jù)同時在兩個方向上、在兩個或通訊伙伴之間進(jìn)行交換??赏瑫r進(jìn)行和接收。每個通訊伙伴都必須能夠同時處理和接收操作。RS485(兩線制)設(shè)置,X27(RS422/485)接口模塊只能在半雙工模式下運(yùn)行。異步數(shù)據(jù)傳輸CP341步(用于固定字符串傳輸?shù)墓潭〞r間段)。在要的每個字符前附加一個同步脈沖或起始位。起始位傳輸?shù)拈L度確定時鐘脈沖。由停止位指示字符傳輸結(jié)束。除起始位和停止位外,還必須先在和接收伙伴之間做進(jìn)一步,然后才能進(jìn)行串行包括:●●●●●傳輸速度(波特率)字符和確認(rèn)延遲時間奇偶校驗數(shù)據(jù)位個數(shù)停止位個數(shù)82)”和“(35)”兩部分中介紹了這些傳輸程序中的作用及其參數(shù)化方式。在各種CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0132串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.1字符的串行傳輸字符幀CP341CP341參數(shù)分配接口中分配數(shù)據(jù)傳輸所需的格式。10位字符幀的三種數(shù)據(jù)格式的實例。?????庠???????????????庠???????段?????庠??盨??串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.1字符的串行傳輸字符幀CP341CP341參數(shù)分配接口中分配數(shù)據(jù)傳輸所需的格式。10位字符幀的三種數(shù)據(jù)格式的實例。?????庠???????????????庠???????段?????庠??盨??129102-110位字符幀CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0133?庠??庠??庠????????????????128910128910C串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.1字符的串行傳輸字符延遲時間下圖顯示了在一個消息幀內(nèi),接收的兩個字符之間允許的最大時間間隔。這就是字符延遲時間。?┠?N???N?????愈?朝1?朝C串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.1字符的串行傳輸字符延遲時間下圖顯示了在一個消息幀內(nèi),接收的兩個字符之間允許的最大時間間隔。這就是字符延遲時間。?┠?N???N?????愈?朝1?朝T2-2CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0134串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.2使用點對點連接的傳輸程序2.2使用點對點連接的傳輸程序ISO7層模型,該模型被公認(rèn)為是國際標(biāo)準(zhǔn)化傳輸協(xié)議的基礎(chǔ)。協(xié)議所有通訊伙伴都必須遵守一套用于處理和實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的固定規(guī)則。這些規(guī)則稱為協(xié)議。協(xié)議定義了以下內(nèi)容:●運(yùn)行模式半雙工模式或全雙工模式●啟動指定哪些通訊伙伴可以啟動傳輸以及在什么條件下啟動。●控制字符指定哪些控制字符將用于數(shù)據(jù)傳輸●字符幀指定要用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖址麕?。●?shù)據(jù)備份指定要使用的數(shù)據(jù)備份程序●字符延遲時間指定必須在其中接收到要接收的字符的時間段。串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.2使用點對點連接的傳輸程序2.2使用點對點連接的傳輸程序ISO7層模型,該模型被公認(rèn)為是國際標(biāo)準(zhǔn)化傳輸協(xié)議的基礎(chǔ)。協(xié)議所有通訊伙伴都必須遵守一套用于處理和實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的固定規(guī)則。這些規(guī)則稱為協(xié)議。協(xié)議定義了以下內(nèi)容:●運(yùn)行模式半雙工模式或全雙工模式●啟動指定哪些通訊伙伴可以啟動傳輸以及在什么條件下啟動。●控制字符指定哪些控制字符將用于數(shù)據(jù)傳輸●字符幀指定要用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖址麕?。●?shù)據(jù)備份指定要使用的數(shù)據(jù)備份程序●字符延遲時間指定必須在其中接收到要接收的字符的時間段?!駛鬏斔俣戎付úㄌ芈剩ㄒ晕?秒為)程序這是傳輸數(shù)據(jù)所依據(jù)的特定程序。CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0135串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.2使用點對點連接的傳輸程序ISO7層參考模型該參考模型定義了通訊伙伴的外部特性。每個協(xié)議層(最低層除外)都嵌入相鄰的下層中。各層定義如下:1.物理層–數(shù)據(jù)傳輸?shù)奈锢硪螅鐐鬏斀橘|(zhì)、波特率數(shù)據(jù)鏈路層2.–數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩绦颞C網(wǎng)絡(luò)層方法3.通訊路徑的定義傳輸層4.–––錯誤檢測程序校正操作串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.2使用點對點連接的傳輸程序ISO7層參考模型該參考模型定義了通訊伙伴的外部特性。每個協(xié)議層(最低層除外)都嵌入相鄰的下層中。各層定義如下:1.物理層–數(shù)據(jù)傳輸?shù)奈锢硪螅鐐鬏斀橘|(zhì)、波特率數(shù)據(jù)鏈路層2.–數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩绦颞C網(wǎng)絡(luò)層方法3.通訊路徑的定義傳輸層4.–––錯誤檢測程序校正操作握手5.會話層–––數(shù)據(jù)傳輸設(shè)置執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸6.表示層–以設(shè)備特定的形式執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化通訊系統(tǒng)顯示類型(數(shù)據(jù)解釋準(zhǔn)則)應(yīng)用層7.–通訊任務(wù)規(guī)范及其所需的功能CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0136串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.2使用點對點連接的傳輸程序處理協(xié)議通訊伙伴從協(xié)議的最 串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.2使用點對點連接的傳輸程序處理協(xié)議通訊伙伴從協(xié)議的最 向最低層(第1層—物理層規(guī)范)處理協(xié)議,而接收通訊伙伴以相反的順序處理協(xié)議,即從第1層開始。76層。和接收通訊伙伴使用的語言相同,則可忽CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0137串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.3傳輸完整性2.3傳輸完整性數(shù)越多,傳輸完整性越高。對提供的協(xié)議進(jìn)行分類CP341可以使用以下協(xié)議:●●●●3964(R程序RK512計算機(jī)ASCII驅(qū)動程序CP341ISO參考模型:?悼串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.3傳輸完整性2.3傳輸完整性數(shù)越多,傳輸完整性越高。對提供的協(xié)議進(jìn)行分類CP341可以使用以下協(xié)議:●●●●3964(R程序RK512計算機(jī)ASCII驅(qū)動程序CP341ISO參考模型:?悼?下??盨????下?????????⑾????愇?????昧弘??盤2盥?愪???????庠?????盷?時?盨┘刦?拶?愄奵?愪??????????????悼??2-3CP341協(xié)議在參考模型中的位置CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0138??3964(R)RK512串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.3傳輸完整性使用打印機(jī)驅(qū)動程序時的傳輸完整性使用打印機(jī)驅(qū)動程序時的數(shù)據(jù)完整性:●●未對使用打印機(jī)驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)傳輸采取數(shù)據(jù)完整性預(yù)防措施。要防止在打印機(jī)接收緩沖區(qū)溢出時丟失數(shù)據(jù),可以使用數(shù)據(jù)流控制(XON/XOFF、RTS/CTS)。BUSYCP341BUSY信號作為CTS信號來接收,并以相同的方式對其進(jìn)行判斷(串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.3傳輸完整性使用打印機(jī)驅(qū)動程序時的傳輸完整性使用打印機(jī)驅(qū)動程序時的數(shù)據(jù)完整性:●●未對使用打印機(jī)驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)傳輸采取數(shù)據(jù)完整性預(yù)防措施。要防止在打印機(jī)接收緩沖區(qū)溢出時丟失數(shù)據(jù),可以使用數(shù)據(jù)流控制(XON/XOFF、RTS/CTS)。BUSYCP341BUSY信號作為CTS信號來接收,并以相同的方式對其進(jìn)行判斷(ASCII驅(qū)動程序)CTS/RTSBUSY信號的極性設(shè)置為CTS=“OFF”?!馎SCII驅(qū)動程序時的傳輸完整性ASCII驅(qū)動程序時的數(shù)據(jù)完整性:●ASCII驅(qū)動程序傳輸數(shù)據(jù)時,除了使用奇偶校驗位外(也可以取消,取決于如何設(shè)置字符幀),無任何數(shù)據(jù)完整性預(yù)防措施。這表示雖然這種類型的數(shù)據(jù)傳輸具有非常有效的吞吐率,卻無法保證安全性。●使用奇偶校驗位可以檢測到要傳輸?shù)淖址械姆崔D(zhuǎn)位。如果字符中有兩個或反轉(zhuǎn),則不再能檢測到該錯誤。位被●要增強(qiáng)傳輸完整性,可為消息幀使用校驗和以及長度規(guī)范。這些措施必須由用戶執(zhí)行?!裢ㄟ^對 ,可以進(jìn)一步增強(qiáng)數(shù)據(jù)完整性。這適用于使用 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的情況(ISO7層參考模型)。3964(R)的傳輸完整性3964(R)程序增強(qiáng)的數(shù)據(jù)完整性:3964(R)3。這可測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾浴?964(R)指定的消息幀,(BCC,blockcheckcharacter)來實現(xiàn)此高傳輸完整性??梢允褂脙煞N不同的程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,在使用或不使用塊校驗字符的情況下:不帶有塊校驗字符的數(shù)據(jù)傳輸:39643964(R)在本手冊中,當(dāng)說明和注釋提及兩個數(shù)據(jù)傳輸程序時則使用指定的3964(R)。CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0139串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.3傳輸完整性3964(R)時的性能限制●PLC程序進(jìn)一步處理編程確認(rèn)機(jī)制確保這一點。/接收數(shù)據(jù)。只能通過使用可●3964(R)程序的塊校驗(EXOR操作)檢測不到丟失的零(作為一個完整字符),因EXOR操作中零不影響計算結(jié)果。(該字符一定為零!)的可能性很小,但如果傳輸條件極差,這種情況也有可能發(fā)生。通過將數(shù)據(jù)消息幀的長度隨數(shù)據(jù)本身一起傳輸避免發(fā)生此類錯誤。并在通訊伙伴中檢查該長度,可以保護(hù)●RK512計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時,可以消除此類傳輸錯誤。因為此程序(3964[R]程序不同)可以通過響應(yīng)消息幀確認(rèn)進(jìn)一步處理(例如在目標(biāo)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)長度 在消息幀頭中。串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.3傳輸完整性3964(R)時的性能限制●PLC程序進(jìn)一步處理編程確認(rèn)機(jī)制確保這一點。/接收數(shù)據(jù)。只能通過使用可●3964(R)程序的塊校驗(EXOR操作)檢測不到丟失的零(作為一個完整字符),因EXOR操作中零不影響計算結(jié)果。(該字符一定為零?。┑目赡苄院苄。绻麄鬏敆l件極差,這種情況也有可能發(fā)生。通過將數(shù)據(jù)消息幀的長度隨數(shù)據(jù)本身一起傳輸避免發(fā)生此類錯誤。并在通訊伙伴中檢查該長度,可以保護(hù)●RK512計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時,可以消除此類傳輸錯誤。因為此程序(3964[R]程序不同)可以通過響應(yīng)消息幀確認(rèn)進(jìn)一步處理(例如在目標(biāo)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)長度 在消息幀頭中。這使得RK512可以獲得大于3964R塊中),并將的漢明間距(4)。RK512時的傳輸完整性RK512獲得超高數(shù)據(jù)完整性:●●RK5123964(R)4。這可以測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾?。RK512計算機(jī)可以保證數(shù)據(jù)線路上的高傳輸完整性(RK512使用3964[R]程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸)。確保在通訊伙伴中進(jìn)行進(jìn)一步處理(RK512解釋程序檢查消息幀頭中的附加長●度規(guī)范,并在將數(shù)據(jù)輸成功還是失敗)。在通訊伙伴的目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)中后生成一個消息幀,確認(rèn)數(shù)據(jù)傳●RK512計算機(jī)3964(R)程序,并分析/添加長度規(guī)范和生成可響應(yīng)消息幀。不需要任何用戶處理!用戶需要做的僅是判斷最終確認(rèn)消息的正負(fù)。RK512時的性能限制RK512計算機(jī)可提供最大的數(shù)據(jù)完整性!例如,您還可以通過使用其它塊校驗機(jī)制(CRC校驗)進(jìn)一步提高它。CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0140串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸2.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸2.4.13964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑?964(R)層(1層)外,3964(R)程序還包含數(shù)據(jù)鏈路層(2層)。2.4.23964(R)程序的控制字符控制字符數(shù)據(jù)傳輸期間,3964(R)程序?qū)⒖刂谱址砑拥接脩魯?shù)據(jù)(數(shù)據(jù)鏈路層)符使得通訊伙伴可以檢查數(shù)據(jù)是否已全部無錯到達(dá)。3964(R)串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸2.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸2.4.13964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑?964(R)層(1層)外,3964(R)程序還包含數(shù)據(jù)鏈路層(2層)。2.4.23964(R)程序的控制字符控制字符數(shù)據(jù)傳輸期間,3964(R)程序?qū)⒖刂谱址砑拥接脩魯?shù)據(jù)(數(shù)據(jù)鏈路層)符使得通訊伙伴可以檢查數(shù)據(jù)是否已全部無錯到達(dá)。3964(R)程序?qū)⒎治鲆韵驴刂谱址骸馭TX(StartofText,文本開始);要傳輸?shù)淖址钠瘘c●DLE(DataLinkEscape,數(shù)據(jù)鏈路轉(zhuǎn)義);數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)換●ETX(EndofText,文本終點);要的字符串的終點●BCC(BlockCheckCharacter,塊校驗字符)(3964[R]);塊校驗字符●NAK(NegativeAcknowledge, 確認(rèn));確認(rèn)說明DLE作為信息字符傳輸,則要兩次(DLE副本),以便在進(jìn)行連接設(shè)置和釋放的 線路上將它與DLE控制字符區(qū) 來。然后DLE副本。優(yōu)先級3964(R)程序時,必須為一個通訊伙伴指定較高的優(yōu)先級,為另一個伙伴指定較低的優(yōu)先級。如果兩個通訊伙伴同時發(fā)出求。請求,則優(yōu)先級較低的伙伴將延遲其請CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0141串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸2.4.3塊校驗和塊校驗和3964(R)傳輸協(xié)議時,附加以增加數(shù)據(jù)完整性。(BCC,BlockCheckCharacter)可??ザ67;??'/((7;%&&+?+?++?+?+?;25串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸2.4.3塊校驗和塊校驗和3964(R)傳輸協(xié)議時,附加以增加數(shù)據(jù)完整性。(BCC,BlockCheckCharacter)可??ザ67;??'/((7;%&&+?+?++?+?+?;25;25;25;25%&&?2-4塊校驗和塊檢驗和是已 或已接收塊的縱向偶校驗(對所有數(shù)據(jù)字節(jié)執(zhí)行EXOR操作)。從建立連接后的第一個用戶數(shù)據(jù)字節(jié)(消息幀的第一個字節(jié))開始其計算,在。連接時的說明DLEBCCDLE代碼計算兩次。CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0142串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸2.4.43964(R)數(shù)據(jù)3964(R)數(shù)據(jù)3964(R)程序&3數(shù)據(jù)時的傳輸順序。庠???凘??峍( 67;'/(??????рр?N??????рр?N?厫'/((7;%&&'/( 俼???(俼???(?杹2凘??峍(串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸2.4.43964(R)數(shù)據(jù)3964(R)數(shù)據(jù)3964(R)程序&3數(shù)據(jù)時的傳輸順序。庠???凘??峍( 67;'/(??????рр?N??????рр?N?厫'/((7;%&&'/( 俼???(俼???(?杹2凘??峍( 2-53964(R)程序時的數(shù)據(jù)通訊用于的連接設(shè)置要設(shè)置連接,3964(R)程序需STXDLE字符進(jìn)行響應(yīng),則程序?qū)⑶袚Q至模式。NAK或任何其它字符(DLESTX除行應(yīng)答,或在確認(rèn)延遲時間結(jié)束之前無響應(yīng),則程序?qū)⒅貜?fù)建立連接。嘗試建立連接失敗的次數(shù)達(dá)到分配的次數(shù)NAK字符功能塊(STATUS輸出參數(shù))報告錯誤。給CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0143串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)延遲時間。操作期間 NAK字符,則程序?qū)⑷∠麎K的傳輸,并按上述如果通訊伙伴在激活的步驟從建立連接開始重試。如果其它字符,則程序?qū)⑹紫鹊却址舆t時間結(jié)束,然后 NAK字符將通訊伙伴的狀態(tài)更改為空閑。然后程序?qū)㈤_始通過STX建立連接以再次 數(shù)據(jù)。用于的連接一旦 了緩沖區(qū)中的內(nèi)容,程序?qū)⑻砑覦LE串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)延遲時間。操作期間 NAK字符,則程序?qū)⑷∠麎K的傳輸,并按上述如果通訊伙伴在激活的步驟從建立連接開始重試。如果其它字符,則程序?qū)⑹紫鹊却址舆t時間結(jié)束,然后 NAK字符將通訊伙伴的狀態(tài)更改為空閑。然后程序?qū)㈤_始通過STX建立連接以再次 數(shù)據(jù)。用于的連接一旦 了緩沖區(qū)中的內(nèi)容,程序?qū)⑻砑覦LE和ETX字符以及塊校驗和BCC(僅使用3964[R])DLENAK、任何其它字符(DLE除外)STX建立連接以再次數(shù)據(jù)。嘗試 數(shù)據(jù)塊的次數(shù)達(dá)到分配的次數(shù)后,程序?qū)⑼V箛L試,并將NAKCP341P_SND_RK功能塊(STATUS輸出參數(shù))報告錯誤。給通訊伙CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0144串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸2.4.53964(R)接收數(shù)據(jù)3964(R)接收數(shù)據(jù)3964(R)程序接收數(shù)據(jù)時的傳輸順序。&3慃峘67;'/(庠????峍(??????рр?N???? ????рр?N??'/((7;%&&'/(俼???(俼???(?杹2串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸2.4.53964(R)接收數(shù)據(jù)3964(R)接收數(shù)據(jù)3964(R)程序接收數(shù)據(jù)時的傳輸順序。&3慃峘67;'/(庠????峍(??????рр?N???? ????рр?N??'/((7;%&&'/(俼???(俼???(?杹2?峍(2-63964(R)程序接收時的數(shù)據(jù)通訊說明準(zhǔn)備就緒后,3964(R)NAK字符空閑狀態(tài)。給通訊伙伴,將通訊伙伴設(shè)置為用于接收的連接設(shè)置在空閑狀態(tài)下,如果沒有要處理的請求,程序?qū)⒌却ㄓ嵒锇樵O(shè)置連接。STX400ms段時間后,仍沒有空的接收緩沖區(qū),CP341將報告錯誤(FBSTATUS輸出處的錯誤消息)。程序?qū)?NAK字符并返回空閑狀態(tài)。否則,程序會據(jù)。DLE字符并接收數(shù)如果程序在空閑狀態(tài)下接收了任何控制字符(STXNAK除外),它將等待字符延遲時NAK_RCV_RK功能塊(STATUS輸出參數(shù))間結(jié)束,然后報告錯誤。CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0145串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸接收數(shù)據(jù)成功建立連接后,到達(dá)的接收字符將 在接收緩沖區(qū)中。如果接收到兩個連續(xù)的DLE字符,則只有其中一個在接收緩沖區(qū)中。每接收一個字符,程序都要等到字符延遲時間結(jié)束后再接收下一個字符。如果在接收到NAK字符給通訊伙伴。系統(tǒng)程序?qū)⑾騊_RCV_RK功能塊(STATUS輸出參數(shù))報告錯誤。3964(R)程序不啟動重復(fù)。如果接收過程中發(fā)生傳輸錯誤(丟失字符、幀出錯、奇偶校驗出錯等),程序?qū)⒗^續(xù)接收直到連接 ,然后將串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸接收數(shù)據(jù)成功建立連接后,到達(dá)的接收字符將 在接收緩沖區(qū)中。如果接收到兩個連續(xù)的DLE字符,則只有其中一個在接收緩沖區(qū)中。每接收一個字符,程序都要等到字符延遲時間結(jié)束后再接收下一個字符。如果在接收到NAK字符給通訊伙伴。系統(tǒng)程序?qū)⑾騊_RCV_RK功能塊(STATUS輸出參數(shù))報告錯誤。3964(R)程序不啟動重復(fù)。如果接收過程中發(fā)生傳輸錯誤(丟失字符、幀出錯、奇偶校驗出錯等),程序?qū)⒗^續(xù)接收直到連接 ,然后將NAK4秒的塊等CP341P_RCV_RK功能塊(STATUS輸出參數(shù))中的第一個錯誤傳輸和最終取消。用于接收的連接3964DLEETX字符串,它將停止接收并通過向通訊伙伴DLE字符確認(rèn)已成功接收塊。如果在接收過程中出錯,則程序?qū)⑾蛲ㄓ嵒锇?NAK字符。然后重復(fù)以上步驟。3964RDLEETXBCCBCC塊BCC正確并且沒有發(fā)生其它接收錯3964(R)程序?qū)LEBCC錯誤或者出現(xiàn)其它接收錯誤,則將向通訊伙伴 一個NAK字符。然后重復(fù)以上步驟。CP341點到點通訊、安裝和參數(shù)分配設(shè)備手冊,09/2008,A5E01156022-0146串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸2.4.6處理錯誤數(shù)據(jù)處理錯誤數(shù)據(jù)3964(R)程序處理錯誤數(shù)據(jù)的方法。#0????庠???凘??峍(348$,%?????р?N????рр???р?N??рр 俼???(俼???(?杹2???峍($,%%48"##.!+?2-7串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?.43964(R)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸2.4.6處理錯誤數(shù)據(jù)處理錯誤數(shù)據(jù)3964(R)程序處理錯誤數(shù)據(jù)的方法。#0????庠???凘??峍(348$,%?????р?N????рр???р?N??рр 俼???(俼???(?杹2???峍($,%%48"##.!+?2-7DLE、ETX、BCC之后,CP341會將通訊伙伴的BCC與其內(nèi)部計算的值進(jìn)行比BCCCP341DLE響應(yīng)。否則,CP341將以NAK響應(yīng)并等待4秒的塊等待時間(T)以進(jìn)行新嘗試。如果在分配的傳輸嘗試次數(shù)內(nèi)接收不

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