數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)講義課件

第二章數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)目的與要求第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求第二節(jié)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)和及主軸部件第三節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)第四節(jié)數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)第五節(jié)數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)第六節(jié)數(shù)控加工用輔助裝置小結(jié)2022/12/17第二章數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)目的與要求： 本章主要學(xué)習(xí)和掌握數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求，數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)和及主軸部件，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)和數(shù)控加工用輔助裝置等知識(shí)和概念。2022/12/17第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求一、模塊化和機(jī)電一體化二、提高機(jī)床的靜、動(dòng)剛度三、減少熱變形四、減少運(yùn)動(dòng)件的摩擦和消除傳動(dòng)間隙五、提高機(jī)床的壽命和精度保持性六、減少輔助時(shí)間，改善操作性2022/12/17第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求一、模塊化和機(jī)電一體化1.模塊化設(shè)計(jì)可靈活配置數(shù)控機(jī)床以滿足用戶各種不同的功能要求。既客戶在規(guī)格方面具有更多的選擇余地，又盡可能不為多余的功能承擔(dān)額外的費(fèi)用。如床身、立柱、主軸箱、工作臺(tái)、刀架系統(tǒng)及電氣總成等部件都做成可選配的基本單元。2.機(jī)電一體化是指在整個(gè)數(shù)控機(jī)床功能的實(shí)現(xiàn)以及總體布局方面必須綜合考慮機(jī)械和電氣兩方面的有機(jī)結(jié)合。如數(shù)控機(jī)床的主軸系統(tǒng)已不再是單純的齒輪和帶輪的機(jī)械傳動(dòng)，而更多的是由交流伺服電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的電主軸。

2022/12/17第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求二、提高機(jī)床的靜、動(dòng)剛度1.提高數(shù)控機(jī)床主軸的剛度，采用三支承結(jié)構(gòu)、雙列短圓柱滾子軸承和角接觸向心推力軸承，以減小主軸的徑向和軸向變形。2022/12/17第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求二、提高機(jī)床的靜、動(dòng)剛度2.采用加強(qiáng)肋板結(jié)構(gòu)提高機(jī)床大件的剛度。如立柱增加十字形肋板后，質(zhì)量增加不多，而扭轉(zhuǎn)剛度提高了17倍。加強(qiáng)肋類型相對(duì)質(zhì)量相對(duì)彎曲剛度相對(duì)扭曲剛度a111b1.241.171.38c1.341.218.86d1.641.3217.72022/12/17第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求二、提高機(jī)床的靜、動(dòng)剛度3.采用液力平衡或重塊來減少構(gòu)件的變形。2022/12/17第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求二、提高機(jī)床的靜、動(dòng)剛度4.增大刀架底座的尺寸提高刀架剛度。如減小a/b的數(shù)值。2022/12/17第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求二、提高機(jī)床的靜、動(dòng)剛度5.通過刮研或預(yù)加載荷來增加機(jī)床各部件的接觸面積，即提高機(jī)床的接觸剛度和承載能力。6.提高系統(tǒng)的靜剛度、增加阻尼以及調(diào)整構(gòu)件的質(zhì)量和自振頻率（小故事）來改善機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性。如鋼板的焊接結(jié)構(gòu)既可以增加靜剛度，減小結(jié)構(gòu)質(zhì)量，又可以增加構(gòu)件本身的阻尼；封砂鑄件也有利于振動(dòng)的衰減。7.對(duì)旋轉(zhuǎn)零部件進(jìn)行動(dòng)平衡，以減少?gòu)?qiáng)迫振動(dòng)源；或者用彈性材料將振源隔離，以減少振源對(duì)機(jī)床的影響。

2022/12/17第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求三、減少機(jī)床的熱變形熱變形對(duì)加工精度的影響

2022/12/17第一一節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床的的結(jié)構(gòu)構(gòu)要要求求三、、減減少少機(jī)機(jī)床床的的熱熱變變形形1.減少少發(fā)發(fā)熱熱分離離熱熱源源：從從主主機(jī)機(jī)中中分分離離出出熱熱源源，，如如電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)、、變變速速箱箱、、液液壓壓裝裝置置及及油油箱箱等等應(yīng)應(yīng)外外置置。。改善善潤(rùn)潤(rùn)滑滑：對(duì)對(duì)不不能能與與主主機(jī)機(jī)分分離離的的熱熱源源，，如如主主軸軸軸軸承承、、絲絲桿桿螺螺母母副副、、高高速速運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌軌副副等等，，則則必必須須改改善善其其摩摩擦擦特特性性和和潤(rùn)潤(rùn)滑滑條條件件，，以以減減少少機(jī)機(jī)床床內(nèi)內(nèi)部部的的發(fā)發(fā)熱熱。。2.控制制溫溫升升（小小故故事事））散熱熱、冷卻卻：在機(jī)機(jī)床床的的發(fā)發(fā)熱熱部部位位進(jìn)進(jìn)行行強(qiáng)強(qiáng)制制冷冷卻卻。。升溫溫：在在機(jī)機(jī)床床低低溫溫部部分分加加熱熱，，使使機(jī)機(jī)床床各各部部分分溫溫度度、、熱熱變變形形趨趨于于一一致致。。2022/12/12第一節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的結(jié)構(gòu)要要求三、減減少機(jī)機(jī)床的的熱變變形3.改善機(jī)機(jī)床結(jié)結(jié)構(gòu)采用雙雙立柱柱、對(duì)稱稱結(jié)構(gòu)構(gòu)：受熱后后的主主軸軸軸線除除了產(chǎn)產(chǎn)生垂垂直方方向的的平移移外，，其他他方向向的變變形很很小，，而垂垂直方方向的的軸線線移動(dòng)動(dòng)可以以方便便地用用一個(gè)個(gè)坐標(biāo)標(biāo)的修修正量量進(jìn)行行補(bǔ)償償。使主軸軸的熱熱變形形方向向與刀具的切入方方向垂垂直：刀尖沿沿工件件切向向的偏偏移對(duì)對(duì)工件件徑向向尺寸寸的變變化影影響極極小，，幾乎乎可以以忽略略。（（下一一頁(yè)圖圖2-5）用預(yù)拉拉伸來來減少少絲桿桿的熱熱變形形：這種方方法是是在加加工滾滾珠絲絲桿時(shí)時(shí)，使使螺距距略小小于名名義值值，裝裝配時(shí)時(shí)對(duì)絲絲桿進(jìn)進(jìn)行預(yù)預(yù)拉伸伸，使使其螺螺距達(dá)達(dá)到名名義值值。當(dāng)當(dāng)絲桿桿工作作而受受熱，，絲桿桿中的的拉應(yīng)應(yīng)力補(bǔ)補(bǔ)償了了熱應(yīng)應(yīng)力，，它既既減少少了熱熱伸長(zhǎng)長(zhǎng)的影影響，，又提提高了了絲桿桿的剛剛度。。采用熱位移移調(diào)節(jié)節(jié)元件件或熱位移移補(bǔ)償償脈沖沖。2022/12/12第一節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的結(jié)構(gòu)要要求三、減減少機(jī)機(jī)床的的熱變變形3.改善機(jī)機(jī)床結(jié)結(jié)構(gòu)2022/12/12第一節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的結(jié)構(gòu)要求三、減少機(jī)床床的熱變形3.改善機(jī)床結(jié)構(gòu)構(gòu)采用雙立柱、對(duì)稱結(jié)構(gòu)：受熱后的主軸軸軸線除了產(chǎn)產(chǎn)生垂直方向向的平移外，，其他方向的的變形很小，，而垂直方向向的軸線移動(dòng)動(dòng)可以方便地地用一個(gè)坐標(biāo)標(biāo)的修正量進(jìn)進(jìn)行補(bǔ)償。使主軸的熱變變形方向與刀具的切入方向垂直直：刀尖沿工件切切向的偏移對(duì)對(duì)工件徑向尺尺寸的變化影影響極小，幾幾乎可以忽略略。用預(yù)拉伸來減減少絲桿的熱熱變形：這種方法是在在加工滾珠絲絲桿時(shí)，使螺螺距略小于名名義值，裝配配時(shí)對(duì)絲桿進(jìn)進(jìn)行預(yù)拉伸，，使其螺距達(dá)達(dá)到名義值。。當(dāng)絲桿工作作而受熱，絲絲桿中的拉應(yīng)應(yīng)力補(bǔ)償了熱熱應(yīng)力，它既既減少了熱伸伸長(zhǎng)的影響，，又提高了絲絲桿的剛度。。采用熱位移調(diào)節(jié)元元件或熱位移補(bǔ)償脈脈沖。2022/12/12第一節(jié)數(shù)控控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求四、減少運(yùn)動(dòng)件的的摩擦和消除除傳動(dòng)間隙1.采用滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓壓導(dǎo)軌：減小摩擦，避免“低速爬爬行”，提高定位精精度和運(yùn)動(dòng)平平衡性。（圖圖2-7)2.使用滾珠珠絲杠代替滑滑動(dòng)絲杠：在進(jìn)給系統(tǒng)統(tǒng)中，目前數(shù)控機(jī)床床幾乎無(wú)例外外地采用了滾滾珠絲杠傳動(dòng)動(dòng)。3.采用無(wú)間間隙傳動(dòng)副：用同步帶傳動(dòng)動(dòng)代替齒輪傳傳動(dòng)、采用脈沖補(bǔ)償償裝置進(jìn)行螺螺距精度補(bǔ)償償。2022/12/12第一節(jié)數(shù)控控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求五、提高機(jī)床床的壽命和精精度保持性高壽命和精度保保持性可以提高數(shù)控機(jī)床開動(dòng)動(dòng)率（比普通用機(jī)床高2～3倍），以便縮短數(shù)控機(jī)床床投資的回收收時(shí)間。設(shè)計(jì)時(shí)就必須考慮數(shù)控控機(jī)床零部件件的耐磨性，如導(dǎo)軌、進(jìn)給絲絲桿及主軸部部件等的耐磨磨性，以使數(shù)控機(jī)床在長(zhǎng)長(zhǎng)期使用過程程中不喪失精精度。保證數(shù)控機(jī)床床各部件的良良好潤(rùn)滑也是是提高壽命的的重要條件。。2022/12/12第一節(jié)數(shù)控控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求六、減少輔助助時(shí)間，改善善操作性數(shù)控控機(jī)機(jī)床床單單件件加加工工時(shí)時(shí)，，輔輔助助時(shí)時(shí)間間（（非非切切削削時(shí)時(shí)間間））占占有有較較大大的的比比例例，，如如空空行行程程、、換換刀刀、、裝裝拆拆工工件件等等。。加工工中中心心可可減減少少換換刀刀和和多多次次裝裝拆拆工工件件的的時(shí)時(shí)間間。。數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床都都有有快快速速運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的機(jī)機(jī)能能，，可可縮縮短短空空行行程程時(shí)時(shí)間間。。數(shù)控控機(jī)機(jī)床床的的操操作作性性具具有有新新的的含含意意：（1））提提高高機(jī)機(jī)床床各各部部分分的的互互鎖鎖能能力力，，以以防防止止意意外外事事故故的的發(fā)發(fā)生生；；（2））盡盡可可能能改改善善操操作作者者的的觀觀察察、、監(jiān)監(jiān)控控和和維維護(hù)護(hù)條條件件，，并并設(shè)設(shè)有有緊緊急急停停車車裝裝置置，，以以避避免免發(fā)發(fā)生生意意外外事事故故；；（3）數(shù)控控機(jī)床上必必須留出最最有利的工工件裝夾位位置，以改改善裝拆工工件的操作作條件。（4）床身身結(jié)構(gòu)必須須有利于排排屑。2022/12/12第一節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床的的結(jié)構(gòu)要求六、減少輔輔助時(shí)間，，改善操作作性圖2-8床床身底部的的油盤制成成傾斜式，，便于切屑屑的自動(dòng)集集中和排出出。2022/12/12第一節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的結(jié)構(gòu)要要求六、減減少輔輔助時(shí)時(shí)間，，改善善操作作性圖2-9切切削能能力較較大的的斜置置床身身數(shù)控控車床床，采采用主主軸反反向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的的加工工方式式，使使大量量切屑屑直接接落入入自動(dòng)動(dòng)排屑屑裝置置，并并迅速速被運(yùn)運(yùn)輸帶帶從床床身上上排出出。圖2-92022/12/12第二節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床主主傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)及主主軸部部件一、主主傳動(dòng)動(dòng)變速速二、主主軸部部件2022/12/12第二節(jié)節(jié)主主傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)及主主軸部部件一、主主傳動(dòng)動(dòng)變速速采用變變頻和和交流流調(diào)速速主軸軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)，無(wú)級(jí)級(jí)變速速寬，，中間間環(huán)節(jié)節(jié)少，，可靠靠性高高。配以齒齒輪變變速，，使之成成為分分段無(wú)無(wú)級(jí)變變速，，可確確保低低速時(shí)時(shí)的扭扭矩。。1.帶帶有變變速齒齒輪的的主傳傳動(dòng)大中型型機(jī)床床用，齒輪降降速擴(kuò)擴(kuò)大扭扭矩2.通通過皮皮帶傳傳動(dòng)的的主傳傳動(dòng)小型機(jī)機(jī)床用，低扭矩矩、振動(dòng)與與噪聲聲3.電電機(jī)直直接驅(qū)驅(qū)動(dòng)的的主傳傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，電機(jī)發(fā)發(fā)熱對(duì)對(duì)主軸軸精度度的影影響大大2022/12/12第二節(jié)主主傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)及及主軸部部件一、主傳傳動(dòng)變速速在帶有齒齒輪變速速的主傳傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)中，液壓撥叉叉和電磁離合合器是兩種常常用的變變速方法法。撥叉機(jī)構(gòu)構(gòu)在使用中中為了保保證不出出現(xiàn)移動(dòng)動(dòng)齒輪的的“頂齒齒”現(xiàn)象象，通常常必須增增加一臺(tái)臺(tái)小型電電動(dòng)機(jī)，，在變速速時(shí)使主主軸作低低速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，這會(huì)會(huì)使結(jié)構(gòu)構(gòu)變得十十分復(fù)雜雜。摩擦片式式離合器器由于打滑滑現(xiàn)象，，不能使用用于有伺伺服要求求的主軸軸系統(tǒng)。電磁離離合器的的電刷和和滑環(huán)之之間的摩摩擦和磨磨損，影影響了變變速的可可靠性；；更嚴(yán)重重的是它它具有剩剩磁和發(fā)發(fā)熱等缺缺點(diǎn)，使使主軸軸軸承磁化化，壽命命下降，，并影響響加工精精度。因此目前前已很少少使用以以上兩種種變速方方法。2022/12/12第二節(jié)主主傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)及及主軸部部件二、主軸軸部件數(shù)控機(jī)床床主軸部部件是機(jī)機(jī)床中最最關(guān)鍵的的部件之之一1．?dāng)?shù)控控機(jī)床主主軸軸承承一般配配置形式式（1）前支承采采用雙列列短圓柱柱滾子軸軸承和60°角角接觸雙雙列向心心推力球球軸承組組合，后后支承采采用成對(duì)對(duì)向心推推力球軸軸承。此配置型型式使主主軸的綜綜合剛度度大幅度度提高，，可以滿滿足強(qiáng)力力切削的的要求，，因此普普遍應(yīng)用用于各類類數(shù)控機(jī)機(jī)床的主主軸。2022/12/12第二節(jié)主主傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)及及主軸部部件二、主軸軸部件數(shù)控機(jī)床床主軸部部件是機(jī)機(jī)床中最最關(guān)鍵的的部件之之一1．?dāng)?shù)控控機(jī)床主主軸軸承承一般配配置形式式（2）前支承采采用高精精度雙列列向心推推力球軸軸承向心推推力球球軸承承具有有良好好的高高速性性能，，主軸軸最高高轉(zhuǎn)速速可達(dá)達(dá)1000r/min，但是它它的承承載能能力小小，因因而適適用于于高速速、輕輕載和和精密密的數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床主主軸。。2022/12/12第二節(jié)節(jié)主主傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)及主主軸部部件二、主主軸部部件數(shù)控機(jī)機(jī)床主主軸部部件是是機(jī)床床中最最關(guān)鍵鍵的部部件之之一1．?dāng)?shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床主主軸軸軸承一一般配配置形形式（3））雙列和和單列列圓錐錐滾子子軸承承這組軸軸承徑徑向和和軸向向剛度度高，，能承承受重重載荷荷，尤尤其能能承受受較強(qiáng)強(qiáng)的動(dòng)動(dòng)載荷荷，安安裝與與調(diào)整整性能能好。。但是是這組組軸承承配置置方式式限制制了主主軸的的最高高轉(zhuǎn)速速和可可以達(dá)達(dá)到的的精度度，因因此適適用于于中等等精度度、低低速與與重載載的數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床主主軸。。2022/12/12第二節(jié)節(jié)主主傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)及主主軸部部件二、主主軸部部件高速軸軸承：：采用氮化硅硅（Si3N4）陶瓷作作為滾滾動(dòng)體體，可提提高軸軸承的的轉(zhuǎn)速速和精精度。。由于陶陶瓷材材料的的質(zhì)量量密度度只有有鋼的的40%，，使高高速旋旋轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)滾動(dòng)動(dòng)體產(chǎn)產(chǎn)生的的離心心力大大幅度度下降降，可可明顯顯減小小軸承承的溫溫升和和磨損損。陶瓷材材料滾滾動(dòng)體體和鋼鋼質(zhì)內(nèi)內(nèi)外環(huán)環(huán)滾道道的分分子親親和力力極小小，不不容易易產(chǎn)生生微粘粘現(xiàn)象象；陶陶瓷材材料熱熱脹系系數(shù)較較小，，有助助于減減小在在不同同溫度度下預(yù)預(yù)加載載荷的的變化化。這這些都都明顯顯地提提高軸軸承的的精度度和精精度保保持性性。減小滾動(dòng)體的的直徑，增加加滾動(dòng)體的數(shù)數(shù)量也是降低高速速旋轉(zhuǎn)時(shí)滾動(dòng)動(dòng)體離心力的的另一重要措措施。它同樣樣能達(dá)到降低低溫升、增加加耐磨性和提提高軸承dn值的目的。2022/12/12第二節(jié)主傳傳動(dòng)系統(tǒng)及主主軸部件二、主軸部件件主軸端部結(jié)構(gòu)構(gòu)：對(duì)工件或刀具具的定位、安安裝、拆卸以以及夾緊的準(zhǔn)準(zhǔn)確、牢固、、方便和可靠靠有很大影響響。常見的幾幾種用于不同同類型數(shù)控機(jī)機(jī)床的主軸端端部結(jié)構(gòu)如圖圖所示。2022/12/12二、主軸部件件2．主軸部件件的特殊結(jié)構(gòu)構(gòu)（1）主軸內(nèi)刀具的的自動(dòng)夾緊和和切屑清除裝裝置夾緊：碟形彈簧8使拉桿7保保持約10000N的拉力，并通通過拉桿左端端的鋼球3將將刀桿1的尾尾部軸頸拉緊緊（看圖2-13，看局部放大大圖）松開：壓力油通入入油缸右腔，，活塞11推推動(dòng)拉桿7向向左移動(dòng)，使使碟形彈簧8壓緊。拉桿桿7的左移使使左端的鋼球球3位于套筒筒5的喇叭口口處，解除了了刀桿上的拉拉力。（再再看圖2-13）用壓縮空氣吹吹屑：活塞11的心心部鉆有壓縮縮空氣通道，，當(dāng)活塞向左左移動(dòng)時(shí)，壓壓縮空氣經(jīng)過過活塞由主軸軸孔內(nèi)的空氣氣噴嘴4噴出出，將錐孔清清理干凈。噴噴氣小孔要有有合理的噴射射角度，并均均勻分布，以以提高其吹屑屑效果。（（又看圖2-13）第二節(jié)主傳傳動(dòng)系統(tǒng)及主主軸部件2022/12/12第二節(jié)主傳傳動(dòng)系統(tǒng)及主主軸部件二、主軸部件件2．主軸部件件的特殊結(jié)構(gòu)構(gòu)圖2-13局部放大2022/12/12第二二節(jié)節(jié)主主傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)及及主主軸軸部部件件二、主軸部部件2．主軸部部件的特殊殊結(jié)構(gòu)2022/12/12第二節(jié)主主傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)及主軸部部件二、主軸部部件2．主軸部部件的特殊殊結(jié)構(gòu)錐柄和拉桿桿結(jié)構(gòu)圖2022/12/12第二節(jié)主主傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)及主軸部部件二、主軸部部件2．主軸部部件的特殊殊結(jié)構(gòu)改進(jìn)結(jié)構(gòu)：：上述的主軸軸結(jié)構(gòu)在活活塞向左推推動(dòng)拉桿時(shí)時(shí)，將在主主軸軸承上上作用一個(gè)個(gè)很大的推推力。為使使此軸向推推力不直接接作用在主主軸軸承上上，可采用用圖2-14的改進(jìn)進(jìn)結(jié)構(gòu)，使使軸向推力力作用到箱箱體上。油油缸的支架架6用螺釘釘（圖中未未示出）與與連接座3固定在一一起，并允允許在主軸軸箱孔內(nèi)作作向右浮動(dòng)動(dòng)。因此連連接座3并并不固死在在主軸箱體體2上，而而是用螺釘釘5通過彈彈簧4壓緊緊在主軸箱箱的端面。。當(dāng)油缸右右腔通入壓壓力油使活活塞7受到到向左的推推力時(shí)，油油缸右端面面受到方向向相反的向向右推力。。此時(shí)整個(gè)個(gè)油缸支架架6及連接接座3壓縮縮彈簧4向向右移動(dòng)。。當(dāng)連接座座3上的墊墊片8的端端面和螺母母1壓緊時(shí)時(shí)，松開刀刀桿所需要要的推力可可以直接由由連接座3和油缸支支架6承受受，從而實(shí)實(shí)現(xiàn)了主軸軸軸承軸向向卸載。見圖2022/12/12第二節(jié)主主傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)及主軸部部件二、主軸部部件2．主軸部部件的特殊殊結(jié)構(gòu)改進(jìn)結(jié)構(gòu)：：上述的主主軸結(jié)構(gòu)在在活塞向左左推動(dòng)拉桿桿時(shí)，將在在主軸軸承承上作用一一個(gè)很大的的推力。為為使此軸向向推力不直直接作用在在主軸軸承承上，可采采用圖2-14的改改進(jìn)結(jié)構(gòu)，，使軸向推推力作用到到箱體上。。油缸的支支架6用螺螺釘（圖中中未示出））與連接座座3固定在在一起，并并允許在主主軸箱孔內(nèi)內(nèi)作向右浮浮動(dòng)。因此此連接座3并不固死死在主軸箱箱體2上，，而是用螺螺釘5通過過彈簧4壓壓緊在主軸軸箱的端面面。當(dāng)油缸缸右腔通入入壓力油使使活塞7受受到向左的的推力時(shí)，，油缸右端端面受到方方向相反的的向右推力力。此時(shí)整整個(gè)油缸支支架6及連連接座3壓壓縮彈簧4向右移動(dòng)動(dòng)。當(dāng)連接接座3上的的墊片8的的端面和螺螺母1壓緊緊時(shí)，松開開刀桿所需需要的推力力可以直接接由連接座座3和油缸缸支架6承承受，從而而實(shí)現(xiàn)了主主軸軸承的的軸向卸載載。2022/12/12第二節(jié)主傳傳動(dòng)系統(tǒng)及主主軸部件二、主軸部件件2．主軸部件件的特殊結(jié)構(gòu)構(gòu)（2）主軸準(zhǔn)停裝置置（準(zhǔn)確定位位）好處：使刀柄上的的鍵槽對(duì)準(zhǔn)主主軸的端面鍵鍵；保證精鏜鏜孔時(shí)刀尖的的方向固定以以便裝刀和讓讓刀，減少尺尺寸分散度。。實(shí)現(xiàn)：停車時(shí)主軸低低速運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)時(shí)間繼電器延延時(shí)數(shù)秒，接接通無(wú)觸點(diǎn)開開關(guān)14，凸凸輪10上的的感應(yīng)片對(duì)準(zhǔn)準(zhǔn)無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)關(guān)發(fā)出準(zhǔn)停信信號(hào)，立即切切斷主電機(jī)電電源，脫開與與主軸的傳動(dòng)動(dòng)聯(lián)系，排除除傳動(dòng)系統(tǒng)中中旋轉(zhuǎn)零件慣慣性，使主軸軸作低速慣性性空轉(zhuǎn)。再經(jīng)經(jīng)過時(shí)間繼電電器的短暫延延時(shí)，接通壓壓力油，使定定位活塞13帶著定位滾滾子12向上上運(yùn)動(dòng)，緊壓壓在凸輪10外表面。當(dāng)當(dāng)凸輪9的V形缺口對(duì)準(zhǔn)滾滾子12時(shí)滾滾子進(jìn)入槽內(nèi)內(nèi)，主軸準(zhǔn)確確停止。同時(shí)時(shí)限位開關(guān)15發(fā)出信號(hào)號(hào)，表示完成成準(zhǔn)停。然后后，活塞13退回，行程程開關(guān)16發(fā)發(fā)出信號(hào)。2022/12/12第二節(jié)主傳傳動(dòng)系統(tǒng)及主主軸部件二、主軸部件件2．主軸部件件的特殊結(jié)構(gòu)構(gòu)（2）主軸準(zhǔn)停裝置置好處：使刀柄上的的鍵槽對(duì)準(zhǔn)主主軸的端面鍵鍵；保證精鏜鏜孔時(shí)刀尖的的方向固定以以便裝刀和讓讓刀。實(shí)現(xiàn)：停車時(shí)主軸低低速運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)時(shí)間繼電器延延時(shí)數(shù)秒，接接通無(wú)觸開關(guān)關(guān)14，凸輪輪10上的感感應(yīng)片對(duì)準(zhǔn)無(wú)無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)發(fā)出準(zhǔn)停信號(hào)號(hào)，立即切斷斷主電機(jī)電源源，脫開與主主軸的傳動(dòng)聯(lián)聯(lián)系，排除傳傳動(dòng)系統(tǒng)中旋旋轉(zhuǎn)零件的慣慣性，使主軸軸作低速慣性性空轉(zhuǎn)。再經(jīng)經(jīng)過時(shí)間繼電電器的短暫延延時(shí)，接通壓壓力油，使定定位活塞13帶著定位滾滾子12向上上運(yùn)動(dòng)，緊壓壓在凸輪10外表面。當(dāng)當(dāng)凸輪9的V形缺口對(duì)準(zhǔn)滾滾子12時(shí)滾滾子進(jìn)入槽內(nèi)內(nèi)，主軸準(zhǔn)確確停止。同時(shí)時(shí)限位開關(guān)15發(fā)出信號(hào)號(hào)，表示完成成準(zhǔn)停。然后后，活塞13退回，行程程開關(guān)16發(fā)發(fā)出信號(hào)。2022/12/12第三節(jié)數(shù)控控機(jī)床進(jìn)給系系統(tǒng)一、對(duì)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)統(tǒng)的要求二、滾珠絲杠杠螺母副三、進(jìn)給給系統(tǒng)傳傳動(dòng)間隙隙的消除除四、滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌2022/12/12第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)給給系統(tǒng)一、對(duì)數(shù)數(shù)控機(jī)床床進(jìn)給系系統(tǒng)的要要求進(jìn)給系統(tǒng)統(tǒng)直接影影響加工工精度，，設(shè)計(jì)進(jìn)進(jìn)給系統(tǒng)統(tǒng)時(shí)應(yīng)注注意減少少摩擦阻阻力、提提高傳動(dòng)動(dòng)精度和和剛度、、消除傳傳動(dòng)間隙隙以及減減少運(yùn)動(dòng)動(dòng)部件的的慣量等等。1.減少少運(yùn)動(dòng)件件之間的的摩擦阻阻力絲杠螺母母和導(dǎo)軌軌的滾動(dòng)化，提高響響應(yīng)速度度。2.提高高傳動(dòng)精精度和剛剛度預(yù)緊可消除滾滾珠絲杠杠螺母副副、軸承承、齒輪輪、蝸輪輪等零件件的間隙隙，提高高剛度。。3.減少少慣量慣量直接接影響伺伺服機(jī)構(gòu)構(gòu)的啟動(dòng)和制動(dòng)特性，速速度越高高影響越越大。在在滿足傳傳動(dòng)件強(qiáng)強(qiáng)度和剛剛度的要要求下合合理配置置各元件件，減少少它們的的慣量。。2022/12/12第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)給給系統(tǒng)二、滾珠珠絲杠螺螺母副1.軸向向間隙的的消除2.滾珠珠絲杠的的安裝3.滾珠珠絲杠的的防護(hù)2022/12/12第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)給給系統(tǒng)二、滾珠珠絲杠螺螺母副結(jié)構(gòu)形式式：（1）外外循環(huán)式式：（圖a）螺母螺旋旋槽兩端端通過回回珠管1相連接接，滾珠珠在管道道內(nèi)作循循環(huán)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。（2）內(nèi)內(nèi)循環(huán)式式：（圖b）螺母螺旋旋槽的兩兩相鄰滾滾道之間間由滾珠珠反向器器2實(shí)現(xiàn)現(xiàn)滾珠的的循環(huán)運(yùn)運(yùn)動(dòng)，并并防止?jié)L滾珠沿滾滾道掉出出。2022/12/12第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床進(jìn)進(jìn)給系統(tǒng)二、滾珠絲絲杠螺母副副1.軸向間間隙的消除除：（1）雙螺母齒差差調(diào)隙結(jié)構(gòu)構(gòu)：在兩個(gè)螺螺母1和2的凸緣上上各制有圓圓柱外齒輪輪，且齒數(shù)數(shù)差z2-z1=1，兩只內(nèi)齒圈圈3和4的的齒數(shù)相同同，并用螺螺釘和銷釘釘固定在螺螺母座的兩兩端。調(diào)整：先將內(nèi)齒圈圈取出，根根據(jù)間隙的的大小使兩兩個(gè)螺母轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過一個(gè)或或幾個(gè)齒，，使螺母在在軸向彼此此移近相應(yīng)應(yīng)的距離。。間隙消除量量：Δ=zt/(z1z2)或z=Δz1z2/t式中z--兩螺母同時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)過的齒齒數(shù)t--絲杠導(dǎo)程特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜雜，計(jì)算簡(jiǎn)簡(jiǎn)單精確，，調(diào)整方便。。2022/12/12第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床進(jìn)進(jìn)給系統(tǒng)二、滾珠絲絲杠螺母副副1.軸向間間隙的消除除：（2）雙螺母墊片片調(diào)隙結(jié)構(gòu)構(gòu)：通過修磨磨墊片的厚厚度來調(diào)整整軸向間隙隙。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單、剛性性好和裝拆拆方便。但但很難在一一次修磨中中調(diào)整完畢畢，調(diào)整的的精度也不不如齒差調(diào)調(diào)隙式。2022/12/12第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床進(jìn)進(jìn)給系統(tǒng)二、滾珠絲絲杠螺母副副1.軸向間間隙的消除除：（3）雙螺母螺紋紋調(diào)隙結(jié)構(gòu)構(gòu)：用平鍵限限制了螺母母在螺母座座內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。調(diào)整時(shí)時(shí)，只要擰擰動(dòng)圓螺母母就能將滾滾珠螺母沿沿軸向移動(dòng)動(dòng)一定距離離，在消除除間隙之后后將其鎖緊緊。這種調(diào)調(diào)整方法結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，，調(diào)整方便便，但調(diào)整整精度較差差。2022/12/12第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床進(jìn)進(jìn)給系統(tǒng)二、滾珠絲絲杠螺母副副1.軸向間間隙的消除除（4）單螺母消除除間隙：螺母沿徑徑向開一薄薄槽，通過過內(nèi)六角螺螺釘調(diào)整間間隙和預(yù)緊緊。性價(jià)比比好，使用用方便。2022/12/12第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床進(jìn)進(jìn)給系統(tǒng)二、滾滾珠絲絲杠螺螺母副副2.滾滾珠絲絲杠的的安裝裝：：（1）向心軸軸承與與圓錐錐軸承承組合合：軸向向剛度度不足足。（2））推力力軸承承或向向心推推力球球軸承承和向向心軸軸承組組合：軸向向剛度度提高高，但但也增增大了了軸承承的摩摩擦阻阻力、、發(fā)熱熱以及及軸承承支架架的結(jié)結(jié)構(gòu)。。（3））國(guó)外外滾珠珠絲杠杠專用軸承承：能夠夠承受受很大大軸向力的的特殊殊向心心推力力滾珠珠軸承，，比一一般軸軸承的的軸向向剛度提提高兩兩倍以以上，，使用用極為方方便。。2022/12/12第三節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)進(jìn)給系系統(tǒng)二、滾滾珠絲絲杠螺螺母副副2.滾滾珠絲絲杠的的安裝裝：：(4)支承結(jié)結(jié)構(gòu)：（a））懸臂單單支承承：小型數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床（b））兩端止止推：：可預(yù)拉拉伸，，提高高剛度度，中中輕載載機(jī)床床（c））一端固固定，，一端端簡(jiǎn)支支：中載數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床（d））兩端固固定：：重載數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床2022/12/12第三節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)進(jìn)給系系統(tǒng)二、滾滾珠絲絲杠螺螺母副副2.滾滾珠絲絲杠的的安裝裝：：(5)鎖緊裝裝置：由于于滾珠珠絲杠杠和螺螺母之之的摩摩擦系系數(shù)極極小，，因此此不具具有滑滑動(dòng)絲絲杠螺螺母的的自鎖鎖性。。滾珠螺母母在沿軸軸線方向向的外力力作用下下可以反反過來使使絲杠轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。為為此滾珠珠絲杠在在用于垂垂直升降降或水平平放置的的高速大大慣量傳傳動(dòng)的場(chǎng)場(chǎng)合，必必須設(shè)計(jì)計(jì)可靠的的鎖緊裝置置。常用的鎖緊裝裝置一般般由超越離合合器或電磁制動(dòng)動(dòng)器等器件組組成。。2022/12/12第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)給給系統(tǒng)二、滾珠珠絲杠螺螺母副3.滾珠珠絲杠的的防護(hù)：：(1)毛氈圈密密封：厚度為為螺距2-3倍倍，內(nèi)孔孔做成螺螺紋的形形狀，使使之緊密密地包住住絲杠，，并裝入入螺母或或套筒兩兩端的槽槽孔內(nèi)。。也可采采用耐油油橡膠或或尼龍材材料。密密封圈和和絲杠直直接接觸觸，防塵塵效果好好，但摩摩擦阻力力大。(2)防防護(hù)罩：對(duì)于暴暴露在外外的絲杠杠用螺旋旋鋼帶、、伸縮套套筒、錐錐形套筒筒管以及及折疊式式塑料或或人造革革等形式式的防護(hù)護(hù)罩。螺旋鋼帶帶：鋼帶的寬寬度正好好等于絲絲杠的螺螺距，螺螺紋槽被被嚴(yán)密地地封住。。鋼帶的的正反兩兩面始終終不接觸觸，鋼帶帶外表面面粘附的的臟物不不會(huì)被帶帶到內(nèi)表表面去，，使內(nèi)表表面保持持清潔。。這是其其他防護(hù)護(hù)裝置很很難做到到的。2022/12/12第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)給給系統(tǒng)螺旋鋼帶帶：鋼帶寬度度等于絲絲杠的螺螺距，螺螺紋槽被被嚴(yán)密地地封住。。鋼帶的的正反兩兩面不接接觸，外外表面粘粘附的臟臟物不會(huì)會(huì)被帶到到內(nèi)表面面去，使使內(nèi)表面面保持清清潔。這這是其他他防護(hù)裝裝置很難難做到的的。2022/12/12第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)給給系統(tǒng)三、進(jìn)給給系統(tǒng)傳傳動(dòng)間隙隙的消除除1.剛性性調(diào)整法法：是指調(diào)整整后齒側(cè)側(cè)間隙不不能自動(dòng)動(dòng)補(bǔ)償?shù)牡恼{(diào)整方方法。這這種方法法傳動(dòng)剛剛度高，，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單。(1)偏偏心心軸軸套套式式：電電機(jī)機(jī)1通通過過偏偏心心軸軸套套2裝裝到到殼殼體體上上，，通通過過轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)偏偏心心軸軸套套就就能能夠夠調(diào)調(diào)整整兩兩齒齒輪輪的的中中心心距距，，從從而而消消除除齒齒側(cè)側(cè)間間隙隙。。(2)墊墊片片式式：2022/12/12第三三節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床進(jìn)進(jìn)給給系系統(tǒng)統(tǒng)三、、進(jìn)進(jìn)給給系系統(tǒng)統(tǒng)傳傳動(dòng)動(dòng)間間隙隙的的消消除除1.剛剛性性調(diào)調(diào)整整法法(2)墊墊片片式式：2022/12/12第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)給給系統(tǒng)三、進(jìn)給給系統(tǒng)傳傳動(dòng)間隙隙的消除除2.柔柔性調(diào)整整法：是指調(diào)整整之后齒齒側(cè)間隙隙可以自自動(dòng)補(bǔ)償償?shù)恼{(diào)整整方法。。這種方方法結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜、、傳動(dòng)剛剛度低。。(1)雙雙齒輪錯(cuò)錯(cuò)齒式消消除間隙隙結(jié)構(gòu)2022/12/12第三節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)進(jìn)給系系統(tǒng)三、進(jìn)進(jìn)給系系統(tǒng)傳傳動(dòng)間間隙的的消除除2.柔柔性性調(diào)整整法(2)碟形形彈簧簧消除除斜齒齒輪齒齒側(cè)間間隙的的結(jié)構(gòu)構(gòu)2022/12/12第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)給給系統(tǒng)三、進(jìn)給給系統(tǒng)傳傳動(dòng)間隙隙的消除除3.電機(jī)機(jī)直接驅(qū)驅(qū)動(dòng)滾珠珠絲杠的的套筒連連接結(jié)構(gòu)構(gòu)：可靠、無(wú)無(wú)間隙。。圖2-25a為雙鍵套筒筒連接。圖圖2-25b、圖2-25c為錐銷套筒筒連接，它它們都是是通過錐錐銷和螺螺母鎖緊緊，有效效地消除除了因伺伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)頻繁繁正反向向引起的的傳動(dòng)間間隙。2022/12/12第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)給給系統(tǒng)四、滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌1.導(dǎo)軌軌的基本本要求：：（1）良良好的導(dǎo)導(dǎo)向精度度：包括運(yùn)動(dòng)動(dòng)部件的的移動(dòng)直直線性和和圓運(yùn)動(dòng)動(dòng)的真圓圓性。（2）良良好的精精度保持持性：能夠長(zhǎng)期期保持原原始精度度。使精精度喪失失的主要要原因是是磨損，，因而要要從根本本上解決決導(dǎo)軌的的摩擦問問題。（3）足足夠的剛剛度：導(dǎo)軌承受受著很大大負(fù)載，，如果要要求在受受負(fù)載的的情況下下仍能保保持精度度，則必必須使摩摩擦副具具有良好好的摩擦擦特性，，在導(dǎo)軌軌的結(jié)構(gòu)構(gòu)和材料料的選擇擇上也必必須認(rèn)真真考慮。。2022/12/12第三節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)給給系統(tǒng)四、滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌1.導(dǎo)導(dǎo)軌的種種類（1）滑滑動(dòng)導(dǎo)軌軌：摩擦系數(shù)數(shù)大（2）貼貼塑導(dǎo)軌軌：聚四氟乙乙烯導(dǎo)軌軌帶、環(huán)環(huán)氧型耐耐磨涂料料，摩擦擦系數(shù)較較小，承承載能力力較低。。（3）滾滾動(dòng)導(dǎo)軌軌：摩擦系數(shù)數(shù)更小（（0.0025～0.005），承承載能力力大，結(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜雜，制造造困難、、成本高高。（4）靜靜壓導(dǎo)軌軌：摩擦系數(shù)數(shù)最小，，承載能能力大，，低速無(wú)無(wú)爬行、、精度保保持性好好，但結(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜雜，制造造困難、、成本高高。2022/12/12第三三節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床進(jìn)進(jìn)給給系系統(tǒng)統(tǒng)四、、滾滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌軌3.滾滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌軌的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)：：（1））滾滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌軌組組件件外外形形：：圖a能承承受受傾傾覆覆力力矩矩的的中中等等負(fù)負(fù)載載的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)，，圖圖b為不不能能承承受受傾傾覆覆力力矩矩的的重重負(fù)負(fù)載載的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)。。2022/12/12第三三節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床進(jìn)進(jìn)給給系系統(tǒng)統(tǒng)四、、滾滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌軌3.滾滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌軌的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)：：（2））導(dǎo)導(dǎo)軌軌內(nèi)內(nèi)部部結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和滾滾珠珠循循環(huán)環(huán)原原理理：：導(dǎo)軌軌條條7有有各各種種結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)。。導(dǎo)導(dǎo)軌軌條條安安裝裝在在床床身身或或立立柱柱上上。。數(shù)數(shù)量量不不等等的的滑滑塊塊5安安裝裝在在工工作作臺(tái)臺(tái)或或滑滑座座等等移移動(dòng)動(dòng)件件上上，，沿沿導(dǎo)導(dǎo)軌軌條條作作直直線線運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。。2022/12/12第三節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)進(jìn)給系系統(tǒng)四、滾滾動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌3.滾滾動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌的的結(jié)構(gòu)構(gòu)：（3））滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌軌組件件的固固定：滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌軌組件件安裝裝和預(yù)預(yù)緊方方便。。要保保證安安裝面面的直直線度度和平平面度度。2022/12/12第三節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)進(jìn)給系系統(tǒng)四、滾滾動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌3.滾滾動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌的的結(jié)構(gòu)構(gòu)：（4））滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌軌組件件的側(cè)側(cè)向預(yù)預(yù)緊：2022/12/12第四節(jié)數(shù)控控機(jī)床回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)一、數(shù)控回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作臺(tái)二、分度工作作臺(tái)2022/12/12第四節(jié)數(shù)控控機(jī)床回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)一、數(shù)控回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要用于數(shù)控控鏜床和銑床床。下圖為臥臥式鏜床的回回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。。運(yùn)動(dòng)由蝸桿1傳給大蝸輪輪2。回轉(zhuǎn)位位移量由光柵柵10讀取，，八對(duì)夾緊瓦瓦4、3和底底座9上的小小油缸5用于于鎖緊工作臺(tái)臺(tái)。當(dāng)油缸上上腔通壓力油油時(shí)，活塞6壓向鋼球8，撐開夾緊緊瓦夾緊蝸輪輪2?；剞D(zhuǎn)時(shí)時(shí)，使小油缸缸的上腔接通通回油路，彈彈簧7將鋼球球8抬起，夾夾緊瓦松開。。工作臺(tái)導(dǎo)軌面面由大型圓柱柱滾子軸承13支承。圓圓錐滾柱軸承承12及雙列列向心圓柱滾滾子軸承11保正回轉(zhuǎn)準(zhǔn)準(zhǔn)確?；剞D(zhuǎn)精度主要要取決于蝸輪輪副的精度。。也可以通過過實(shí)際測(cè)量工工作臺(tái)的靜態(tài)態(tài)定位誤差后后，確定需要要補(bǔ)償?shù)拿}沖沖數(shù)和方向，，記憶在補(bǔ)償償回路中，由由數(shù)控裝置進(jìn)進(jìn)行誤差補(bǔ)償償。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)點(diǎn)。工作臺(tái)能能完成進(jìn)給驅(qū)驅(qū)動(dòng)，還可以以作任意角度度的分度和定定位。2022/12/12第四節(jié)數(shù)控控機(jī)床回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)一、數(shù)控回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)由蝸桿1傳給大蝸輪輪2。光柵10用于讀數(shù)數(shù)，夾緊瓦4、3和小油油缸5用于鎖鎖緊工作臺(tái)。。工作臺(tái)導(dǎo)軌面面由大型圓柱柱滾子軸承13支承。圓圓錐滾柱軸承承12及雙列列向心圓柱滾滾子軸承11保正回轉(zhuǎn)準(zhǔn)準(zhǔn)確。2022/12/12第四節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)二、分度度工作臺(tái)臺(tái)1.定位位銷式分分度工作作臺(tái)：由定位位銷和定定位孔來來分度定定位。分分度臺(tái)2的底部部均布八八個(gè)削邊邊圓柱銷銷8，45度角角分布，，底座12上有有一個(gè)定定位孔襯襯套7以以及供定定位銷移移動(dòng)的環(huán)環(huán)形槽。。1）松開開鎖緊機(jī)機(jī)構(gòu)并拔拔出定位位銷：底座20上六六個(gè)鎖緊緊油缸9卸荷。?；钊瓧U22在彈簧簧21作作用下上上升15mm，使工作臺(tái)臺(tái)2松開開。同時(shí)時(shí)間隙消消除油缸缸6也卸卸荷，中中央油缸缸16從從管道15進(jìn)壓壓力油，，使活塞塞17上上升，通通過螺柱柱18，，支座5把止推推軸承13上抬抬，頂在在底座12上，，通過螺螺釘4、、錐套3使工作作臺(tái)2抬抬起15mm，圓柱銷從從襯套7中拔出出2）工作作臺(tái)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)分度：伺服電電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)減速齒齒輪，帶帶動(dòng)與工工作臺(tái)2底部連連接的大大齒輪10回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)分度。。在大齒齒輪10上面以以45的的間隔均均布八個(gè)個(gè)擋塊1。先快快速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，當(dāng)定定位銷快快進(jìn)入位位置時(shí)，，擋塊碰碰第一個(gè)個(gè)限位開開關(guān)，使使工作臺(tái)臺(tái)降速。。擋塊碰碰第二個(gè)個(gè)限位開開關(guān)時(shí)，，工作臺(tái)臺(tái)2停止止回轉(zhuǎn)。。此時(shí)，，相應(yīng)的的定位銷銷8正好好對(duì)準(zhǔn)定定位孔襯襯套73）工作作臺(tái)下降降并鎖緊緊：中央油油缸16卸荷，，工作臺(tái)臺(tái)2靠自自重下降降，定位位銷8插插入定位位襯套7中。鎖鎖緊前，，油缸6通壓力力油，活活塞頂向向工作臺(tái)臺(tái)2，消消除徑向向間隙，，然后使使鎖緊油油缸9的的上腔通通壓力油油，活塞塞拉桿22下降降，通過過拉桿將將工作臺(tái)臺(tái)鎖緊。。2022/12/12第四節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)二、分度度工作臺(tái)臺(tái)1.定位位銷式分分度工作作臺(tái)（1）松松開鎖緊緊機(jī)構(gòu)并并拔出定定位銷：2022/12/12第四節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床回回轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)二、分度工工作臺(tái)1.鼠齒盤盤式分度工工作臺(tái)：分度機(jī)構(gòu)構(gòu)采用向心心多齒嚙合合，有誤差差平均作用用，精度高高（±5＂＂~±3＂＂）。結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單，零零件數(shù)較少少。1)分度工工作臺(tái)上升升、鼠齒盤盤脫離嚙合合：工作臺(tái)1中央的壓壓緊油缸下下腔11通通過油孔4進(jìn)壓力油油，活塞3向上移動(dòng)動(dòng)，通過止止推軸承5和14將將分度工作作臺(tái)抬起，，鼠齒盤6與7脫離離嚙合。同同時(shí)，與工工作臺(tái)心軸軸連接成一一體的內(nèi)齒齒輪13向向上套入齒齒輪12。。2)工作臺(tái)臺(tái)回轉(zhuǎn)分度度：當(dāng)工作臺(tái)臺(tái)1上升時(shí)時(shí)，推桿8和9在彈彈簧的作用用下分別向向上和向右右移動(dòng)，使使微動(dòng)開關(guān)關(guān)復(fù)位，控控制電磁閥閥使壓力油油經(jīng)油孔19進(jìn)入分分度油缸左左腔23。。推動(dòng)活塞塞齒條22向右移動(dòng)動(dòng)，并帶動(dòng)動(dòng)齒輪12作逆時(shí)針針方向回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。由于齒齒輪12已已經(jīng)與內(nèi)齒齒輪13連連接，分度度工作臺(tái)也也隨著一起起回轉(zhuǎn)相應(yīng)應(yīng)的角度。。開始回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)，擋塊塊16就離離開推桿17，使微微動(dòng)開關(guān)復(fù)復(fù)位，通過過互鎖電路路，始終保保持工作臺(tái)臺(tái)處于上升升位置。按按設(shè)計(jì)要求求，當(dāng)活塞塞移動(dòng)113mm時(shí)，工作臺(tái)臺(tái)回轉(zhuǎn)90°，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度的近近似值將由由微動(dòng)開關(guān)關(guān)和擋塊15控制。。2022/12/12第四節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床回回轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)二、分度工工作臺(tái)1.鼠齒盤盤式分度工工作臺(tái)1)分度工工作臺(tái)上升升、鼠齒盤盤脫離嚙合合2)工作臺(tái)臺(tái)回轉(zhuǎn)分度度3)分度工工作臺(tái)下降降，并定位位夾緊4)分度活活塞退回2022/12/12第四節(jié)數(shù)數(shù)控機(jī)床回回轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)二、分度工工作臺(tái)1.鼠齒盤盤式分度工工作臺(tái)：3)分度工工作臺(tái)下降降，并定位位夾緊：當(dāng)工作臺(tái)臺(tái)轉(zhuǎn)到90°位置附附近，擋塊塊15通過過推桿18使微動(dòng)開開關(guān)動(dòng)作，，控制電磁磁閥使壓緊緊油缸上腔腔10通過過2進(jìn)壓力力油?；钊?帶動(dòng)工工作臺(tái)1下下降，鼠齒齒盤6及7在新的位位置重新嚙嚙合，并定定位壓緊。。油缸下腔腔11的回回油經(jīng)過節(jié)節(jié)流閥，以以限制工作作臺(tái)的下降降速度，保保護(hù)齒面不不受沖擊。。4)分分度活活塞退退回：當(dāng)分分度工工作臺(tái)臺(tái)1下下降時(shí)時(shí)，通通過推推桿8及9的作作用，，使微微動(dòng)開開關(guān)動(dòng)動(dòng)作。。分度度油缸缸右腔腔20通過過油孔孔21進(jìn)壓壓力油油，活活塞齒齒條22退退回原原處。。因?yàn)闉閮?nèi)齒齒輪13已已與齒齒輪12脫脫開，，工作作臺(tái)保保持靜靜止?fàn)顮顟B(tài)。。齒輪輪12順時(shí)時(shí)針方方向回回轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)，帶帶著擋擋塊15及及16回到到原處處，準(zhǔn)準(zhǔn)備下下一次次分度度。當(dāng)當(dāng)擋塊塊15離開開推桿桿18，而而使微微動(dòng)開開關(guān)復(fù)復(fù)位時(shí)時(shí)，必必須通通過維維持電電路保保證工工作臺(tái)臺(tái)始終終處于于壓緊緊狀態(tài)態(tài)。2022/12/12第四節(jié)數(shù)控控機(jī)床回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)二、分度工作作臺(tái)1.鼠齒盤式式分度工作臺(tái)臺(tái)1)分度工作作臺(tái)上升、鼠鼠齒盤脫離嚙嚙合2)工作臺(tái)回回轉(zhuǎn)分度3)分度工作作臺(tái)下降，并并定位夾緊4)分度活塞塞退回2022/12/12第五節(jié)數(shù)控控加工使用的的刀具及自動(dòng)動(dòng)換刀系統(tǒng)一、數(shù)控加工工使用的刀具具二、自動(dòng)換刀刀系統(tǒng)2022/12/12第五五節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控控加加工工使使用用的的刀刀具具及及自自動(dòng)動(dòng)換換刀刀系系統(tǒng)統(tǒng)一、、數(shù)數(shù)控控加加工工使使用用的的刀刀具具圖示示為為某某數(shù)數(shù)控控車車床床的的刀刀具具配配置置，，其其構(gòu)構(gòu)成成有有旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)刀刀架架體體、、裝裝夾夾刀刀具具底底座座、、刀刀具具套套筒筒、、和和刀刀具具四四部部分分組組成成。。2022/12/12第五節(jié)數(shù)數(shù)控加工使使用的刀具具及自動(dòng)換換刀系統(tǒng)一、數(shù)控加加工使用的的刀具回轉(zhuǎn)型刀具具通常由連連接主軸的的刀柄，中中間接桿和和適用刀具具三部分組組成。主軸刀柄與與主軸孔大大多錐度為為7：24。刀柄的的規(guī)格有40、45、50號(hào)號(hào)。圖2-33為最常用用的標(biāo)準(zhǔn)錐錐形刀柄結(jié)結(jié)構(gòu)圖2-34為圓柱結(jié)結(jié)合面的主主軸刀柄2022/12/12第五節(jié)數(shù)數(shù)控加工使使用的刀具具及自動(dòng)換換刀系統(tǒng)一、數(shù)控加加工使用的的刀具圖2-35為連接主主軸刀柄，，中間接桿桿和適用刀刀具組合的的示意圖。。2022/12/12第五節(jié)數(shù)數(shù)控加工使使用的刀具具及自動(dòng)換換刀系統(tǒng)一、數(shù)控加加工使用的的刀具中間接桿在在機(jī)床上的的軸向位置置是通過調(diào)調(diào)整螺母的的端面定位位的。調(diào)整整螺母的軸軸向位置并并給予鎖緊緊就能較精精確地確定定刀具的伸伸出長(zhǎng)度。。其結(jié)構(gòu)如如圖2-36所示2022/12/12第五節(jié)數(shù)數(shù)控加工使使用的刀具具及自動(dòng)換換刀系統(tǒng)一、數(shù)控加加工使用的的刀具鏜桿刀尖的的徑向位置置應(yīng)能精確確調(diào)整。圖圖2-37是一種刀刀尖徑向能能調(diào)整的鏜鏜桿結(jié)構(gòu)。。圖2-38是鏜刀頭頭結(jié)構(gòu)，通通過帶刻度度的調(diào)整螺螺母調(diào)整刀刀尖位置，，調(diào)整后用用鎖緊螺釘釘固定。2022/12/12第五節(jié)數(shù)數(shù)控加工使使用的刀具具及自動(dòng)換換刀系統(tǒng)二、自動(dòng)換換刀系統(tǒng)1、自動(dòng)換換刀裝置的的形式（1）回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)刀架換刀刀：一種最簡(jiǎn)單單的自動(dòng)換刀刀裝置。圖2-39為為數(shù)控車床的的六角回轉(zhuǎn)刀刀架。動(dòng)作分分為四個(gè)步驟驟：1）刀架抬起起壓力油由A孔進(jìn)入壓緊油油缸的下腔，，活塞1上升升，刀架體2抬起使定位位用活動(dòng)插銷銷10與固定定插銷9脫開開。同時(shí)，活活塞桿下端的的端齒離合器器與空套齒輪輪5結(jié)合。2）刀架轉(zhuǎn)位位刀架抬起后，，壓力油從C孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位油油缸左腔，活活塞6向右移移動(dòng)，通過連連接板帶動(dòng)齒齒條8移動(dòng)，，使空套齒輪輪5作逆時(shí)針針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，，通過端齒離離合器使刀架架轉(zhuǎn)過60度度。活塞的行行程應(yīng)等于齒齒輪5節(jié)圓周周長(zhǎng)的1/6，并由限位位開關(guān)控制。。2022/12/12第五節(jié)數(shù)控控加工使用的的刀具及自動(dòng)動(dòng)換刀系統(tǒng)二、自動(dòng)換刀刀系統(tǒng)1、自動(dòng)換刀刀裝置的形式式（1）回轉(zhuǎn)刀刀架換刀：一種最簡(jiǎn)單單的自動(dòng)換刀刀裝置。3）刀架壓緊緊轉(zhuǎn)位后，壓力力油從B孔進(jìn)入壓緊油油缸的上腔，，活塞1帶動(dòng)動(dòng)刀架體2下下降。件3的的底盤上精確確地安裝著六六個(gè)帶斜楔的的圓柱固定插插銷9，利用用活動(dòng)插銷10消除定位位銷與孔之間間的間隙，實(shí)實(shí)現(xiàn)反靠定位位。刀架體2下降時(shí)，定定位活動(dòng)插銷銷10與另一一個(gè)固定插銷銷9卡緊，同同時(shí)件3與件件4的錐面接接觸，刀架在在新的位置定定位并壓緊。。這時(shí)，端齒齒離合器與空空套齒輪5脫脫開。4）轉(zhuǎn)位油缸缸復(fù)位刀架壓緊之后后，壓力油從從D孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位油油缸右腔，活活塞6帶動(dòng)齒齒條復(fù)位，由由于此時(shí)端齒齒離合器已脫脫開，齒條帶帶動(dòng)齒輪7在在軸上空轉(zhuǎn)。。如果定位和壓壓緊動(dòng)作正常常，推桿11與相應(yīng)的觸觸頭12接觸觸，發(fā)出信號(hào)號(hào)表示換刀過過程已經(jīng)完成成，可以繼續(xù)續(xù)進(jìn)行切削加加工。2022/12/12第五節(jié)數(shù)控控加工使用的的刀具及自動(dòng)動(dòng)換刀系統(tǒng)二、自動(dòng)換刀刀系統(tǒng)1、自動(dòng)換刀刀裝置的形式式（1）回轉(zhuǎn)刀刀架換刀：一種最簡(jiǎn)單單的自動(dòng)換刀刀裝置。圖2-39為為數(shù)控車床的的六角回轉(zhuǎn)刀刀架。動(dòng)作分分為四個(gè)步驟驟：2022/12/12第五五節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控控加加工工使使用用的的刀刀具具及及自自動(dòng)動(dòng)換換刀刀系系統(tǒng)統(tǒng)二、、自自動(dòng)動(dòng)換換刀刀系系統(tǒng)統(tǒng)1、、自自動(dòng)動(dòng)換換刀刀裝裝置置的的形形式式（2））主主軸軸頭頭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位換換刀刀（（動(dòng)動(dòng)力力刀刀架架））：換刀刀后后，，相相應(yīng)應(yīng)的的主主軸軸帶帶動(dòng)動(dòng)刀刀具具旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，非非加加工工位位置置上上的的主主軸軸與與主主運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)脫脫開開。。2022/12/12第五五節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控控加加工工使使用用的的刀刀具具及及自自動(dòng)動(dòng)換換刀刀系系統(tǒng)統(tǒng)二、、自自動(dòng)動(dòng)換換刀刀系系統(tǒng)統(tǒng)1、、自自動(dòng)動(dòng)換換刀刀裝裝置置的的形形式式（2））主主軸軸頭頭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位換換刀刀（（動(dòng)動(dòng)力力刀刀架架））：圖2-40為為臥臥式式八八軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔塔頭頭。。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔塔頭頭上上徑徑向向分分布布著著八八根根結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)完完全全相相同同的的主主軸軸1，，主主軸軸的的回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)由由齒齒輪輪15輸輸入入。。當(dāng)當(dāng)數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床發(fā)發(fā)出出換換刀刀指指令令時(shí)時(shí)，，先先通通過過液液壓壓撥撥叉叉（（圖圖中中未未示示出出））將將移移動(dòng)動(dòng)齒齒輪輪6和和齒齒輪輪15脫脫離離嚙嚙合合，，同同時(shí)時(shí)在在中中心心油油缸缸13的的上上腔腔通通壓壓力力油油。。由由于于活活塞塞桿桿和和活活塞塞12固固定定在在底底座座上上，，因因此此中中心心油油缸缸13帶帶著著兩兩個(gè)個(gè)止止推推軸軸承承9和和11支支撐撐的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔塔刀刀架架10抬抬起起，，鼠鼠齒齒盤盤7和和8脫脫離離嚙嚙合合。。然然后后壓壓力力油油進(jìn)進(jìn)入入轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位油油缸缸，，推推動(dòng)動(dòng)活活塞塞齒齒條條，，再再經(jīng)經(jīng)過過中中間間齒齒輪輪（（圖圖中中均均未未示示出出））使使大大齒齒輪輪5與與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔塔刀刀架架10一一起起回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)45度度，，將將下下一一工工序序的的主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到到工工作作位位置置。。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位結(jié)結(jié)束束后后，，壓壓力力油油進(jìn)進(jìn)入入中中心心油油缸缸13的的下下腔腔使使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔塔頭頭下下降降，，鼠鼠齒齒盤盤7和和8重重新新嚙嚙合合，，實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)精精確確的的定定位位。。在在壓壓力力油油的的作作用用下下，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔塔頭頭被被壓壓緊緊，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位油油缸缸退退回回原原位位。。最最后后通通過過液液壓壓撥撥叉叉撥撥動(dòng)動(dòng)齒齒輪輪6，，使使它它與與新新?lián)Q換上上的的主主軸軸齒齒輪輪15嚙嚙合合。。2022/12/12第五節(jié)數(shù)控控加工使用的的刀具及自動(dòng)動(dòng)換刀系統(tǒng)二、自動(dòng)換刀刀系統(tǒng)1、自動(dòng)換刀刀裝置的形式式（2）主軸頭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位換刀（動(dòng)動(dòng)力刀架）：圖2-40為為臥式八軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔頭。轉(zhuǎn)塔塔頭上徑向分分布著八根結(jié)結(jié)構(gòu)完全相同同的主軸1，，主軸的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由齒輪輪15輸入。。當(dāng)數(shù)控機(jī)床床發(fā)出換刀指指令時(shí)，先通通過液壓撥叉叉（圖中未示示出）將移動(dòng)動(dòng)齒輪6和齒齒輪15脫離離嚙合，同時(shí)時(shí)在中心油缸缸13的上腔腔通壓力油。。由于活塞桿桿和活塞12固定在底座座上，因此中中心油缸13帶著兩個(gè)止止推軸承9和和11支撐的的轉(zhuǎn)塔刀架10抬起，鼠鼠齒盤7和8脫離嚙合。。然后壓力油油進(jìn)入轉(zhuǎn)位油油缸，推動(dòng)活活塞齒條，再再經(jīng)過中間齒齒輪（圖中均均未示出）使使大齒輪5與與轉(zhuǎn)塔刀架10一起回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)45度，將將下一工序的的主軸轉(zhuǎn)到工工作位置。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位結(jié)束后，，壓力油進(jìn)入入中心油缸13的下腔使使轉(zhuǎn)塔頭下降降，鼠齒盤7和8重新嚙嚙合，實(shí)現(xiàn)精精確的定位。。在壓力油的的作用下，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔頭被壓緊緊，轉(zhuǎn)位油缸缸退回原位。。最后通過液液壓撥叉撥動(dòng)動(dòng)齒輪6，使使它與新?lián)Q上上的主軸齒輪輪15嚙合。。2022/12/12第五節(jié)數(shù)數(shù)控加工使使用的刀具具及自動(dòng)換換刀系統(tǒng)二、自動(dòng)換換刀系統(tǒng)1、自動(dòng)換換刀裝置的的形式（2）主軸頭頭轉(zhuǎn)位換刀刀（動(dòng)力刀刀架）：圖2-41所示示為十工工位轉(zhuǎn)塔塔頭的外外貌圖。。這種形形式的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔頭可可以任意意配置，，使工藝藝范圍進(jìn)進(jìn)一步擴(kuò)擴(kuò)大，為為提高生生產(chǎn)效率率和加工工精度發(fā)發(fā)揮了很很好的作作用。目目前，較較先進(jìn)的的轉(zhuǎn)塔頭頭的轉(zhuǎn)位位時(shí)間可可以小于于1s，重復(fù)定位位精度為為0.002mm.。。2022/12/12第五節(jié)數(shù)數(shù)控加加工使用用的刀具具及自動(dòng)動(dòng)換刀系系統(tǒng)二、自動(dòng)動(dòng)換刀系系統(tǒng)1、自動(dòng)動(dòng)換刀裝裝置的形形式（3）帶刀刀庫(kù)的自自動(dòng)換刀刀系統(tǒng)：：用于鉆鏜鏜銑加工工中心。圖2-42帶刀刀庫(kù)的多多主軸換換刀系統(tǒng)統(tǒng)?？s短短換刀停停頓時(shí)間間。2022/12/12第五節(jié)數(shù)數(shù)控加工使使用的刀具具及自動(dòng)換換刀系統(tǒng)二、自動(dòng)換換刀系統(tǒng)2、刀庫(kù)及及刀具的選選擇方式（1）刀庫(kù)：圖2-43a-d是單盤式刀庫(kù)庫(kù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，，容量較小，，15-30把刀。2022/12/12第五節(jié)數(shù)數(shù)控加工使使用的刀具具及自動(dòng)換換刀系統(tǒng)二、自動(dòng)換換刀系統(tǒng)2、刀庫(kù)及及刀具的選選擇方式（1）刀庫(kù)：圖e是鼓輪彈倉(cāng)式；圖f是鏈?zhǔn)?；圖g多盤式；圖h格子式。2022/12/12第五節(jié)數(shù)數(shù)控加工使使用的刀具具及自動(dòng)換換刀系統(tǒng)二、自動(dòng)換換刀系統(tǒng)2、刀庫(kù)及及刀具的選選擇方式（1）刀庫(kù)：鏈?zhǔn)降稁?kù)結(jié)結(jié)構(gòu)靈活，，存放刀具具的數(shù)量較較多，選刀刀和取刀動(dòng)動(dòng)作十分簡(jiǎn)簡(jiǎn)單。2022/12/12第五節(jié)數(shù)數(shù)控加工使使用的刀具具及自動(dòng)換換刀系統(tǒng)二、自動(dòng)換換刀系統(tǒng)2、刀庫(kù)及及刀具的選選擇方式（2）刀具的的選擇方式式：1）順序選選擇方式：是將刀具按按加工工序序的順序，，依次放入入刀庫(kù)的每每一個(gè)刀座座內(nèi)。每次次換刀時(shí)，，刀庫(kù)按順順序轉(zhuǎn)動(dòng)一一個(gè)刀座的的位置，并并取出所需需要的刀具具。已經(jīng)使使用過的刀刀具可以放放回到原來來的刀座內(nèi)內(nèi)，也可以以按順序放放入下一個(gè)個(gè)刀座內(nèi)。。順序選擇方方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單，工作作可靠等優(yōu)優(yōu)點(diǎn)。但刀庫(kù)中的刀刀具不能重重復(fù)使用，零件不同，刀庫(kù)順序就不不同。裝刀操作必必須十分謹(jǐn)謹(jǐn)慎，一旦旦刀具順序序發(fā)生差錯(cuò)錯(cuò)，將會(huì)造造成嚴(yán)重事事故。2022/12/12第五節(jié)數(shù)數(shù)控加工使使用的刀具具及自動(dòng)換換刀系統(tǒng)二、自動(dòng)換換刀系統(tǒng)2、刀庫(kù)及及刀具的選選擇方式（2）刀具的的選擇方式式：2）刀具編編碼方式：采用一種種特殊的刀刀柄結(jié)構(gòu)，，并對(duì)每把把刀具進(jìn)行行編碼，換換刀時(shí)通過過編碼識(shí)別別裝置，根根據(jù)換刀指指令代碼，，在刀庫(kù)中中尋找出所所需要的刀刀具。由于每一把把刀具都有有自己的代代碼，因而而刀具可以以放入刀庫(kù)庫(kù)中的任何何一個(gè)刀座座內(nèi)，這樣樣不僅刀庫(kù)庫(kù)中的刀具具可以在不不同的工序序中多次重重復(fù)使用，，而且換下下來的刀具具刀不必放放回原來的的刀座，這這對(duì)裝刀和和選刀都十十分有利。。2022/12/12第五節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控加加工使使用的的刀具具及自自動(dòng)換換刀系系統(tǒng)二、自自動(dòng)換換刀系系統(tǒng)2）刀刀具編編碼方方式：圖2-45為編編碼刀刀柄結(jié)結(jié)構(gòu)圖圖。在在刀柄柄的尾尾部的的拉緊緊螺桿桿3上上套裝裝著一一組等等間隔隔的編編碼環(huán)環(huán)1，，并由由鎖緊緊螺母母2將將它們們固定定。編編碼環(huán)環(huán)的外外徑有有大小小兩種種不同同的規(guī)規(guī)格，，每個(gè)個(gè)編碼碼環(huán)的的高低低分別別表示示二進(jìn)進(jìn)制數(shù)數(shù)的““1””和““0””。2022/12/12第五節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控加加工使使用的的刀具具及自自動(dòng)換換刀系系統(tǒng)二、自自動(dòng)換換刀系系統(tǒng)2、刀刀庫(kù)及及刀具具的選選擇方方式（2）刀刀具的的選擇擇方式式：3）刀刀座編編碼方方式：將相相對(duì)應(yīng)應(yīng)的刀刀具放放入指指定的的刀座座中，，根據(jù)據(jù)刀座座的編編碼選選取刀刀具。。若刀刀具與與刀座座編碼碼不符符會(huì)導(dǎo)導(dǎo)致出出錯(cuò)。。與順序序式不同，，刀具具可重重復(fù)使使用。。刀座編編碼方方式可可分為為永久久性編