從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律58

課 題常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律

課型 新授課

備課05.30時(shí)間教法教學(xué)重點(diǎn)1、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律2、等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律教學(xué)難點(diǎn)等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上課時(shí)間 檢查人簽字教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)及知識(shí)點(diǎn)傳授：引入：凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，因此在機(jī)床、紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)電一體化裝配中大量應(yīng)用。新授內(nèi)容：凸輪的輪廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律常用術(shù)語(yǔ)

學(xué)法記住概念：基圓：遠(yuǎn)休止角：回程，基圓——凸輪理論輪廓曲線(xiàn)最小矢徑r0

所作的圓。

回程運(yùn)動(dòng)角。偏距圓——從動(dòng)件導(dǎo)路與凸輪回轉(zhuǎn)中心O的偏負(fù)距離為e，并以e為半徑近休止角：O為圓心所作的圓。行程——從動(dòng)件由最低點(diǎn)到最高點(diǎn)的位移h（式擺角）推程運(yùn)動(dòng)角——從動(dòng)件由最低運(yùn)行到最高位置，凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角?；爻踢\(yùn)動(dòng)角——高——低凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)角。遠(yuǎn)休止角——從動(dòng)件到達(dá)最高位置停留過(guò)程中凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角。近休止角——從動(dòng)件在最低位置停留過(guò)程中所轉(zhuǎn)過(guò)的角。S與凸輪轉(zhuǎn)角（t）之間的對(duì)應(yīng)

當(dāng)凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件在最近位置停留不動(dòng)。此時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度δS/，稱(chēng)為近休止角。關(guān)系曲線(xiàn)。教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)及知識(shí)點(diǎn)傳授：一、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪角速度ω1υs=h1/δ0，下圖為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移、速度、加速α為無(wú)窮大，因此產(chǎn)生剛性沖擊應(yīng)用于中、小功律和低速場(chǎng)合，

教法學(xué)法提問(wèn)：等速運(yùn)動(dòng)：shvha0等等加速度sk2 2hs 2 2sh vh

v

4h推程時(shí)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程為：

a0h

a

24h2s

v2 a0 2回程時(shí)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程為：

h1 h2 h

1 h0為避免由此產(chǎn)生的剛性沖擊實(shí)際應(yīng)用時(shí)常用圓弧或其他曲線(xiàn)修正 2位移線(xiàn)圖的始、未兩端，修正后的加速度α沖擊稱(chēng)為柔性沖擊。二、等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在S2

2h2

4h

4h22前半程用等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律后半程采 0

v2 12 20 0用等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，兩部分加速度絕對(duì)值相等。對(duì)前半程運(yùn)動(dòng)方程為：后半程運(yùn)動(dòng)方程為：

S22h2

v2

4h1

4h2a 12 2 20 0 0等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移線(xiàn)圖的畫(huà)法為將推程角分成兩等份，每等份為0/2；教法學(xué)法教法學(xué)法等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律在運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)A、中點(diǎn)B、終點(diǎn)C的加速度突變?yōu)榈葴p速度有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。用于中速場(chǎng)合。三、簡(jiǎn)諧（余弦加速度）運(yùn)動(dòng)規(guī)律

sh )2 1/2個(gè)周期的余弦曲線(xiàn)，位移曲線(xiàn)為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)（又稱(chēng)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律）在運(yùn)動(dòng)起始和終止位置，加速度曲線(xiàn)不連續(xù)，存在柔性沖擊；用于中速場(chǎng)合。但對(duì)于升→降→升型運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，加速度曲線(xiàn)變成連續(xù)曲線(xiàn)，則無(wú)柔性沖擊?？捎糜谳^高速場(chǎng)合小結(jié)：可依下列順序選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律：（1）滿(mǎn)足機(jī)器工作對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求。例如，鉆孔（2）保證凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的工作性能。對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)工作性能影響較（3）凸輪輪廓具有良好的工藝性。作業(yè)思考：繪制等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪輪廓曲線(xiàn)板