立體停車場建設(shè)項目可行性研究報告

高速發(fā)展，尤其隨著我國城市建設(shè)速度的加快和人民生活水平的提長的需要。最近十幾年來，我國城市機(jī)動車增長速度年平均在每天有35萬輛汽車停泊在馬路兩邊；北京每天就有90萬輛車無“家”公安交管等多個部門，是個巨大的系統(tǒng)工程。因此，單靠一個簡單的揮地下停車場的作用，同時要向立體發(fā)展。具體說來，一是需要政府有關(guān)部門研究可行的解決方案，開發(fā)停車設(shè)施，重新規(guī)劃、審定停車緩解停車難的一個有效手段。經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家和地區(qū)如日本、德國、韓械、電子、液壓、光學(xué)、磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進(jìn)技術(shù)，已成為技術(shù)其中，以北京、上海、江蘇、浙江、廣東發(fā)展較快。預(yù)計在今后五到具有占地少，泊車多，投資少等優(yōu)點。日本等許多發(fā)達(dá)國家都在寸土例如，在空間有限的居民小區(qū)地面上最適合使用“垂直循環(huán)”式立體車庫這種車庫每組8層．也就是說。在原來只可停放一輛車的面積上第二，自動化操控，使用方便。立體停車場自動化程度很高，可后，再按號碼，車位又回旋上升、復(fù)位。使用方便、操作簡單、運行第三，立體車庫建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車場。據(jù)了解，傳統(tǒng)停自動報警，消防系統(tǒng)及其他防范設(shè)施。汽車不會損壞、丟失，增加了汽車的防盜性和防護(hù)性。因地制宜，利用零星空地，配以外形美觀的車庫，美化城市環(huán)境，改善了市容環(huán)境。減少了因路邊停車而引發(fā)的自主開發(fā)能力等問題，產(chǎn)品的可靠性、安全性、耐久性也還不能完全高層停車場遭遇冷落的原因是車主怕麻煩，不愿意開車上樓停場是按小時收費的，起價5元，如果一輛汽車從上午停放到下午，那計規(guī)范、消防規(guī)劃的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，主要是針對自行式停車場。由于在城所當(dāng)然，干嘛要把車停到車庫里面，還要交錢。顯然這部分有車的市占了行人的道路。另外，市民還認(rèn)為，立體車庫雖然節(jié)省空間。但是人員解釋說，按照設(shè)計要求，即便是最難存取的車位，一次取車時間寬度小于正常標(biāo)準(zhǔn)，一個車位底座，滿當(dāng)當(dāng)只能停輛車，人根本就沒工人工資、折舊費等也不低。立體停車場的造價很高，還有后期的維美國、日本，有鼓勵興辦停車場的政策，比如減稅、減征或免征土地說以前并沒有意識到這一問題的嚴(yán)重性，停車場根本沒有被納入規(guī)劃，建設(shè)普遍滯后。而只有政企合力，才能進(jìn)一步推動立體停車行業(yè)利用空間的優(yōu)勢，特別是在商業(yè)區(qū)、交通樞紐、居民區(qū)。但從另一方和巷道越來越少。在城市的高級賓館、飯店、商場、醫(yī)院、車站、高泊困難，交通阻塞嚴(yán)重。然而，近年來，在城市建設(shè)中，卻只重視解停車場所的停車位達(dá)到汽車總數(shù)的15%以上，我國大型城市的停車位年需求90多萬個。如果僅考慮10%的機(jī)械式立體停車設(shè)備，則每年需要該類設(shè)備9萬個停車位。此外，尚未考慮微型車、小面包車等適合我們有理由相信機(jī)械式立體停車設(shè)備制造業(yè)具有極為廣闊的市場前量私人小轎車的出現(xiàn)，使美、日、歐等工業(yè)發(fā)達(dá)國家的大城市均出現(xiàn)集，不可能騰出大量地皮建停車場。此時，占地面積小的立體式停車事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷過300萬個，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用很好。德度更快，存車量更大，從而逐步替代老式的垂直循環(huán)式塔型車庫。又展。即不但重視停車密度和高性能，更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)實用性。日本經(jīng)濟(jì)經(jīng)歷了幾次高潮和低谷，車庫行業(yè)亦幾起幾落，在競爭中，產(chǎn)品越趨成熟越注重經(jīng)濟(jì)實用，性能價格比更高。比如日本的三菱、大幅株式會社和德國PALIS公司均研制成功停車密度較高，而造價較低的會成員已發(fā)展到60多家企業(yè)和研究院所。目前上海、北京、深圳、廣州、天津、成都、大連、南京、濟(jì)南、福州、沈陽等城市都相繼出現(xiàn)式逐步在發(fā)展液壓傳動式、機(jī)械液壓傳動式、電傳動式?？刂品绞揭擦Ⅲw車庫部分是一種多層承重平面與有一定間距的支撐柱連接立體車庫自由運送裝置是一種體積約為汽車體積兩倍大小的運立體車庫邊緣構(gòu)成的垂直面上，按任意路線(任意曲線)自由運位上將車取出，移送到出車位時，自動將車移出放到出車位上，從而代號為DX代號為XD升降橫移式立體車庫是利用存車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械升降橫移類停車庫是采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車難度適中，變化形式較多，對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)不同的庫庫庫注：以上所標(biāo)注的尺寸均為設(shè)備要求的凈尺寸，此范圍內(nèi)，不能采用垂直方向做循環(huán)運動來存取車輛的機(jī)械式停鋼結(jié)構(gòu)框架、機(jī)械系統(tǒng)、電氣及自動控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、安全防護(hù)7）可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)利用機(jī)械升降橫移原理，安全穩(wěn)定、直接停放車輛方便。采用鏈條傳動無污染。車采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)來存取停放車輛的機(jī)械式停鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施車車車停車板多層并列作循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式室，特別是鐵路、高架路的下方、一般道路的地下等，最適宜建于細(xì)分利用空間，節(jié)省場地；電腦（PLC）全自動控制，故障率低，運行采用通過使載車板作上下循環(huán)運動而實現(xiàn)車輛多層存放的機(jī)械升降系統(tǒng)（包括一臺側(cè)懸臂式升降機(jī)及相應(yīng)的檢測系統(tǒng)）、水平循環(huán)系統(tǒng)（由框架、載車板、鏈條、水平傳動系統(tǒng)等組成）、電氣控?zé)o需坡道，節(jié)省占地，自動存取，方便快捷，具有廣泛的適用用于場地窄小，無法設(shè)置車道，且只充許設(shè)置一個許用高度或深度較小，但長度較長的場合用于場地窄小，無法設(shè)置車道，且只充許設(shè)置一個許用高度或深度較大，但平面尺寸較小的場地地下多層車庫，但共用一個出入口的場合停車位中；容納式是有與停車位相同數(shù)量面積內(nèi)，容納式比搬運式增加30％—50％的車位數(shù)。采用一個獨特的機(jī)器人（可行走式電梯）來實現(xiàn)存取車，停車位式）、單層平面移動（搬運式）、門式起重機(jī)多層平移、多層平面移升降機(jī)、搬運器、鋼結(jié)構(gòu)架、載車板、安全裝置、電氣控制系單層平面移動（搬運在一定程度上可提高容車密度，但實際使用此無人方式更合理些。地平面層為自走式，不僅車站、繁華商業(yè)中心、體育館、辦公樓等不同分上部出入口大中城市中要求立體車庫建在地下，地平面需布無人式多層安全性高、自動化程度高、運行效率高、存取車一般為中間巷道兩側(cè)泊位布置成多排。巷道一側(cè)相應(yīng)增加一排車位尺寸寬，且每層應(yīng)至少空一個開擋住存取目的泊位處車輛或載車板，擱置于空采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運器的車輛水平且垂進(jìn)出口設(shè)備、庫內(nèi)搬運設(shè)備、車輛存放設(shè)施、電控設(shè)備、安全檢巷道堆垛類立體停車場設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動化種停車庫設(shè)備采用先進(jìn)的計算機(jī)控制，是一種集機(jī)、光、電、自動控大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度性能、省電、噪聲比較小;高速運轉(zhuǎn)，出入車快，前進(jìn)入車庫，前進(jìn)車輛的出入口在停車庫整個停車位的中間某一分整個垂直升降式立體停車場自成一個獨立的建整個高層立體停車場建造在大樓附側(cè)或內(nèi)部的鋼筋混凝土井道內(nèi)，也用鋼架結(jié)構(gòu)構(gòu)成停車室按有無有內(nèi)置水平分按內(nèi)部滑式載車式式式一個車位泊兩臺車、操作簡單、經(jīng)濟(jì)實用。構(gòu)造簡單、無需特殊地面要求；可任意遷移、搬遷安裝容易。具備專用鎖開關(guān)和防墜落裝使汽車存入或取出的簡易機(jī)械式停車設(shè)備叫做簡易升降類機(jī)械式停地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等這類停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單、操作容易，多用于私人住宅、企事業(yè)層運作用，無直接存取功能；常常用于地下或屋頂存放汽車的搬運，也尺寸定制，使用空間彈性大；升降快速，平穩(wěn)安全，低噪音；可與大驅(qū)動裝置：升降機(jī)的動力部分可以是曵引機(jī)也可以是液壓工作升降導(dǎo)向及導(dǎo)軌：為了保證升降機(jī)運行的平穩(wěn)性，升降導(dǎo)向裝緩沖裝置：升降機(jī)下降時，為了減小沖擊，在機(jī)坑內(nèi)設(shè)置緩沖極限開關(guān)：為防止升降機(jī)沖頂或超出運行區(qū)域，應(yīng)設(shè)置極限開液壓安全閥：在油管爆裂或突然卸載時，安全閥自動關(guān)閉使載鋼、鋼板焊接成型，用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的強(qiáng)度和剛度。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單拄形式、跨梁形式、后懸臂用來承載庫存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種?？蚣軡L壓成組裝件，并用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可），式等。橫移傳動機(jī)構(gòu)一般由電機(jī)減速機(jī)、驅(qū)動輪和從動輪、地面鋪設(shè)傳動力系統(tǒng)即主機(jī)一般為電機(jī)減速機(jī)、油缸液壓馬達(dá)。電機(jī)減其功能主要是從庫內(nèi)將車輛從橫向移動設(shè)備上送至所需停放位置，根據(jù)輸送方法的不同又分為搬運器輸送、載車板輸送、履帶傳送現(xiàn)車輛存取的。梳架搬運車輛時，一般以前輪定位，前輪兩個梳齒間這種存放的優(yōu)點是搬運器上的梳齒直接與停車臺上的梳齒上下載車板和停車梳架，安裝簡便，減少了車庫成本。但是由于搬運器運載車板縱向移動采用了減速變頻電機(jī)，齒輪傳動、鏈傳動，也可設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是為了車輛調(diào)頭方便和減少車輛調(diào)頭需要的場地車庫門口之分:安裝在門口有時車庫底層可以存放車輛、不需要較高的回轉(zhuǎn)梢度、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)故障不影響停車庫的工作、易于布置、回轉(zhuǎn)機(jī)橫移機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、鏈傳動長軸、鏈條、鏈輪及三級滑叉等工作原理是當(dāng)電機(jī)運轉(zhuǎn)后，通過鏈傳動帶動長軸轉(zhuǎn)動，長軸兩控制系統(tǒng)的運行方式有：自動運行方式、手動或點動運行方式3)人員誤入報警裝置：一般為光電開關(guān)或柵欄5)鋼絲繩、鏈條的防松、防斷檢測位開關(guān)，當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作，啟超7)程序超時保護(hù)在限位開關(guān)、越限開關(guān)失靈時起作用。8)為電機(jī)增設(shè)短路保護(hù)、缺相保護(hù)、過載保護(hù)。9)設(shè)置自動門、并具備防夾功能。運動原理如圖3-1機(jī)構(gòu)運動簡圖所示，電機(jī)減速機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)直行走輪直徑:由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為12起起工作原理如圖3-2所示，載車板兩側(cè)用平衡鏈繃緊并形成導(dǎo)向軌的上、下支承梁等組成，其支柱通過螺栓與基礎(chǔ)相連。機(jī)械傳動系統(tǒng)梁、四條縱梁用螺栓連接構(gòu)成。機(jī)架結(jié)構(gòu)尺寸及型鋼尺寸，按功能要所示。兩中心壓桿的穩(wěn)定條件為:np/pn臨許IAlP求壓桿柔度范圍值as界載荷pcc臨界載荷PAAAp前[]s3所示。為中心壓桿，其穩(wěn)定條件為:wp慣性矩I慣性矩I慣性半徑iyIyA壓桿柔度l慣性半徑i＝i=3.15mixy11EPP求壓桿柔度范圍值assN/cm2;1臨界載荷pEImincl2中后立柱的工作載荷p,壓桿全長l,慣性矩I;彈性模量％，Ap2lBp2lMMMmaxxwwnw<[]，滿足要求的2.5倍慣性矩Ix2)最大變曲力矩MPa2其中：作用力P=RB3lfpa2l(34a)Xww前梁的材料為Q235,拉伸許用應(yīng)力為[]snw若<[]，滿足要求bbiiMfiiMf形心坐標(biāo)YFydFi1iiii1分別求邊梁截面各小矩形面積F和Fyiiii1載面慣性矩I6Ii1Iy2dFy2b2y2dyyFyi1IIy3）邊梁的最大彎矩:MMpabyww前梁的材料為Q235,拉伸許用應(yīng)力為[]snw若<[]，滿足要求鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點:鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對材料性能所作的基本假定符合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實際工作性能比4.鋼結(jié)構(gòu)制造簡便，施工工期短度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)栓連接，有時還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓進(jìn)行軸心受力構(gòu)件設(shè)計時，軸心受拉構(gòu)件應(yīng)滿足強(qiáng)度和剛度要求，軸心受壓構(gòu)件除應(yīng)滿足強(qiáng)度、剛度要求外，還應(yīng)滿足整體穩(wěn)定和其整體穩(wěn)定進(jìn)行計算，此外，梁的接點處均應(yīng)采取構(gòu)造措施，以防止其端截面發(fā)生扭轉(zhuǎn)。在進(jìn)行梁的截面設(shè)計時，考慮強(qiáng)度，腹板宜既高又薄:考慮整體穩(wěn)定，翼緣宜既寬又薄，所以在荷載作用下，受壓翼個行程開關(guān)，分別作為平層信號及平層到位信號。實際安裝時，每一別并聯(lián)起來作為PLC的一個輸入點就可以了。設(shè)置平層信號是為了控制變頻器平穩(wěn)減速，最后準(zhǔn)確定位。啟動時，則可通過變頻器設(shè)置為車位總是跟列1、2、3??及層1、2、3??的相應(yīng)的平層檢測信號有關(guān)，而從各車位退到原位時，跟層0及原位的平層檢測信號有關(guān)。這4、四角驅(qū)動，用于大中型的管架型和轎架型起重機(jī)。它能保證行信號，控制電磁鐵、失電信號，控制燈光報警信號，控制車庫照明用是：當(dāng)按錯車位號后，可用該鍵使動作復(fù)原。而“緊急停車”鍵作用是：當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時能緊急制動停車裝置，避免現(xiàn)出意外。存車時，車入庫，該車位鍵亮紅燈。取走該車，按該車位鍵紅燈滅，同時條出現(xiàn)異常及緊急情況報警、機(jī)器停車并自鎖，以防止出現(xiàn)意外。平移、升降以及車的進(jìn)退連鎖保護(hù)。配有消防滅火裝置，可進(jìn)行自動報規(guī)模集成電路的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，功能更多，控制更靈活，應(yīng)用范圍更廣。利用單片機(jī)控制立體車庫具有成本低、通用性強(qiáng)、靈活性大PLC機(jī)和單片機(jī)作為機(jī)電一體化設(shè)備的兩種重要的控制裝置，各有優(yōu)缺點，本控制系統(tǒng)設(shè)計時，對兩種控制器方案進(jìn)行了研究，比較片機(jī)成本低，集成度高，可靈活地組成各種智能控制裝置。它能針對能價格比?？梢院敛豢鋸埖卣f，凡是采用各種模擬電路、數(shù)字脈沖電備實現(xiàn)鎖止，以防出現(xiàn)意外，切實確保人員、車輛以及設(shè)備不受損害在立體車庫中主要對車長、車寬、車高檢測，對車輛是否停到虛擬現(xiàn)實技術(shù)是計算機(jī)模擬的三維現(xiàn)實環(huán)境技術(shù)，在虛擬現(xiàn)統(tǒng)的顯示設(shè)備則需要圖形加速卡、三維鼠標(biāo)、眼鏡、頭盔和數(shù)據(jù)手套我們可以通過相應(yīng)的運動仿真清楚的了解立體車庫是如何運作的分析，因此我們可以采用有限元分析，并進(jìn)行疲勞試驗?zāi)M。下面我ANSYS軟件是大型通用有限元分析軟件。有限元法是一種采用電多年間己廣泛應(yīng)用于機(jī)械、宇航航空、汽車、船舶、土木、核工程及ANSYS軟件是融結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學(xué)于一體的大型CAE(APDL)的擴(kuò)展宏命令功能。基于Motif的菜單系統(tǒng)使用戶能夠通過對ANSYS為用戶提供了一個強(qiáng)大的實體建模和多種自動網(wǎng)格劃分工具，自動進(jìn)行單元形態(tài)、求解精度檢查及修正，用戶可以方便地構(gòu)造有限元模型，軟件提供了100種以上的單元類型，用來模擬工程中的可將計算結(jié)果以彩色等值線顯示、梯度顯示、矢量顯示、粒子流跡顯示、立體切片顯示、透明及半透明顯示等圖像方式顯示出來，也ANSYS有限元軟件的基本功能:大應(yīng)變及接觸分析.結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析用來求解隨時間變化的載荷對結(jié)構(gòu)或部件的影ANSYS有限元軟件的特點:6.良好的優(yōu)化功能以及可實現(xiàn)多場耦合、提供與其它程序接口有限單元解題的一般步驟是:結(jié)構(gòu)的離散化，選擇位移模式，建立平衡方程，求解節(jié)點位移，計算單元中的應(yīng)變和應(yīng)力。其中結(jié)構(gòu)的析時首先就要對單元假設(shè)一個位移插值函數(shù)，或者稱之為選擇一個將通過能量原理建立的平衡方程以及給出的邊界條件、初始條通過圖形的靜、動態(tài)特性顯示或繪制，有效地檢查、校核和輸出分析熟悉的設(shè)計參數(shù)，如應(yīng)力集中區(qū)、最大應(yīng)力值、最大撓度、最不利載形。有網(wǎng)格圖、結(jié)構(gòu)變形圖、等值線圖、主應(yīng)力矢量圖以及結(jié)構(gòu)載荷停車設(shè)備模型機(jī)械部分主要包括鋼結(jié)構(gòu)及機(jī)械傳動系統(tǒng)。鋼結(jié)顯示板、輸入檢測光藕板和輸出控制板。電路板間用排線進(jìn)行